JPH0316241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、製材機で原木を製材した後、製品
と残材とからなるひき材を左右に仕分けするため
の製材機用ひき材仕分け装置に関する。

従来技術 キヤタピラ形またはローラ形、もしくは、これ
らの組合せからなる送り装置を有する自動のこ盤
が、製材機として、広く普及している。このもの
は、ひき終つたひき材を製品と残材とに仕分ける
ための仕分け装置を付設するとともに、残材を製
材機側に送り戻すコンベヤ装置を設けて、いわゆ
る一人作業を実施できるように設備されることが
多い。

而して、かかる目的に使用される仕分け装置と
しては、製材機からひき終つた状態で排出される
ひき材の進行方向と直角に多数のローラを並設
し、ひき材をこのローラ上に積極的または消極的
に送るとともに、ローラ間に設けた枠体を上面山
形に上昇せしめることによつて、製品と残材との
仕分け作業をなさしめるものが知られている（実
公昭48−13583号公報）。

しかしながら、このものは、製品および残材
を、間隙をおいて並設したローラ上に送り出すも
のであるから、製品および残材がローラ間に落下
するおそれがあり、その除去に多大の労力を要す
るという欠点が避けられないものであつた。

発明の目的 そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の欠
点に鑑み、ひき材を送り出すためのローラに代え
て、上面が滑らかな天板を備えたものとすること
によつて、製品および残材がローラ間に落下する
おそれを排するとともに、前記天板の動きに、仕
分け作業を最適に実施し得べく、格別の工夫を加
えた新規の製材機用ひき材仕分け装置を提供する
ことにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成
は、前後動自在で、且つ、中央部で長手方向に沿
う山形に折り曲げ可能な天板を備え、ひき材の後
端が送り装置を通過したことを検出する検出器の
動作によつて前進用切換弁を作動せしめて、第１
のエアシリンダを介して天板を前進せしめ、送り
装置からひき材を積極的に引き離すとともに、前
記検出器の動作によつて作動する折曲げ用切換弁
の弁動によつて、第２のエアシリンダを介して天
板を山形に折り曲げ、製品と残材との仕分け作業
を行なわしめる一方、前記第２のエアシリンダの
ストローク限を検出する検出器の動作によつて前
記両切換弁を復帰せしめ、天板の折曲げ行程と前
後動行程とが、時間的に、それぞれのピークがほ
ぼ一致するようにすることによつて、これらの両
行程が並行して実行されるから、サイクルタイム
の最も短い動作をなし得る如くしたことをその要
旨とする。

実施例 以下、図面を以つて実施例を説明する。

製材機用ひき材仕分け装置１は、送り装置２を
備えた自動帯のこ盤３の後面に配置して使用さ
れ、前後動自在で、中央部で長手方向に沿うて山
形に折り曲げ可能な天板１１を備えてなる（第１
図）。ただし、ここで前方向とは、機械装置その
ものについては第１図の左上方向、機械装置また
は材料の動きについては第１図の右下方向をい
い、後方向とは、この逆方向をいうものとする。

自動帯のこ盤３は、上から下方向に回転する帯
のこ３ａを挟んで前進駆動される送材用キヤタピ
ラ３ａ，３ｂを備えるとともに、送りロール２
ａ，２ａを有する送り装置２を付設してある。製
材すべき原木は、図中左上からキヤタピラ３ｂ，
３ｂ上に送り込まれ、帯のこ３ａによつてひき割
られて、製品が進行左側、残材が同右側になる様
に、キヤタピラ３ｂ，３ｂと送りロール２ａ，２
ｂに挟持されながら仕分け装置１の天板１１上に
送り出されて来る。このとき、天板１１の中央部
の折曲げ線１１ｆは、帯のこ３ａでひき割られる
ひき材の、製品と残材との分割線と一致する如く
仕分け装置１を配置してあるものとする。

仕分け装置１の後端部（第１図の手前側）に
は、上下動と左右動とが自在のＹ型フオーク４ａ
を有する規制装置４がおかれているとともに、仕
分け装置１の進行右側には、戻りコンベア５とロ
ーラコンベア６とが配設されている。仕分け装置
１で仕分けされた製品は、進行左側に落下して搬
出される一方、残材は、戻りコンベア５上に落下
して、帯のこ盤３の前面側に搬送され、次ぎのひ
き割り作業に付されることになる。

