JPH03160501A - 分散型制御システム - Google Patents
分散型制御システムInfo
- Publication number
- JPH03160501A JPH03160501A JP30061489A JP30061489A JPH03160501A JP H03160501 A JPH03160501 A JP H03160501A JP 30061489 A JP30061489 A JP 30061489A JP 30061489 A JP30061489 A JP 30061489A JP H03160501 A JPH03160501 A JP H03160501A
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- JP
- Japan
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- station
- job
- operator
- operator station
- execution
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、各種プロセスに制御動作を施す分散型制御シ
ステムに関し、特に、システムの冗長化を図るものであ
る． く従来の技術〉 ＣＲＴ表示装置を有し全体の制御動作を監視するオペレ
ータ・ステーションと、プロセス現場からの信号を受け
演算を行って制御信号を発する制御ステーションとがバ
スに接続されて構成される分散型制御システムにおいて
、オペレータ・ステーションの故障した場合の仕事中断
に備えるため、全く同等のｍ能、同じ大きさを有するス
テーションをバスに設置し、ハードウェア的にシステム
の冗長化を図っている． く発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、最近、オペレータ・ステーションがバス
に複数台設置されるシステムを構築することが多く、制
御動作のバックアップのために同等のステーションをシ
ステム内にあるオペレータ・ステーションの台数分設置
するには、それだけハードウェアを増加しなければなら
ず、コスト高、横或の大型化を招くという問題があった
．また、オペレータ・ステーション、制御ステーション
の他にシステム内にコンピュータ・ステーションを設置
し、このコンピュータ・ステーションに全ての仕事を設
定してオペレータ・ステーション、制御ステーションに
仕事の内容を送信、指示するシステムもあるが、このよ
うなシステムではコンピュータ・ステーションが故障し
た際の対策が施されていなかった． 本発明は、以上のような問題を解決することを課題とし
、ハードウエアの増加なしにシステムの冗長化を図るこ
とを目的とする。
ステムに関し、特に、システムの冗長化を図るものであ
る． く従来の技術〉 ＣＲＴ表示装置を有し全体の制御動作を監視するオペレ
ータ・ステーションと、プロセス現場からの信号を受け
演算を行って制御信号を発する制御ステーションとがバ
スに接続されて構成される分散型制御システムにおいて
、オペレータ・ステーションの故障した場合の仕事中断
に備えるため、全く同等のｍ能、同じ大きさを有するス
テーションをバスに設置し、ハードウェア的にシステム
の冗長化を図っている． く発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、最近、オペレータ・ステーションがバス
に複数台設置されるシステムを構築することが多く、制
御動作のバックアップのために同等のステーションをシ
ステム内にあるオペレータ・ステーションの台数分設置
するには、それだけハードウェアを増加しなければなら
ず、コスト高、横或の大型化を招くという問題があった
．また、オペレータ・ステーション、制御ステーション
の他にシステム内にコンピュータ・ステーションを設置
し、このコンピュータ・ステーションに全ての仕事を設
定してオペレータ・ステーション、制御ステーションに
仕事の内容を送信、指示するシステムもあるが、このよ
うなシステムではコンピュータ・ステーションが故障し
た際の対策が施されていなかった． 本発明は、以上のような問題を解決することを課題とし
、ハードウエアの増加なしにシステムの冗長化を図るこ
とを目的とする。
く課題を解決するための手段〉
上記の課題を解決した本発明は、仕事を１機能のジョブ
単位に分割して複数のオペレータ・ステーションでバッ
クアップするようにしたものであり、その構成は次の通
りである． 即ち、制御演算を行って各種制御対象と信号を授受する
