JPH03167608A - Ｎｃ加工情報の音声表示方式 - Google Patents
Ｎｃ加工情報の音声表示方式Info
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- JPH03167608A JPH03167608A JP30791589A JP30791589A JPH03167608A JP H03167608 A JPH03167608 A JP H03167608A JP 30791589 A JP30791589 A JP 30791589A JP 30791589 A JP30791589 A JP 30791589A JP H03167608 A JPH03167608 A JP H03167608A
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- Japan
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- program
- machining
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- audio
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Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 16
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35297—Convert program to voice output to check program
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「Ｍ業上の利用分野」
本発明は対話弐ＮＣプログラム作或システムにおいて、
実行するＮＣプログラム中にプログラム名、加工形状，
工具名，転送日付等を入れ込み、オペレータに加工状況
が把握できるように音声表示する方式に関する。
実行するＮＣプログラム中にプログラム名、加工形状，
工具名，転送日付等を入れ込み、オペレータに加工状況
が把握できるように音声表示する方式に関する。
「従来技術と問題点」
従来のＮＣプログラム作戊システムにおいては、せいぜ
いプロ．ダラム番号やワークの加工個数をカウントして
表示するに止どまっていた。ましてや、実行するＮＣプ
ログラム中にプログラム名、加工形状、工具名、転送日
付等を入れ込み、オペレータに加工状況が把握できるよ
うに表示するＮＣプログラムは存在しない。
いプロ．ダラム番号やワークの加工個数をカウントして
表示するに止どまっていた。ましてや、実行するＮＣプ
ログラム中にプログラム名、加工形状、工具名、転送日
付等を入れ込み、オペレータに加工状況が把握できるよ
うに表示するＮＣプログラムは存在しない。
処で ＮＧプログラムはワークを試切削して、不良箇所
の対話プログラムを部分的に修正したり、この修正Ｎ
Ｃプログラムに新たなプログラム番号を付したり、何時
修正したかを確認する日付を記スする必要性があるもの
の、これらが入っていない。このため、ＮＣプログラム
の自動運転中や運転前において，これらの内容を確認で
きず、加工ミスやＮＧプログラムのミスの原因となるな
どの問題がある。即ち、正しいＮＣプログラムはどれで
あるか、また現在の加工状況が把握できない。
の対話プログラムを部分的に修正したり、この修正Ｎ
Ｃプログラムに新たなプログラム番号を付したり、何時
修正したかを確認する日付を記スする必要性があるもの
の、これらが入っていない。このため、ＮＣプログラム
の自動運転中や運転前において，これらの内容を確認で
きず、加工ミスやＮＧプログラムのミスの原因となるな
どの問題がある。即ち、正しいＮＣプログラムはどれで
あるか、また現在の加工状況が把握できない。
「解決すべき課題と手段』
本発明は，前記問題点に鑑みてなされたもので，工作機
械の対話式ＮＧプログラム作或システムにおいて、実行
するＮＧプログラム中にプログラム名，加工形状，工具
名、転送日付等を入れ込み，これらを加工に同期して音
声表示し、オペレータが加工状況を把握できるようにし
