JPH03162336A - 用紙供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明（よ　プリンタの駆動源から駆動力を受けて作動
し単票用紙を一枚ずつプリンタのプラテンに移送する用
紙供給装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、単票用紙供給装置の一つとして、ホッパに収
納された単票用紙を一枚ずつ剥離してプラテン方向へ送
出する紙送りローラと、紙送り口−ラとプラテンとの間
に配設さわ、紙送りローラにより送出された単票用紙を
プラテンへ移送する補助ローラと、紙送りモータによっ
て回転駆動されるプラテンの回転を上記両ローラに伝達
するギヤ機構を備えたものが知られている。

この種の装置で｛よ例えば特開昭６３−２８８８３３号
公報に示してあるよう１二、プラテン回転時にはその回
転方向に関係なく、補助ローラは紙送り方向に回転する
が、紙送りローラはプラテンの逆回転時にのみ紙送り方
向に回転し、正回転時にはプラテンの回転が伝わらない
構成となっている。単票用紙は、プラテンの逆回転によ
り、紙送りローラから補助ローラを経てプラテンへと移
送される。そして単票用紙が補助ローラに引き込まれた
時点でプラテンは正回転し、補助ローラのみで移送し、
単票用紙はプラテンとピンチローラとの間に一定量引き
込まれる。次に、引き込んだ量１こ対応する量だけプラ
テンが逆回転し、補助口ーラと紙送りローラとによる紙
送り方向への付勢と相まって単票用紙が撓み、撓むこと
で単票用紙の紙送り方向前端がプラテン面でプラテン軸
の軸線方向に平行になる。そして、プラテンは正回転し
、単票用紙はプラテンとビンチローラとの間で挟持され
てプラテン周囲に沿ってプリンタの印字部へと送り込ま
れる。

このようにして、単票用紙の紙送り方向の前端をプラテ
ン面でプラテン軸の軸線方向に平行に補正し（以下、斜
行補正という）、印字部まで移送して単票用紙上の正確
な位置に印字ができるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記装置においては、プラテンが正回転した
ときに、プラテンの回転が紙送りローラに伝わらないが
、このとき、単票用紙の後端近辺は紙送りローラとホッ
パに積層されている単票用紙の束との間に挟まれた状態
にある。紙送り口−ラの単票用紙の束を圧接する力は比
較的強いので、補助ローラによる単票用紙の送りに対し
て負荷がかかる。そのため、上記装置では補助ローラが
スリップして、前述した適当な撓みができず単票用紙が
斜行したり、単票用紙の前端が正確に印字部まで到達し
ないという問題が起こることがあった。

また、上記装置においては、太陽ギヤを中心とする遊星
ギヤの旋回範囲の外に、紙送りローラのためのギヤ、補
助ローラのためのギヤを配置しなければならないので、
ギヤ列の配置構造が大型化し、ひいては装置全体が大型
化する問題があったそこで本発明は、ホッパからプラテ
ンへ単票用紙を確実｛こ供絽でき、しかも小型に構成で
きる用紙供給装置を提供することを目的としてなされた
。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところ｛友　プリンタ（二装着され
、　プリンタの駆動源から駆動力を受けて作動し単票用
紙を一枚ずつプリンタのプラテンへ移送する用紙供給装
置であって、単票用紙を積層収納するホッパと、収納さ
れた単票用紙を一枚ずつ剥離してプラテン方向へ送出す
る紙送りローラと、紙送りローラとプラテンとの間に配
設さわ、紙送りローラにより送出された単票用紙をプラ
テンへ移送する補助ローラと、プラテンが回転している
とき、駆動源の駆動力を、補助ローラに、補助ローラが
紙送り方向へ回転可能に伝達する駆動力伝達機構と、補
助ローラの回転を、紙送りローラに、紙送りローラが紙
送り方向に回転可能に伝達する回転伝達機構と、回転伝
達機構による回転の伝達を断続する電磁クラッチとを備
えたこと特徴とする用紙供給装置にある。

［作用］ 以上のように構成された本発明の用紙供給装置によれ１
戴　プラテンが回転すると、駆動力伝達機構が、駆動源
の駆動力を、補助ローラに紙送り方向へ回転可能に伝達
する。この補助ローラの回転を、回転伝達機構が、紙送
りローラに紙送り方向１こ回転可能１こ伝達する。した
がって、単票用紙｛社紙送りローラによってホッパから
送り出され、補助ローラによってプラテンへと移送され
る。そして、単票用紙が確実に移送された後に、電磁ク
ラッチが回転伝達機構による回転の伝達を遮断する。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面と共に説明する。第１図｛よ本
発明を適用した単票用紙供給装置及びプリンタの断面図
である。