少なくとも１台以上の制御ステーションと、これらの制
御ステーションを監視する少なくとも２台以上のオペレ
ータ・ステーションとがバスに接続されて桶成される分
散型制御システムにおいて、前記オペレータ・ステーシ
ョンに設定すべき仕事を１機能単位のジョブに分割し、
各々の前記オペレータ・ステーションに、前記ジョブ番
号と、前記ジョブを実行すべきオペレータ・ステーショ
ン番号と、前記ジョブをバックアップすべきオペレータ
・ステーション番号とを台帳形式で記憶する記憶手段と
、当該オペレータ・ステーションが実行すべきジョブ及
びバックアップすべきジョブを格納するジョブ・ファイ
ルとを設けることを特徴とする分散型制御システムであ
る．く作用〉 本発明の分敗型制御システムは、オペレータ・ステーシ
ョンの故障が発見されると、各々のオペレータ・ステー
ション内に台帳形式で記憶している、現在行っているジ
ョブ番号に対応するオペレータ・ステーションが代わっ
て当該ジョブを開始する． く実施例〉 以下、図面を用いて本発明の分散型制御システムの一実
施例を説明する． 第１図は本発明の分敗型制御システムを表わす機能ブロ
ック図である． この図のシステムは、オペレータ・ステーション１１，
１２， １３、コンピュータ・ステーション２、制御
スデーション３１． ３２の各ステーションがバスＢに
より相互に接続する例であり、３台のオペレータ・ステ
ーション１１， １２． １３は同一構成のものである
．また、それぞれのオペレータ・ステーション１１，
１２． １３には識別番号（この例ではそれぞれ１１，
１２． １３とする）を予め付加しておく。尚、制御
ステーション３１は制御対象Ｓ１を制御し、制御ステー
ション３２は制御対象Ｓ２を制御する．更に、本発明シ
ステムにかかるそれぞれのオペレータ・ステーション１
ｔ， １２． １３には、内部の記憶手段に台帳１１，
１２． １３を設定する．これらの台帳１１， １２
， Ｌ３は、ジョブ番号、バックアップ・ステーション
番号、実行ステーション番号を登録するように設定する
．尚、バックアップ・ステーション、実行ステーション
はこのシステム内のオペレータ・ステーションから選択
して登録する． 更に、ジョブの実際の内容はそれぞれのオペレータ・ス
テーション１１， １２． １３内のジョブ・ファイル
Ｎ， Ｆ２， Ｆ３に登録する． ここで、本発明システムに設定され、冗長化すべきジョ
ブとしては例えば第３図に示すような銘柄管理の仕事が
挙げられる． この銘柄管理は、異なった液体製品を貯蔵するタ７ ク
Ｔ１， Ｔ２， ・−， ＴｎカらバルブＶ１， Ｖ２
， Ｖ３及びパイプＰを介して出′Ｌ１Ｂ１， Ｂ２，
・・・，Ｂｌから液体製品を出荷する仕事であり、ジョ
ブ１としてタンク１１内の製品を １００１出口Ｂ１か
ら出荷、ジョブ２としてタンクＴｎ内の製品を２００』
出１１Ｂ２から出荷、ジョブ３としてタンクＴ２内の製
品を １００．ｌｉ出口Ｂｌ１から出荷するような例で
ある． 以上のようなジョブを第１図のようなシステムに設定し
て実行する場合について、第２図（ａ），（ｂ）のフロ
ーチャートを用いて詳しく説明する．第２図（ａ）は、
オペレータ・ステーション閲よりジョブ１，２．３，・
・・を予約、登録する際の動作を表わすフローチャート
である． 例えばオペレータ・ステーション１１にて、ジョブ１に
ついて予約を開始すると、台＃ｉ［１にジョブ番号１を
設定し、このジョブ１をバックアップするバックアップ
・ステーション１２を指定し、ジョブ１を実行すべき実
行ステーション１１を設定する．そして、当該オペレー
タ・ステーション１１は、ジョブ１の実行ステーション
であるためジョブ１の内容を自己のジョブ・ファイルＦ
１に設定する，更に、オペレータ・ステーション１１は
、ジョブ番号１、バックアップ・ステーション番号１２
、実行ステーション番弓１１をバスを介してオペレータ
・ステーション１２． １３内の台帳１２， Ｌ３へ送
信する．尚、オペレータ・ステーション１２はジョブ１
についてオペレータ・ステーション１１のバックアップ
・ステーションであるため、ジョブ１の内容も送信し、
ジョブ・ファイルＦ２にジョブ１の内容を格納する． 同様にして、ジョブ２についても、オペレータ・ステー
ション１１よりジョブ２の内容、バックアップ・スデー
ション１３、実行ステーション１２を入力し、これらの
ジョブ番号２、バックアップ・ステーション番号１３、
実行ステーション番号１２をオペレータ・ステーション
１２． １３内の台帳１２． １３へ送信するとともに
、ジョブ２の内容を実行ステーション１２及びバックア
ップ・ステーション１３へ送信する．オペレータ・ステ
ーション１２． １３ではジョブ２の内容をジョブ・フ
