JPS6227101A - 製材機用ひき材仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、製材機で原木を製材した後、製品と残材と
からなるひき材を左右に仕分けするための製材機用ひき
材仕分は装置に関する。

従来技術 キャタピラ形またはローラ形、もしくは、これらの組合
せからなる送り装置を有する自動のこ盤が、製材機とし
て、広く普及している。このものは、ひき終ったひき材
を製品と残材とに仕分けるための仕分は装置を付設する
とともに、残材を製材機側に送り戻すコンベア装置を設
けて、いわゆる−大作業を実施できるように設備される
ことが多い。

而して、かかる目的に使用される仕分は装置としては、
製材機からひき終った状態で排出されるひき材の進行方
向と直角に多数のローラを並設し、ひき材をこのローラ
上に積極的または消極的に送るとともに、ローラ間に設
けた枠体を上面山形に上昇せしめることによって、製品
と残材との仕分け作業をなさしめるものが知られている
（実公昭４８−１３５８３号公報）。

しかしながら、このものは、製品および残材を、間隙を
おいて並設したローラ上に送り出すものであるから、製
品および残材がローラ間に落下するおそれがあり、その
除去に多大の労力を要するという欠点が避けられないも
のであった。

発明の目的 そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の欠点に鑑み
、ひき祠を送り出すためのローラに代えて、上面が滑ら
かな天板を備えたものとすることによって、製品および
残材がローラ間に落下するおそれを排するとともに、前
記天板の動きに、仕分は作業を最適に実施し得べく、格
別の工夫を加えた新規の製材機用ひき材仕分は装置を提
供することにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、前後動
自在で、且つ、中央部で長手方向に沿う山形に折り曲げ
可能な天板を備え、ひき材の後端が送り装置を通過した
ことを検出する検出器の動作によって天板前進用切換弁
を作動せしめて、第１のエアシリンダを介して天板を前
進せしめ、送り装置からひき材を積極的に引き離すとと
もに、前記前進用切換弁の作動から時間遅れを以って作
動する天板折曲げ用切換弁の作動によって第２のエアシ
リンダを介して天板を山形に折り曲げ、製品と残材との
仕分は作業を行なわしめる一方、前記第２のエアシリン
ダのストローク限を検出する検出器の動作によって前記
両切換弁を復帰せしめ、天板の折曲げ行程が、時間的に
、天板の前後動行程に含まれる様にすることによって、
これらの両行程が並行して実行されるから、サイクルタ
イムの最も短い動作をなし得る如くしたことをその要旨
とする。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

製材機用ひき材仕分は装置１は、送り装置２を備えた自
動帯のこ盤３の後面に配置して使用され、前後動自在で
、中央部で長手方向に沿うて山形に折り曲げ可能な天板
１１を備えてなる（第１図）。

ただし、ここで前方向とは、機械装置そのものについて
は第１図の左上方向、機械装置または材料の動きについ
ては第１図の右下方向をいい、後方向とは、この逆方向
をいうものとする。

自動帯のこ盤３は、上から下方向に回転する帯のこ３ａ
を挟んで前進駆動される送材用キャタピラ３ｂ、３ｂを
備えるとともに、送りロール２ａ、２ａを有する送り装
置２を付設して必る。製材すべき原木は、図中左上から
キャタピラ３ｂ、３ｂ上に送り込まれ、帯のこ３ａによ
ってひき割られて、製品が進行左側、残材が同右側にな
る様に、キャタピラ３ｂ、３ｂと送りロール２ａ１２ａ
に挟持されながら仕分は装置１の天板１１上に送り出さ
れて来る。このとき、天板１１の中央部の折曲げ線１１
ｆは、帯のこ３ａでひき割られるひき材の、製品と残材
どの分割線と一致する如く仕分は装置１を配置しておる
ものとする。

仕分は装置１の後端部（第１図の手前側）には、上下動
と左右動とが自在のＹ型フォーク４ａを有する規制装置
４がおかれているとともに、仕分は装置１の進行右側に
は、戻りコンベア５とローラコンベア６とが配設されて
いる。仕分は装置１で仕分けされた製品は、進行左側−
に落下して搬出される一方、残材は、戻りコンベア５上
に落下して、帯のこ盤３の前面側に搬送され、次ぎのび
ぎ割り作業に付されることになる。

