JPH03169980A - エレベータ式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕゜ この発明はエレベータ式の立体駐車装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、パズル式や垂直循環式の立体駐車装置は、入出
庫に時間を要する。そこで、入出庫待ち時間を短くでき
るものとして、第６図に示すように、中央部にエレベー
タ１、その左右に多段の駐車室２を配置し、自動車３を
積載するパレット４を、エレベータ１で巻上げ、エレベ
ータ１のケージ５から駐車室２へ移動させて格納するエ
レベータ式立体駐車装置が用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このエレベータ式立体駐車装置は、エレベータの昇降速
度が速く、入出庫処理を迅速に行うことができるため、
待ち時間が少な《、高層化が可能である。

しかし、更に大きな収容能力が求められる場合、その構
或上、エレベータと両側の駐車室とからなるユニットを
横方向に並設できれば支障はないが、前後方向に多層連
設して大形化すると次の如き問題が生ずる。例えば、敷
地の奥行きが長い場合等、設置条件の制約で前後方向に
多層に連設したものは、前方のユニットのエレベータの
ケージが、入出庫処理のため人出庫口位置にあるとき、
後方のエレベータへの自動車の出入りが不可能であるた
め、人出庫処理能率が低下し、待ち時間が少ないという
利点が失われる。また、前方のケージが巻上げられた状
態では、後方への自動車の出入りは可能になるが、通行
時の危険が大きい。

この発明は、エレベータ式の立体駐車装置におけるかか
る問題を解決するものであって、多段の駐車室を前後方
向に多層連設して収容能力を増大し、人出庫処理を能率
よく行うことのできる立体駐車装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、この発明では、多段の駐車室
を前後方向に多層連設し、その前端に自動車を積載する
パレットを昇降運搬するエレベータを設け、且つエレベ
ータと駐車空間のパレットの搬送を行う台車を走行させ
る軌道空間を各段のエレベータ口から駐車室に沿って配
置し、立体駐車装置を構或している。

また、この立体駐車装置の制御装置には、各駐車室の駐
車の有無を示す駐車状況表示手段と、任意の駐車室を指
定し入庫又は出庫を指示する入出庫指示手段と、パレッ
トを搭載した台車のエレベータ口への到着情報に基づい
てエレベータの停止段を決定する制御手段とを設けて入
出庫処理を能率化している。

〔作用〕

自動車の入出庫を行う場合、利用者が任意の駐車室を指
定し、入庫又は出庫を指示すると、その段の台車が軌道
空間を走行して指定された駐車室横に停車し、駐車室内
のパレットを台車に搭載する。台車は再び軌道空間を走
行してエレベータ口に到り停車する。台車がエレベータ
ロに到着するとエレベータが移動し、ケージがその段で
停止する．そこでパレットがケージに移載され、再びエ
レベータが移動してケージが入出庫口に着床する。

ケージ着床後エレベータのゲートが開く。利用者は、入
庫の場合、自動車をパレット上に乗入れて下車し、出庫
の場合、自動車をパレットから降るす。利用者がエレベ
ータ外に出るとゲートが閉じエレベータが移動してケー
ジが指定段に停止するパレットはエレベータ口で台車に
移載され、台車が軌道空間を走行して指示された駐車室
横に停車する。停車後パレットが駐車室内に格納され入
庫又は出庫の処理が終了する。

もし、入出庫指示手段から、異なる段の駐車室が複数指
定されると、それぞれの段の台車が独立して走行し指定
された駐車室のパレットを搭載してエレベータ口へ到着
する。この場合は、エレベータ制御手段が、各台車のエ
レベータ日への到着情報に基づいて優先順を判断し、エ
レベータの停止段を決定する。

〔実施例〕

図面を参照し、この発明の実施例を説明する。

第１図は、この発明の一実施例の正面図、第２図，第３
図は、その側面図及び平面図である．この実施例では、
左右に配置された８段の駐車室２が前後方向に４Ｎ連設
されており、その前端に、自動車３を積載するパレット
４を昇降運搬するエレベータ１が設けられている。左右
の駐車室２の間には、エレベータ１と駐車室２間のパレ
ット４の搬送を行う台車６を走行させる軌道空間７が各
段のエレベータロ８から駐車室２に沿って配置されてい
る。台車６は、パレット４を移載格納するための引込装
置（図示略）を備えている。５はエレベータ１のケージ
、９はエレベータ１の巻上装置、１０は人出庫口である
。この実施例では入出庫口は最下段に設けられているが
、駐車室２を地下構造とし、入出庫口を上段に設けるこ
ともできる． 第４図は、この実施例の制御装置の構戒を示すブロック
図である．この制御装置では、ＣＰＵＩ１とメモリｌ２
とを備えた制御部１３に、バス１４を介してエレベータ
用駆動装置工５、台車用駆動装置１６、ケージ位置検出
器１７、入出庫口１０でケージ５上のパレット４に自動
車３が積載されたことを検出する車両積載検出器１８、
各段の台車６の位置を検出する台車位置検出器１９、台
車６の引込装置の作動状態を検出する引込作動検出器２
０、駐車室２への自動車３の格納状態を検出する車両格
納検出器２１、及び操作用のパネル２２が接続されてい
る。パネル２２には電源スイッチ（図示略）、各駐車室
２の駐車の有無を表示する駐車状況表示部２６、任意の
駐車室について入庫又は出庫を指示する人出庫指示部２
４、入出庫指示を受けた駐車室の室番号を表示する入出
庫表示部２５が設けられている。表示部２５．２６は表
示ランプ、ＬＥＤ，ＣＲＴ等が用いられる。