図に示すようＩ：，プリンタＰ内部に｛よ周知のステッ
ピングモー夕である紙送りモータ（図示略）により回転
駆動されるプラテン２が、プリンタフレーム４｛二回転
可能に支持されている。このプラテン２の外周には第１
ピンチローラ６ａ、第２ピンチローラ６ｂ、ベーパベー
ルローラ６Ｃが配設され、　それぞれプラテン２の回転
に追随して回転しプラテン２と協働して印字用紙を、プ
ラテン２外周面に沿って移送する。プラテン２の前正面
に（上　印字用紙に文字や図形を記録する印字ヘッド８
が配設され、　プラテン２上方に（よ　単票用紙供給装
置２０が装着されている。なお、紙送りモータ（よ　プ
リンタＰの駆動系及び電気信号系を制御する制御装置（
図示略）からのパルス信号に同期して階動するように制
御されるが、その制御装置の構成及び動作についてはプ
リンタの制御装置として周知であるので、説明は省略す
る。

また、第１ピンチローラ６ａの近傍に（よ移送されてき
た単票用紙ＰＰをプラテン２外周面に沿って案内する紙
案内板］Ｏが配設され、　その一部に（よ単票用紙ＰＰ
が所定位置に到達したことを検知するフォトセンサ１２
がし金具１４で固定されている。フォトセンサ１２（表
反射式フオトセンサであって、紙案内板１０及びし金具
１４に設けられたそれぞれの透過孔１０ａ及び１４ａを
通して光を出射し反射光の有無で単票用紙ＰＰの到達を
検知する。フォトセンサ１２の出力する検知信号（友制
御装置に入力される。制御装置（よ検知信号が入力され
ると、それ以後、紙送りモータへの出力パルス数をカウ
ントし所定数ＰＮｔカウントした後１：．制御信号を出
力して後述の電磁クラッチ７２と遮断する。

単票用紙供給装置２０は、単票用紙ＰＰを積層収納する
ホッパ２２と、ホッパ２２１：対向して配設されプラテ
ン２から排出された単票用紙ＰＰを格納するスタツカ２
４と、ホッパ２２及びスタッカ２４を支持するフレーム
３４の左右両側を延長した形状に設けらわ、プラテン２
の回転軸２ａに係脱することで単票用紙供給装置２０本
体をプリンタフレーム４に着脱する連結アーム２６と仁
基本的枠組としている。

ホッパ２２の下端近傍にｔｔ　　ホッパ２２に収納され
た単票用紙ＰＰを一枚ずつ剥離してプラテン２方向へ送
出する紙送りローラ２８が配設され、紙送りローラ２８
の紙送り方向の下流に｛よ紙送りローラ２８から送出さ
れた単票用紙ＰＰをプラテン２へ移送する一対の補助ロ
ーラ３０ａ、３０ｂが配設されている。一方、スタッカ
２４の下端近傍に１よ　プラテン２から排出された単票
用紙ＰＰをスタッカ２４へ搬出する搬出口−ラ３２が配
設されている。これら各ローラ２８、３０ａ、３０ｂ、
３２１上　　プラテン２から後述の第１ギヤ機構４０及
び第２ギヤ機構６０を介して動力を伝達されて回転駆動
される。

第２図に示すように、駆動力伝達機構としての第１ギヤ
機構４０（上単票用紙供給装置２０のフレーム３４の一
方の側枠３４ａ内に配設さわ、単票用紙供給装置２０が
プリンタＰに装着されると、プラテン２の軸２ａに固着
されたプラテン駆動ギャ４２に噛合し、その駆動力を各
ローラ２８、３０ａ、３２に伝える。

この第１ギヤ機構４０は、プラテン駆動ギャ４２に噛合
してその回転を伝達する伝達ギャ４４ａ、４４ｂ、４４
ｃと、伝達ギャ４　４　ｃ　Ｉ：Ｉ）ｉｉ合するメイン
ギャ４６ａとサブギャ４６ｂとをもつ二段ギヤ４６と、
サブギャ４６ｂに噛合するアイドルギャ４８と、アイド
ルギャ４８に噛合する太陽ギャ５０ａ及び揺動アーム５
０ｂにより太陽ギャ５０ａに連結された２個の遊星ギャ
５０ｃ、５０ｄからなる遊星歯車機構５０と、補助ロー
ラ３０ａの軸３０ａａの一端に固着された補助ローラ駆
動ギャ５２と、補助ローラ駆動ギャ５２に噛合する補助
アイドルギャ５４と、メインギャ４６ａに連結する二つ
の搬出アイドルギャ５６ａ及び５６ｂと、搬出アイドル
ギャ５６ｂに噛合し搬出口−ラ３２の軸３２ａに固着さ
れた搬出ギャ５８とを主要部として構成されている。