仕分は装置」の天板１１は、並行する２枚の天板部材’
１１ａ、１１ｂを連結軸１２を介してヒンジ構造で連結
したものである（第２図）。

一方の天板部材１１ａは、裏面端部寄りに固着したブラ
ケット１１Ｇを介して、フレーム１３上に設けた回動軸
１４を中心に回動することができるとともに、ブラケッ
ト１１Ｇは回動軸１４の軸方向に１習動自在である。天
板部材１１ａの中央部寄りは、上下二連の車輪１５ａ、
１５ｂによって支承されていて、上方の車輪１５ａは、
第２のエアシリンダ１６のピストンロッド１６ａの先端
に、ビン１６Ｃを中心に揺動自在に軸支された車輪フレ
ーム１７に取り付けられていて、その外周が天板部材１
１ａの裏面に直接当接し、下方の車輪１５ｂは、天板部
材’ｔ１ａの裏面に固着したブラケット１７ａに軸支さ
れて、その外周が車輪フレーム１７の構造材１７ｂの下
面に当接している。

エアシリンダ１６はクレビス形シリンダであって、その
キャップ側は、フレーム１３の下部に軸架した軸１６ｂ
を中心に揺動自在である。また、車輪フレーム１７には
連結板１８が取り付けてあり、その先端部は、回動軸１
４に遊嵌されている。

他方の天板部材１１ｂは、その裏面端部寄りに固着し、
回動軸２０に摺動自在に嵌合したブラケット１１ｄを介
して、揺動腕１９に支承されている。揺動軸１９は、軸
１９ａのまわりに揺動することができる。

フレーム１３の上部には、第１のエアシリンダ２１が設
けてあって（第２図、第３図）、そのピストンロッド２
１ａの先端には、ブロック２２が取り付けである。ブロ
ック２２の一端は、回動軸１４に）Ｍ動自在に嵌合され
ている一方、回動軸１４には、ブロック２２を挟む両側
に天板部材１１ａの裏面に固着したストッパブラケット
１１ｅ、１１ｅが、同様に、摺動自在に嵌合しである。

エアシリンダ１６．２１を動作せしめるための空圧回路
を第４図に示す。

空気圧源３１からの空圧は、フィルタ３２と第１の圧力
調整弁３３とを介して、前進用切換弁３／１に導かれた
上、第１のエアシリンダ２１に導入されている。前進用
切換弁３４は、ソレノイド操作の二位置切換弁で必って
、そのノーマル位置ではピストンロッド２１ａが縮短さ
れ、その作動位置では伸長されるように各ボートとエア
シリンダ２１との間の配管がなされている。ざらに、ビ
ス１〜ンロツド２１ａの動作中は、アキュムレータ３５
ａ、３５ｂと絞り弁３６ａ、３６ｂとを有する排気回路
を介してピストンの背圧を排気する如く、切換弁３４の
排気ポートが使用とれている。

さらに、フィルタ３２の出力側から分岐して第２の圧力
調整弁３７が設けられ、その出口は、折曲げ用切換弁３
８を介して、第２のエアシリンダ１６に接続されている
。折曲げ用切換弁３８と第２のエアシリンダ１６との関
係は、前記の前進用切換弁３４と第１のエアシリンダ２
１とのそれと全く同様であるが、その排気回路にアキュ
ムレータ３５ａ、３５ｂを設けてない点が異なる。折曲
げ用切換弁３８のノーマル位置では、エアシリンダ１６
のピストンロッド１６ａは縮短され、作動位置では伸長
される点も、前記第１のエアシリンダ２１におけると同
様である。なお、第２のエアシリンダ１６は、ピストン
ロッド１６ａのストローク限に検出器１６ｄを取り付け
である。

