JPH03167611A - 容器内の流動体の制御装置 - Google Patents
容器内の流動体の制御装置Info
- Publication number
- JPH03167611A JPH03167611A JP30839389A JP30839389A JPH03167611A JP H03167611 A JPH03167611 A JP H03167611A JP 30839389 A JP30839389 A JP 30839389A JP 30839389 A JP30839389 A JP 30839389A JP H03167611 A JPH03167611 A JP H03167611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- valve
- signal
- timer
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 22
- 239000002002 slurry Substances 0.000 abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は容器内の禿動体の制御装置に関する。
詳しくは、反応器や槽等の容器内の液、粉、ペレット、
顆粒、スラリー等の流動体の量を制御する装置に関する
。
顆粒、スラリー等の流動体の量を制御する装置に関する
。
［従来の技術］
従来より、化学プラント等において、反応器又は槽等の
容器内の液面を制御するのに、通常調節弁（コントロー
ルバルブ）を用いて弁の開き量を調節する方法が用いら
れている。しかしながら、スラリーや粉体等を取扱う場
合には上記方法ではスラリーや粉体等が調節弁の開き量
が少ない場合等に詰まる恐れがあり、抜出し量を正確に
調節するのは難しかった。一方、化学プロセスにおいて
、液体、スラリー、パウダー（粉体）等の入った槽の液
位（液面）又は粉位を、流入量の変化に応じて、抜出し
量を制御する方法の一つとして、ＯＮ−ＯＦＦ弁（ボー
ル弁）の開閉周期をタイマーにより設定し抜出し量を一
定にする、いわゆる簡欠的な抜き出し方法がある。
容器内の液面を制御するのに、通常調節弁（コントロー
ルバルブ）を用いて弁の開き量を調節する方法が用いら
れている。しかしながら、スラリーや粉体等を取扱う場
合には上記方法ではスラリーや粉体等が調節弁の開き量
が少ない場合等に詰まる恐れがあり、抜出し量を正確に
調節するのは難しかった。一方、化学プロセスにおいて
、液体、スラリー、パウダー（粉体）等の入った槽の液
位（液面）又は粉位を、流入量の変化に応じて、抜出し
量を制御する方法の一つとして、ＯＮ−ＯＦＦ弁（ボー
ル弁）の開閉周期をタイマーにより設定し抜出し量を一
定にする、いわゆる簡欠的な抜き出し方法がある。
この方法では流入量と抜出し量のバランスがくずれて液
位が変動する場合には、運転員がタイマーの設定時間を
変更し、バランスをとり液位を一定に保つことにより行
うのが一般的である。
位が変動する場合には、運転員がタイマーの設定時間を
変更し、バランスをとり液位を一定に保つことにより行
うのが一般的である。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、スラリーや粉、体等を取扱う場合には通
常の連続運転でも流入量が一定でなく、液位又は粉位が
変動する為、タイマーの設定をしばしは変更する必要が
ある。
常の連続運転でも流入量が一定でなく、液位又は粉位が
変動する為、タイマーの設定をしばしは変更する必要が
ある。
すなわち、運転員は液位又は粉位の変動を常に監視し、
目標の液位又は粉位と実際の液位又は粉位の差が大きく
なった場合、その差の大小に応じてタイマーの設定を変
更しなければならず、その操作は煩雑である。
目標の液位又は粉位と実際の液位又は粉位の差が大きく
なった場合、その差の大小に応じてタイマーの設定を変
更しなければならず、その操作は煩雑である。
本発明の目的は、液体、スラリー、粉体、ペレット、顆
粒等の流動体を収容する容器（反応器、槽等）の流動体
量の制御における上記した従来の問題点を解決したもの
であり、容器内へのスラリーや粉体の流入量が変動して
もそれに追随して抜出し量を変化させるべくタイマーの
設定を自動で変更し得る制御装置を提供することにある
。
粒等の流動体を収容する容器（反応器、槽等）の流動体
量の制御における上記した従来の問題点を解決したもの
であり、容器内へのスラリーや粉体の流入量が変動して
もそれに追随して抜出し量を変化させるべくタイマーの
設定を自動で変更し得る制御装置を提供することにある
。
［課題を解決するための手段］
本発明の制御装置は、流動体が供給され、且つ抜出され
る容器内の該流動体の抜出量をタイマーを用いた開閉弁
により調節して所定の範囲に維持する制御装置であって
、所定の制御周期毎に容器内の流動体の上面位置を実測
する上面計を設け、該上面計の実測値と予じめ設定され
た目標値との差より流体制御量を算出する算出部を設け
、該算出部で得られた制御量に従って開閉弁のタイマー
