JPH0317058Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0317058Y2 JPH0317058Y2 JP1986142979U JP14297986U JPH0317058Y2 JP H0317058 Y2 JPH0317058 Y2 JP H0317058Y2 JP 1986142979 U JP1986142979 U JP 1986142979U JP 14297986 U JP14297986 U JP 14297986U JP H0317058 Y2 JPH0317058 Y2 JP H0317058Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- groove
- sliding member
- sliding
- static pressure
- Prior art date
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- Joints Allowing Movement (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は入力側の駆動源と出力側の伝動軸を継
ぐ回転継手に係り、特に超精密加工分野の工作機
械等において入力側の駆動源の振動等を出力側の
伝動軸に伝えない静圧回転継手に関する。
ぐ回転継手に係り、特に超精密加工分野の工作機
械等において入力側の駆動源の振動等を出力側の
伝動軸に伝えない静圧回転継手に関する。
従来、例えば超精密加工分野の工作機械等にお
いては、主軸を軸支する軸受に静圧軸受等を使用
し、主軸と駆動源を継ぐ継手に非接触のマグネツ
ト継手やフレキシブル継手を使用して振動や熱に
よる影響を極力抑えた設計を行なつている。
いては、主軸を軸支する軸受に静圧軸受等を使用
し、主軸と駆動源を継ぐ継手に非接触のマグネツ
ト継手やフレキシブル継手を使用して振動や熱に
よる影響を極力抑えた設計を行なつている。
しかしながら、モータ等の駆動源と主軸を継ぐ
継手において非接触のマグネツト継手でさえ磁力
の不均一や芯ずれ等による磁力変化によつて新た
な振動を発生する欠点があり、完全に振動などを
遮断することができなかつた。
継手において非接触のマグネツト継手でさえ磁力
の不均一や芯ずれ等による磁力変化によつて新た
な振動を発生する欠点があり、完全に振動などを
遮断することができなかつた。
本考案は上記の点に鑑み創案されたもので、入
力側のモータ等の回転力のみを出力側の伝動軸に
伝え、モータ等の振動等を完全に遮断する回転継
手を提供するにある。
力側のモータ等の回転力のみを出力側の伝動軸に
伝え、モータ等の振動等を完全に遮断する回転継
手を提供するにある。
上記の問題点を解決するため、本考案において
は、回転自在に同軸上にある第１の軸と第２の軸
との間に設けられ、前記二つの軸のうち一方の軸
の回転力を他方の軸に伝達する回転継手におい
て、前記第２の軸と対向する前記第１の軸の端面
に設けられた第１の凹溝と、この第１の凹溝に嵌
入されこの凹溝に沿つて摺動自材な第１の摺動部
材と、前記第１の軸と対向する前記第２の軸の端
面に設けられた第２の凹溝と、この第２の凹溝に
嵌入されこの凹溝に沿つて摺動自在な第２の摺動
部材と、前記第１の摺動部材と第２の摺動部材の
摺動方向が直交するように前記第１の摺動部材と
第２の摺動部材とを結合する略球形状の結合部材
と、この結合部材の略球形状の部分を覆うように
設けられ、前記結合部材を回転自在に、かつ、略
球形状の球心を支点として揺動自在に支持する非
回転体と、前記第１の凹溝と前記第１の摺動部材
との摺動面が供給される圧力流体の静圧力により
非接触となるように前記第１の摺動部材に設けら
れた第１の絞りと、前記第２の凹溝と前記第２の
摺動部材との摺動面が供給される圧力流体の静圧
力により非接触となるように前記第２の摺動部材
に設けられた第２の絞りと、前記非回転体と前記
結合部材とが供給される圧力流体の静圧力により
非接触となるように前記固定部材に設けられた第
３の絞りと、前記非回転体に設けられた流体導入