たＮＣ加工情報の音声表示方式を提供するを目的及び課
題とする．本発明の実施手段は，工作機械に対話式プロ
グラム作成部と．ＮＧ制御装置部と、データ入出力及び
文字図形表示部とを備えた制御システムにおいて、２前
記対話式プログラム作成部のファイルメモリ部に、対話
入力によるソースプログラムを元に実行するＮＧプログ
ラム中にプログラムＮＯ、プログラム名、加工形状、工
具名、プログラム作成日付，転送日付等を入れ込み、且
つこのデータを転送保存するＮＧ制御装置部のＮＣ加工
プログラムメモリ部とＮＣ加工を実行するＮＣ制御部は
加工に同期して前記プログラムＮＯ、プログラム名，加
工形状、工具名，プログラム作成日付，転送日付等のＮ
Ｇ加工情報のみな判別する読み取りバッファ部と、音声
に変換する音声情報変換部と、このＮ Ｃ加工情報を音
声発信する音声発信器を具備し，ＮＣ加工情報を音声に
て表示する音声表示方式である。
械の対話式ＮＧプログラム作或システムにおいて、実行
するＮＧプログラム中にプログラム名，加工形状，工具
名、転送日付等を入れ込み，これらを加工に同期して音
声表示し、オペレータが加工状況を把握できるようにし
たＮＣ加工情報の音声表示方式を提供するを目的及び課
題とする．本発明の実施手段は，工作機械に対話式プロ
グラム作成部と．ＮＧ制御装置部と、データ入出力及び
文字図形表示部とを備えた制御システムにおいて、２前
記対話式プログラム作成部のファイルメモリ部に、対話
入力によるソースプログラムを元に実行するＮＧプログ
ラム中にプログラムＮＯ、プログラム名、加工形状、工
具名、プログラム作成日付，転送日付等を入れ込み、且
つこのデータを転送保存するＮＧ制御装置部のＮＣ加工
プログラムメモリ部とＮＣ加工を実行するＮＣ制御部は
加工に同期して前記プログラムＮＯ、プログラム名，加
工形状、工具名，プログラム作成日付，転送日付等のＮ
Ｇ加工情報のみな判別する読み取りバッファ部と、音声
に変換する音声情報変換部と、このＮ Ｃ加工情報を音
声発信する音声発信器を具備し，ＮＣ加工情報を音声に
て表示する音声表示方式である。
これにより、ＮＣプログラムの自動運転中や運転前にお
いて、これらＮＧプログラムの加工内容を確認でき，加
工ミスやＮＣプログラムのミスの原因となるなどの問題
が解消される。即ち、正しいＮＣプログラムはどれであ
るか、また現在の加工状況が音声によって正確に把握で
きる。
いて、これらＮＧプログラムの加工内容を確認でき，加
工ミスやＮＣプログラムのミスの原因となるなどの問題
が解消される。即ち、正しいＮＣプログラムはどれであ
るか、また現在の加工状況が音声によって正確に把握で
きる。
『実施例』
第１図は本発明のＮＣプログラム内のＮＣ加工情報の音
声表示方式を実施する為の制御系のブロック線図，第２
図はＮＣ加工情報の音声表示方式のフローチャート図、
第３図はＮＧ加工情報を盛り込んだＮＣプログラムの画
面を各々示す。
声表示方式を実施する為の制御系のブロック線図，第２
図はＮＣ加工情報の音声表示方式のフローチャート図、
第３図はＮＧ加工情報を盛り込んだＮＣプログラムの画
面を各々示す。
Ｉ！１図において．工作機械（マシン）５の制御システ
ムについて説明する。１０は文字、図形表示手段で、Ｃ
ＲＴの表示部１とＣ Ｒτ制御部２からなり、データ入
出力手段４０であるキーボード＆ソフ；〜キー３の操作
によっ，てメモリデータを画面表示させることが出来る
，対話式プログラｌ１作成部２０の中央演算処理部（Ｃ
ＰＵ）２０ａは．文字、図形表示手段１０やデータ入出
力手段４０のほか、工具ファイルメモリ部Ｍｌ，各種デ
ータや加工情報プログラムを格納するメモリＲＯＭ等と
結ばれている．また工作機械５の制御手段たるＮＧ制御
装置部３０は，中枢となるＮＧ制御部４（ＣＰＵＩ）と
加工プログラムを貯蔵するプログラムメモリ部Ｍ３，読
み取りバッファ部Ｍ２、そしてプログラムメモリ部Ｍ３
及びＮＧ制御部４（ＣＰＵｌ）からのプログラム情報を
受け取り、プログラムの内容をＷＩ．読してＮＣ加工情
報のみを判別する読み取りバッファ部Ｍ２と、音声に変
換する音声情報変換部７と，このＮＣ加工情報を音声発
信する音声発信器８を具備している。更に、当該ＮＣ制