の閉時間を変更することにより抜出量を調節することを
特徴とする容器内の流動体の制御装置に存する。
る容器内の該流動体の抜出量をタイマーを用いた開閉弁
により調節して所定の範囲に維持する制御装置であって
、所定の制御周期毎に容器内の流動体の上面位置を実測
する上面計を設け、該上面計の実測値と予じめ設定され
た目標値との差より流体制御量を算出する算出部を設け
、該算出部で得られた制御量に従って開閉弁のタイマー
の閉時間を変更することにより抜出量を調節することを
特徴とする容器内の流動体の制御装置に存する。
次に、本発明の具体例について図面を参照しつつ、更に
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図及び第２図はスラリーを収容する貯槽液面に適用
した本発明の液面制御装置の概略図を示す。
した本発明の液面制御装置の概略図を示す。
第１図においてスラリーが導管１より貯槽２に連続的又
は間欠的に移送される。貯槽２の液面の上面位置は液面
センサー３で検出され、その検出信号４は調節計５の入
力部１１に取り込まれる。該人力部１１から所定サンプ
ル周期毎例えば、０．１〜１ ｓｅｃ毎に開閉動作する
スイッチ１２を経て計測信号サンプル値信号（ＰＶ信号
）が制御演算部１３へ出力される。該制御演算部１３に
おいては該制御演算部ｌ３が自動状態の時液面目標値の
サンプル値信号（Ｓ■信号）とＰ■信号との差分（偏差
）に応じた制御量（△ＭＶ）が算出される。（（１）式
） △ＭＶ＝ｆ（ＳＶ−ＰＶ） −−−−−
（１）ｆ：ＰＩＤアルゴリズム計算関数 該制御量（△ＭＶ値）より開閉弁７のタイマーの閉時間
の設定値６の変更量（前回の設定値との差分冫が下記（
２）式より算出される △Ｔ：タイマーの閉時間設定値の変更量（前回設定値と
の差分） Ｋ ：通常運転で安定しているときのタイマーの閉時間
の設定値 ＭＶ’：前回の制御量 また、上記（２）式の簡便式として １ ΔＴ＝ＫＸ− △ＭＶ として用いてもよい。
は間欠的に移送される。貯槽２の液面の上面位置は液面
センサー３で検出され、その検出信号４は調節計５の入
力部１１に取り込まれる。該人力部１１から所定サンプ
ル周期毎例えば、０．１〜１ ｓｅｃ毎に開閉動作する
スイッチ１２を経て計測信号サンプル値信号（ＰＶ信号
）が制御演算部１３へ出力される。該制御演算部１３に
おいては該制御演算部ｌ３が自動状態の時液面目標値の
サンプル値信号（Ｓ■信号）とＰ■信号との差分（偏差
）に応じた制御量（△ＭＶ）が算出される。（（１）式
） △ＭＶ＝ｆ（ＳＶ−ＰＶ） −−−−−
（１）ｆ：ＰＩＤアルゴリズム計算関数 該制御量（△ＭＶ値）より開閉弁７のタイマーの閉時間
の設定値６の変更量（前回の設定値との差分冫が下記（
２）式より算出される △Ｔ：タイマーの閉時間設定値の変更量（前回設定値と
の差分） Ｋ ：通常運転で安定しているときのタイマーの閉時間
の設定値 ＭＶ’：前回の制御量 また、上記（２）式の簡便式として １ ΔＴ＝ＫＸ− △ＭＶ として用いてもよい。
該△Ｔより今回のタイマーの閉時間の設定値が下記（３
）式より算出される ４． Ｔ＝Ｔ’＋△Ｔ ・・・・・（
３）Ｔ ：今回のタイマーの閉時間の設定値Ｔ゜：前回
の ク 上記で算出された今回のタイマーの閉時間の設定値（Ｔ
）の結果が制御演算部１３より出力部１４を経て制御信
号として出力され、その制御信号によりタイマーの設定
値６の閉時間の設定値の変更（なお、開時間は一定（１
〜５ ｓｅｃ）に設定した状態で閉時間変更）が行なわ
れ、その変更に伴い開閉弁７の抜出量の変更が行なわれ
る。
）式より算出される ４． Ｔ＝Ｔ’＋△Ｔ ・・・・・（
３）Ｔ ：今回のタイマーの閉時間の設定値Ｔ゜：前回
の ク 上記で算出された今回のタイマーの閉時間の設定値（Ｔ
）の結果が制御演算部１３より出力部１４を経て制御信
号として出力され、その制御信号によりタイマーの設定
値６の閉時間の設定値の変更（なお、開時間は一定（１
〜５ ｓｅｃ）に設定した状態で閉時間変更）が行なわ
れ、その変更に伴い開閉弁７の抜出量の変更が行なわれ
る。
次いで、予じめ設定した所定時間経過後に上記ループが
繰り返し行なわれ、貯槽２の液面調節が行なわれる。
繰り返し行なわれ、貯槽２の液面調節が行なわれる。
［発明の効果］
本発明の装置によれば、容器内の流動体の上面の変動が
少なく、大変安定している。また制御性が良いので運転
員も繁雑な操作を行なう必要もなくなり実用上大変効果
的である。
少なく、大変安定している。また制御性が良いので運転
員も繁雑な操作を行なう必要もなくなり実用上大変効果
的である。
第１図は本発明の装置の概略図、第２図は調節計の説明
図である。 図中１は導管、２は貯槽、３は液面センサー、４は検出
信号、５は調節計、６はタイマー設定値、７は開閉弁を
それぞれ示す。
図である。 図中１は導管、２は貯槽、３は液面センサー、４は検出
信号、５は調節計、６はタイマー設定値、７は開閉弁を
それぞれ示す。
Claims (1)
- （１）流動体が供給され、且つ抜出される容器内の該流