孔と、この流体導入孔から前記各三つの絞りへ圧
力流体を供給するため結合部材および各摺動部材
に設けられた流体通路とからなり、この流体導入
孔から一括して供給された圧力流体を流体通路内
で分配して前記三つの絞りに供給することで、前
記結合部材、第１の摺動部材および第２の摺動部
材を圧力流体の静圧力で支持し、前記第１の軸お
よび前記第２の軸間の回転力を非接触で伝達する
ことを特徴とする。
は、回転自在に同軸上にある第１の軸と第２の軸
との間に設けられ、前記二つの軸のうち一方の軸
の回転力を他方の軸に伝達する回転継手におい
て、前記第２の軸と対向する前記第１の軸の端面
に設けられた第１の凹溝と、この第１の凹溝に嵌
入されこの凹溝に沿つて摺動自材な第１の摺動部
材と、前記第１の軸と対向する前記第２の軸の端
面に設けられた第２の凹溝と、この第２の凹溝に
嵌入されこの凹溝に沿つて摺動自在な第２の摺動
部材と、前記第１の摺動部材と第２の摺動部材の
摺動方向が直交するように前記第１の摺動部材と
第２の摺動部材とを結合する略球形状の結合部材
と、この結合部材の略球形状の部分を覆うように
設けられ、前記結合部材を回転自在に、かつ、略
球形状の球心を支点として揺動自在に支持する非
回転体と、前記第１の凹溝と前記第１の摺動部材
との摺動面が供給される圧力流体の静圧力により
非接触となるように前記第１の摺動部材に設けら
れた第１の絞りと、前記第２の凹溝と前記第２の
摺動部材との摺動面が供給される圧力流体の静圧
力により非接触となるように前記第２の摺動部材
に設けられた第２の絞りと、前記非回転体と前記
結合部材とが供給される圧力流体の静圧力により
非接触となるように前記固定部材に設けられた第
３の絞りと、前記非回転体に設けられた流体導入
孔と、この流体導入孔から前記各三つの絞りへ圧
力流体を供給するため結合部材および各摺動部材
に設けられた流体通路とからなり、この流体導入
孔から一括して供給された圧力流体を流体通路内
で分配して前記三つの絞りに供給することで、前
記結合部材、第１の摺動部材および第２の摺動部
材を圧力流体の静圧力で支持し、前記第１の軸お
よび前記第２の軸間の回転力を非接触で伝達する
ことを特徴とする。
上記構成を採用したことにより、非接触で、か
つ、位相が、90度ずれた第１、第２の摺動部材と
第１、第２の凹溝で二方向のラジアル力の一つを
夫々規制し、残り一つを夫々許容するので第１の
軸と第２の軸の芯ずれによる振動等から発生する
ラジアル力を吸収することができ、第１の軸と第
２の軸間に回転力のみを伝え、モータ等の振動を
完全に遮断することができる。
つ、位相が、90度ずれた第１、第２の摺動部材と
第１、第２の凹溝で二方向のラジアル力の一つを
夫々規制し、残り一つを夫々許容するので第１の
軸と第２の軸の芯ずれによる振動等から発生する
ラジアル力を吸収することができ、第１の軸と第
２の軸間に回転力のみを伝え、モータ等の振動を
完全に遮断することができる。
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本考案の第１実施例を示す正面断面
図、第２図は同じく第１図の−線断面側面
図、第３図は本考案の第２実施例を示す正面断面
図、第４図は同じく第３図の−線断面平面図
である。
図、第２図は同じく第１図の−線断面側面
図、第３図は本考案の第２実施例を示す正面断面
図、第４図は同じく第３図の−線断面平面図
である。
第１実施例の静圧回転継手Ａは回転力の伝達方
向が縦横兼用型のもので、第１図及び第２図に示
す如く次のように構成されている。非回転体であ
る固定部材１は板体１ａと板体１ｂをボルト１ｃ
にて締結したもので、板体１ｂ内に穿設された流
体導入孔１ｄが、ちようど、締結時に板体１ａと
板体１ｂとの間に形成されるリング状の溝１ｅに
接続されている。該溝１ｅはちようど固定部材１
の中心に貫通された穴２に開口している。該穴２
には後記する二つの摺動部材を結合する結合部材
である略球体形状の分配部材３が遊嵌されてい
て、この分配部材３はその中心に向かう流体通路
３ａを介して後記する流体通路１２ａ，１２ｂへ
流体を分配する。前記分配部材３の両端には位相
