JPH07305531A - 自動倉庫式地下立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地下深くまで設置可能で、かつビルの地下に
も配設でき、また排気公害が少ない、したがって経済
性，実用性及び環境保全性に優れた自動倉庫式地下立体
駐車場を図る。 【構成】 地下に形成した立体的空間部内にそれぞれ並
設された前後方向に延びる入出庫用スタッカクレーン５
を有し互いに左右方向の適宜間隔で並設された複数の立
体格納ラック４と、各立体格納ラック４の前端上部の同
一上位レベル，同一下位レベルにそれぞれ配設されそれ
ぞれ各立体格納ラック４に沿って前後方向へ延びる出庫
コンベヤ８，入庫コンベヤ９と、各入庫コンベヤ９の前
端，各出庫コンベヤ８の前端にそれぞれ接続的に配置さ
れそれぞれ各搬送台車１１を左右方向へ循環的に移動す
る立体循環送路等を具えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫式地下立体駐車
場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地下駐車場としては、地上からの
連絡路に沿って駐車スペースを配置し、ここで利用者が
車から乗り降りする非自動格納方式のものが知られてい
る。また、中規模な地上駐車場で汎用されている、立体
的循環が可能な格納ケージに出入庫口で利用者が車を受
授する半自動格納方式のものを地下空間に設けることも
考えられる。さらに、大規模な地上駐車場で汎用されて
いる、立体柵に自動倉庫のように車を搬入出可能な全自
動格納方式のものを地下空間に設けることも考えられ
る。

【０００３】しかしながら、これらの装置では、それぞ
れ下記のような欠点がある。 (1) 非自動格納方式のものでは、連絡路にかなりの面積
が占有され、かつ地下に溜まる排気ガスが利用者へ悪影
響を及ぼし、また排気ガスの地上への放出及び換気によ
る環境劣化等が考えられるので、実用深さは地下１〜２
階程度に制限され、その結果敷地面積当りの駐車率は低
く、したがって経済性が十分とはいえない。 (2) 半自動格納方式のものでは、入出庫口が最下段にな
るので、そこまで地上から連絡路を設けるのは大工事で
ある。また、駐車台数を多くするときは、立体的循環可
能格納ケージを複数組並設するとともに、各組ごとに地
上から入出庫口まで連絡路を設けるので、建設費が嵩
み、したがって経済性が十分とはいえない。 (3) 全自動格納方式のものでは、外形が嵩張った立体状
になるので、これをビルの地下に設置する場合、装置が
ビル央部の複数の柱と干渉し、したがって実用化が難し
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、地下深くまで設置可能
で、かつビルの地下にも配設でき、また排気公害が少な
い、したがって経済性，実用性及び環境保全性に優れた
自動倉庫式地下立体駐車場を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は地
下に形成した立体的空間部内にそれぞれ並設された前後
方向に延びる入出庫用スタッカクレーンを有し互いに左
右方向の適宜間隔で並設された複数の立体格納ラック
と、上記各立体格納ラックの前端上部の同一上位レベ
ル，同一下位レベルにそれぞれ配設されそれぞれ上記各
立体格納ラックに沿って前後方向へ延びる入庫コンベ
ヤ，出庫コンベヤ又は出庫コンベヤ，入庫コンベヤと、
上記各入庫コンベヤの前端，上記各出庫コンベヤの前端
にそれぞれ接続的に配置されそれぞれ各搬送台車を左右
方向へ循環的に移動する立体循環送路と、上記立体循環
送路の各前側にそれぞれ配設された複数の入庫ステーシ
ヨン，複数のターンテーブル付き出庫ステーシヨンとを
特徴とする。

【０００６】

【作用】このような構成によれば、地下に形成した立体
的空間部内にそれぞれ並設された前後方向に延びる入出
庫用スタッカクレーンを有し互いに左右方向の適宜間隔
で並設された複数の立体格納ラックと、上記各立体格納
ラックの前端上部の同一上位レベル，同一下位レベルに
それぞれ配設されそれぞれ上記各立体格納ラックに沿っ
て前後方向へ延びる入庫コンベヤ，出庫コンベヤ又は出
庫コンベヤ，入庫コンベヤと、上記各入庫コンベヤの前
端，上記各出庫コンベヤの前端にそれぞれ接続的に配置
されそれぞれ各搬送台車を左右方向へ循環的に移動する
立体循環送路と、上記立体循環送路の各前側にそれぞれ
配設された複数の入庫ステーシヨン，複数のターンテー
ブル付き出庫ステーシヨンとを設けているので、下記の
作用が行われる。 (1) 地下立体駐車場が自動倉庫式であり、その結果、車
が自走して駐車場へアクセスするための連絡路の割合が
少なくて済み、駐車率が大きくなる。 (2) 地下立体駐車場が自動倉庫式であり、その結果、駐
車場内での車の運転が不要で、排気ガスの発生等がなく
なる。 (3) 地下立体駐車場が自動倉庫式であり、その結果、入
庫ステーシヨンや出庫ステーシヨンを駐車場の上端部に
設置可能となり、そこまでの地上からの連絡路が短くな
り、建設費が減少する。 (4) 専用スタッカクレーン付の各格納ラックの一端は立
体循環送路により、それぞれ順次比較的自在に接続的に
連絡されており、その結果各格納ラックと各ビル支柱と
の干渉を避けることが設計上比較的容易にでき、ビル地
下内に多数の格納ラックの並設が可能となり、駐車台数
が増す。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、まず、図１(A) 縦断面図において、１はビル２の地
下３階ＢＦ３以下に数階高さ吹き抜け状に形成された駐
車場配置空間である。

