JPH03170260A

JPH03170260A - ガラス板の研削機械

Info

Publication number: JPH03170260A
Application number: JP1312620A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1989-11-30
Publication date: 1991-07-23
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH0698563B2; US5146715A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、加工ホイールを数値制御方式によって移動及
び角度制御して板ガラスの周縁を研削、研磨、面取り、
糸面取りを行うガラス板の研削機械に関する。

また本発明は、自動車ガラス、例えば、フロントガラス
、リアーガラス、サイドガラス用の板硝子エッチの面取
り、糸面取りするに適する研削機械に関する。

本発明は、加工ホイールを数値制御によるＸＹ座標移動
によって、加工形状予定の輪郭線移動を行わせ、さらに
移動しながら、加工ヘッドを含め加工ホイールを上記ｘ
Ｙ座標面に直交した軸の回りに角度制御旋回させて、加
工ホイールの研削部を上記輪郭線の法線方向に向かせ、
更に、加工ヘッドに取付けたエアーシリンダーによって
加工ホイールをガラス板へ押圧するエアーフロート方式
で研削加工を行うようにしたガラス板の研削機械の改良
に関する。

このように、加工ホイールを加工輪郭線の法線方向に向
くように角度制御しながら、更に、その加工ボイールを
エアーシリンダー支持によるエアーフロートして加工す
るときは、主に糸面取りをする場合によく行われる。こ
の場合、加工ボイールは、エアー弾性をもつて支持され
、ガラス板エッチに弾性をもってソフトに接し、軽く、
少なく研削（糸面取り）を行うのである。なお、もちろ
んエアー圧を強めることによって全周研磨（完全摺り）
も行う。この場合もまた、加工ホイールは弾性をもって
ガラス板に接して加工するため、溜れ残り現象を防ぐた
めにも使用される。

ところで、上述のようなエアーフロート方式のみの数値
制御研削機械では、次のような欠陥が生じる。即ち、加工を司る加工ホイールを含め、そのスピンドル等主要
加工ヘッドが重量を備え、これらが弱いエアー圧弾性で
進退自在に支持されているため、コーナーＲ等加工ヘッ
ドに急激な角度制御を行わせた時、遠心力によって加工
ボイールを含め、加工ヘッドが外向きに寄せられたり、
振動して加工形状が形崩れしたり、寸法狂いしてしまう
のである。

このＲ部の形崩れ、勺法狂いは加工スピードアップ、加
工ホイールの角度制御の急激化によってますまず大きく
なり、生産歩留めが悪くなるのである。

そこで本発明（ま、前述のエアーフロー１へ方式の良点
（糸面取り加工の確実化）を保ちつつ、その欠点である
遠心ノノによる弊害を除去したガラス板の研削機械を提
供しようとしたのである。

このため、本発明の特徴点は、加工ホイールを備えたス
ピンドル等摺動部と、この摺動部へ連結したエアーシリ
ンダーとの間に開閉動作するブレーキ装置を設け、角度
制御によって有害程度以上に遠心力が掛った場合にブレ
ーキ装置を閉じて加工ホイール、スピンドル等摺動部を
ロックし、遠心力が無ければ開放するようにしたガラス
板研削機械を提供しようとしたのである。

以下、本発明を具体化したー実施例を図面に基き説明す
る。

１は加工ホイールが数値制御装置の数値指令によって制
ｌｌｌざれて、ガラス板のエッチを加工する研削機械で
ある。

本実施例で示すこの研削機械１は、ガラス板をＹ軸方向
の運動を行わぜ、加工ヘッド３をこれと直交するＸ軸方
向の運動を行わせて加工ホイール４を、ガラス板の周縁
を移動させながら、さらに加工ホイール４を上記ＸＹ座
標系面に直交する軸（Ｚ軸）の回りで回動させて上記移
動輪郭線の法線方向に向くように角度制御させて研削加
工を行なう機械である。