仕分け装置１の天板１１は、並行する２枚の天
板部材１１ａ，１１ｂを連結軸１２を介してヒン
ジ構造で連結したものである（第２図）。

一方の天板部材１１ａは、裏面端部寄りに固着
したブラケツト１１ｃを介して、フレーム１３上
に設けた回動軸１４を中心に回動することができ
るとともに、ブラケツト１１ｃは回動軸１４の軸
方向に摺動自在である。天板部材１１ａの中央部
寄りは、上下二連の車輪１５ａ，１５ｂによつて
支承されていて、上方の車輪１５ａは、第２のエ
アシリンダ１６のピントンロツド１６ａの先端
に、ピン１６ｃを中心に揺動自在に軸支された車
輪フレーム１７に取り付けられていて、その外周
が天板部材１１ａの裏面に直接当接し、下方の車
輪１５ｂは、天板部材１１ａの裏面に固着したブ
ラケツト１７ａに軸支されて、その外周が車輪フ
レーム１７の構造材１７ｂの下面に当接してい
る。エアシリンダ１６はクレビス形シリンダであ
つて、そのキヤツプ側は、フレーム１３の下部に
軸架した軸１６ｂを中心に揺動自在である。ま
た、車輪フレーム１７には連結板１８が取り付け
てあり、その先端部は、回転軸１４に遊嵌されて
いる。

他方の天板部材１１ｂは、その裏面端部寄りに
固着し、回転軸２０に摺動自在に嵌合したブラケ
ツト１１ｄを介して、揺動腕１９に支承されてい
る。揺動軸１９は、軸１９ａのまわりに揺動する
ことができる。

フレーム１３の上部には、第１のエアシリンダ
２１が設けてあつて（第２図、第３図）、そのピ
ストンロツド２１ａの先端には、ブロツク２２が
取り付けてある。ブロツク２２の一端は、回動軸
１４に摺動自在に嵌合されている一方、回動軸１
４には、ブロツク２２を狭む両側に天板部材１１
ａの裏面に固着したストツパブラケツト１１ｅ，
１１ｅが、同様に、摺動自在に嵌合してある。

エアシリンダ１６，２１を動作せしめるための
空圧回路を第４図に示す。

空気圧源３１からの空圧は、フイルタ３２と第
１の圧力調整弁３３とを介して、前進用切換弁３
４に導かれた上、第１のエアシリンダ２１に導入
されている。前進用切換弁３４は、ソレノイド操
作の二位置切換弁であつて、そのノーマル位置で
はピストンロツド２１ａが縮短され、その作動位
置では伸長されるように各ポートとエアシリンダ
２１との間の配管がなされている。さらに、ピス
トンロツド２１ａの操作中は、アキユムレータ３
５ａ，３５ｂと絞り弁３６ａ，３６ｂとを有する
排気回路を介してピストンの背圧を排気する如
く、切換弁３４の排気ポートが使用されている。

さらに、フイルタ３２の出力側から分岐して第
２の圧力調整弁３７が設けられ、その出口は、折
曲げ用切換弁３８を介して、第２のエアシリンダ
１６に接続されている。折曲げ用切換弁３８と第
２のエアシリンダ１６との関係は、前記の前進用
切換弁３４と第１のエアシリンダ２１とのそれと
全く同様であるが、その排気回路にアキユムレー
タ３５ａ，３５ｂを設けてない点が異なる。折曲
げ用切換弁３８のノーマル位置では、エアシリン
ダ１６のピストンロツド１６ａは縮短され、作動
位置では伸長される点も、前記第１のエアシリン
ダ２１におけると同様である。なお、第２のエア
シリンダ１６は、ピストンロツド１６ａのストロ
ーク限に検出器１６ｄを取付けてある。

かかる構成の仕分け装置１の動作は、次のとお
りである。

自動帯のこ盤３の送材用キヤタピラ３ｂ，３ｂ
上に、製材すべき原木の前端を載せて、帯のこ３
ａに向けて前進せしめると、原木は、帯のこ３ａ
によつてひき割られ、製品８ａと残材８ｂとから
なるひき材８となつた後、その前端が送り装置２
の送りロール２ａ，２ａとキヤタピラ３ｂ，３ｂ
とに挟まれるに至ると、以後自動的に、両者によ
つて送材動作が継続される。

