JPH03166166A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動原稿送りｉ置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動原稿送り装置を有する複写装置などでは、前の操作
者が自動原稿送り装置を用いず手動でプラテン上に原稿
をおいてコピーした後、プラテン上に原稿を置き忘れて
しまった場合、次の操作者が自動原稿送り装置を用いて
コピーを始めると、置き忘れ原稿は自動原稿送り装置の
動作によって１枚目の原稿に先立って排出されてしまう
ので、後続の操作者の原稿と混ざってしまう．このこと
を後続の操作者がス付かずに、置き忘れ原稿まで持ち去
ってしまうと、前の操作者にしてみれば原稿を紛失した
ことになり、情報管埋上大きな問題となる場合もある． そこで、自動原稿送り装置を用いる際に１枚目の原稿を
給送する前に、プラテン上の搬送ベルトを置き忘れ原稿
を排出するのに必要な距離だけ駆動し、徘出センサによ
り置き忘れ原稿の有無を検知する方法が考案されている
が、この方法では１枚目の原稿をプラテン上にセットす
るまでに時間がかかるので、処理枚数の低下を招く恐れ
がある。

そこで、処理枚数を落さずに置き忘れ原稿を検知するた
めに、１枚目の原稿をセット位置に搬送している間に徘
出センサにより置き忘れ原稿を検知する方法が例えば特
公昭５９−１３７３４号で提案されている．この方法は
自動原稿送’）！！置が原稿をセット位置に搬送する際
に、それにつられて置き忘れ原稿が排出部に移動するこ
とを利用したもので、置き忘れＲ稿があれば、１枚目の
原稿をセット位置に搬送する間に徘出センサが原稿を検
知するので、置き忘れ原稿の有無が検知でさるとしたも
のである． 〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、上記の１枚目原稿の搬送中に置き忘れ原稿を
検知する方法では、自動原稿送り装置で原稿をセット位
置に搬送する場合、原稿の先端をプラテンの先端（排出
部に近い側の端面）に合わせる第１の形式のものと、原
稿の後端をプラテンの後端（給紙部に近い側の端面）に
合せる第２の形式のものがある．弟１の形式のものでは
、第４図（ａ）に示すように１枚目の原稿Ｐ１をセット
位置に搬送するまでの送り量が多いので、プラテン１０
０上に置き忘れ原稿ＰＯがあれば、原稿Ｐ１をセ７ト位
置に搬送する間に、置忘れ原稿ＰＯは搬送ベルト１０２
の排出口に設けた排紙センサ１０１によって必ず検知で
きる．しかし、第２の形式のものでは送り量が少ないの
で、特に小サイズ原稿では第４図（ｂ）に示すようにセ
ット位置に搬送する間に、置き忘れ原稿ＰＯが排紙セン
サ１０１の位置まで到達せず、置忘れ原稿ＰＯを検知で
きないという問題がある。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、原稿の後端
をプラテンの後端（給紙部に近いｇａ）に合せてセット
するタイプの自動原稿送り装置において、置き忘れ原稿
を正確に検出して使用者に警告し、原稿の混入、紛失等
を未然に防ぐことができる自動原稿送り装置を提供する
ことを目的としている． 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、給紙スタッカ上の原稿をプラテンに向けて繰
り出す給紙手段と、前記プラテン上に設けられ、前記給
紙手段により繰り出すされた原稿の後端をプラテンの後
端に設けられた基準位置に送り込んだ後、排紙スタッカ
に向けて送り出す搬送手段と、該搬送手段から搬出され
た原稿を排紙スタッカに導く排出経路と、該搬出経路に
原稿が到達したことを検出する排紙検出手段を備えた自
動原稿送りｖｃ置において、前記搬送手段により搬送さ
れた原稿の搬送距離を検出する搬送距離検出手段と、前
記搬送距離検出手段が検出している搬送距離が所定値に
達した時に前記＃紙検出手段が排出原稿を検出していれ
ば１枚目の原稿の前に置忘れ原稿があったものとして判
定する置忘れ原稿判定手段と、該判定手段の判定結果に
よって置忘れ原稿があったことを使用者に警告する警告
手段とを備えることにより、上記目的を達或するもので
ある。