ァイルＦ２， Ｆ３へ格納する． 以上のような動作を繰り返すことにより、オペレータ・
ステーション１１， １２． １３内の台帳１１， １
２，Ｌ３には同一内容が設定され、ジョブ・ファイル「
１．Ｆ２， Ｆ３には当該オペレータ・ステーションか
実行すべきジョブの内容及びバックアップすべきジョブ
の内容が設定される． 尚、オペレータ・ステーション１１， １２． １３は
それぞれ同一構成であるため、ジョブ番号及びその内容
、バックアップ・スデーション番号、実行ステーション
番号の入力作業はオペレータ・ステーション１１に限ら
ず、どのオペレータ・ステーションから入力しても同様
である． 以上でジョブの設定作業が終了する． 続いて、ジョブの実行を開始したとし、第２図（ｂ）の
フローチャートを用いて説明する．オペレータ・ステー
ション１１， １２． １３のいずれかよりジョブ実行
指令を指定する． 例えばオペレータ・ステーション１３からジョプ１の実
行開始を指令すると、この実行開始メッセージはバスＢ
を介してオペレータ・ステーション１１． １２に伝達
され、各オペレータ・ステーション１１， １２． １
３は自己の台帳１１， １２． １３を参照して自分が
実行ステーションである場合はジョブの実行を開始する
． ここで、ジョブ１の実行ステーションはオペレータ・ス
テーション１１であるので、オペレータ・ステーション
１１はその実行を開始し、ジョブ１の実行開始を他のオ
ペレータ・ステーション１２． １３へ通知する． また、ジョブの実行がオペレータ・ステーション側から
制御ステーション３１， ３２１Ｉ１！Ｉへ遷移すると
、制御ステーション測はオペレータ・ステーション側へ
ジョブ実行遷移を通知する． このようなジョブ実行状態では、各オペレータ・ステー
ション１１， １２． １３は相互にその動作状態を監
視する． そして、ジョブ１を実行しているオペレータ・ステーシ
ョン１１の故障（ダウン）が検出されると、ダウンを検
出したオペレータ・ステーションは内部の台橿に従って
、ジョブ１のバックアップ・ステーションを起動する． この場合、実行ステーションはオペレータ・ステーショ
ン１１であり、ジョブ１のバックアップ・スデーション
はオペレータ・ステーション１２であり、オペレータ・
ステーション１２が起動され、オペレータ・ステーショ
ン１１に代わってジョブ１の実行を担当する． 尚、この時、一つのジョブについて二重の実行を防止す
るため、実行ステーションとして予約したオペレータ・
ステーション１の動作を中断する．その後、ダウンした
オペレータ・ステーション１１を監視し、正常復帰した
場合、この時点で台帳１１に登録されているジョブにつ
いては各々のバックアップ・ステーシゴンが担当し、こ
れ以後新たに台ＩＬ１に登録されたジョブより、オペレ
ータ・ステーシ１１はその実行を開始する． また、ジョブ２．３についても同様な手順で実行ステー
ション、バックアップ・ステーションが起動される． このようにして、本発明は、各々のオペレータ・ステー
ションがジョブ単位にバックアップするシステムを構成
する． 尚、第１図ではオペレータ・ステーションがシステムに
３台接続されている例を挙げて説明したが、オペレータ
・ステーションの台数は３台に限らない． また、実行すべきジョブをコンピュータ・ステーション
２に予約するようなシステムもあるが、このようなシス
テムにおいても、ジョブ番号、実行ステーション番号、
バックアップ・ステーション番号を各オペレータ・ステ
ーションにて台帳管理すれば、同等の機能を有するコン
ピュータ・ステーションをシステム内に設定しなくても
、コンピュータ・ステーション２がダウンした際にその
バックアップは確実となる． 〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明の分散型制御システムによれ
ば、ジョブ単位の台帳管理で各々のオペレータ・ステー
ションで相互にバックアップするようにしたので、バッ
クアップ機能を有するステーションを特別に設置する必
要なく、また特定ステーションにおけるバックアップ機
能のための負荷を軽減できる．更に、ジョブを一括して
設定してあるコンピュータ・ステーション等の特定スデ
ーションがダウンしてもシステム全体は仕事を続行する
ことができる．
単位に分割して複数のオペレータ・ステーションでバッ
クアップするようにしたものであり、その構成は次の通
りである． 即ち、制御演算を行って各種制御対象と信号を授受する
少なくとも１台以上の制御ステーションと、これらの制
御ステーションを監視する少なくとも２台以上のオペレ
ータ・ステーションとがバスに接続されて桶成される分