動体の抜出量をタイマーを用いた開閉弁により調節して
所定の範囲に維持する制御装置であって、所定の制御周
期毎に容器内の流動体の上面位置を実測する上面計を設
け、該上面計の実測値と予じめ設定された目標値との差
より流体制御量を算出する算出部を設け、該算出部で得
られた制御量に従って開閉弁のタイマーの閉時間を変更
することにより抜出量を調節することを特徴とする容器
内の流動体の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30839389A JPH03167611A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 容器内の流動体の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30839389A JPH03167611A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 容器内の流動体の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03167611A true JPH03167611A (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=17980524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30839389A Pending JPH03167611A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 容器内の流動体の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03167611A (ja) |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP30839389A patent/JPH03167611A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05288737A (ja) | ガスクロマトグラフ装置 | |
| CN109542130B (zh) | 离子喷头流量控制系统及设备 | |
| CA1214240A (en) | Method of measuring and controlling the level of liquid in a container | |
| JPH02220663A (ja) | 殺菌用過酸化水素ガス濃度調整装置 | |
| ES456748A1 (es) | Procedimiento para la colada de un molde y aparato para su ejecucion. | |
| US6782327B2 (en) | Method and apparatus for measuring material | |
| JPS63273014A (ja) | 液体及び粉体の計量制御方法及び計量制御装置 | |
| CN107228100B (zh) | 定位器 | |
| CN121028512B (zh) | 一种基于边缘计算的智能数字加药方法及系统 | |
| JPS57103017A (en) | Method for controlling rate of supply of liquid, powder, granule or their mixture | |
| JPH046452A (ja) | 残留塩素計 | |
| JPS6037015B2 (ja) | 移送量制御装置 | |
| JPH11255809A (ja) | 重合開始剤の濃度制御方法および濃度制御装置 | |
| JPS5919362B2 (ja) | 可変サンプル周期制御装置 | |
| JPS5836294B2 (ja) | 微小流量計測方法 | |
| JP3075178B2 (ja) | ガスクロマトグラフ装置 | |
| JPS63273013A (ja) | 液体計量方法 | |
| RU2809589C2 (ru) | Способ перемещения текучей или сыпучей среды | |
| JP2721270B2 (ja) | 連続プロセスラインの処理液濃度制御装置 | |
| JPH0658609B2 (ja) | Ｐｈ自動調整装置 | |
| JPH0372297A (ja) | 加圧器の気相消滅制御装置 | |
| JPH0741450U (ja) | 半連続式液体比重測定器 | |
| JP2003177041A (ja) | 開水路用電磁流量計 | |
| Rodriguez-Hornedo et al. | Crystallization kinetics of oxalic acid dihydrate: nonisothermal desupersaturation of solutions | |
| JPS5858189A (ja) | ｐＨ調節装置 |