自動車３の入出庫を行う場合、利用者が電源スイッチを
入れると、制御部１３のメモリ１２に記憶されている駐
車データによりパネル２２の駐車状況表示部２６に各駐
車室２の駐車の有無が表示される。そこで利用者は、入
庫なら空室、出庫なら必要な自動車の格納されている駐
車室の室番号を指定して入出庫指示部２４から、入庫又
は出庫の指示を行う。室番号は上位桁で段，下位桁で位
置を示す２桁の番号で表される。指示信号を受けた制御
部１３のＣＰＵＩ　１は入出庫表示部２５に指定された
室番号を表示すると共に、指定段の台軍用駆動装置ｉ６
を駆動して、台車６を走行させ指定された駐車室２の横
に停車させ、引込装置で駐車室２内のパレット４を台車
６に搭載する。引込作動検出器２０の信号でパレット４
の搭載が確認されると、再び台車用駆動装置１６が駆動
され、台車６は軌道空間７を走行してエレベータロ８に
到り停車する．台車位置検出器１９からの台車６の到着
信号を受けると、ＣＰＵＩ　１はエレベータ用駆動装１
１５を駆動してエレベータ１のケージ５を指定段で停止
させる。そこでパレット４がケージ５に移載されると、
引込作動検出器２０からの信号を受けたＣＰＵＩＩがエ
レベータ用駆動装置１５を駆動してエレベータ１を下降
させる。エレベータ１のケージ５が人出庫口１０に着床
するとケージ位置検出器１９からの信号を受けたＣＰＵ
ｌｌはエレベータのゲートを開く。

利用者は、入庫の場合、自動車３をバレント４上に乗入
れて下車し、出庫の場合、自動車３をパレット４から降
ろす．利用者がエレベータＩ外へ出ると車両積載検出器
１８からの信号を受けて、ＣＰＵＩＩがエレベータ用駆
動装置１５を駆動し、エレベータ１のゲートを閉じ、ケ
ージ５を上昇させて指定段で停止させる。以後パレット
４は搬出時と逆の手順で指定された駐車室２に搬送し格
納される。入庫又は出庫の処理が終了すると、車両格納
検出器２１からの信号を受けたＣＰＵＩ　１はメモリｌ
２の駐車データを更新する。

繁忙時には、一つの入出庫処理が終了する前に入出庫指
示部２４から次の入出庫指示が行われるが、このときは
、ＣＰＵＩ　１は、順次指示を受付けメモリ１３に記録
する。

もし、異なる段の駐車室２が複数指示されると、ＣＰＵ
ＩＩは、それぞれ段の台車用駆動装置１６を駆動し、各
段の台車６が独立して走行し、指定された駐車室２のパ
レット４を搭載して各段のエレベータロ８へ到着する。

台車位置検出器１９からの到着信号を受けたＣＰＵＩ　
ｉは、この信号に基づいて優先順に判断し、エレベータ
１の停止段を決定する。優先順の判断基準は、台車６の
到着順や、エレベータ１のケージ５の現在位置等を勘案
し、処理能率が最高となるよう設定することが望ましい
。このときは、入出庫表示部２５には、優先順に室番号
が表示される。

同一段の駐車室２が複数指定された場合は受付け順に処
理される。

第５図は、他の実施例の平面図である。この実施例は、
第１図の実施例の立体駐車装置に軌道空間７を増設した
ものであり、単位敷地面積当たりの駐車室数は少なくな
るが、入出庫処理時間を短縮することができる。

〔発明の効果〕

この発明により、多段の駐車室を多層連設した大形のエ
レベータ式立体装置において、エレベータの稼働率を高
く、入出庫処理能率を向上し、待ち時間を短縮すること
ができる。

また、エレベータ下で自動車を走行させる必要がなく安
全性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の正面図、第２図，第３図
はその側面図及び平面図、第４図は制御装置のブロック
図、第５図は他の実施例の平面図、第６図は従来のエレ
ベータ式立体駐車装置の正面図である。 １・・・・・・エレベータ、２・・・・・・駐車室、３
・・・・・・自動車、４・・・・・・パレット、５・・
・・・・ケージ、６・・・・・・台車、７・・・・・・
軌道空間、８・・・・・・エレベータロ、１０・・・・
・・人出庫口、１１・・・・・・ＣＰＵＳ　１２・・・
・・・メモリ、１３・・・・・・制御部、１５・・・・
・・エレベータ用駆動装置、ｌ６・・・・・・台車用駆
動装置、１７・・・・・・ケージ位置検出器、１８・・
・・・・車両積載検出器、１９・・・・・・台車位置検
出器、２０・・・・・・引込作動検出器、２１・・・・
・・車両格納検出器、２２・・・・・・パネル、２４・
・・・・・入出庫指示部、２５・・・・・・入出庫表示
部、２６・・・・・・駐車状況表示部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多段の駐車室を前後方向に多層連設し、その前端
   に自動車を積載するパレットを昇降運搬するエレベータ
   を設け、且つエレベータと駐車空間のパレットの搬送を
   行う台車を走行させる軌道空間を各段のエレベータ口か
   ら駐車室に沿って配置してなるエレベータ式立体駐車装
   置。
2. （２）各駐車室の駐車の有無を示す駐車状況表示手段と
   、任意の駐車室を指定し入出庫を指示する入出庫指示手
   段と、パレットを搭載した台車のエレベータ口への到着
   情報に基づいてエレベータの停止段を決定する制御手段
   とを備えた請求項（１）記載のエレベータ式立体駐車装
   置。