御部ＣＰｔＪ１は、．“前記中央演算処理部（ＣＰＴＪ
）２０ａや各メモＪノ部と結ばれている。
ムについて説明する。１０は文字、図形表示手段で、Ｃ
ＲＴの表示部１とＣ Ｒτ制御部２からなり、データ入
出力手段４０であるキーボード＆ソフ；〜キー３の操作
によっ，てメモリデータを画面表示させることが出来る
，対話式プログラｌ１作成部２０の中央演算処理部（Ｃ
ＰＵ）２０ａは．文字、図形表示手段１０やデータ入出
力手段４０のほか、工具ファイルメモリ部Ｍｌ，各種デ
ータや加工情報プログラムを格納するメモリＲＯＭ等と
結ばれている．また工作機械５の制御手段たるＮＧ制御
装置部３０は，中枢となるＮＧ制御部４（ＣＰＵＩ）と
加工プログラムを貯蔵するプログラムメモリ部Ｍ３，読
み取りバッファ部Ｍ２、そしてプログラムメモリ部Ｍ３
及びＮＧ制御部４（ＣＰＵｌ）からのプログラム情報を
受け取り、プログラムの内容をＷＩ．読してＮＣ加工情
報のみを判別する読み取りバッファ部Ｍ２と、音声に変
換する音声情報変換部７と，このＮＣ加工情報を音声発
信する音声発信器８を具備している。更に、当該ＮＣ制
御部ＣＰｔＪ１は、．“前記中央演算処理部（ＣＰＴＪ
）２０ａや各メモＪノ部と結ばれている。
然して、データ入出力手段４０のキー操作により、各部
の情報を抽出処理してＣＲＴの表示部１に描画したり、
加工プログラムに基づきＮＣ制御装置部３０が工作機械
５を運転制御する制御システムｌＯＯとなっている。
の情報を抽出処理してＣＲＴの表示部１に描画したり、
加工プログラムに基づきＮＣ制御装置部３０が工作機械
５を運転制御する制御システムｌＯＯとなっている。
前記対話式プログラム作或部のファイルメモリ部に、対
話入力によるソースプログラムを元に実行するＮＣプロ
グラム中にプログラムＮＯ、プログラム名、加工形状、
工具名，プログラム作成日付、転送日付等を入れ込まれ
る。上記ＮＣプログラムのデータを転送保存するＮＧ制
御装置部３０のＮＣ加工プログラムメモリ部Ｍ３とＮＣ
加工を実行するＮＧ制御部４はマシン５の運転をする一
方，この加工に同期して前記プログラムＮＯ、プログラ
ム名、加工形状、工具老，プログラム作成日付、転送日
付等が読み取りバッファ部Ｍ２によって振り分けられて
音声表示情報のみを音声に変換する音声情報変換部７に
送り込み、音声に変換し，この情報を音声発信する音声
発信器８によってＮＣ加工情報を音声表示する、勿論、
マシンロックの状態にて、加工情報を音声表示する二と
ができる。続いて、本発明加工情報の音声表示方式を第
２図のフローチャートばかで説明する。
話入力によるソースプログラムを元に実行するＮＣプロ
グラム中にプログラムＮＯ、プログラム名、加工形状、
工具名，プログラム作成日付、転送日付等を入れ込まれ
る。上記ＮＣプログラムのデータを転送保存するＮＧ制
御装置部３０のＮＣ加工プログラムメモリ部Ｍ３とＮＣ
加工を実行するＮＧ制御部４はマシン５の運転をする一
方，この加工に同期して前記プログラムＮＯ、プログラ
ム名、加工形状、工具老，プログラム作成日付、転送日
付等が読み取りバッファ部Ｍ２によって振り分けられて
音声表示情報のみを音声に変換する音声情報変換部７に
送り込み、音声に変換し，この情報を音声発信する音声
発信器８によってＮＣ加工情報を音声表示する、勿論、
マシンロックの状態にて、加工情報を音声表示する二と
ができる。続いて、本発明加工情報の音声表示方式を第
２図のフローチャートばかで説明する。
先ず、Ｎ（；側のＮ Ｃ ｉｉｔｌＪ御装置部とプログ
ラム作成側の対話式プログラム作或部に電源投入される
。
ラム作成側の対話式プログラム作或部に電源投入される
。
この後、対話式プログラム作或部２０で加工対象ワーク
の『対話プログラムの作或」、所定の加工工程を進める
ための「初期設定」、そし・て所定の「加工工程の設定
」をマニアル操作にて行う。この加工工程の設定は，（
工具の設定），（各工具の加工形状の設定）を主体に行
うことで実施され、この後の（工具の各加工形状毎のチ
ェック）は自動的に行われる。然してー￥３記対話式Ｎ
Ｃプログラｌ１作成部のメモリには，対話入力によるソ
ースプログラムを元にその各作業に使用する工具を、加
工する各工具の加工形状のデータとして記録保存されて
いる。プログラム・チェックが終了してＮ Ｃ ＄１１
