JPH0580274B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベア等で搬送される被塗物の塗
装面に沿つて塗装機を昇降させると共にチルトさ
せて被塗物の形状に応じた塗装を施すように成さ
れた自動塗装装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

例えば、被塗物となる自動車ボデイの前面、上
面及び後面を連続的に塗装する自動塗装装置は、
第３図に示すように所定速度で搬送される自動車
ボデイ３０の形状に応じて昇降される昇降フレー
ム３１が、自動車ボデイ３０の搬送路と直交して
水平に配され、当該昇降フレーム３１には水平方
向に沿つて摺動しながら所定のストロークで往復
運動せられるスライダ３２が設けられると共に、
当該スライダ３２に複数台の静電塗装機３３Ａ，
３３Ｂが所定間隔で取り付けられているのが一般
的である。

そして、昇降フレーム３１を自動車ボデイ３０
の形状及び搬送速度に応じて昇降させると共に、
当該昇降フレーム３１に設けたスライダ３２を往
復運動させ、更にスライダ３２に取り付けられた
各静電塗装機３３Ａ，３３Ｂを自動車ボデイ３０
の搬送路に沿つて前後方向に所要の回転角度で回
動させてチルト（tilt）させ、各静電塗装機３３
Ａ，３３Ｂの霧化ヘツド３５を常に自動車ボデイ
３０の塗装面３０ａと一定の塗装距離を保つて正
対させながら往復運動させて均一な塗装を施すよ
うにしている。

しかしながら、このように各静電塗装機３３
Ａ，３３Ｂを個々にチルトさせる場合には、各塗
装機ごとにチルト駆動機構や位置決め機構が必要
になつて塗装全体の構造が複雑になると同時に、
各塗装機を同一の角度でチルトするように位置決
めするのが困難になるという欠点があつた。

更に、各静電塗装機３３Ａ，３３Ｂをチルトさ
せると、これら各塗装機に接続された塗装機用の
各種配管に無理な回転力が作用して、当該配管の
抜け落ちや、折損又は破損事故等を生じていた。

また、各静電塗装機３３Ａ，３３Ｂには、夫々
霧化ヘツド３５を回転駆動するエアモータ用の圧
縮エア、霧化ヘツド３５から噴霧される塗料の噴
霧パターンを整えるシエーピングエア用の圧縮エ
ア、あるいは霧化ヘツド３５を洗浄する洗浄用の
圧縮エアを供給する多数のエア供給ホース３６，
３６…や塗料供給ホース３７等の如く非常に沢山
の配管が接続されているから、各静電塗装機３３
Ａ，３３Ｂのチルト駆動機構にはこれら配管の剛
性による多大な負荷が掛かつていた。

したがつて、チルト駆動機構の駆動力を大きく
せざるを得ず、設備費及び電力費が嵩むという問
題があつた。殊に、塗装機３３Ａ，３３Ｂをチル
トさせる回転角度は最大180°にもなり、各配管３
６，３７の曲げ半径が非常に大きくなるから非常
に大きな回転駆動力が必要になる。

また、各静電塗装機３３Ａ，３３Ｂに接続され
る各配管は、各塗装機のチルト半径に応じた長さ
分の余長部を形成する必要があるから、これら余
長部が外部に露呈して装置全体の外観を著しく損
なわせると共に、チルトの際に昇降フレーム３１
等の表面を擦りながら摺動してゴミや埃を落下さ
せるという問題があつた。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、昇降フレームに取り付けられ
た塗装機をチルトさせるチルト駆動機構や位置決
め機構等を従来よりも著しく簡略化させ、且つ位
置決め精度も大幅を向上させることができると共
に、塗装機をチルトさせる際に当該塗装機に接続
された配管に無理な回転力等が作用して配管の抜
き落ちや折損、破損事故を生じたり、当該配管の
剛性によつてチルト駆動機構に過大な負荷が掛か
つたり、あるいは当該配管の余長部で昇降フレー
ムの表面が擦られてゴミや埃等が落下したり、装
置の外観が損なわれることを防止できる自動塗装
装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、被塗装
物の搬送路に直交して配されて垂直に昇降せられ
る昇降フレームに取り付けた塗装機を、被塗装物
の形状に応じてその塗装面と一定の塗装距離を保
つように昇降させると共に、その塗装面と正対す
るようにチルトさせる自動塗装装置において、前
記昇降フレームの両端側が回転軸で回動可能に支
持され、当該昇降フレームを被塗装物の搬送路に
沿つて前後方向に所要の回転角度で回動させるこ
とによつて前記塗装機がチルトされるように成さ
れると共に、塗装機用の配管が、前記回転軸を枢
支する回転軸受に設けられた管路に接続され、当
該管路からロータリージヨイント部を通じて連通
する前記回転軸内の管路を介して前記塗装機に連
結されていることを特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明によれば、塗装機を取り付けた昇降フレ
ームが所要の回転角度で回動することによつて塗
装機がチルトするから、当該塗装機が複数台ある
場合でも従来のように各塗装機ごとにチルト駆動
機構や位置決め機構を設ける必要がなく、位置決
め精度も著しく向上する。