かかる構成の仕分は装置１の動作は、次のとおりでめる
。

自動帯のこ盤３の送材用キャタピラ３ｂ、３ｂ上に、製
材すべき原水の前端を載せて、帯のこ３ａに向けて前進
せしめると、原木は、帯のこ３ａによってひき割られ、
製品８ａと残材８ｂとからなるひき材８となった後、そ
の前端が送り装置２の送りロール２ａ、２ａとキャタピ
ラ３ｂ、３ｂとに挟まれるに至ると、以後自動的に、両
者によって送材動作が継続される。

ひき材８の前端は、仕分は装置１の滑らかな平板状の天
板１１上を滑りながら前進し、その後端部が帯のこ３ａ
の刃先を通過することによって製材が完了し、さらに、
後端部が送りロール２ａとキャタピラ３ｂ、３ｂの挟持
を脱すると、両者からひき材８に与えられていた前進駆
動力が喪失するから、ひき材８は、そのほぼ全長を天板
１１上に横たえた状態で停止する。この時、ひき材８の
後端部は、なお、キャタピラ３ｂ、３ｂ上に残留してい
るのが普通である。なお、このときの天板１１上におけ
るひき材８の左右方向位置は、ひき材８が直進する限り
、天板部材１１ａ、ｌ”ｌｂをヒンジ構造で連結しでい
る連結軸１２の直上にできる天板１１の折曲げ線１１ｆ
と、帯のこ３ａで引き割られて製品８ａと残材８ｂとに
分離する分割線とが略一致する位置である（第２図）。

すなわち製品８ａは、天板１１の一方の天板部材１１ｂ
上に、残材８ｂは、他方の天板部材１１ａ上に分離して
載置されることになる。

ひき材８の後端部が、送りロール２ａとキャタピラ３ｂ
、３ｂとの挟持を脱して送り装置２を通過したことは、
図示しない光電管等の検出器で検出され、この検出信号
によって、仕分は装置１が動作を開始する。すなわら、
この検出信号は、図示しない制御回路を介して、前進用
切換弁３４の操作ソレノイドに導かれて、該切換弁３４
を作動せしめる（第５図の曲線（Ａ）、以下、単に（Δ
）と記す）。

前進用切換弁３４がノーマル位置から作動位置に切り（
灸わると、第２のエアシリンダ２１のピストンロッド２
１ａが伸長するから、それに従って、ピストンロッド２
１ａの先端のブロック２２が天板部材］コａに固着され
たストツパブラク−ツ１へ１１０の一方を押しく第３図
）、天板１１は車輪１５ａに支承されながら、ブラケッ
ト１１Ｇ、１１ｄが回動軸１４．２０の軸方向に回動す
ることによって、前進を開始する。ここで、切換弁３４
のノー７１１位首て、エアシリンダ２１ａのピストンロ
ッド２１ａ側に充填されていた圧空による背圧が、切換
弁３４の作動によって接続されるアキ１ムＬノー・夕３
５ａと絞り弁３６ａとからなる排気回路に導かれるから
、天板１１の前進曲線は滑らかな曲線どノより（Ｃ）、
前進速度を大きくとっても、その極限における衝撃を殆
んどなくすることができる。

前進用切換弁３４の作動から若干の時間遅れを以って、
折曲げ用切換弁３８を作動せしめる（Ｂ）。この時間遅
れの大きさは、前記天板１１の前進行程が開始されて、
キャタピラ３ｂ、３ｂの上に残留していたひき材８の後
端部が、キャタピラ３ｂ、３ｂから引き離されるに要す
る時間内に、天板１１の折り曲げ行程が開始されないよ
うにするために設けられるものである。

折曲げ用切換弁３８がノーマル位置から作動位置に切り
換わると、第１のエアシリンダ１６のピストンロッド１
６ａが伸長するから、車輪フレーム１７が押し上げられ
る（第２図）。しかし、車輪フレーム１７は、連結板１
８によって動きが規制されているから、回動軸１４のま
わりの回動運動しかできず、しかも、車輪フレーム１７
上に軸支された車輪１５ａが、同様に、回動軸１４を中
心に回動する天板部？４１１ａを押し上げるのて−、結
局、ピストン［Ｊラド１６ａの伸長運動は、天板部材１
１ａの、回動軸１４のまわりの、第２図中反時計方向の
回動運動に変換されることになる。