御装置部ｌ＼の「ＮＣ側へ転送準備」は、「プログラム
ＮＯ・００８二８９を入れるＪ ｒＮＣ側のプログラ
ムの先頭に，゛プログラムＮＯ・００８８９のファイル
を開けるＪ 「プログラムＮｏ・００８８９の書き込み
」 「プログラム名・平而（ＨＥ ［ＭＥＮ）Ｊ ｒ
現在時刻、現在日付などの書き込み」 「加工形状・工
具名の書き込み」をＮＣプログラム中に介入させる作用
を８動的に実行する， このようにして書き込まれたＮ
Ｃプ目グラムが、ＮＣ制御装置部３０へ転送される。こ
のＮＧプログラムは、前記文字図形表示部１０に加工情
報として表示され．ＮＧプログラムの自動運転中や運転
前において，これらの内容を確認できる。第３図はＮＧ
プログラｌ１中に書き込んだ加工情報を表示する事例的
画面を示し、プログラムの先頭である画面の上端より．
（イ）の『プログラムＮＯ・００８８９Ｊ ．（ｏ）（
７）ｒ平面（ＨＥＩＭＥＮ）Ｊ、（ハ）の「口付及び時
刻」、（二）の「加工形状（ Ｈ Ｅ Ｉ Ｍ Ｅ Ｎ
Ｓ Ｈ Ｉ Ｋ Ａ Ｋ Ｕ ＴＣＨｉＨＯＵＫＯ
ＵＪ ．（ホ）の「工具名・５０．０ ０ ０ Ｆ Ａ
Ｃ Ｅ Ｍ Ｉ Ｉ．， Ｌ Ｊ等を示している。こ
れらの表示は、（ ）コメント文としてより、ＮＣ７＋
１１玉情報のみを判別する読み取りバッファ部か判別変
換し、この情報を音声発信する音声発信器８によってＮ
Ｃ加工情報を音声表示する。従って、折規ワークのｒ’
ｒ （，プログラムの自動運転中や運転前において，こ
れらの内容を音声にて確認でき、加工ミスやＮ Ｃプロ
グラムミスをなくせる。
の『対話プログラムの作或」、所定の加工工程を進める
ための「初期設定」、そし・て所定の「加工工程の設定
」をマニアル操作にて行う。この加工工程の設定は，（
工具の設定），（各工具の加工形状の設定）を主体に行
うことで実施され、この後の（工具の各加工形状毎のチ
ェック）は自動的に行われる。然してー￥３記対話式Ｎ
Ｃプログラｌ１作成部のメモリには，対話入力によるソ
ースプログラムを元にその各作業に使用する工具を、加
工する各工具の加工形状のデータとして記録保存されて
いる。プログラム・チェックが終了してＮ Ｃ ＄１１
御装置部ｌ＼の「ＮＣ側へ転送準備」は、「プログラム
ＮＯ・００８二８９を入れるＪ ｒＮＣ側のプログラ
ムの先頭に，゛プログラムＮＯ・００８８９のファイル
を開けるＪ 「プログラムＮｏ・００８８９の書き込み
」 「プログラム名・平而（ＨＥ ［ＭＥＮ）Ｊ ｒ
現在時刻、現在日付などの書き込み」 「加工形状・工
具名の書き込み」をＮＣプログラム中に介入させる作用
を８動的に実行する， このようにして書き込まれたＮ
Ｃプ目グラムが、ＮＣ制御装置部３０へ転送される。こ
のＮＧプログラムは、前記文字図形表示部１０に加工情
報として表示され．ＮＧプログラムの自動運転中や運転
前において，これらの内容を確認できる。第３図はＮＧ
プログラｌ１中に書き込んだ加工情報を表示する事例的
画面を示し、プログラムの先頭である画面の上端より．
（イ）の『プログラムＮＯ・００８８９Ｊ ．（ｏ）（
７）ｒ平面（ＨＥＩＭＥＮ）Ｊ、（ハ）の「口付及び時
刻」、（二）の「加工形状（ Ｈ Ｅ Ｉ Ｍ Ｅ Ｎ
Ｓ Ｈ Ｉ Ｋ Ａ Ｋ Ｕ ＴＣＨｉＨＯＵＫＯ
ＵＪ ．（ホ）の「工具名・５０．０ ０ ０ Ｆ Ａ
Ｃ Ｅ Ｍ Ｉ Ｉ．， Ｌ Ｊ等を示している。こ
れらの表示は、（ ）コメント文としてより、ＮＣ７＋
１１玉情報のみを判別する読み取りバッファ部か判別変
換し、この情報を音声発信する音声発信器８によってＮ
Ｃ加工情報を音声表示する。従って、折規ワークのｒ’
ｒ （，プログラムの自動運転中や運転前において，こ
れらの内容を音声にて確認でき、加工ミスやＮ Ｃプロ
グラムミスをなくせる。
尚、以トに（ト）で加工形状を表示し、（り）で加工形
状ｒｓＯＫＵＭＥＮ ＳＨＩＫＡＫＵ ｔ，’ＣＨｉ
ＧＡＷＡＪ を表示し、 （ヌ）の「工具名・１０．Ｏ
ＯＯＥＮＤＭＩＬＬＪ等を示している，以下、図示を参
照するよう、各加工形状プログラムごとの頭に表示され
る。
状ｒｓＯＫＵＭＥＮ ＳＨＩＫＡＫＵ ｔ，’ＣＨｉ
ＧＡＷＡＪ を表示し、 （ヌ）の「工具名・１０．Ｏ
ＯＯＥＮＤＭＩＬＬＪ等を示している，以下、図示を参