また、塗装機用の配管が昇降フレームを回動さ
せる回転軸を枢支する回転軸受に設けられた管路
に接続され、当該管路からロータリージヨイント
部を通じて連通する回転軸内の管路を介して塗装
機に連結されているから、当該配管には塗装機を
チルトさせる際の回転力が全く作用しない。

したがつて、当該配管に無理な応力が作用して
生ずる配管の抜け落ち事故や、折損又は破損事故
を防止できると同時に、チルト駆動機構の負荷を
著しく低減することができる。

また、各配管には塗装機のチルト半径に応じた
余長部を設けておく必要がないから、配管の仕舞
いが非常にコンパクトになつて見栄えが良くな
る。

更に、塗装機に連結された配管の部分は、昇降
フレームを回動させて塗装機をチルトする際に昇
降フレームと共に一体的に回動されるから、当該
部分が昇降フレームの表面を擦つてゴミや埃を落
下させるおそれもない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本発明による自動塗装装置の一例を概
略的に示す正面図、第２図はその要部を示す断面
図である。

図中、１は被塗物２の搬送路に直交して水平に
配されて、被塗物２の形状及び搬送速度に応じて
昇降せられる昇降フレームであつて、当該昇降フ
レーム１には複数台の静電塗装機３Ａ，３Ｂ及び
３Ｃが所定間隔で取り付けられている。

また、昇降フレーム１は、その両端が被塗物２
の搬送路と直交する方向に振子運動せられる一対
のリンク４Ａ，４Ｂの下端に夫々固設された回転
軸受５Ａ，５Ｂに枢支した回転軸６，６に支持さ
れて、被塗物２の搬送路に沿つて前後方向に回動
可能な状態で水平に吊設されている。

リンク４Ａ，４Ｂは、その上端が昇降フレーム
１を昇降させる昇降駆動装置のブラケツト７，７
に対して回動可能に取付支持されている。

また、一方のリンク４Ａの上端側には正逆切換
回転駆動されるチルト用のエアモータ８が配設さ
れ、当該エアモータ８の回転軸に固設した原動ス
プロケツト９と、昇降フレーム１を支持する回転
軸５に固設された従動スプロケツト１０との間に
駆動チエーン１１が平行掛けされている。

また、他方のリンク４Ｂには長手方向に沿つて
長孔１３が形成され、当該長孔１３内にはリンク
４Ｂをクランク駆動して振子運動させる揺動装置
１４のコネクチングロツド１５が上下摺動可能に
連結されている。

１６，１６…は、塗装機用の配管の一例として
示す複数本のエア供給ホースであつて、各エア供
給ホース１６は、第２図に示すように夫々回転軸
受５Ｂに設けられた管路１７にジヨイント１８で
接続され、当該管路１７からロータリージヨイン
ト部１９を通じて連通する回転軸６内の管路２０
を介して静電塗装機３Ａ〜３Ｃに連結されてい
る。

即ち、各静電塗装機３Ａ〜３Ｃに対して夫々エ
アモータ駆動用の圧縮エア、シエーピングエア用
の圧縮エアあるいは洗浄用の圧縮エア等を供給す
る各エア供給ホース１６，１６…は、空圧制御盤
２１に接続されたホース部１６ａと塗装機に直接
接続されたホース部１６ｂとの間が、総て昇降フ
レーム１を回動可能に支持する回転軸６内に設け
られた管路２０を通るように配管されると共に、
回転軸受５Ｂの管路１７に接続したホース部１６
ａと、昇降フレーム１に取り付けられて回動する
各塗装機に接続したホース部１６ｂとが、ロータ
リージヨイント部１９を介して互いに連結されて
いる。

しかして、フロアコンベア等によつて所定の速
度で搬送される被塗物２を塗装する場合には、図
示は省略するが、昇降駆動装置によつて昇降フレ
ームを被塗物２の形状及び搬送速度に応じた一定
の軌跡に従つて昇降させると同時に、揺動装置１
４を作動させてリンク４Ａ，４Ｂを振子運動さ
せ、当該リンク４Ａ，４Ｂに吊設された昇降フレ
ーム１を被塗物２の塗装面２ａに沿つて往復運動
させる。

その際、被塗物２の塗装面２ａの形状変化に応
じて各静電塗装機３Ａ〜３Ｃの霧化ヘツド２２を
塗装面に正対するようにチルトさせる場合には、
チルト用のエアモータ８を駆動して回転軸６に支
持された昇降フレーム１を被塗物２の搬送路に沿
つて前後方向に所要の回転角度で回動させる。