を90度ずらした凸筋を有する摺動部材であるジヨ
イント部材４，５がボルト６，６，６，６により
締結されていて、前記凸筋は夫々入・出力側の円
板７，８の凹部に嵌入されている。
向が縦横兼用型のもので、第１図及び第２図に示
す如く次のように構成されている。非回転体であ
る固定部材１は板体１ａと板体１ｂをボルト１ｃ
にて締結したもので、板体１ｂ内に穿設された流
体導入孔１ｄが、ちようど、締結時に板体１ａと
板体１ｂとの間に形成されるリング状の溝１ｅに
接続されている。該溝１ｅはちようど固定部材１
の中心に貫通された穴２に開口している。該穴２
には後記する二つの摺動部材を結合する結合部材
である略球体形状の分配部材３が遊嵌されてい
て、この分配部材３はその中心に向かう流体通路
３ａを介して後記する流体通路１２ａ，１２ｂへ
流体を分配する。前記分配部材３の両端には位相
を90度ずらした凸筋を有する摺動部材であるジヨ
イント部材４，５がボルト６，６，６，６により
締結されていて、前記凸筋は夫々入・出力側の円
板７，８の凹部に嵌入されている。
前記固定部材１と回転部材である分配部材３の
間の固定部材１側には略球体状の円弧に対向して
略断面三角形状の樹脂９，９が埋め込まれ、該樹
脂９，９の円弧側に円弧に沿つて静圧を発生する
絞りの一つである静圧みぞ１０，１０，１０，１
０…が全周に亘つて刻設されている。この静圧み
ぞ１０，１０，１０，１０…への流体は前記固定
部材１の溝１ｅより導入される。
間の固定部材１側には略球体状の円弧に対向して
略断面三角形状の樹脂９，９が埋め込まれ、該樹
脂９，９の円弧側に円弧に沿つて静圧を発生する
絞りの一つである静圧みぞ１０，１０，１０，１
０…が全周に亘つて刻設されている。この静圧み
ぞ１０，１０，１０，１０…への流体は前記固定
部材１の溝１ｅより導入される。
前記ジヨイント部材４，５の凸筋と入・出力側
の円板７，８の凹部との間のジヨイント部材４，
５側には凸筋の嵌入部に沿い平行に均等間隔で静
圧を発生する絞りの一つである静圧みぞ１１ａ，
１１ａ…，１１ｂ，１１ｂ、…が嵌入部の短辺方
向に長辺に亘つて刻設されている。この静圧みぞ
１１ａ，１１ａ，…，１１ｂ，１１ｂ，…への流
体は、前記分配部材３の中心で流体通路３ａに交
差し、分配部材３を貫通しジヨイント部材４，５
の中央部まで穿設された流体通路１２ａ，１２ｂ
と、ジヨイント部材４，５の中央部から凸筋の嵌
入部側表面間に穿設された流体通路１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄと、凸筋の嵌入部の表面を長
辺に亘つて穿設された流体通路１４ａ，１４ｂ，
１４ｃ，１４ｄとを通つて導入される。なお、２
８は位置決め用のピンである。
の円板７，８の凹部との間のジヨイント部材４，
５側には凸筋の嵌入部に沿い平行に均等間隔で静
圧を発生する絞りの一つである静圧みぞ１１ａ，
１１ａ…，１１ｂ，１１ｂ、…が嵌入部の短辺方
向に長辺に亘つて刻設されている。この静圧みぞ
１１ａ，１１ａ，…，１１ｂ，１１ｂ，…への流
体は、前記分配部材３の中心で流体通路３ａに交
差し、分配部材３を貫通しジヨイント部材４，５
の中央部まで穿設された流体通路１２ａ，１２ｂ
と、ジヨイント部材４，５の中央部から凸筋の嵌
入部側表面間に穿設された流体通路１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄと、凸筋の嵌入部の表面を長
辺に亘つて穿設された流体通路１４ａ，１４ｂ，
１４ｃ，１４ｄとを通つて導入される。なお、２
８は位置決め用のピンである。
このように構成すると、固定部材１の流体導入
孔１ｄより流体が導入され、その一部が溝１ｅと
分配部材３の間から樹脂９，９と分配部材３との
間の樹脂９，９側の静圧みぞ１０，１０，１０，
１０，…に供給されスラスト方向とラジアル方向
の両方に回転部材の動きを規制する。流体の残り
は分配部材３の流体通路３ａから左・右方向に
夫々分配され、各々流体通路１２ａ，１３ａ，１
３ｂ，１４ａ，１４ｂ及び１２ｂ，１３ｃ，１３
ｄ，１４ｃ，１４ｄを通りジヨイント部材４，５
の凸筋の嵌入部に送られる。このジヨイント部材
