JPH03169363A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は船底外板の塗装の如き被塗装面に対して上向き
に自動的に塗装させるために用いる自動塗装装置に関す
るものである。

［従来の技術］ たとえば、ドック内で建造された船体の船底外板や船側
外板にはそれぞれ必要な塗装が施されるが、そのうち、
船底外板への塗装は、ドック内で上向き姿勢で行う必要
がある。

従来、ドックで建造された船体の船底外板に施す塗装作
業は、作業員による手作業が主であり、刷毛を用いて塗
装しているのが実状である。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、ドック内で船底外板の塗装を手作業によって
いる従来のやり方では、塗装膜の厚さが場所により不均
一となり易く、塗装膜厚を均一化させるには高度の技術
を必要として、実際上は手塗りによる塗装膜厚の均一化
は困難であり、又、上向き姿勢による塗装となるため、
塗装の作業性にも難があった。

そこで、本発明は、上記船底外板の塗装を自動化して塗
装膜厚さの均一化が容易に達或できるようにすると共に
、塗装作業を高能率に行えるようにする自動塗装装置を
提供しようとするものである。

［課題を解決ずるための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために、走行台車上に、
左右方向へ水平に延びるガイドレールを昇降装置により
胃降自在に設置し、且つスプレーガンを上向きにして左
右方向へ回動できるように備えた塗装機を、上記ガイド
レールに横行自在に搭載して、該塗装機をガイドレール
に沿い左右方向へ横行させるための横行駆動装置を設置
し、又、上記ガイドレールの両端に、上記塗装機のスプ
レーガンの向きを上向きから外向きに変向させるスプレ
ーガン変向用のレールを取り付け、更に、上記台車を前
進させて停止したときに上記塗装機がガイドレールに沿
い移動して塗装が行われるよう台車走行の駆動装置と塗
装機の横行駆動装置とを連動する。

［作　　用］ 被塗装面の下方位置へ搬入されると、ガイドレール上の
塗装機をガイドレールに沿って往復運動させて左右方向
に塗装する。塗装機の往復運動が停止すると、走行台車
を前進させて停止させ、再び塗装機を左右方向へ横行さ
せて塗装而の一部をラップざぜた状態で塗装させて行く
。

上記において、塗装機がガイドレールの喘に来て停止す
るときは、スプレーガンが上向きから斜め外向きになる
ようにして折り返し部で塗装膜厚さが厚くなるのを防止
させるようにする。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、前
後左右に走行車輪２，３を有し後部車輪２を駆動装置４
に連結した台車１の上面に、左右方向へ水平に延びる断
面Ｃ型のカイドレール５を昇降用ジャッキ６にて上下動
自在に設置し、該昇降用ジャッキ６を挟んで左右両側に
配置した伸縮自在なガイド装置７にガイドされてガイド
レール５が上下方向へのみ動くことができるようにし、
且つ上記ガイドレール５上に、移動体９にスプレーガン
１０を上向きに取り付けると共に左右方向へ首振り自在
に取り付けてなる塗ｇ１８を組み付け、上記ガイドレー
ル５の内部に通されたチェン１１を介して上記移動体９
かガイドレール５上を自在に移動できるようにし、上記
ガイドレール５の両端に塗装機８が達したときに自動的
にスプレーガン１０を上向きから斜め外向きに首振りさ
せるようにする。

詳述すると、上記塗装機８は、ガイドレール５の上面と
下面及び前面と後面に沿って転動するようにガイドロー
ラ１２を取り付けた移動体９と、該移動体９にねじ３１
にて左右方向へ回動して首振りできるように取り付けた
スプレーガシ１０と、該スプレーガン１０の向きを規制
させるため両端にガイドレール５上を転勤するガイドロ
ーラ１５を有するアーム１４と一体の垂直バー１６の中
央部をスプレーガン１０に固定してなるスプレーガン１
０の向き規制装置１３とからなり、上記スプレーガン１
０の向き規制装置１３の垂直バー１６の下端部に、上記
スプレーガン１０に接続させた塗料ホース１７を収納す
るためのホース収納ハンガー１８の一端を固定し、移動
体９がガイドレール５に沿い左右方向へ移動するときホ
ース１７とハンガー１８が一緒に追従して移動できるよ
うにする。