ひき材８の前端は、仕分け装置１の滑らかな平
板状の天板１１上を滑りながら前進し、その後端
部が帯のこ３ａの刃先を通過することによつて製
材が完了し、さらに、後端部が送りロール２ａと
キヤタピラ３ｂ，３ｂの挟持を脱すると、両者か
らひき材８に与えられていた前進駆動力が喪失す
るから、ひき材８は、そのほぼ全長を天板１１上
に横たえた状態で停止する。この時、ひき材８の
後端部は、なお、キヤタピラ３ｂ，３ｂ上に残留
しているのが普通である。なお、このときの天板
１１上におけるひき材８の左右方向位置は、ひき
材８が直進する限り、天板部材１１ａ，１１ｂを
ヒンジ構造で連結している連結軸１２の直上にで
きる天板１１の折曲げ線１１ｆと、帯のこ３ａで
引き割られて製品８ａと残材８ｂとに分離する分
割線とが略一致する位置である（第２図）。すな
わち製品８ａは、天板１１の一方の天板部材１１
ｂ上に、残材８ｂは、他方の天板部材１１ａ上に
分離して載置されることになる。

ひき材８の後端部が、送りロール２ａのキヤタ
ピラ３ｂ，３ｂとの挟持を脱して送り装置２を通
過したことは、図示しない光電管等の検出器で検
出され、この検出信号によつて、仕分け装置１が
動作を開始する。すなわち、この検出信号は、図
示しない制御回路を介して、前進用切換弁３４の
操作ソレノイドに導かれて、該切換弁３４を作動
せしめる（第５図の曲線Ａ、以下、単にＡと記
す）。

前進用切換弁３４がノーマル位置から作動位置
に切り換わると、第１のエアシリンダ２１のピス
トンロツド２１ａが伸長するから、それに従つ
て、ピストンロツド２１ａの先端のブロツク２２
が天板部材１１ａに固着されたストツパブラケツ
ト１１ｅの一方を押し（第３図）、天板１１は車
輪１５ａに支承されながら、ブラケツト１１ｃ，
１１ｄが回動軸１４，２０の軸方向に摺動するこ
とによつて、前進を開始する。ここで、切換弁３
４のノーマル位置で、エアシリンダ２１ａのピス
トンロツド２１ａ側に充填されていた圧空による
背圧が、切換弁３４の作動によつて接続されるア
キユムレータ３５ａと絞り弁３６ａとからなる排
気回路に導かれるから、天板１１の前進曲線は滑
らかな曲線となりＣ、前進速度を大きくとつて
も、その極限における衝撃を殆んどなくすること
ができる。

前進用切換弁３４の作動から若干の時間遅れを
以つて、折曲げ用切換弁３８を作動せしめるＢ。
この時間遅れは、前記天板１１の前進行程が開始
されて、キヤタピラ３ｂ，３ｂの上に残留してい
たひき材の後端部が、キヤタピラ３ｂ，３ｂから
引き離されるに要する時間内に、天板１１の折曲
げ行程が開始されないようにするために設けられ
ているものであるから、前進行程の速度に比して
折曲げ行程の速度が大きくないときは、これを省
略してもよいものである。

折曲げ用切換弁３８がノーマル位置から作動位
置に切り換わると、第１のエアシリンダ１６のピ
ストンロツド１６ａが伸長するから、車輪フレー
ム１７が押し上げられる（第２図）。しかし、車
輪フレーム１７は、連結板１８によつて動きが規
制されているから、回動軸１４のまわりの回動運
動しかできず、しかも、車輪フレーム１７上に軸
支された車輪１５ａが、同様に、回動軸１４を中
心に回動する天板部材１１ａを押し上げるので、
結局、ピストンロツド１６ａの伸長運動は、天板
部材１１ａの、回転軸１４のまわりの、第２図中
時計方向の回動運動に変換されることになる。

天板部材１１ａが回動軸１４のまわりに回動す
ると、その中央部が他方の天板部材１１ｂとヒン
ジ構造で連結されているから、天板部材１１ｂ
は、揺動軸１９に支承されながら天板部材１１ａ
に引き寄せられて傾斜し、これら２枚の天板部材
１１ａ，１１ｂの動きによつて、天板１１は、連
結軸１２の直上の折曲げ線１１ｆに沿うて山形に
折り曲げられる（第２図二点鎖線）。

