JPH03166478A - 自動ドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は自動ドアの制御装置に関する。

く従来の技術〉 近年では殆んどのビルの出入口には、自動的に開閉する
自動ドアが設けられている。この種の自動ドアは、例え
ば特開昭５　８　−　５８６９８号公報に開示されてい
るように、常時は閉じた状態を保持していて、利用者が
自動ドアに接近すると、自動的に開いて利用者を通過さ
せ、その後閉じた状態に復帰するようになっている。

このため自動ドアを設けると、利用者はドア開閉をする
ことなくビルに出入り出来るので、利用者の出入口が極
めてスムースに行われる。

く発明が解決しようとする課題〉 出入口に自動ドアが取り付けられているビルに対して、
火災や地震などの非常災害が発生ずると、ビルの利用者
は自動ドアに殺到して急いで戸外に！１１８しようとす
る。

この場合、自動ドアは利用者が接近すると開いて利用者
を通過させるが、その後閉じた状態となり、利用者が近
付くとまた開くという動作を繰り返すので、急いで戸外
に避難しようとする利用者は、自動ドアが開くまで自動
ドアの前に立止らねばならないこともある。このため、
非常災害の発生時には、自動ドアのために利用名の戸外
への避難がスムースに行われないという問題があった。

本発明は、前述したような非常災害発生時における自動
ドアの動作の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的は火災や地震などの災害の発生時に利用者を戸外にス
ムースに避難させ、その後はビルの保安を確保するよう
に自動ドアの開閉を制御する自動ドアの制御装置を提供
することにある。

く課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するために、本発明は常時は閉じた状態
を保持している自動ドアを、利用者が前記自動ドアに接
近すると、自動的に開いて前記利用者を通過させ、その
後閉じた状態に復帰させる自動ドアの制御装置において
、災害の発生を検出する災害検出手段と、この災害検出
手段が災害を検出すると作動し、前記自動ドアを開放状
態に保持する開放保持手段と、所定時間後に前記開放保
持手段による前記開放状態を解除する解除手段とを有す
る構或となっている。

〈作用〉 本発明では、火災や地震などの災害が発生すると、災害
検出手段がこの災害を検出し、災害検出手段の災害の検
出によって開放保持手段が作動して、自動ドアが開放状
態に保持される。

この自動ドアの開放状態は、所定時間継続されるので、
その間にビルの利用者の戸外へのスムースな避難が行わ
れる。所定時間後に解除手段が作動して開放保持手段に
よる開放状態が解除され、自動ドアは平常動作状態に復
帰しビルの保安は確保される。

く実施例〉 以下、本発明の実施例を第１図を参照して説明する。

ここで第１図は、実施例の要部の構成を示す回路図であ
る。

直流電源端子Ｐ．Ｎ間に、常開接点ＤＳＡ、スイッチＯ
ＬＳ及びリレーＯＰが、互いに直列に接続され、常間接
点ＤＳＡに並列に常開接点Ｔ　Ｉ　Ａが接続されている
．また、常開接点ＤＳＡ及び常開接点Ｔ　Ｉ　Ａの接続
点と直流電源端子Ｎ間に、常？接点７　２　Ｂ■、常閉
接点ＣＬＢ及びタイマＴ１が、互いに直列に接続されて
いる。

ここで、リレーＯＰは自動ドア開放用のリレータイマＴ
１は常開接点ＤＳＡのＯＮで作動し、自動ドアが開き切
る所定時間（例えば３秒〉後に、カウントを終了するタ
イマである。

また、常開接点Ｄ　Ｓ　Ａは利用者が自動ドアに接近す
るとＯＮとなる接点、ＯＬＳはドアの開放端位置でＯＦ
Ｆとなるスイッチ、常開接点ＴＩＡはタイマＴ１の作動
でＯＮとなり、タイマＴ１のカウント終了でＯＦＦとな
る接点、常閉接点Ｔ２ｅ１は後述するタイマＴ２の作動
でＯＦＦとなり、タイマＴ２のカウント終了でＯＮとな
る接点、常閉接点Ｃ　Ｌ　ａは後述するリレーＣＬの接
点である。