散型制御システムにおいて、前記オペレータ・ステーシ
ョンに設定すべき仕事を１機能単位のジョブに分割し、
各々の前記オペレータ・ステーションに、前記ジョブ番
号と、前記ジョブを実行すべきオペレータ・ステーショ
ン番号と、前記ジョブをバックアップすべきオペレータ
・ステーション番号とを台帳形式で記憶する記憶手段と
、当該オペレータ・ステーションが実行すべきジョブ及
びバックアップすべきジョブを格納するジョブ・ファイ
ルとを設けることを特徴とする分散型制御システムであ
る．く作用〉 本発明の分敗型制御システムは、オペレータ・ステーシ
ョンの故障が発見されると、各々のオペレータ・ステー
ション内に台帳形式で記憶している、現在行っているジ
ョブ番号に対応するオペレータ・ステーションが代わっ
て当該ジョブを開始する． く実施例〉 以下、図面を用いて本発明の分散型制御システムの一実
施例を説明する． 第１図は本発明の分敗型制御システムを表わす機能ブロ
ック図である． この図のシステムは、オペレータ・ステーション１１，
１２， １３、コンピュータ・ステーション２、制御
スデーション３１． ３２の各ステーションがバスＢに
より相互に接続する例であり、３台のオペレータ・ステ
ーション１１， １２． １３は同一構成のものである
．また、それぞれのオペレータ・ステーション１１，
１２． １３には識別番号（この例ではそれぞれ１１，
１２． １３とする）を予め付加しておく。尚、制御
ステーション３１は制御対象Ｓ１を制御し、制御ステー
ション３２は制御対象Ｓ２を制御する．更に、本発明シ
ステムにかかるそれぞれのオペレータ・ステーション１
ｔ， １２． １３には、内部の記憶手段に台帳１１，
１２． １３を設定する．これらの台帳１１， １２
， Ｌ３は、ジョブ番号、バックアップ・ステーション
番号、実行ステーション番号を登録するように設定する
．尚、バックアップ・ステーション、実行ステーション
はこのシステム内のオペレータ・ステーションから選択
して登録する． 更に、ジョブの実際の内容はそれぞれのオペレータ・ス
テーション１１， １２． １３内のジョブ・ファイル
Ｎ， Ｆ２， Ｆ３に登録する． ここで、本発明システムに設定され、冗長化すべきジョ
ブとしては例えば第３図に示すような銘柄管理の仕事が
挙げられる． この銘柄管理は、異なった液体製品を貯蔵するタ７ ク
Ｔ１， Ｔ２， ・−， ＴｎカらバルブＶ１， Ｖ２
， Ｖ３及びパイプＰを介して出′Ｌ１Ｂ１， Ｂ２，
・・・，Ｂｌから液体製品を出荷する仕事であり、ジョ
ブ１としてタンク１１内の製品を １００１出口Ｂ１か
ら出荷、ジョブ２としてタンクＴｎ内の製品を２００』
出１１Ｂ２から出荷、ジョブ３としてタンクＴ２内の製
品を １００．ｌｉ出口Ｂｌ１から出荷するような例で
ある． 以上のようなジョブを第１図のようなシステムに設定し
て実行する場合について、第２図（ａ），（ｂ）のフロ
ーチャートを用いて詳しく説明する．第２図（ａ）は、
オペレータ・ステーション閲よりジョブ１，２．３，・
・・を予約、登録する際の動作を表わすフローチャート
である． 例えばオペレータ・ステーション１１にて、ジョブ１に
ついて予約を開始すると、台＃ｉ［１にジョブ番号１を
設定し、このジョブ１をバックアップするバックアップ
・ステーション１２を指定し、ジョブ１を実行すべき実
行ステーション１１を設定する．そして、当該オペレー
タ・ステーション１１は、ジョブ１の実行ステーション
であるためジョブ１の内容を自己のジョブ・ファイルＦ
１に設定する，更に、オペレータ・ステーション１１は
、ジョブ番号１、バックアップ・ステーション番号１２
、実行ステーション番弓１１をバスを介してオペレータ
・ステーション１２． １３内の台帳１２， Ｌ３へ送
信する．尚、オペレータ・ステーション１２はジョブ１
についてオペレータ・ステーション１１のバックアップ
・ステーションであるため、ジョブ１の内容も送信し、
ジョブ・ファイルＦ２にジョブ１の内容を格納する． 同様にして、ジョブ２についても、オペレータ・ステー
ション１１よりジョブ２の内容、バックアップ・スデー
ション１３、実行ステーション１２を入力し、これらの
ジョブ番号２、バックアップ・ステーション番号１３、
実行ステーション番号１２をオペレータ・ステーション
１２． １３内の台帳１２． １３へ送信するとともに
、ジョブ２の内容を実行ステーション１２及びバックア
ップ・ステーション１３へ送信する．オペレータ・ステ
ーション１２． １３ではジョブ２の内容をジョブ・フ
ァイルＦ２， Ｆ３へ格納する． 以上のような動作を繰り返すことにより、オペレータ・
ステーション１１， １２． １３内の台帳１１， １