４，５の凸筋の嵌入部には入・出力側の円板７，
８の凹部と該ジヨイント部材４，５の凸筋の嵌入
部との間に静圧を働かせる静圧みぞ１１ａ，１１
ａ，…，１１ｂ，１１ｂ，…があり、流体の導入
により夫々の静圧みぞ１１ａ，１１ａ，…，１１
ｂ，１１ｂ，…は90度位相をずらした二方向のラ
ジアル力の一つを夫々規制し、残り一つを許容す
る。
孔１ｄより流体が導入され、その一部が溝１ｅと
分配部材３の間から樹脂９，９と分配部材３との
間の樹脂９，９側の静圧みぞ１０，１０，１０，
１０，…に供給されスラスト方向とラジアル方向
の両方に回転部材の動きを規制する。流体の残り
は分配部材３の流体通路３ａから左・右方向に
夫々分配され、各々流体通路１２ａ，１３ａ，１
３ｂ，１４ａ，１４ｂ及び１２ｂ，１３ｃ，１３
ｄ，１４ｃ，１４ｄを通りジヨイント部材４，５
の凸筋の嵌入部に送られる。このジヨイント部材
４，５の凸筋の嵌入部には入・出力側の円板７，
８の凹部と該ジヨイント部材４，５の凸筋の嵌入
部との間に静圧を働かせる静圧みぞ１１ａ，１１
ａ，…，１１ｂ，１１ｂ，…があり、流体の導入
により夫々の静圧みぞ１１ａ，１１ａ，…，１１
ｂ，１１ｂ，…は90度位相をずらした二方向のラ
ジアル力の一つを夫々規制し、残り一つを許容す
る。
従つて、入力側と出力側の芯ずれによる振動等
から発生するラジアル力は静圧みぞ１１ａ，１１
ａ，…，１１ｂ，１１ｂ，…のいずれか一方によ
つて吸収され、しかも各接合部が静圧による非接
触なので出力側の伝動軸に回転力のみを伝え、モ
ータ等の振動等を完全に遮断する。
から発生するラジアル力は静圧みぞ１１ａ，１１
ａ，…，１１ｂ，１１ｂ，…のいずれか一方によ
つて吸収され、しかも各接合部が静圧による非接
触なので出力側の伝動軸に回転力のみを伝え、モ
ータ等の振動等を完全に遮断する。
次に回転力の伝達方向が縦型に適する第２実施
例の静圧回転継手Ｂについて第３図及び第４図に
基づいて説明する。
例の静圧回転継手Ｂについて第３図及び第４図に
基づいて説明する。
固定部材１５は一体もので、その厚さ方向中央
に流体導入孔１５ａが穿設され、該流体導入孔１
５ａは、固定部材１５の中心に貫通された穴１６
に開口している。該穴１６には回転自在の軸状を
呈する分配部材１７が遊嵌されている。該分配部
材１７と前記穴１６の隙間は大きくとられてい
て、この間では静圧の影響はほとんど無視するこ
とができる。前記分配部材１７は前記流体導入孔
１５ａからの流体を後記する流体通路に分配する
役目をなし、その中心に向う流体通路１７ａが分
配部材１７を貫通して穿設されている。前記分配
部材１７の両端には位相を90度ずらした凸筋１８
ａ，１９ａを有するジヨイント部材１８，１９が
ボルト２０，２０，２０，２０により締結されて
いて、前記凸筋１８ａ，１８ｂは夫々入・出力側
の円板２１，２２の凹部２１ａ，２２ａに嵌入さ
れている。
に流体導入孔１５ａが穿設され、該流体導入孔１
５ａは、固定部材１５の中心に貫通された穴１６
に開口している。該穴１６には回転自在の軸状を
呈する分配部材１７が遊嵌されている。該分配部
材１７と前記穴１６の隙間は大きくとられてい
て、この間では静圧の影響はほとんど無視するこ
とができる。前記分配部材１７は前記流体導入孔
１５ａからの流体を後記する流体通路に分配する
役目をなし、その中心に向う流体通路１７ａが分
配部材１７を貫通して穿設されている。前記分配
部材１７の両端には位相を90度ずらした凸筋１８
ａ，１９ａを有するジヨイント部材１８，１９が
ボルト２０，２０，２０，２０により締結されて
いて、前記凸筋１８ａ，１８ｂは夫々入・出力側
の円板２１，２２の凹部２１ａ，２２ａに嵌入さ
れている。
前記固定部材１５と回転部材であるジヨイント
部材１８，１９の間の固定部材１５側には前記穴
１６と分配部材１７の間の〓間を通つて静圧を発
生する絞りである静圧みぞ２３，２３，２３，２
３，…が放射状に全周に亘つて刻設されている。
部材１８，１９の間の固定部材１５側には前記穴
１６と分配部材１７の間の〓間を通つて静圧を発
生する絞りである静圧みぞ２３，２３，２３，２
３，…が放射状に全周に亘つて刻設されている。