又、上記ガイドレール５の両端部には、円弧状のガイド
面２０を有するスプレーガン変向用のレール１９を下向
きの状態に延長させて固定し、ガイドレール５の左又は
右の端へ塗装機８が移動して来たとき、スプレーガン１
０の向ぎ規制装置１３のガイドローラ１５が上記レール
１９のガイド而２０に沿わざれることによって向き規制
装置１３が傾斜させられることにより同時にスプレーガ
ン１０が上向きから斜め外方へ首振りできるようにする
。

上記塗装槻８を左右方向へ往復移動ざせるためガイドレ
ール５の内部に沿い配置してあるチェン１１は、上記ガ
イドレール５の両喘に支持さぜたチェンスプロケット２
１．２２にかけて、その両端を塗装機８の移動体９に固
定させると共に、中間部をガイドレール５の切欠き部２
３よりスプロケット２４を介し下方へ垂下させて、前記
台車１の上面に設置したモータ２５の出力軸上のチェン
スプロケット２６に掛け回し、上記モータ２５の駆動に
よりチェン１１が移動して塗装機８がガイドレール５上
を自動的に移動させられるようにし、更に、ガイドレー
ル５の両端部に、塗装機８の移動用リミットスイッチ２
７を設置し、塗装機８の移動体９より突出させた作動片
２８（第３図参照〉がリミットスイッチ２７に接したと
きに該リミットスイッチ２７が作動して、上記塗装機８
の移動が自動的に停止させられるように、上記リミット
スイッチ２７と上記モータ２５とをイ・ンターロツクし
、又、前記台車１の走行と上記塗装機８の移動とが交互
に行われるようにモータ２５と台車１の駆動装置４とも
インターロツクさせ、自動的に台車１が走行して塗装が
行われるようにする。

なお、塗装機８のスプレーガン１０に供給されるｌは、
台車１上に設置されたタンク２９内からポンプによって
圧送されるようにしてあり、該ポンプは、塗装機８が移
動するとき自動的に駆動されるようにしてもよい。３０
はホース収納ハンガー１８を受けるためガイドレール５
の下方位置に固定したハンガー受けである。

船底外板の塗装の如き平板状に置かれた被塗装而の塗装
を行うときは、台車１を走行させて被塗装面の下方へ搬
入させ、次いで、昇降用ジャッキ６を作動させてガイド
レール５を所定の高さに設定し、更に、モータ２５を駆
動してチェン１１を介して塗装機８をガイドレール５の
左右いずれか一方の端に位置させておく。この状態で上
記モータ２５を駆動して塗装機８をガイドレール５に沿
わせて横行させながらスプレーガン１０から上向きに塗
料を噴出させて被塗装面に吹き付けて行く。塗装機８に
より所要幅で左右方向に直線状に塗装されて来て塗装機
８がガイドレール５の端に達すると、塗装機８の移動体
９がリミットスイッチ２７を作動させてモータ２５を停
止させるので、塗装機８はガイドレール５の端で停止ざ
せられる。このとき、塗装機８が停止した状態のままで
スプレーガン１０から塗料が噴出されて被塗装面に吹き
付けられると、その部分の塗装膜厚が厚くなり不均一と
なるので、スプレーガン１０を首振りさせて塗装膜厚が
厚くなるのを防止させるようにする。このスプレーガン
１０の首振りは、ＩＩ機８がカイドレール５の端に来た
ときにスプレーガン１０の向き規制装置１３の先行する
方のガイドローラ１５がスプレーガン変向用のレール１
９に沿わされてガイドレール５の上面よりも下方へ移動
させられることにより向き規制装置１３が全体的に移動
体９に対して外方へ回動させられることによって自動的
・に行われる。これにより塗装機８がガイドレール５の
端に来て停止したときは、スプレーガン１０が自動的に
上向き姿勢から斜め外向きの姿勢に首振りされて１個所
での塗装膜厚が厚くなるのが防止される。