【０００８】次に、図１(B) 平面図において、３は駐車
場配置空間１に立設された複数のビル支柱、４は駐車場
配置空間１にビル支柱３を避けて平行に設けた複数の駐
車用格納ラックである。５は各格納ラック４に沿ってそ
れぞれ走行レール６上を移動する入出庫用のスタッカク
レーンで、格納ラック４はラック列ごとに分離してスタ
ッカクレーン５と組んで配置することによりビル支柱３
の列の間に都合良く配置することができる。６ａ（図１
(A) ）は格納ラック４のラック棚、７はラック棚６ａ上
にパレットに乗せて駐車された車、８，９はそれぞれ格
納ラック４の前端部に地下階ＢＦ３，地下４階ＢＦ４の
床高さに設けた出庫コンベヤ，入庫コンベヤ、１０は出
庫コンベヤ８，入庫コンベヤ９と接続する高さで左右方
向の横鉛直面上で搬送台車１１を循環移動させるように
設けた立体循環送路で、各搬送台車１１はそれぞれ走行
モータの遠隔自動制御で矢印１２の方向へ走行され、格
納ラック４の出庫コンベヤ８，入庫コンベヤ９の前で停
止するように制御される。１３は格納ラック４の出庫コ
ンベヤ８の延長線上位置で立体循環送路１０の退出路側
位置に設けた中継コンベヤ、１４は中継コンベヤ１３に
連続させてターンテーブル１５上に設けた出庫ステーシ
ヨンである。

【０００９】また、図１(C) 部分平面図において、１６
は格納ラック４の入庫コンベヤ９の延長線上位置で立体
循環送路１０上の搬送台車１１に接続して設けた入庫ス
テーシヨン、１７（図１(B) ），１８はそれぞれ出庫ス
テーシヨン１４，入庫ステーシヨン１６の退出路，進入
路で、それらは図示省略の道路、又はエレベータを介し
て地上へ通じるようになっている。

【００１０】さらに、出庫ステーシヨン１４，入庫ステ
ーシヨン１６等の詳細を示す図２(A) 部分正面図及び立
体循環送路１０等の詳細を示す同図(B) 部分正面図にお
いて、立体循環送路１０は連続した循環軌道１９に沿っ
てかつ両端部では図示省略の補助ガイドを介して搬送台
車１１を水平姿勢に保って矢印１２の方向へ循環させる
ことができる。

【００１１】このような装置において、駐車場への入出
庫は以下の要領で行われる。すなわち、駐車するには、
利用者が地下４階ＢＦ４の進入路１８へ図示省略の道路
又はエレベータを経て車７を乗入れ、入庫ステーシヨン
１６上のパレット上に乗込み、駐車状態として利用者は
車から降り、オペレータから入庫伝票と引換えに車を預
ける。入庫ステーシヨン１６上に乗った車はオペレータ
の操作で格納場所が指定され、入庫スタートボタン操作
で入庫ステーシヨン１６の前に停止した搬送台車１１上
に送られ、立体循環送路１０上を移動し指定された格納
ラック４前でこれの入庫コンベヤ９上に送られ、この上
の車をスタッカクレーン５が取上げて指定ラック棚６ａ
へ納める。

【００１２】出庫時には、車の利用者が出庫ステーシヨ
ン１４へ戻って、入庫伝票によりオペレータに出庫を依
頼し、オペレータの操作で上記と逆ルートで出庫ステー
シヨン１４上に車７が搬出される。ターンテーブル１５
の半周旋回で車７の向きが出庫方向に変えられ、利用者
が車を運転して地上へ出る。この一連の入庫，出庫操作
は、通常の自動倉庫と同様に全自動で行うことができ
る。また、進入路１８を地下３階ＢＦ３に，退出路１７
を地下４階ＢＦ４にそれぞれ配設してもよい。

【００１３】なお、駐車場配置空間１をビル２から分離
し独立させて地下に構成したり、格納ラック４の出庫コ
ンベヤ８，入庫コンベヤ９を兼用にしたり、立体循環送
路１０を格納ラック４端と地表高さとにわたって設けた
り、それとともに入庫ステーシヨン１６，出庫ステーシ
ヨン１４を地上部に立体循環送路１０の前後任意の側へ
設けるようにしたり、入庫ステーシヨン１６と出庫ステ
ーシヨン１４を兼用にしたり等することもできる。