直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、常閉接点Ｔ　１　ａ　、常閉
接点ＤＳａ、スイッチＣＬＳ、常閉接点ＳＢ■及びリレ
ーＣＬが、互いに直列に接続されている．同様に直流電
源端子Ｐ，Ｎ間に、常開接点ＥＳＡ，常閉接点Ｔ２Ｂ２
及びリレーＳが、互いに直列に接続され、常間接点ＥＳ
Ａに並列に常間接点ＳＡＩが接続されている。そして、
直流電源端子Ｐ，Ｎ間に、常開接点ＳＡ２とタイマＴ２
とが互いに直列に接続されている。

ここで、リレーＣＬは自動ドアを閉じるためのリレー、
リレーＳは常開接点Ｅ　Ｓ　ＡのＯＮで付勢されるリレ
ー　タイマＴ２は常開接点ＳＡ２がＯＮとなるとカウン
トを開始し、所定時間（例えば１０分）後に付勢状態と
なるタイマである。

また、常閉接点Ｔ　１　ａは前述したタイマＴ１の接点
、常閉接点ＤＳＢは利用者が自動ドアに接近するとＯＦ
Ｆとなる接点、スイッチＣＬＳはドアの閉じ端位置でＯ
ＦＦとなるスイッチ、常閉接点ＳＲ．はリレーＳの接点
、常間接点Ｅ　Ｓ　Ａは図示せぬ災害検出センサが災害
を検出するとＯＮとなる接点、常閉接点Ｔ２Ｂ２はタイ
マＴ２の付勢状態でＯＦＦとなる接点、常間接点ＳＡｌ
，ＳＡ２はリレーＳの接点である。

このような構成の実施例において、図示せぬ災害検出セ
ンサと常開接点Ｅ　Ｓ　Ａが、本発明の災害検出手段の
主要部を楕或し、リレーＳと常閉接点？ＢＩが、本発明
の開放保持手段の主要部を構或し、タイマＴ２と常閉接
点Ｔ　２　ｕ２が、本発明の解除手段の主要都を構戒し
ている。

次に、実施Ｖｌｌの動作を説明する。

最初、災害が発生していない平常時の動作を説明する。

この場合には、常開接点ＥＳＡはＯＦＦとなっているの
で、リレーＳは消勢状態であり常開接点ＳＡＩ、ＳＡ■
はＯＦＦとなっていて、タイマＴ２は不作動状態にある
。このため、常閉接点Ｔ　２　ｅ２はＯＮ、常閉接点Ｓ
ＢＩはＯＮ、常閉接点Ｔ２ａ＋はＯＮとなっている。

利用者が自動ドアに近付くと、常開接点ＤｓＡがＯＮと
なり、直流電源端子Ｐ、常開接点ＤｓＡ、スイッチ○Ｌ
Ｓ、リレーｏＰ及び直流電源端子Ｎて閉回路が形成され
、リレーＯＰが付勢される。

同時に、直流電源端子Ｐ、常開接点ＤｓＡ、常閉接点Ｔ
２ａ＋、常閉接点ＣＬＢ，タイマＴ１及び直流電源端子
Ｎで閉回路が形戒され、タイマＴ１がカウントを開始し
、常開接点Ｔ　Ｉ　ＡがＯＮとなってリレーＯＰとタイ
マＴ１が自己保持される。

リレーｏＰが付勢されることによって自動ドアは開き始
め、ドアの開放端でスイッチＯＬＳがＯＦＦとなりリレ
ーｏＰが消勢する。

一方、タイマＴＩは自動ドアが開き切った頃に所定時間
（例えば３秒〉のカウンＩ・を終了し、タイマＴ１のカ
ウントの終了によって、７４’；ｒ’！）接点Ｔ１Ｂが
ＯＮとなる。常閉接点ＴＩＢがＯＮとなると、直流電源
端子Ｐ、常閉接点ＴＩＢ、常閉接点ＤＳＢ、スイッチＣ
ＬＳ、常閉接点Ｓ［１１、リレーＣＬ及び直流電源端子
Ｎで閉回路が形成され、リレーＣＬが付勢される。

リレーＣＬの付勢によって自動ドアは閉じ始め、自動ド
アが閉じ終わるとスイッチＣＬＳがＯＦＦとなってリレ
ーＣＬは消勢ずる。

このようにして、平常時は利用者が自動ドアに近付くと
、自動ドアは自動的に開放されて利用者を通過させ、そ
の後自動ドアは閉じた状態に復帰する． 次に、火災や地震などの災害が発生した場合の？作を説
明する。

