JPH03166470A - 駐車場システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、建築構造物を必要としないで車を空地等に立
体的に駐車させることができる駐車場システムに関する
． （従来の技ＩＮ） 従来、土地の有効利用を図るために、自動車を上下方向
に立体的に駐車させる駐車場システムが多く採用されて
いる．その代表的な例として、自動車が載置されるトレ
ーを有する無端コンベヤをタワー状建物内で上下に循環
させる循環式立体駐車場がある。該循環式立体駐車場は
、単に上下方向にトレーを循環させるのみであるから、
車を多数列に立体駐車することができず，単位設備あた
りの収納効率が悪く、しかも建物等設備費が嵩みコスト
高になる欠点があった。

一方、車を収納できる箱型ケースを一段若しくは複数段
上下に連接したものを複数列設け，クレーンにより所望
列を上下動させて所望する車が収納されているケースが
床面に達するように上下動させる形式の駐車システムも
提案されている（例えば、実開昭５９−２２８６３号公
報、特開昭４９−２７０３６号公報、実開昭５１−１６
０３７６号公報等）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら，上記提案のものは、何れも収納ケースを
多段に収納するための地上又は地下構造物を必要とし、
しかも同一列のケースを一斉に吊り上げるため大型の揚
重装置を必要とし、多額の設備費がかかって割高であり
、上記循環式立体駐車場の欠点を解消するに至っていな
い。また、ケースを連結したり，分離させたりするため
取扱いが面倒であり、入出庫に時間がかかる欠点もあっ
た． 本発明は、上記従来の駐車場の欠点に鑑み創案されたも
のであって、車収納ケースを単独で移動させ、それを任
意の空きスペースに積み重ねることができ、建築物を必
要とせず設備費が割安で、しかも単位面積当たりの収納
台数が高い駐車システムを提供することを目的とする． （問題点を解決するための手段） 上記目的を達或する本発明の駐車場システムは，車を１
台収納できる大きさの複数個の車収納ケース、駐車場ス
ペースに布設された走行レール，該走行レール上を走行
し、前記車収納ケースを吊り上げて、該車収納ケースを
該レールに沿う縦方向及び横方向の所望位置に移動させ
ることができる走行クレーンとを有し、入庫位置で前記
ケース内に車を収納し、該ケースを走行クレーンにより
空きスペース上に吊り上げて移動させて、該ケースを多
段に積み重ねて保管し．出庫に際して所望の車が収納さ
れているケースを再び積み重ね位置から前記走行クレー
ンにより吊り上げて、出庫位置まで移動させることを特
徴とする構成を有している， （作用） 本方式による最大駐車容量は、１段目の註車容量をＮ台
とし，ｎ段に積み重ねて収納する場合、最下段に位置す
る車収納ケースに収納された車を出庫する場合、その上
部に位置するケースを移動させるスペースを空けておか
なければならないので、最上段の収納台数はＮ−（ｎ−
１）となり、全体としてはｎＸＮ−（ｎ−１）となる．
例えば、２段重ねで駐車する場合，上段には１個のスペ
ースが空いている．従って、出庫する車を収納したケー
スが下段にあっても、クレーンによりケースを吊り上げ
て出庫位置に搬送することができる．出庫が済んで空に
なったケースは，再び吊り上げて入庫位置まで移動させ
て、次に入庫する車のために待機する．？ｐ４杯でない
限り入庫位置には常に空のケースが待機しており，入庫
してくる車は、該ケース内にそのまま進入し、メインコ
ントローラからの指令によりクレーンが移動して空きス
ペースに該ケースを置く．本システムにおける入出庫管
理はコンピュータを使用することにより、全て自動化が
可能である． 以上のように、本システムによれば、車をケースに収納
して野積み状態で幅横複数で多段に駐車するものである
から、特別の建物を必要とせず、広場さえあれば該広場
に走行クレーンを設置するだけで容易に実施する事が出
来、設備費が安くしかも収納効率が高い。そして、広場
の大きさや形状に応じて，クレーンのスパンや走行レー
ルの長さを適宜設定することができ、設置場所の地形の
制約が少ない。駐車スペースに運転手等が立ち入る必要
が全くなく，無人で自動的に車が搬送されるので、安全
であり且つ入出庫管理が容易である．（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

図面は本発明の多段式駐車システムの実施例を示す。図
中、１は空地等に適宜のスパンを有して布設されたレー
ル２上を走行する走行ガントリークレーンであり，その
高さは後述する車収納ケースを多段に積み重ねた上を車
収納ケースを吊り上げて搬送することができる程度の適
宜高さを有している．その頂部にはスパン方向に沿って
横走行レール３が設けられ，該レールに沿って後述する
車収納ケースを吊り上げる揚重装置５を有する台車４が
電動により自動的に走行するようになっている．揚重装
置５は，回転盤に設けられた油圧シリンダ装置等適宜の
吊り上げ装置で構成され、車収納ケースに係合する係合
装ｌ！６を有し、自動的に車収納ケースに係合して吊り
上げることができる。係合装置６は、例えば図示のよう
に、一対の開閉クランプを電動で開閉してケースの係金
縁部に係合するようにしたものや電磁石方式と適宜のも
のが採用できる。