２，Ｌ３には同一内容が設定され、ジョブ・ファイル「
１．Ｆ２， Ｆ３には当該オペレータ・ステーションか
実行すべきジョブの内容及びバックアップすべきジョブ
の内容が設定される． 尚、オペレータ・ステーション１１， １２． １３は
それぞれ同一構成であるため、ジョブ番号及びその内容
、バックアップ・スデーション番号、実行ステーション
番号の入力作業はオペレータ・ステーション１１に限ら
ず、どのオペレータ・ステーションから入力しても同様
である． 以上でジョブの設定作業が終了する． 続いて、ジョブの実行を開始したとし、第２図（ｂ）の
フローチャートを用いて説明する．オペレータ・ステー
ション１１， １２． １３のいずれかよりジョブ実行
指令を指定する． 例えばオペレータ・ステーション１３からジョプ１の実
行開始を指令すると、この実行開始メッセージはバスＢ
を介してオペレータ・ステーション１１． １２に伝達
され、各オペレータ・ステーション１１， １２． １
３は自己の台帳１１， １２． １３を参照して自分が
実行ステーションである場合はジョブの実行を開始する
． ここで、ジョブ１の実行ステーションはオペレータ・ス
テーション１１であるので、オペレータ・ステーション
１１はその実行を開始し、ジョブ１の実行開始を他のオ
ペレータ・ステーション１２． １３へ通知する． また、ジョブの実行がオペレータ・ステーション側から
制御ステーション３１， ３２１Ｉ１！Ｉへ遷移すると
、制御ステーション測はオペレータ・ステーション側へ
ジョブ実行遷移を通知する． このようなジョブ実行状態では、各オペレータ・ステー
ション１１， １２． １３は相互にその動作状態を監
視する． そして、ジョブ１を実行しているオペレータ・ステーシ
ョン１１の故障（ダウン）が検出されると、ダウンを検
出したオペレータ・ステーションは内部の台橿に従って
、ジョブ１のバックアップ・ステーションを起動する． この場合、実行ステーションはオペレータ・ステーショ
ン１１であり、ジョブ１のバックアップ・スデーション
はオペレータ・ステーション１２であり、オペレータ・
ステーション１２が起動され、オペレータ・ステーショ
ン１１に代わってジョブ１の実行を担当する． 尚、この時、一つのジョブについて二重の実行を防止す
るため、実行ステーションとして予約したオペレータ・
ステーション１の動作を中断する．その後、ダウンした
オペレータ・ステーション１１を監視し、正常復帰した
場合、この時点で台帳１１に登録されているジョブにつ
いては各々のバックアップ・ステーシゴンが担当し、こ
れ以後新たに台ＩＬ１に登録されたジョブより、オペレ
ータ・ステーシ１１はその実行を開始する． また、ジョブ２．３についても同様な手順で実行ステー
ション、バックアップ・ステーションが起動される． このようにして、本発明は、各々のオペレータ・ステー
ションがジョブ単位にバックアップするシステムを構成
する． 尚、第１図ではオペレータ・ステーションがシステムに
３台接続されている例を挙げて説明したが、オペレータ
・ステーションの台数は３台に限らない． また、実行すべきジョブをコンピュータ・ステーション
２に予約するようなシステムもあるが、このようなシス
テムにおいても、ジョブ番号、実行ステーション番号、
バックアップ・ステーション番号を各オペレータ・ステ
ーションにて台帳管理すれば、同等の機能を有するコン
ピュータ・ステーションをシステム内に設定しなくても
、コンピュータ・ステーション２がダウンした際にその
バックアップは確実となる． 〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明の分散型制御システムによれ
ば、ジョブ単位の台帳管理で各々のオペレータ・ステー
ションで相互にバックアップするようにしたので、バッ
クアップ機能を有するステーションを特別に設置する必
要なく、また特定ステーションにおけるバックアップ機
能のための負荷を軽減できる．更に、ジョブを一括して
設定してあるコンピュータ・ステーション等の特定スデ
ーションがダウンしてもシステム全体は仕事を続行する
ことができる．
第１図は本発明を実施した分散型制御システムの横戒を
表わす図、第２図（ａ），（ｂ）は本発明システムの動
作を表わすフローチャート、第３図は本発明システムに
設定される仕事の例を表わす図である． １１ １２． １３・・・オペレータ・ステーション
、２・・・コンピュータ・ステーション、３１．３２・
・・制御ステーション、Ｂ・・・バス、（（Ｌ） 第 Ｚ 図 （ｂ）
表わす図、第２図（ａ），（ｂ）は本発明システムの動