災害が発生すると図示せぬ災害検出センサが検出信号を
出力し、この検出信号によって常開接点Ｅ　Ｓ　ＡがＯ
Ｎとなり、直流電源端子Ｐ、常開接点ＥＳＡ、常閉接点
Ｔ２．■、リレーＳ及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成
され、リレーＳが１寸勢する。

リレーＳが付勢すると、常開接点ＳＡ１、ＳＡ■がＯＮ
となるので、リレーＳが自己保持されると共に、タイマ
Ｔ２がカウントを開始する。また、リレーＳが付勢され
て常閉接点ＳＢＩがＯＦＦとなるために、リレーＣＬが
消勢されリレーＳが消勢するまで、リレーＣＬの消勢状
態が保持される。

利用者が自動ドアに近付くと常開接点ＤＳＡがＯＮとな
り、平常時の動作の場合と同様にしてリレーＯＰが付勢
し、リレーＯＰが付勢ずることによって自動ドアが開か
れ、ドアの開放端でスイッチ○ＬＳがＯＦＦとなりリレ
ーＯＰが消勢する。

この場合もタイマＴｌは、常間接点ＤＳＡのＯＮによっ
てカウン１・を開始するが、タイマＴ１がほぼ３秒後に
カウントを完了して常閉接点Ｔ■８がＯＮとなっても、
常閉接点ＳＢ１がＯＦＦとなっているのでリレーＣＬは
付勢されず、自動ドアは開放状態となっている。

このようにして、最初の利用者が近付くことにより開か
れる自動ドアは、開放状態に維持されるので、災害の発
生によりビルの出入口に設けられている自動ドアに殺到
した利用者は、スムースに戸外に避難することが出来る
９ タイマＴ２の計数時間は、ビルの不１ノ用者の人数及び
ビルに設けられる自動ドアの数によって、ビルの利用者
の全員が戸外に避難を完了する必要な時間（例えは１０
分）に予め設定されている。

このため、所定時間が経過しビルの利用者が全員戸外に
避難を完了した頃に、タイマＴ２が所定時間（例えば１
０分〉のカウントを終了して１寸勢状態となり、常閉接
点Ｔ２Ｂ２がＯＦＦとなるのでリレーＳが消勢する。リ
レーＳの消勢によって常閉接点ＳＢ１がＯＮとなるため
に、リレーＣＬが付勢し開放状態にあった自動ドアが閉
じる。

このようにして、災害が発生しビルの利用者が戸外へ避
難する間開放状態となっていた自動ドアは、ビルの利用
者が全員戸外に避難を完了した頃に閉じて、ビルの保安
が確保される。

く発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明によると、火災や地
震などの非常災害が発生すると自動ドアが開放状態に保
持されるので、ビルの利用者は自動ドアの開閉動作によ
り渋滞したり混乱したリせずに、スムースに戸外にｙ３
難することができ、ビルの利用者全員が避難を完了した
頃に自動ドアが平常動作に復帰するので、ビルの保安が
確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図４よ、本発明の実施例の要部の構成を示す回路図
である。 ＯＰ，ＣＬ，Ｓ・・・・・・リレー、Ｔ１、Ｔ２・・・
・・・タイマ、ＯＬＳ，ＣＬＳ・・・・・・スイッチ、
ＤＳＡ，ＴＩＡ．ＥＳＡ　．ＳＡＩ．ＳＡ２・・・・・
・常開接点、Ｔ２ａｔ、Ｃ　Ｌａ　、Ｔ　１　ａ　，　
Ｄ　Ｓａ　，　ＳＢＩ、Ｔ２Ｂ２・・・・・・常閉接点
。 第 １ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 常時は閉じた状態を保持している自動ドアを、利用者が
   前記自動ドアに接近すると、自動的に開いて前記利用者
   を通過させ、その後閉じた状態に復帰させる自動ドアの
   制御装置において、災害の発生を検出する災害検出手段
   と、この災害検出手段が災害を検出すると作動し、前記
   自動ドアを開放状態に保持する開放保持手段と、所定時
   間後に前記開放保持手段による前記開放状態を解除する
   解除手段とを有することを特徴とする自動ドアの制御装
   置。