照するよう、各加工形状プログラムごとの頭に表示され
る。
本発明は上記実施例に限定されることなく、発明の要旨
内に於での設計変更、実施態様の変更を行い得ること勿
論である５ 「効果」 本発明によるときは，対話式プログラム作八部のファイ
ルメモリ部に，対話入力によるソースプログラムを元に
実行するＮＣプログラム中にプログラムＮＯ、プログラ
ム名二加工形状、１：．具名、プログラム作或口付、転
送日付算を入れ込み、月つこのデータを転送保存するＮ
Ｃ制御装置部のＮＣ加工プログラムメモリ部とＮＧ加工
を実行するＮＣ制御部は加工に同期して前記プログラム
Ｎ Ｏ、プログラム名、加工形状、工具名、プログラム
作成日付、転送日付等のＮＣ加工情報のみを判別する読
み取りバ・ソファ部と、音声に変換する音声情報変換部
と、このＮＣ加工情報を音声発信する音声発信器を具備
し、ＮＧ加工情報を音声にて表示する音声表示方式であ
る。
内に於での設計変更、実施態様の変更を行い得ること勿
論である５ 「効果」 本発明によるときは，対話式プログラム作八部のファイ
ルメモリ部に，対話入力によるソースプログラムを元に
実行するＮＣプログラム中にプログラムＮＯ、プログラ
ム名二加工形状、１：．具名、プログラム作或口付、転
送日付算を入れ込み、月つこのデータを転送保存するＮ
Ｃ制御装置部のＮＣ加工プログラムメモリ部とＮＧ加工
を実行するＮＣ制御部は加工に同期して前記プログラム
Ｎ Ｏ、プログラム名、加工形状、工具名、プログラム
作成日付、転送日付等のＮＣ加工情報のみを判別する読
み取りバ・ソファ部と、音声に変換する音声情報変換部
と、このＮＣ加工情報を音声発信する音声発信器を具備
し、ＮＧ加工情報を音声にて表示する音声表示方式であ
る。
これにより、ＮＧプログラムはワークを試切削して、不
良箇所の対話プログラムを部分的に修正したり，この修
正ＮＣプログラムに新たなプログラム番３を付したり、
｛＝Ｊ時修正したかを確認する日付を確認できる。この
ため、ＮＣプログラムの自動運転中や運転前において，
これらＮＣプログラムの加工内容を確認でき、加工ミス
やＮＣプログラムのミスの原因となるなどの問題が解消
される。即ち、正しいＮＣプログラムはどれであるか、
また現在の加工状況が音声によって正確に把握できる。
良箇所の対話プログラムを部分的に修正したり，この修
正ＮＣプログラムに新たなプログラム番３を付したり、
｛＝Ｊ時修正したかを確認する日付を確認できる。この
ため、ＮＣプログラムの自動運転中や運転前において，
これらＮＣプログラムの加工内容を確認でき、加工ミス
やＮＣプログラムのミスの原因となるなどの問題が解消
される。即ち、正しいＮＣプログラムはどれであるか、
また現在の加工状況が音声によって正確に把握できる。
第１図は木発明のＮＧ’プログラム内のＮＣ加工情報の
音声表示方式を実施する為の制御系のブロック線図，第
２図はＮＧ加工情報の音声表示方式のフローチャート図
、第３図はＮＣ加工情報を盛り込んだＮＣプログラムの
画面である。 ５・・・工作機械（マシン），１・・・Ｃ Ｒ Ｔの表
示部、３・・・・キーボード＆ソフトキー１０・・・文
字、図形表示手段、２０・・・対話式プログラム作成部
，２０ａ・・・中央演算処理部（ＣＰＵ） 、３０・・
・ＮＧ制御装置部，４０・・・データ入出力手段．１０
０・・・制御システム、７・・・音声情報変換部、８・
・・音声発信器， （イ）〜（ヨ）・・・加工情報。
音声表示方式を実施する為の制御系のブロック線図，第
２図はＮＧ加工情報の音声表示方式のフローチャート図
、第３図はＮＣ加工情報を盛り込んだＮＣプログラムの
画面である。 ５・・・工作機械（マシン），１・・・Ｃ Ｒ Ｔの表
示部、３・・・・キーボード＆ソフトキー１０・・・文
字、図形表示手段、２０・・・対話式プログラム作成部
，２０ａ・・・中央演算処理部（ＣＰＵ） 、３０・・
・ＮＧ制御装置部，４０・・・データ入出力手段．１０
０・・・制御システム、７・・・音声情報変換部、８・
・・音声発信器， （イ）〜（ヨ）・・・加工情報。
Claims (1)
- （１）工作機械に対話式プログラム作成部と、ＮＣ制御
装置部と、データ入出力及び文字図形表示部とを備えた
制御システムにおいて、前記対話式プログラム作成部の