前記車収納ケース１０は、自動車を収納して積み重ね出
来る程度の十分な剛性を有して，前後が開口する箱状又
は型材によりケージ状に構威され、内部には収納した車
が不意に移動しないように車輪止め等適宜の安全装置が
設けられている。また、該ケースの適宜個所には、入出
庫管理を行なう為の適宜の識別マーク等を設けてある。

次に，以上のような装置により、例えば図示のように空
地に縦４列、横３列で２段に積み重ねて駐車する場合に
ついて、自動車の出入庫の方法について説明する。その
場合の敷地の広さは、基本的には自動車収納ケースの平
面積ＡＸ１２の駐車スペースと、両側にレールを布設し
てガントリークレーンを走行させる為のスペース，及び
出入庫の為の出入口スペースさえあれば良い。該駐車場
の最大駐車容量は、本実施例では２３台である。

従って、今２３台が駐車している状態では、上段にケー
ス１個のスペースが空いている。この状態から出庫する
場合、例えば入庫カードには、該車が収納されているケ
ースの位置が記憶されており、該カードをコントローラ
に入力することにより，該車を収納しているケースが上
段にある場合は、ガントリークレーンがレール上を走行
すると共に、台車が横走行レールに沿って移動し、所定
のケースが位置している上部に達して、揚重装置が作動
して係合装置が下降し，車収納ケースの係合縁部と係合
して該ケースを吊り上げ、クレーンが出庫位置まで戻り
，その上方で台車上の揚重装置を支持している回転盤が
１８０゛回転して、車の向き反転させてから、ケー不を
出庫位置１２に下ろす。

従って、車はケースからそのまま前進して出庫すること
が．できる。

一方、出庫する車を収納したケースが下段にあり、しか
もその上に他のケースが載置されている場合は、その上
のケースを他の場所に移動させ、その上部を開放する必
要がある．そのため，本発明では、上部に載置されるケ
ースを他に移動できるように、上段に常に少なくとも１
個の空きスペースを設けてある。該空きスペースがどの
位置にあるかメインコントローラに常に入力されており
，出庫する所定ケースの上に位置するケースを、メイン
コントローラの指示により、揚重装置で吊り上げて、ク
レーンにより空きスペースの所に移動する．空きスペー
スが複数ある場合は，メインコントーラは最も近い位置
にある空きスペースを選択して、そこに該ケースを移動
させる。このようにして、上方にあるケースを移動させ
た後、上記と同様な方法によって、所定のケースを吊り
上げて出庫位置まで移動させて、車を出庫させる。出庫
が済んで空になったケースは、再び吊り上げて入庫位置
まで移動させて、次に入庫する車のために待機する。ま
た、待機位置に既に空のケースが待機している場合は，
再び駐車スペース部に該ケースを移動させ、空いている
スペースに置く。

また、入庫の場合は、上記のように、駐車スぺースが満
杯でない限り、入庫位置には常に空のケースが待機して
いるので、人座してくる車は、該ケース内にそのまま進
入し、該ケース内で移動しないようにタイヤ等が適宜手
段で固定される。そして、運転手がケースから退避して
から、コントローラの作動ボタンを押すと、揚重装置が
作動し該ケースを吊り上げ、メインコントローラからの
指令によりクレーンが移動して空きスペースに該ケース
を収納する，その後，クレーンは再びホームポジッショ
ンである入庫位置に戻り、待機する。

なお、図示の例では、クレーンは直線軌道上を走行して
、入庫も出庫も同じ側に設けてあるが、入庫位置と出庫
位置を反対側に設けても良いし，また、駐車場スペース
が円形等の異形である場合は、該形状に合せて、レール
を曲線状配置する等，適宜設計変更が可能である。

（効果） 本発明は、以上のような構成からなり、次のような格別
の効果を奏する。

車をケースに収納して野積み状態で幅横複数で多段に駐
車するものであるから、特別の建物を必要とせず，広場
さえあれば該広場に走行クレーンを設置するだけで容易
に実施する事が出来，設備費が安くしかも収納効率が高
い。そして、広場の大きさや形状に応じて、クレーンの
スパンや走行レールの長さを適宜設定することができ、
設置場所の地形の制約が少ない。駐車スペースに運転手
等が立ち入る必要が全くなく、無人で自動的に車が搬送
されるので、安全であり且つ入出庫管理が容易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の駐車場システムに係る駐車場のの実施例
の斜視図である． １：ガントリークレーン　２：レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車を１台収納できる大きさの複数個の車収納ケース、駐
   車場スペースに布設された走行レール、該走行レール上
   を走行し、前記車収納ケースを吊り上げて、該車収納ケ
   ースを該レールに沿う縦方向及び横方向の所望位置に移
   動させることができる走行クレーンとを有し、入庫位置
   で前記ケース内に車を収納し、該ケースを走行クレーン
   により空きスペース上に吊り上げて移動させて、該ケー
   スを多段に積み重ねて保管し、出庫に際して所望の車が
   収納されているケースを再び積み重ね位置から前記走行
   クレーンにより吊り上げて、出庫位置まで移動させるこ
   とを特徴とする駐車場システム。