遊星歯車＠ＩＩ！ＳＯで（上　プラテン２の正回転（紙
送り方向への回転で、図中の実線矢印の方向への回転）
のときに｛よ図に実線で示したように、太陽ギャ５０ａ
の時計方向の回転にともない遊星ギャ５０ｄが補助ロー
ラ駆動ギャ５２に噛合し、またプラテン２の逆回転（図
中の破線矢印の方向への回転）のときに１友　図に破線
で示したように、太陽ギャ５０ａの反時計方向の回転に
ともない遊星ギャ５０ｃが補助アイドルギャ５４に噛合
することで、プラテン２が正逆いずれに回転しても補助
ローラ駆動ギャ５２を紙送り方向（時計方向）のみに回
転させる。

第３図に示すように、フレーム３４の他方の側枠３４ｂ
内には、回転伝達機構としての第２ギヤ機構６０が設け
られている。

第２ギヤ機構６０［；Ｌ　補助ローラ３０ａの軸３０ａ
ａの他端に固着された補助ローラギャ６２と、紙送りロ
ーラ２８の軸２８ａに設けられた紙送り口−ラ駆動ギャ
６４と、補助ローラ３０ｂの軸３ｏｂｂに固着された補
助ローラ被動ギャ６６と、補助ローラギャ６２と紙送り
ローラ駆動ギャ６４とに噛合する給紙アイドルギャ６８
と、補助ローラギャ６２の回転を補助ローラ被動ギャ６
６に伝える２個の伝達ギャ７０ａ及び７０ｂとからなる
。

紙送りローラ駆動ギャ６４と紙送りローラ軸２８ａとの
間に（よ電磁クラッチ７２が設けられている。したがっ
て、一方の補助ローラ３０ａの回転に同期して、他方の
補助ローラ３０ｂが紙送り方向に回転すると共｛二、電
磁クラッチ７２の連結作動により紙送りローラ駆動ギャ
６４と軸２８ａとが一体的に回転して紙送りローラ２８
が紙送り方向に回転するようにされている。なお、電磁
クラッチ７２は制御装置からの制御信号で連結・遮断制
御され、電磁クラッチ７２の遮断時には、紙送りローラ
駆動ギャ６４は軸２８ａに対して自由回転可能になって
いる。

また第４図に示すように、補助ローラ３０ａの軸３０ａ
ａと、補助ローラ３０ｂの軸３０ｂｂとの間隔（上　リ
ム部材８ｏによって所定の等間隔に保たれている。

次に、単票用紙供給装置の動作の一例について、第５図
を用いて説明する。第５図は紙送りモータの正逆両方向
への回転のタイミングを示す説明図である。

図に示すように、まず、紙送りモータはプラテン２を正
回転すべく正回転にて起動するとぐｔｏ）、スローアッ
プ運転され所定速度（例えｌ；Ｃ　　６００ＰＰＳ）に
達してからは定速度で運転される。このときには、補助
ローラ３０ａ、３０ｂが紙送り方向に回転すると共に電
磁クラッチ７２が連結作動し紙送りローラ２８が紙送り
方向に回転して、単票用紙ＰＰをプラテン２へと移送す
る。その単票用紙ＰＰの前端がフォトセンサ１２に到達
して、フオトセンサ１２がオンすると（ｔ１）、紙送り
モータはスローダウン運転を開始して、減速しつつ所定
ステップ数階動し停止する（ｔ２）。このとき、単票用
紙ＰＰＯ前端（上　まだプラテン２と第１ピンチローラ
６ａとの間に達していない。

一瞬の停止の後に、紙送りモータは逆回転で再起動し（
ｔ３）、予め決められた所定ステップ数だけ階動した後
、停止する（ｔ４）。この過程で、プラテン２は逆回転
すると共に、紙送りローラ２８及び補助ローラ３０ａ、
３０ｂは正回転して、単票用紙ＰＰは逆回転しているプ
ラテン２と第１ピンチローラ６ａとの間にその前端を当
接して撓むことで剥行補正を行う。

そして、僅かな停止時間の後に、紙送りモータは正回転
で再起動し（ｔ５）、予め決められた所定ステップ数だ
け階動した後、停止する（ｔ７）。この過程で（上　プ
ラテン２及び補助ローラ３０ａ、３０ｂは正回転して、
単票用紙ＰＰを第１ピンチローラ６ａから第２ビンチロ
ーラ６ｂまで送り込む。

この直後に、即ちフォトセンサ１２がオンした後に制御
装置が出力したパルスの数が所定数ＰＮに達した後に、
電磁クラッチ７２が遮断される（ｔ６）。

したがって、この時点で紙送りローラ２８は駆動を断た
札単票用紙ＰＰはプラテン２と第１及び第２ピンチロー
ラ６ａ及び６ｂとに強固に挟持されながらプラテン２の
回転によりその前端が印字ヘッド８により印字されるべ
き位置へと正確に送り込まね、停止する。