〔作用〕

上記構戊によれば、搬送距離検出手段によって検出され
る搬送距離は、通常、排紙検出手段が１枚目の原稿の先
端を検出する直前に所定値になるように構威されている
が、置忘れ原稿がなければ搬送距離が所定値になってか
ら排紙検出手段が原稿の先端を検出することになる．し
かし、もしも置忘れ原稿があれば、搬送距離が所定値に
達する前に排紙検出手段が置忘れ原稿の先端を検出する
ことになるので、原稿サイズの小さなものでも置き忘れ
原稿の有無を確実に検出できる。

また、搬送量を直接計測しているので、時間による計測
と異なり、搬送速度の変化に影Ｑ？されることはない。

そのため、．ｔｔＳ中に原！４のスキャンのめの加減連
、停止を行っても全く問題なく正確に置き忘れ原稿を検
出できる． 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図は本発明の概略構戊を示す断面図であり、図示の
ように、画像処理装置例えば複写磯１のプラテン２（原
稿セット部）上には、自動原稿送り装Ｗ１３が開閉自在
に取り付けられている。この自動原稿送り装置３は、１
ページ目を下に向けて原稿をセットする給紙スタッカ（
原稿トレイ）４と、この給紙スタッカ４にセットされた
原稿を１枚ずつ分離してプラテン２上に送り出す分離部
５と、この分離部５から送り出された原稿をプラテン２
に沿って搬送する搬送８ｌＳ６と、この搬送部６により
プラテン２に上を搬送された原稿を表裏反転して排出す
る排紙部７と、この排紙部７から排紙された原稿を収容
する排紙スタッカ８（排紙トレイ）と、第２図に示す駆
動装置と制御装置を備えている。

なお、給紙スタッカ４は、原稿を常に幅方向中央に保持
するように、互いに逆方向に等しい量移動自在の側縁〃
イド（図示せず）が設けられている。

分離部５には給紙経路を形或する給紙ガイド９、１０と
、給紙スタッカ４にセットされた原稿を送り出す繰り出
しローラ、例えばピックアップローラ１１と、給紙スタ
ッカ４に原稿がセ・７トされているか否かを検出するエ
ンプティセンサ１２と、給紙方向に回転する給紙ローラ
１３と、この給紙ローラ１３により給紙される原稿に追
従する後続の原稿を退ける方向に回転する分離ローラ１
４と、レジストセンサ１６と、中断搬送ローラ、例えば
レジストローラ１７、１８とを備えている。

なお、第２図のように、給紙ローラ１３は回転紬４０に
ワンウェイクラッチを介しで取り付けられ、紬４０が給
送方向に回転した場合に、駆動力が伝達されるようにな
っている．また、ビックアンブローラ１１はその回転軸
４２が、基端がバネクラッチ４３を介して回転軸４０に
取付けられた一対のアーム４４に支持されている。そし
て、ギャ５８、５９、６０を介して回転軸４０の駆動を
回転軸４２に伝達するようになっている。

搬送部６は、一対のローラ１９、２０と、これらローラ
１９、２０間に張設された搬送ベルト２１と、この搬送
ベルト２１をプラテン２側に圧接する複数のプレスロー
ラ２２とを備えている．なお、ローラ１９の回転紬４５
にはギヤが取りつけられ、ローラ２０の回転紬４７には
プーり４８が取り付けられている。

給＃．部７は、給紙経路を形威する排紙がイド２３、２
４と、給紙〃イド２４の下端に取り付けられた合威樹脂
シ一ト２５と、排紙〃イド２４に取り付けられ、搬送ベ
ルト２１に圧＃Ｃされたビンチローラ２６と、排紙セン
サ２７と、排紙ローラ２８と、この排紙ローラ２８とに
圧接された板バネ２９とを備えている。