本発明は、特に、上記加工ヘッド３部の改良に関する。

５は、ガラス板２を固定して一方の直線運動を行なうテ
ーブルである。なお、ガラス板２は、このテーブル５の
ガラス吸盤６に水平に固定させる。

このテーブル５は、機台７に装置されたＹ軸スライド装
ｗ８により支持され、このスライド装置８上をＹ軸方向
運動する。もちろん、テーブル５はＹ軸サーボモータ９
に接続されたＹ軸送リネジ装置１０により数値駆動され
る。

＝５一１１は、ヘッド台である。このヘッド台１１は、上記テ
ーブル５の上方に装置され、このテーブル５と直交する
Ｘ軸方向運動を行なう。

このヘッド台１１に加工ヘッド３が軸受装Ｍｌ２を介し
て装置されている。このヘッド台１１もまた機台７に装
置されたＸ軸スライド装置１３に取付けられ、このＸ軸
スライド装置１３上をＸ軸運動する。

もちろん、このヘッド台１１もまた、Ｘ軸サーボモータ
１４に接続されたＸ軸送リネジ装置１４より駆動される
。

このヘッド台１１に装置ざれた上記軸受【プ装置１２は
上下方向に沿って組込まれた旋回軸１６（Ｚ軸）を備え
、この旋回軸１６の下部に加工ヘッド３が懸吊的に装置
され、上部では、歯車装置１７を介して、角度制御サー
ボモータ１Ｂに連結されている。この旋回軸サーボモー
タ１８の駆動によって旋回軸１６と共に加工ヘッド３が
角度！１Ｊ　ｍされるようになっている。もちろん、上
記旋回軸１６は前記ＸＹ座標系面、つまりテーブル５上
のガラス板面に対して直交して取付けられている。

一〇ところで、上記加工ヘッド３は、主に、加工ホイール４
を備えたスピンドル装置１９と、このスピンドル装置１
９が、直交スライド組合せ２４を介して取付けられたス
ライド装置２０と、このスライド装置２０が取付けられ
た加工ヘッド本休２１と、この加工ヘッド本体２１に装
置され、上記スピンドル装備１９の取付【プられた上記
スライド装置１９に接続したエアーシリンダー２２とを
備え、このエアーシリンダー２２によってスライド装置
１９を介して加工ボイール４をエアーフロートさせる。

加工ヘッド３は、加工ホイール４がガラス板２を円筒研
削するように装置され、この加工ボイル４はエアーシリ
ンダー２２によってガラス板２に押し付【プられ、エア
ーフロー１〜されて研削加工を行う。

なお、上記スピンドル装置１９はスピンドルの働きと、
このスピンドルを駆動するモータの働きを同時に備えた
モータスピンドル２３を使用した。また、上記スライド
装置２０はエアーシリンダー２２の軽い荷重で動くよう
に普通には、ボールスライドベアリングを使用する。ま
た、エアーシリンダー２２は、普通に、エアーシリンダ
ー、特に低摩擦のエアーシリンダー（藤自ゴム工業株式
会社製のべロフラムシリンダーを使用するとよい。〉を
使用する。

加工ヘッド３は、加工ヘッド本体２１において上記軸受
装置１２の旋回軸１Ｇに固定されている。さらに、加工
ヘッド本体２１は、加工ホイール４及びスピンドル装置
１９をガラス板２に対して位置移動の調整を行なうため
、２個の直交スライド組合せ２４からなる。一方はクロ
ススライド２５Ａ、他方は切込み調整スライド２５Ｂか
らなり、この切込み調整スライド２５３に、上記スライ
ド装置２ｏ及び上記エアーシリンダ２２が装置されてい
る。クロススライド２５Ａの上部が上記回動軸１６に固
定されている。

さて、上記の加工ヘッド３において、２Ｇはブレキ装置
である。このブレーキ装［２Ｂは加工ヘッド３の固定側
、つまり上記切込み調整スライド２５Ｂにブラケット２
７を介して固定的に取付けられ、摺動部３０であるスピ
ンドル装置１９と、このスピンドル装置１９をエアーフ
ロートさせるエアーシリンダー２２との間に設けられ、
そのスピンドル装置１９を取付けたスライド装１ｆｆ２
０と］こ記エアーシリンダー２２を連結する連結棒２７
をチャッキング的にロックするようにしてある。