これにより、昇降フレーム１に取り付けられた
各静電塗装機３Ａ〜３Ｃが一体的に回動して同一
の傾斜角度にチルトされる。

したがつて、従来のように各静電塗装機３Ａ〜
３Ｃごとにチルト駆動機構や位置決め機構を設け
る必要がないから、装置全体の機構を簡略化でき
ると共に、位置決め精度を著しく向上させること
ができる。

また、このように昇降フレーム１と共に回動し
てチルトする各静電塗装機３Ａ〜３Ｃに接続され
た各エア供給ホース１６，１６…は、空圧制御盤
２１に接続されるホース部１６ａと、各塗装機に
直接接続されるホース部１６ｂとの間が、ロータ
リージヨイント部１９を介して連通する回転軸受
５Ｂの管路１７と回転軸６の管路２０とによつて
連結された構成となつているから、当該各エア供
給ホース１６，１６…には各静電塗装機３Ａ〜３
Ｃをチルトさせる際の回転力が全く作用しない。
したがつて、これらエア供給ホース１６，１６…
の抜け落ち事故や、折損又は破損事故等を生ずる
おそれが一切ないと同時に、昇降フレーム１を回
動して各塗装機をチルトさせるエアモータ８の負
荷も非常に小さくて済む。

また、各静電塗装機３Ａ〜３Ｃが昇降フレーム
１と一体に回動するように成されているから、当
該昇降フレーム１を支持する回転軸６の管路２０
から各塗装機に直接接続されるホース部１６ｂに
余長部を設ける必要が全くない。

また、このようにホース部１６ｂに余長部を設
ける必要がなく、且つ当該ホース部１６ｂを接続
した各静電塗装機３Ａ〜３Ｃが昇降フレーム１と
一体に回動してチルトされることから、各塗装機
をチルトさせる際にホース部１６ｂが昇降フレー
ム１の表面を擦つて当該昇降フレーム１に付着し
たゴミや埃を落下させることがない。したがつ
て、被塗物２の塗装面２ａにブツ発生等の塗膜不
良を生じさせるおそれも皆無である。

更に、エア供給ホース１６，１６…の仕舞いが
非常にコンパクトになつて見栄えも良くなる。

なお、上記実施例においては、塗装機用の配管
としてエア供給ホース１６を例に挙げて説明した
が、塗料供給ホースの場合であつても良い。

また、塗装機も、静電塗装機に限らずエア霧化
式等の各種塗装機を使用し得る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、昇落フレ
ームに取り付けられた塗装機を被塗物の形状に応
じてチルトさせるチルト駆動機構や位置決め機構
等を従来よりも著しく簡略化させ、且つ位置決め
精度も大幅に向上させることができると共に、塗
装機をチルトさせる際に当該塗装機に接続された
エア供給ホース又は塗料供給ホース等の各種配管
に無理な回転力等が作用して当該配管の抜け落ち
や折損又は破損事故を生じたり、当該配管の剛性
によつてチルト駆動機構に過大な負荷が掛かつた
り、あるいは当該配管が昇折フレームの表面を擦
つてゴミや埃等が落下させたり、装置の外観が損
なわれることを総て防止できるという数々の優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動塗装装置の一例を概
略的に示す正面図、第２図はその要部を示す断面
図、第３図は従来装置を示す説明図である。 符号の説明、１……昇降フレーム、２……被塗
物、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ……静電塗装機、５Ａ，５
Ｂ……回転軸受、６……回転軸、８……チルト用
エアモータ、１６……エア供給ホース（塗装機用
の配管）、１７……管路、１９……ロータリージ
ヨイント、２０……管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被塗装物２の搬送路に直交して配されて垂直
   に昇降せられる昇降フレーム１に取り付けた塗装
   機３Ａ，３Ｂ，３Ｃを、被塗装物２の形状に応じ
   てその塗装面２ａと一定の塗装距離を保つように
   昇降させると共に、その塗装面２ａと正対するよ
   うにチルトさせる自動塗装装置において、前記昇
   降フレーム１の両端側が回転軸６で回動可能に支
   持され、当該昇降フレーム１を被塗装物２の搬送
   路に沿つて前後方向に所要の回転角度で回動させ
   ることによつて前記塗装機３Ａ，３Ｂ，３Ｃがチ
   ルトされるように成されると共に、塗装機用の配
   管１６が、前記回転軸６を枢支する回転軸受５
   Ａ，５Ｂに設けられた管路１７に接続され、当該
   管路１７からロータリージヨイント部１９を通じ
   て連通する前記回転軸６内の管路２０を介して前
   記塗装機３Ａ，３Ｂ，３Ｃに連結されていること
   を特徴とする自動塗装装置。 ２ 前記配管配管１６が、エア供給ホース又は塗
   料供給ホースである前記特許請求の範囲第１項記
   載の自動塗装装置。