なお、第２図のように、排紙ローラ２８の回転紬４９に
は、プーり５０が取り付けられ、このプーり５０はプー
り４８と丸ベルト５１で連結されている． 駆動装置は、第２図のように正逆転自在のモータ３０と
、このモータ３０の回転紬３１に取り付けられたブーり
３４と、プーり３２とブーり３４とを連結したタイミン
グベルト３５と、第１の一方向回転クラッチ、例えば、
バネクラ・７チ３７を介して回転紬３３に取り付けられ
たギャ３８と、このギャ３８に噛み合うギャ３９と、給
紙ローラ１３の回転紬４０に取り付けられ、ギャ３９に
噛み合うギャ４１と、ギャ４１に噛み合うギャ５２と、
分離ローラ１４の回転紬５３に取り付けられ、ギャ５２
に噛み合うギャ５４と、第２の一方向回転クラッチ、例
えば、ワンウエイクラッチを介して回転軸３３に取り付
けられたギャ３６と、レシストローラ１７の回転Ｉｌｌ
＋５５に取り付けられ、ギャ３６に噛み合うギャ５６と
、ギャ４６、５６に噛み合うギャ５７とを備えている． 制御装置は図示しないが例えばマイクロコンビータを備
え、センサ１２、１５、１６、２７のイＪ号や複写磯１
からの信号により、モータ３０などを駆動制御するもの
である。

次に本実施例の動作について第３図の７ローチャートを
参照して説明する。

まず、給紙スタッカ４に原稿をセットすると、工冫ブテ
ィセンサ１２が原稿を検出し、原稿の自動給紙が可能と
なる（ステップＳ１），このようなプーり３２，タイミ
ングベルト３５，ブーリ３４，ギヤ３　８．３　９，４
　１，５　２．５　４を介して、回転紬４０，４３が正
転ずる、回転紬４０の正転によりアーム４４が降下し、
ピックアップローラ１１が原稿に接触する． このため、バネクラッチ４３に負担がかかつてスリップ
し、ピックアップローラ１１が原稿に接触した状態を維
持する．また、回転軸４０の正転により給紙ローラ１３
およびピックアップローラ１１が正転し、原稿を送り出
す。

一方、回転軸５３の回転により、分離ローラ１４が原稿
の給紙を阻止する方向に回転し、給紙ローラ１３により
給紙される原稿に追従する後続の原稿を退け、原稿を１
枚に分離する。なお、ギャ３６にはワンウエイクラッチ
が介在されているため、モータ３０の正転時にはギャ３
６は回転しな警１　。

次に、送り出された原稿の先端をレノストセンサ１６が
検出すれば、一定時間後にモータ３０を停止させる（ス
テップＳ３，Ｓ４）。この時、レジストローラ１　７，
１　８は停止しでいるので原稿はたわみ、レノスト修正
される。モータ３０の停止により、ピックアップローラ
１１，給紙ローラ１３，分離ローラ１４も停止する。そ
して、一定１侍間後にモータ３０が逆転を開始しくステ
ップ３５）、それと同時に、図示しないマイクロコンピ
ュータ内に設けた１枚目原稿先端位置検出用力ウンタモ
ータ３０の回転軸に取付けたエンコーグ（図示せず）の
出力パルスのカウントを開始し（ステツ７”　Ｓ６）、
一定距離分（原稿先端が徘出センサ２７に到達する直前
まで）カウントすると、排出許可フラグがセットされる
（ステップＳ７）。

モータ３０の逆転により回転紬４０も逆転してアーム４
４は上昇し、ビックアップローラ１１が原稿から離れる
。

そして、７−ム４４が図示しないストツバに当たると、
バネクラッチ３７に負担がかがり、ギャ３８は回転しな
くなる．このためピックアップローラ１１が−１二昇し
た状態でピックアソプローラ１１、給紙ローラ１３、分
離ローラ１４は停止している。

一方、モータ３０の逆転により、回転軸３３の回転力は
ギャ３６に伝達され、ギヤ５６．５７．４６及び搬送ベ
ルト２１，丸ベルト５１を介しで、レジストローラ１７
，搬送ベルト２１，給紙ローラ２８が回転するが、レノ
ストセンサ１６を原稿後端が通過して該センサがオ７に
なると（ステップＳ８）、マイクロコンピュータ内に設
けた停止位置設定カウンタがエンコーダ出力パルスのカ
ウントを開始し（ステップＳ９）、それと同時に、そー
タ３０を減速して原稿の停止に備える（ステ・冫フＳ１
０）。そして、上記の停止位置設定カウンタが所定のカ
ウントを完了すると、モータ３０を停止する（ステップ
Ｓｌｌ，１２）。

そして、複写機１の複写動作が完了すると（ステップＳ
１３）、再度モータ３０を逆転して（ステップＳ１４）
、プラテン上の１１Ｋ稿を排出部７に送る。

このとき、置き忘れ原稿がなければ、前記１枚目原稿先
端位置検出用カウンタがカウント完了する前に、排紙セ
ンサ２７が原稿先端を検出することはない．また、カウ
ントが完了したか調べるには前記排出許可フラグを見れ
ばよい。