一方、前記ジヨイント部材１８，１９の凸筋１
８ａ，１９ａと入・出力側の円板２１，２２の凹
部２１ａ，２２ａとの間のジヨイント部材１８，
１９側には凸筋１８ａ，１９ａの嵌入部に沿い平
行に均等間隔で静圧を発生する絞りである静圧み
ぞ２４ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，…が嵌
入部の短辺方向に長辺に亘つて刻設されている。
この静圧みぞ２４ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４
ｂ，…への流体は、前記分配部材１７の中心で流
体通路１７ａに交差し、分配部材１７を貫通しジ
ヨイント部材１８，１９の凸筋１８ａ，１９ａの
中央部まで穿設された流体通路２５ａ，２５ｂ
と、凸筋１８ａ，１８ｂの中央部から嵌入部側表
面間に穿設された流体通路２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄと、凸筋の嵌入部表面を長辺に亘つて
穿設された流体通路２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄとを通つて導入される。なお、２８は位置決
め用のピンである。
８ａ，１９ａと入・出力側の円板２１，２２の凹
部２１ａ，２２ａとの間のジヨイント部材１８，
１９側には凸筋１８ａ，１９ａの嵌入部に沿い平
行に均等間隔で静圧を発生する絞りである静圧み
ぞ２４ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，…が嵌
入部の短辺方向に長辺に亘つて刻設されている。
この静圧みぞ２４ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４
ｂ，…への流体は、前記分配部材１７の中心で流
体通路１７ａに交差し、分配部材１７を貫通しジ
ヨイント部材１８，１９の凸筋１８ａ，１９ａの
中央部まで穿設された流体通路２５ａ，２５ｂ
と、凸筋１８ａ，１８ｂの中央部から嵌入部側表
面間に穿設された流体通路２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄと、凸筋の嵌入部表面を長辺に亘つて
穿設された流体通路２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄとを通つて導入される。なお、２８は位置決
め用のピンである。
このように構成すると、固定部材１５の流体導
入孔１５ａより流体が導入され、その一部が固定
部材１５と分配部材１７との〓間から固定部材１
５とジヨイント部材１８，１９との間の固定部材
１５側の静圧みぞ２３，２３，２３，２３，…に
供給されスラスト方向に回転部材の動きを規制す
る。流体の残りは第１実施例々同様に分配部材１
７の流体通路１７ａから上・下方向に夫々分配さ
れ、各々流体通路２５ａ，２６ａ，２６ｂ，２７
ａ，２７ｂ及び２５ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２７
ｃ，２７ｄを通りジヨイント部材１８，１９の凸
筋１８ａ，１９ａの嵌入部に送られる。このジヨ
イント部材１８，１９の凸筋１８ａ，１９ａの嵌
入部には入・出力側の円板２１，２２の凹部２１
ａ，２２ａと該ジヨイント部材１８，１９の凸筋
１８ａ，１９ａの嵌入部との間に静圧を働かせる
静圧みぞ２４ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，
…があり、流体の導入により夫々静圧みぞ２４
ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，…は90度ずら
した二方向のラジアル力の一つを夫々規制し、残
り一つを許容する。
入孔１５ａより流体が導入され、その一部が固定
部材１５と分配部材１７との〓間から固定部材１
５とジヨイント部材１８，１９との間の固定部材
１５側の静圧みぞ２３，２３，２３，２３，…に
供給されスラスト方向に回転部材の動きを規制す
る。流体の残りは第１実施例々同様に分配部材１
７の流体通路１７ａから上・下方向に夫々分配さ