上記ブレーキ装置２Ｇは普通に第７図に示されるように
チャック爪２８は備えた流体アクチェーター（通常チャ
ックエアーシリンダー〉からなり、このヂャッキング的
に掴み、摺動部３０の動き（加工輪郭線の法線方向エア
ーフロート）をロックするようにしてある。

上記ブレーキ装置２Ｇの開閉動作は、エアーバルブ〈図
示してない）を介し、本研削機械を制御するずち制御装
置からの指令記月による。

ブレーキ装置２６の開放によって加工ホイール４、スピ
ンドル措＠１９及びスライド装置２０等屠動部は連結棒
２７を介してエアーシリンダー２２によりエアフロート
支持され、ブレーキ装同２６のヂャッキングによって上
記摺動部３０のエアーフロート動きが固定的にロックさ
れ、加工ボイール４は固定的９一支持で加工を行う。

上記のようになる本発明によれば、加工ホイール４はテーブル５上に固定したガラス板２と
の間でＸＹ座標移動による輪郭線移動をしながら、この
輪郭線の法線方向へ向う角度制御を受けつつ、エアーシ
リンダー２２によるエアーフロート支持状態で加工中、
コーナーＲ部等で上記角度制御が急激で加工ヘッド摺動
部３０に有害な遠心力が生じる場合は、コンピューター
指令によってブレーキ装置２６を動作させて、上記摺動
部３０ひいては加工ボイール４のエアーフロートをロッ
クしてプログラムに沿った形状に加工を行い、他の部分
でブレーキ装置２６を開放してソフトなエアー弾性をも
って加工ホイール４を支持して加工するため、コーナー
等Ｒ部が良好なプログラム予定形状に加工でぎ、他は良
好な糸面取り等ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本研削機械の正面図、第２図は本研削機械の側
面図、第３図は加工ヘッドの正面図、第４１０− 図は加工ヘッドの側面図、第５図は研削中における加工
ヘッドの平面図、第６図はブレーキ装置の断面図である
。１・・・研削機械、２・・・ガラス板、３・・・加工ヘ
ッド、４・・・加工ボイール、５・・・テーブル、６・
・・吸盤、７・・・機台、８・・・Ｙ軸スライド装置、
９・・・Ｙ軸ザーボモーター、１０・・・Ｙ軸送りネジ
装置、１１・・・ベッド台、１２・・・軸受装置、１３
・・・Ｘ軸スライド装置、１４・・・Ｘ軸サーボモータ
ー、１５・・・Ｘ軸送リネジ装置、１６・・・旋回軸、
１７・・・歯車装置、１８・・・角度制御サーボモータ
ー、１９・・・スピンドル装置、２０・・・スライド装
置、２１・・・加工ヘッド本体、２２・・・エアーシリ
ンダ２３・・・モータースピンドル、２４・・・直交ス
ライド組合せ、２５Ａ・・・クロススライド、２５Ｂ・
・・切込み調整スライド、２６・・・ブレーキ装置、２
７・・・連結棒、２８・・・チャック爪、２９・・・ブ
ラケット、３０・・・摺動部、−１　１　ー

Claims

【特許請求の範囲】

ガラス板を固定するテーブルと、加工ホイールを備えた
加工ヘッドを装置したベッド台が直交したＸＹ座標移動
を互いに相対的に行い、更に、上記加工ホイールを含め
加工ヘッドが、上記ＸＹ座標面と直交する軸の回りで旋
回して、上記ＸＹ座標移動の移動輪郭線の法線方向を向
くように角度制御され、更に、この加工ホイールを備え
るスピンドル装置が上記法線方向に沿って設けられたス
ライド装置を介して加工ヘッドに装置され、この加工ヘ
ッドに装置されたエアーシリンダーにより、上記加工ホ
イールがエアフロートされるようにしたガラス板の研磨
機械において、上記加工ホイールの上記法線方向の動き
を必要に応じてブレーキ制動するところのブレーキ装置
を備えたガラス板の研削機械。