【００１４】このような、実施例の装置によれば、地下
に形成した立体的空間部内にそれぞれ並設された前後方
向に延びる入出庫用スタッカクレーンを有し互いに左右
方向の適宜間隔で並設された複数の立体格納ラックと、
上記各立体格納ラックの前端上部の同一上位レベル，同
一下位レベルにそれぞれ配設されそれぞれ上記各立体格
納ラックに沿って前後方向へ延びる入庫コンベヤ，出庫
コンベヤ又は出庫コンベヤ，入庫コンベヤと、上記各入
庫コンベヤの前端，上記各出庫コンベヤの前端にそれぞ
れ接続的に配置されそれぞれ各搬送台車を左右方向へ循
環的に移動する立体循環送路と、上記立体循環送路の各
前側にそれぞれ配設された複数の入庫ステーシヨン，複
数のターンテーブル付き出庫ステーシヨンとを設けてい
るので、下記効果が奏せられる。 (1) 地下立体駐車場が自動倉庫式であり、その結果、車
が自走して駐車場へアクセスするための連絡路の割合が
少なくて済み、駐車率が大きくなり、したがって経済性
が向上する。 (2) 地下立体駐車場が自動倉庫式であり、その結果、駐
車場内での車の運転が不要で、排気ガスの発生等がなく
なり、したがって環境保全性や安全性が向上する。 (3) 地下立体駐車場が自動倉庫式であり、その結果、入
庫ステーシヨンや出庫ステーシヨンを駐車場の上端部に
設置可能となり、そこまでの地上からの連絡路が短くな
り、建設費が減少し、したがって経済性が向上する。 (4) 専用スタッカクレーン付の各格納ラックの一端は立
体循環送路により、それぞれ順次比較的自在に接続的に
連絡されており、その結果各格納ラックと各ビル支柱と
の干渉を避けることが設計上比較的容易にでき、ビル地
下内に多数の格納ラックの並設が可能となり、駐車台数
が増し、したがって経済性が向上する。 ちなみに、本実施例の装置では２００台強の車を収容す
ることができる。

【００１５】

【発明の効果】要するに本発明によれば、地下に形成し
た立体的空間部内にそれぞれ並設された前後方向に延び
る入出庫用スタッカクレーンを有し互いに左右方向の適
宜間隔で並設された複数の立体格納ラックと、上記各立
体格納ラックの前端上部の同一上位レベル，同一下位レ
ベルにそれぞれ配設されそれぞれ上記各立体格納ラック
に沿って前後方向へ延びる入庫コンベヤ，出庫コンベヤ
又は出庫コンベヤ，入庫コンベヤと、上記各入庫コンベ
ヤの前端，上記各出庫コンベヤの前端にそれぞれ接続的
に配置されそれぞれ各搬送台車を左右方向へ循環的に移
動する立体循環送路と、上記立体循環送路の各前側にそ
れぞれ配設された複数の入庫ステーシヨン，複数のター
ンテーブル付き出庫ステーシヨンとを具えたことによ
り、地下深くまで設置可能で、かつビルの地下にも配設
でき、また排気公害が少ない、したがって経済性，実用
性及び環境保全性に優れた自動倉庫式地下立体駐車場を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、(A) ，(B) ，(C) は
それぞれ縦断面図，Ｂ−Ｂに沿った平面図，Ｃ−Ｃに沿
った部分平面図である。

【図２】図１の出庫ステーシヨン１４，入庫ステーシヨ
ン１６，立体循環送路１０等の詳細を示し、(A) ，(B)
はそれぞれ図１のIIＡ−IIＡ，IIＢ−IIＢに沿った部分
正面図である。

【符号の説明】

１ 駐車場配置空間 ２ ビル ３ ビル支柱 ４ 格納ラック ５ スタッカクレーン ６ 走行レール ６ａ ラック棚 ７ 車 ８ 出庫コンベヤ ９ 入庫コンベヤ １０ 立体循環送路 １１ 搬送台車 １２ 矢印 １３ 中継コンベヤ １４ 出庫ステーシヨン １５ ターンテーブル １６ 入庫ステーシヨン １７ 退出路 １８ 進入路 １９ 循環軌道 ＢＦ３ 地下３階 ＢＦ４ 地下４階

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地下に形成した立体的空間部内にそれぞ
   れ並設された前後方向に延びる入出庫用スタッカクレー
   ンを有し互いに左右方向の適宜間隔で並設された複数の
   立体格納ラックと、上記各立体格納ラックの前端上部の
   同一上位レベル，同一下位レベルにそれぞれ配設されそ
   れぞれ上記各立体格納ラックに沿って前後方向へ延びる
   入庫コンベヤ，出庫コンベヤ又は出庫コンベヤ，入庫コ
   ンベヤと、上記各入庫コンベヤの前端，上記各出庫コン
   ベヤの前端にそれぞれ接続的に配置されそれぞれ各搬送
   台車を左右方向へ循環的に移動する立体循環送路と、上
   記立体循環送路の各前側にそれぞれ配設された複数の入
   庫ステーシヨン，複数のターンテーブル付き出庫ステー
   シヨンとを具えたことを特徴とする自動倉庫式地下立体
   駐車場。