天板部材１１ａが回動軸１４のまわりに回動°すると、
その中央部が他方の天板部材１１ｂとヒンジ構造で連結
されているから、天板部材’１１ｂは、揺動軸１９に支
承されながら天板部材１１ａに引き寄せられて傾斜し、
これら２枚の天板部材１１ａ、１１ｂの動きによって、
天板１１は、連結軸１２の直上の折曲げ線１１ｆに沿う
で山形に折り曲げられる（第２図工点鎖線）。

天板１１が以上のように、その中央部の折曲げ線１１ｆ
に沿って、山形に折り曲げられるから、折曲げ線１１ｆ
の両側の天板部材１１ａ、１１ｂ上に分離して載置され
ていたひき材８の残材８ｂと製品８ａとは、それぞれ、
天板部材１１ａ、１１ｂで作られる斜面を滑り落ち、結
局、仕分は装置１の両側に仕分けられる。

第１のエアシリンダ１６のストローク限には検出器１６
ｄが設【ブられているから、天板１１の折曲げ行程の極
限をこの検出器１６ｄで検出することができ、その信号
によって、前進用切換弁３４と折曲げ用切換弁３８との
復帰を行なう（Ａ＞、（Ｂ）。これによって、エアシリ
ンダ１６．２１の各ピストンロッド１６ａ、２１ａが縮
短するから、天板１１は、後退して原位置に復帰すると
ともに、山形の折曲げも最初の平板状に復帰する（Ｃ）
、（Ｄ）。天板１］の後退運動曲線も、エフシリンダ２
１の背圧がアキュムレータ３５ｂと絞り弁３６ｂとを有
する排気回路を通じて排気されるため、滑らかで、無衝
撃とすることができる。

また、ピストンロッド１６ａの縮短によって、車輪フレ
ーム１７の構造材１７ｂ、車輪１５ｂ、ブラケット１７
ａを介して、天板部材１１ａは積極的に下方に引き下げ
られるから（第２図）、その動作は速やかで確実でおる
。

なあ、天板１１の前後動行程と折曲げ行程との時間的関
係は、第５図の曲線（Ｃ）、（Ｄ＞に示す様に、後者が
前者番こ含まれる如くなっており、この時間的関係の調
整は、エアシリンダ２１．１６の各排気回路に設けられ
た絞り弁３６ａ、３６ａ、３６ｂ、３６ｂと、圧力調整
弁３３．３７の調節によって容易に実現できる。このよ
うに天板１１の各行程を設定することによって、天板１
１の折曲げ行程に要する時間が、仕分は装置１の動作サ
イクル時間を延長する要因となることを排することがで
きるから、仕分は装置１は、天板１１の前後動行程に要
する時間に相当するサイクル時間で動作できる上、この
前後動行程は、アキュムレータ３５ａ、３５ｂの導入に
よって、高速でおりながら無衝撃とすることができるか
ら、結局、仕分は装置１は、（セめて高効率の仕分【ブ
作業をなすことができる。

天板１１の後端部に配＠された規制装置４は、２本のエ
アシリンダ４ｂ、４Ｃによって、Ｙ型フォーク４ａの上
下動と左右動とができるから（第１図）、ひき材８が天
板１１上に正しく載置されない場合、たとえば、原木自
体が曲がっている場合や製品どりの都合で曲げびきを行
なう場合等に、ひき材８を正しい位置に規制する作用を
行なう目的で、仕分は装置１に付設することができるも
のである。すなわち、天板１１の折抽げ線１１ｆの延長
上にＹ型フ４−り４ａの最下部がある如くした状態でＹ
型フォーク４ａを上昇させれば、天板１１の後端を越え
て突出したひき材８の前端部を正しく折曲げ線１１ｆ上
に引き戻すことができるから、仕分り装置」による仕分
はミスを確実に防ぐことができる。さらに、原木の最後
のひき割り作業が完了して、ひき材８が２本の製品８ａ
、８ａに分割されでいるときは、この両者を製品側へ仕
分１ノることが必要となるが、かかるときは、Ｙ型フ４
−り４ａをひき材８の進行方向左側（第１図の右側〉へ
移動した上、これを上昇せしめれば、ひき材８は両者と
も折曲げ線１１ｆの進行左側に規制されるから、容易に
その目的を達成することができる。逆にＹ型フォーク４
ａを進行右側へ移動して上昇せしめることによって、ひ
き材８をすべて右側へ落下せしめることもできる。