上記したように本実施例（よ補助ローラ３０ａの回転を
、第１及び第２ギヤ機構４０及び６０と電磁クラッチ７
２とを介して紙送りローラ２８へ伝達し、単票用紙ＰＰ
が補助ローラ３０ａ、３０ｂを通過し、フォトセンサ１
２がオンしてから所定数ＰＮだけパルスをカウントした
後に、紙送りローラ２８の駆動を断つように構成したの
で、本実施例では、単票用紙ＰＰは、プラテン２と第１
及び第２ピンチローラ６ａ及び６ｂとによって挟み込ま
れるまで、紙送りローラ２８によって送りを付与される
。したがって、電磁クラッチ７２の遮断後に、紙送りロ
ーラ２８が紙送りに対して負荷となっても、補助ローラ
３０ａ、３０ｂがスリップすることもなく、単票用紙Ｐ
Ｐが、確実に印字ヘッド８へと移送される。

加えて、紙送りローラ２８による上記負荷がかかる時間
が短縮されるので、印字ヘッド８により印字されるべき
正確な印字位置への用紙供給がより確実となる。

また、本実施例で（飄　プラテン２の回転が補助ローラ
軸３０ａａの一端に伝達さわ、同軸３０ａａの他端から
紙送りローラ２８へ回転が伝達されるので、補助ローラ
３０ａと紙送りローラ２８との回転方向を合わせるため
の構成が容易となると共に、従来のように太陽ギヤの回
りに多くのギヤを配置する巌要がなく、フレーム３４の
両側枠３４ａ、３４ｂに分散してギヤを配置することが
でき、小型｛二なる。

しかも前述のように、紙送りローラ２８の回転が補助ロ
ーラ３０ａから伝達されるので、従来のようにプラテン
２の回転方向の切換えにともなって紙送りローラ２８の
回転が止められることがなく、単票用紙ＰＰがプラテン
２に向けて確実に送り込まれた後、電磁クラッチ７２に
より紙送り口−ラ２８の回転を止め、後続の用紙の送出
を禁止することができる。

なお、葉書など紙の長さが短い単票用紙を給紙するとき
に（よ　フオトセンサ１２がオンした後にカウントする
パルス数ＰＮを調節して、当該用紙の後端が紙送りロー
ラ２８乞通過した直後に電磁クラッチ７２を遮断するよ
うにする。このように電磁クラッチ７２の遮断タイミン
グを調整すれ［′１紙送りローラ２８が続けて後続のも
う一枚の用紙を送出することがない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれ（ヱ駆動源の駆動力を
、補助ローラから回転伝達機構により紙送りローラヘ伝
達すると共に、電磁クラッチにより紙送りローラへの動
力伝達を遮断するように構成したので、単票用紙がプラ
テン回りに充分沿ったところで紙送りローラの駆動を断
つことが可能となる。したがって、紙送りローラによっ
て単票用紙の送りに対して負荷がかかつても補助ローラ
がスリップせず、単票用紙をプリンタの印字部に確実に
供給することができる。また、伝達機構の構成が簡単に
なり全体を小型化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の用紙供給装置及びプリンタを表す断面
図、第２図は第１ギヤ機構の説明図、第３図は第２ギヤ
機構の説明図、第４図は紙送りローラ及び補助ローラの
配置を表す説明図、第５図は紙送りモータの正逆両方向
への回転のタイミングを示す説明図である。 ２・・・プラテン　　　　　　］２・・・フオトセンサ
２２・・・ホッパ　　　　　　　２８・・・紙送りロー
ラ３０ａ、３０ｂ・・・補助ローラ ４０・・・第１ギヤ機構（駆動伝達機構）６０・・・第
２ギヤ機構（回転伝達機構）７２・・・電磁クラッチ ＰＰ・・・単票用紙

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　プリンタに装着され、該プリンタの駆動源から駆動力
   を受けて作動し単票用紙を一枚ずつ該プリンタのプラテ
   ンへ移送する用紙供給装置であって、単票用紙を積層収
   納するホッパと、 該収納された単票用紙を一枚ずつ剥離して上記プラテン
   方向へ送出する紙送りローラと、該紙送りローラと上記
   プラテンとの間に配設され、該紙送りローラにより送出
   された単票用紙を上記プラテンへ移送する補助ローラと
   、 上記プラテンが回転しているとき、上記駆動源の駆動力
   を、上記補助ローラに、上記補助ローラが紙送り方向へ
   回転可能に伝達する駆動力伝達機構と、 上記補助ローラの回転を、上記紙送りローラに、上記紙
   送りローラが紙送り方向に回転可能に伝達する回転伝達
   機構と、 該回転伝達機構による回転の伝達を断続する電磁クラッ
   チと、 を備えたことを特徴とする用紙供給装置。