ファイルメモリ部に、対話入力によるソースプログラム
を元に実行するＮＣプログラム中にプログラムＮＯ、プ
ログラム名、加工形状、工具名、プログラム作成日付、
転送日付等を入れ込み、且つこのデータを転送保存する
ＮＣ制御装置部のＮＣ加工プログラムメモリ部とＮＣ加
工を実行するＮＣ制御部は加工に同期して前記プログラ
ムＮＯ、プログラム名、加工形状、工具名、プログラム
作成日付、転送日付等のＮＣ加工情報のみを判別する読
み取りバッファ部と、音声に変換する音声情報変換部と
、このＮＣ加工情報を音声発信する音声発信器を具備し
、ＮＣ加工情報を音声にて表示することを特徴としたＮ
Ｃ加工情報の音声表示方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30791589A JPH03167608A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Ｎｃ加工情報の音声表示方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30791589A JPH03167608A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Ｎｃ加工情報の音声表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03167608A true JPH03167608A (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=17974700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30791589A Pending JPH03167608A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Ｎｃ加工情報の音声表示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03167608A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05324039A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-07 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP2005138245A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Yaskawa Electric Corp | 人間介入型ロボットの制御装置 |
| JP2006343817A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Japan Society For The Promotion Of Machine Industry | 動作状況管理システム及びプログラム |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP30791589A patent/JPH03167608A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05324039A (ja) * | 1992-05-26 | 1993-12-07 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP2005138245A (ja) * | 2003-11-07 | 2005-06-02 | Yaskawa Electric Corp | 人間介入型ロボットの制御装置 |
| JP2006343817A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Japan Society For The Promotion Of Machine Industry | 動作状況管理システム及びプログラム |
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