なお、天板１１の後端部へ突出しない様な短尺のひき材
８を、すべて、進行方向右側（第１図の左側）へ落下さ
せる場合に備えて、第３のエアシリンダ４１によって、
連結軸１２を中心に回動自在の受は板４２．４２・・・
が用意されている（第６図）。すなわら、エアシリンダ
４２のピストンロッド４１ａを短縮した状態でおれば、
天板１１を山形に折り曲げても、受は仮４２．４２・・
・は天板部材１１ｂ上に突出することはないから（第６
図の実線）、前記したとおりの製品８ａと残）ｔＡ８ｂ
との仕分は作業ができるが、ピストンロッド４１ａを伸
長させた状態では、受は板４２．４２・・・が大ぎく天
板部材１１ｂ上に突出するから（同図の二点鎖線）、製
品８ａと残材８ｂとは、共に、天板部材１１ａ上を滑落
ぜしめられることになる。

受は板４２．４２・・・は、仕分は装置１の後端部を含
めて、連結’Ｉ；Ｉｔ”＋２上に等間隔に複数枚嵌合し
ておけば、その間隔に児合った短尺のひき材８の処理が
可能でおり、天板１１上には、この受は板４２．４２・
・・が突出するための切欠き４２ａ、４２ａ・・・が設
けである（第１図）。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、前後動自在で、
且つ、中央部で長手方向に沿う山形に折り曲げ可能な天
板を、前進用切換弁と第１のエアシリンダ、および、折
曲げ用切換弁と第２のエアシリンダによって駆動し、前
記天板の前後動行程と折曲げ行程との時間的関係を後者
が前者内に含まれるようにすることによって、ひき材を
送り出すのにローラを使用しなくて済むので、製品およ
び残材がローラ間に落下する事故の発生する余地がない
ばかりでなく、折曲げ行程に要する時間が仕分は装置の
動作サイクル時間を延長する要因となることを排するこ
とができるので、動作サイクル時間を最短化し得るとい
う極めて優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図は全体斜視
説明図、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視拡大断面図、第
３図は第１図のＢ矢視要部側面図、第４図は空気圧系統
図、第５図は動作線図、第６図は第１図のＣ−Ｃ線矢視
要部拡大断面図である。 １・・・仕分は装＠　　２・・・送り装置８・・・ひき
材　　１１・・・天板 １６・・・第２のエアシリンダ １６ｄ・・・検出器 ２１・・・第１のエアシリンダ ３４・・・前進用切換弁 ３５ａ、３５ｂ・・・アキュムレータ ３６ａ、３６　ｂ　・・・絞り弁 ３８・・・折曲げ用切換弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）前後動自在で、且つ、中央部で長手方向に沿う山形
   に折り曲げ可能な天板を備えた製材機用ひき材仕分け装
   置において、ひき材の後端が送り装置を通過したことを
   検出する検出器の動作によって作動する前進用切換弁と
   、該切換弁によって制御される第１のエアシリンダと、
   前記前進用切換弁の作動から時間遅れを以って作動する
   折曲げ用切換弁と、該切換弁によって制御される第２の
   エアシリンダと、該エアシリンダのストローク限を検出
   する検出器とを備え、前記天板は、前記第１のエアシリ
   ンダによって前後に駆動されるとともに、前記第２のエ
   アシリンダによって山形に折り曲げられ、且つ、前記天
   板の折曲げ行程が、時間的に、前記天板の前後動行程に
   含まれる如く制御したことを特徴とする製材機用ひき材
   仕分け装置。 ２）前記第１のエアシリンダは、その背圧を排気する排
   気回路に、アキュムレータと絞り弁とを有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の製材機用ひき材仕
   分け装置。