天板１１が以上のように、その中央部の折曲げ
線１１ｆに沿つて、山形に折り曲げられるから、
折曲げ線１１ｆの両側の天板部材１１ａ，１１ｂ
上に分離して載置されていたひき材８の残材８ｂ
と製品８ａとは、それぞれ、天板部材１１ａ，１
１ｂで作られる斜面を滑ち落ち、結局、仕分け装
置１の両側に仕分けられる。

第１のエアシリンダ１６のストローク限には検
出器１６ｄが設けられているから、天板１１の折
曲げ行程の極限をこの検出器１６ｄで検出するこ
とができ、その信号によつて、前進用切換弁３４
と折曲げ用切換弁３８との復帰を行なうＡ，Ｂ。
これによつて、エアシリンダ１６，２１の各ピス
トンロツド１６ａ，２１ａが縮短するから、天板
１１は、後退して原位置に復帰するとともに、山
形の折曲げも最初の平板状に復帰する。Ｃ，Ｄ。
天板１１の後退運動曲線も、エアシリンダ２１の
背圧がアキユムレータ３５ｂと絞り弁３６ｂとを
有する排気回路を通じて排気されるため、滑らか
で、無衝撃とすることができる。また、ピストン
ロツド１６ａの縮短によつて、車輪フレーム１７
の構造材１７ｂ、車輪１５ｂ、ブラケツト１７ａ
を介して、天板部材１１ａは積極的に下方に引き
下げられるから（第２図）、その動作は速やかで
確実である。

なお、天板１１の前後動行程と折曲げ行程との
時間的関係は、第５図の曲線Ｃ，Ｄに示す様に、
後者が前者に含まれる如くなつており、この時間
的関係の調整は、エアシリンダ２１，１６の各排
気回路に設けられた絞り弁３６ａ，３６ａ，３６
ｂ，３６ｂと、圧力調整弁３３，３７の調節によ
つて容易に実現できる。このように天板１１の各
工程を設定することによつて、天板１１の折曲げ
行程に要する時間が、仕分け装置１の動作サイク
ル時間を延長する要因となることを排することが
できるから、仕分け装置１は、天板１１の前後動
行程に要する時間に相当するサイクル時間で動作
できる上、この前後動行程は、アキユムレータ３
５ａ，３５ｂの導入によつて、高速でありながら
無衝撃とすることができるから、結局、仕分け装
置１は、極めて高効率の仕分け作業をなすことが
できる。

なお、この実施例においては、第１のエアシリ
ンダ２１と第２のエアシリンダ１６との各動作速
度は、空圧回路に挿入されている圧力調整弁３
３，３７と絞り弁３６ａ，３６ａ，３６ｂ，３６
ｂとの調整によつて自由に設定可能であるから、
いま、第１のエアシリンダ２１による前後行程に
要する時間が、第２のエアシリンダ１６による折
曲げ行程に要する時間より長いときは、第５図の
Ｃ，Ｄのような関係に定めればよいが、前記時間
関係を逆にしたときは、むしろ、曲線Ｃが曲線Ｄ
に含まれるようにすることによつて、動作サイク
ル時間を最短化することができることはいうまで
もない。すなわち、天板の折曲げ行程と前後動行
程との各ピークが、時間的にほぼ一致するよう
に、両者の相対関係を調節することによて、前記
いずれの場合においても、簡単に、最短の動作サ
イクル時間が実現できるものである。

また、第５図の曲線Ｄに示すように、第２のエ
アシリンダ１６による折曲げ行程は、第１のエア
シリンダ２１による後退行程の開始後も、若干の
時間長にわたつて、第２のエアシリンダ１６を、
そのストローク限に保持しておくことによつて、
仕分け作業の確実性を一層向上せしめることがで
きる。

天板１１の後端部に配置された規制装置４は、
２本のエアシリンダ４ｂ，４ｃによつて、Ｙ型フ
オーク４ａの上下動と左右動とができるから（第
１図）、ひき材８が天板１１上に正しく載置され
ない場合、たとえば、原木自体が曲がつている場
合や製品どりの都合で曲げひきを行なう場合等
に、ひき材８を正しい位置に規制する作用を行な
う目的で、仕分け装置１に付設することができる
ものである。すなわち、天板１１の折曲げ線１１
ｆの延長上にＹ型フオーク４ａの最下部がある如
くした状態でＹ型フオーク４ａを上昇させれば、
天板１１の後端を越えて突出したひき材８の前端
部を正しく折曲げ線１１ｆ上に引き戻すことがで
きるから、仕分け装置１による仕分けミスを確実
に防ぐことができる。さらに、原木の最後のひき
割り作業が完了して、ひき材８が２本の製品８
ａ，８ａに分割されているときは、この両者を製
品側へ仕分けることが必要となるが、かかるとき
は、Ｙ型フオーク４ａをひき材８の進行方向左側
（第１図の右側）へ移動した上、これを上昇せし
めれば、ひき材８は両者とも折曲げ線１１ｆの進
行左側に規制されるから、容易にその目的を達成
することができる。逆にＹ型フオーク４ａを進行
右側へ移動して上昇せしめることによつて、ひき
材８をすべて右側へ落下せしめることもできる。