上記のように塗装機８がガイドレール５の端に来て停止
すると、次に、自動的に台車１が予め設定された距離、
すなわち、塗装面が一部ラップ寸る程度までの移動量を
前進させられて再び停止させられる。台屯１が停止させ
られると、モータ２５が再起動して前回とは逆方向に回
転駆動してヂエン１１を介し塗装機８をガイドレール５
に沿い移動させながらスプレーガン１０により被塗装面
に塗料を吹き付けて行う。このようにして塗装機８がガ
イドレール５の端に来ると、上述したと同様に塗装機８
の移動がリミットスイッチ２７の作動により自動的に停
止させられると同時にスプレーガン１０が上向き姿努か
ら斜め外向き姿勢に変えられる。

以後、上記のように台車１の僅かな前進と、ガイドレー
ル５上の塗装機８の往復移動とが交互に自動的に行われ
て、被塗装面への上向きの塗装が均一な塗装膜厚で行わ
れる。． 上記において、スプレーガン１０に接続されているホー
ス１７は、塗装機８の移動に追従させられるが、ホース
収納ハンガー１８に収納されていて、該ハンガー１８が
ハンガー受け３０に受けられて移動するので、安全に保
持されている。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、たとえば、塗装機８のスプレーガン１０を向き規制
装置１３とスプレーガン変向用のレール１９とにより回
動させる場合を示したがスプレーガン１０を直接レール
１９に係合させられる構戒としてもよく、その他本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を７ＪＯえ得るこ
とは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明の自動塗装装置によれば、自走
式台車上に左右方向へ平行に延びるガイドレールを昇降
装置により昇降自在に設置し、且つ上記ガイドレールに
移動自在に組み付けた移動体に、スプレーガンを上向き
にして左右方向へ首振りできるように回動自在に取り付
けてなる塗装機を、上記ガイドレールに横行自在に搭載
し、上記ガイドレールの両端に、上記スプレー万ンを首
振させるレールを取り付け、上記塗装機をガイトレール
上で横行させる駆動装置と上記台車の走行駆動装置とを
連動させて、台車が前進して停止すると塗装機がガイド
レールに沿って横行しながらスプレーガンから塗料が吹
き付けられて塗装が行われ、塗装機がガイトレールの端
で停止すると台車が前進させられるようにしてあるので
、塗装機の往復運動と台車の間欠的な前進により左右方
向へ直線状に塗装が自動的に行われて塗装膜厚さの均一
化を図ることができ、又、ガイドレール上を往復移動す
る塗装機が該ガイドレールの端に来たときは自動的にス
プレーガンの向きが外側へ向けられることから端部で塗
装膜厚が厚くなることを防止することかでぎ、精度の高
い塗装を実現させることができる、という優れた効果を
奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動塗装装置の実施例を示す斜視図、
第２図は第１図の■部の拡大図、第３図は第２図の側面
図、第４図は第１図のＩＶ部の拡大図である。 １・・・台車、４・・・駆動装置、５・・・ガイドレー
ル、６・・・昇降用ジャッキ（昇降装置〉、８・・・塗
装機、９・・・移動体、１０・・・スプレーガン、１１
・・・チェン、１３・・・向き規制装置、１９・・・ス
プレーガン変向用のレール、２５・・・モータ（横行駆
動装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自走式台車上に、左右方向へ延びるガイドレール
   を昇降装置により昇降自在に設置し、上記ガイドレール
   に係合して移動できるようにしてある移動体にスプレー
   ガンを上向きにして左右方向へ回動できるように取り付
   けてなる塗装機を、上記ガイドレールに横行自在に搭載
   して、該塗装機をガイドレールに沿って横行させるため
   の横行駆動装置を備え、且つ上記ガイドレールの両端に
   、上記塗装機のスプレーガンの向きを上向きから外向き
   に変向させるスプレーガン変向用のレールを取り付け、
   更に、上記台車の走行用の駆動装置と上記塗装機の横行
   駆動装置を連動させたことを特徴とする自動塗装装置。