そこで、排紙センサ２７が原稿の先端を検出した時に、
排出許可フラグを調べてセットされていれば、置忘れ原
稿は無いと判断できるので、そのまま動作を継続する（
ステップ８１５〜Ｓ１７）。

しかし、もしも排出許可フラグがセットされていなけれ
ば、置忘れ原稿が排出されたものとｔｑ断できるので、
モータ３０の駆動を停止し、複写８！１に図示していな
いインター７エースを用いてＪＡＭ発生を連絡すること
により、警報音、あるいは表示などの手段により置忘れ
原稿の存在を警報する． このようにＮＩＩ威したことにより、置忘れ原稿がサイ
ズの小さなものであっても、これを確実に検出して警告
することができる。

なお、実施例では、１枚目原稿先端位置検出用カウンタ
をダウンカウントし、そのカウント値が所定値になる前
に排紙センサ２７が原稿先端を検出した場合を置忘れ原
稿有りとしているが、上記１枚目原稿先端位置検出用カ
ウンタをアップカウントし、そのカウント値が所定値に
なる前に排紙センサ２７が原稿先端を検出した場合置忘
れ原稿有りとして検出しても等価である． また、ロータリエンコーグはモータ３０の回転紬に限ら
ず、原稿の搬送距離を検出できる部位であればどの部位
であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は搬送手段により搬送され
た原稿の搬送距離を検出する搬送距離検出手段と、前記
搬送距離手段が検出している搬送距離が所定値に達した
時に前記排紙検出手段が排出原稿を検出していれば１枚
目の原稿の前に置忘れ原稿があったものとして判定する
置忘れ原稿判定手段と、該判定手段の判定結果によって
置忘れ原稿があったことを使用者に警告手段とを設けた
ものである．このため、置忘れ原稿がサイズの小さなも
のであっても、これを確実に検出して警告することがで
きる。

また、搬送距離を直接計測しているので、時間による計
測と異なり、搬送速度の変化に影Ｖされることはない．
そのため、計測中に原稿のスキャンのめの加減速、停止
を行っても全く問題なく正確に置忘れ原稿を検出できる
．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を断面図、第２図は駆動装置
の構威を示す構戊図、第３図は実施例の動作を説明する
ための７ローチャート、第４図は従米装置において置忘
れ原稿があった場合の問題を説明するための搬送経路の
断面図である．１・・・複写機、２・・・プラテン、３
・　・自動原稿送り装置、４・・・給紙スタッカ、５・
・・分離部、６・・・搬送部、７・・・排紙部、１１・
・・ピックアップロ−２、１２・・・工冫ブティセンサ
、ｌ３・　　・給紙ローラ、１４・分離ローラ、１５・
　・サイズ検出センサ、１６・レジストセンサ、１７．
１８・　・レジストローラ、２１　　　・搬送ベルト、
２７・　・排紙センサ、２８・・・排紙ローラ、３０・
　　・モータ、３７．４３・　・バネクラッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙スタッカ上の原稿をプラテンに向けて繰り出
   す給紙手段と、前記プラテン上に設けられ、前記給紙手
   段により繰り出すされた原稿の後端をプラテンの後端に
   設けられた基準位置に送り込んだ後、排紙スタッカに向
   けて送り出す搬送手段と、該搬送手段から搬出された原
   稿を排紙スタッカに導く排出経路と、該搬出経路に原稿
   が到達したことを検出する排紙検出手段を備えた自動原
   稿送り装置において、 前記搬送手段により搬送された原稿の搬送距離を検出す
   る搬送距離検出手段と、 前記搬送距離検出手段が検出している搬送距離が所定値
   に達した時に前記排紙検出手段が排出原稿を検出してい
   れば１枚目の原稿の前に置忘れ原稿があったものとして
   判定する置忘れ原稿判定手段と、 該判定手段の判定結果によって置忘れ原稿があったこと
   を使用者に警告する警告手段と を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。
2. （２）前記所定値とは、１枚目の原稿先端が排紙検出手
   段の直前まで到達するに必要な搬送距離である請求項１
   記載の自動原稿送り装置。