作を表わすフローチャート、第３図は本発明システムに
設定される仕事の例を表わす図である． １１ １２． １３・・・オペレータ・ステーション
、２・・・コンピュータ・ステーション、３１．３２・
・・制御ステーション、Ｂ・・・バス、（（Ｌ） 第 Ｚ 図 （ｂ）
Claims (1)
- （１）制御演算を行って各種制御対象と信号を授受する
少なくとも１台以上の制御ステーションと、これらの制
御ステーションを監視する少なくとも２台以上のオペレ
ータ・ステーションとがバスに接続されて構成される分
散型制御システムにおいて、前記オペレータ・ステーシ
ョンに設定すべき仕事を１機能単位のジョブに分割し、
各々の前記オペレータ・ステーションに、前記ジョブ番
号と、前記ジョブを実行すべきオペレータ・ステーショ
ン番号と、前記ジョブをバックアップすべきオペレータ
・ステーション番号とを台帳形式で記憶する記憶手段と
、当該オペレータ・ステーションが実行すべきジョブ及
びバックアップすべきジョブを格納するジョブ・ファイ
ルとを設けることを特徴とする分散型制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300614A JP2578372B2 (ja) | 1989-11-18 | 1989-11-18 | 分散型制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1300614A JP2578372B2 (ja) | 1989-11-18 | 1989-11-18 | 分散型制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03160501A true JPH03160501A (ja) | 1991-07-10 |
| JP2578372B2 JP2578372B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=17886977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1300614A Expired - Lifetime JP2578372B2 (ja) | 1989-11-18 | 1989-11-18 | 分散型制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578372B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056701A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-02-27 | Robert Bosch Gmbh | 制御ユニットの相互監視のための方法並びに装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183603A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-19 | Hitachi Ltd | 多ル−プ分散制御方法 |
| JPS6121502A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-30 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 制御装置 |
-
1989
- 1989-11-18 JP JP1300614A patent/JP2578372B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183603A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-19 | Hitachi Ltd | 多ル−プ分散制御方法 |
| JPS6121502A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-30 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056701A (ja) * | 1999-07-15 | 2001-02-27 | Robert Bosch Gmbh | 制御ユニットの相互監視のための方法並びに装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578372B2 (ja) | 1997-02-05 |
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