なお、天板１１の後端部へ突出しない様な短尺
のひき材８を、すべて、進行方向右側（第１図の
左側）へ落下させる場合に備えて、第３のエアシ
リンダ４１によつて、連結軸１２を中心に回動自
在の受け板４２，４２…が用意されている（第６
図）。すなわち、エアシリンダ４２のピストンロ
ツド４１ａを短縮した状態であれば、天板１１を
山形に折り曲げても、受け板４２，４２…は天板
部材１１ｂ上に突出することはないから（第６図
の実線）、前記したとおりの製品８ａと残材８ｂ
との仕分け作業ができるか、ピストンロツド４１
ａを伸長させた状態では、受け板４２，４２…が
大きく天板部材１１ｂ上に突出するから（同図の
二点鎖線）、製品８ａと残材８ｂとは、共に、天
板部材１１ａ上を滑落せしめられることになる。

受け板４２，４２…は、仕分け装置１の後端部
を含めて、連結軸１２上に等間隔に複数枚嵌合し
ておけば、その間隔に見合つた短尺のひき材８の
処理が可能であり、天板１１上には、この受け板
４２，４２…が突出するための切欠き４２ａ，４
２ａ…が設けてある（第１図）。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、前後
動自在で、且つ、中央部で長手方向に沿う山形に
折り曲げ可能な天板を、前進用切換弁と第１のエ
アシリンダ、および、折曲げ用切換弁と第２のエ
アシリンダによつて駆動し、前記天板の前後動行
程と折曲げ行程との両者のピークがほぼ一致する
ようにすることによつて、ひき材を送り出すのに
ローラを使用しなくて済むので、製品および残材
がローラ間に落下する事故の発生する余地がない
ばかりでなく、折曲げ行程に要する時間と前後動
行程に要する時間との協調を図ることができるの
で、動作サイクル時間を最短化し得るという極め
て優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は
全体斜視説明図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視
拡大断面図、第３図は第１図のＢ矢視要部側面
図、第４図は空気圧系統図、第５図は動作線図、
第６図は第１図のＣ−Ｃ線矢視要部拡大断面図で
ある。 １……仕分け装置、２……送り装置、８……ひ
き材、１１……天板、１６……第２のエアシリン
ダ、１６ｄ……検出器、２１……第１のエアシリ
ンダ、３４……前進用切換弁、３５ａ，３５ｂ…
…アキユムレータ、３６ａ，３６ｂ……絞り弁、
３８……折曲げ用切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後動自在で、且つ、中央部で長手方向に沿
   う山形に折り曲げ可能な天板を備えた製材機用ひ
   き材仕分け装置において、ひき材の後端が送り装
   置を通過したことを検出する検出器と、該検出器
   の動作によつて作動する前進用切換弁と、該前進
   用切換弁によつて制御される第１のエアシリンダ
   と、前記検出器の動作によつて作動する折曲げ用
   切換弁と、該折曲げ用切換弁によつて制御される
   第２のエアシリンダと、該第２のエアシリンダの
   ストローク限を検出する検出器とを備え、前記天
   板は、前記第１のエアシリンダによつて前後に駆
   動されるとともに、前記第２のエアシリンダによ
   つて山形に折り曲げられ、且つ、前記天板の折曲
   げ行程と、前記天板の前後動行程とは、時間的
   に、それぞれのピークがほぼ一致するように制御
   したこを特徴とする製材機用ひき材仕分け装置。 ２ 前記第１のエアシリンダは、その背圧を排気
   する排気回路に、アキユムレータと絞り弁とを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の製材機用ひき材仕分け装置。 ３ 前記第２のエアシリンダは、前記第１のエア
   シリンダの後退行程の開始後も、暫時、ストロー
   ク限に保持しておくことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の製材機用ひき材仕
   分け装置。