れ、各々流体通路２５ａ，２６ａ，２６ｂ，２７
ａ，２７ｂ及び２５ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２７
ｃ，２７ｄを通りジヨイント部材１８，１９の凸
筋１８ａ，１９ａの嵌入部に送られる。このジヨ
イント部材１８，１９の凸筋１８ａ，１９ａの嵌
入部には入・出力側の円板２１，２２の凹部２１
ａ，２２ａと該ジヨイント部材１８，１９の凸筋
１８ａ，１９ａの嵌入部との間に静圧を働かせる
静圧みぞ２４ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，
…があり、流体の導入により夫々静圧みぞ２４
ａ，２４ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，…は90度ずら
した二方向のラジアル力の一つを夫々規制し、残
り一つを許容する。
従つて、入力側と出力側の芯ずれによる振動等
から発生するラジアル力は静圧みぞ２４ａ，２４
ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，…のいずれか一方によ
つて吸収され、しかも各接合部が静圧による非接
触なので出力側の伝動軸に回転力のみを伝え、モ
ータ等の振動を完全に遮断する。
から発生するラジアル力は静圧みぞ２４ａ，２４
ａ，…，２４ｂ，２４ｂ，…のいずれか一方によ
つて吸収され、しかも各接合部が静圧による非接
触なので出力側の伝動軸に回転力のみを伝え、モ
ータ等の振動を完全に遮断する。
なお、本実施例では静圧を発生する絞りとして
静圧みぞをもつ表面絞りのみを示したが、これに
限定するものではなく、自成絞り、多孔質絞り、
オリフイス絞り、毛細管絞り、スロツト絞り等を
使用することができるのは勿論である。
静圧みぞをもつ表面絞りのみを示したが、これに
限定するものではなく、自成絞り、多孔質絞り、
オリフイス絞り、毛細管絞り、スロツト絞り等を
使用することができるのは勿論である。
以上説明した如く、本考案の静圧回転継手によ
れば、静圧により各接合部が非接触であり、且つ
位相が90度ずれた凸筋の嵌入部の静圧により二方
向のラジアル力の一つを夫々規制し、残り一つを
夫々許容するので、入力側と出力側の芯ずれによ
る振動等に主に含まれるラジアル力がいずれか一
方の凸筋の嵌入部によつて吸収され出力側の伝動
軸に回転力のみを伝え、モータ等の振動を完全に
遮断することができる。
れば、静圧により各接合部が非接触であり、且つ
位相が90度ずれた凸筋の嵌入部の静圧により二方
向のラジアル力の一つを夫々規制し、残り一つを
夫々許容するので、入力側と出力側の芯ずれによ
る振動等に主に含まれるラジアル力がいずれか一
方の凸筋の嵌入部によつて吸収され出力側の伝動
軸に回転力のみを伝え、モータ等の振動を完全に
遮断することができる。
第１図は本考案の第１実施例を示す正面断面
図、第２図は同じく第１図の−線断面側面
図、第３図は本考案の第２実施例を示す正面断面
図、第４図は同じく第３図の−線断面平面図
である。 Ａ，Ｂ…静圧回転継手、１…固定部材、１ｄ…
流体導入孔、２…穴、３…分配部材、４，５…ジ
ヨイント部材、７，８…円板、１０，１１ａ，１
１ｂ…静圧みぞ、１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ…流体通路、１５…固定部材、１５ａ…流
体導入孔、１６…穴、１７…分配部材、１８，１
９…ジヨイント部材、１８ａ，１８ｂ…凸筋、２
１，２２…円板、２３，２４ａ，２４ｂ…静圧み
ぞ、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，
２６ｄ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ…流体
通路。
図、第２図は同じく第１図の−線断面側面
図、第３図は本考案の第２実施例を示す正面断面
図、第４図は同じく第３図の−線断面平面図
である。 Ａ，Ｂ…静圧回転継手、１…固定部材、１ｄ…
流体導入孔、２…穴、３…分配部材、４，５…ジ
ヨイント部材、７，８…円板、１０，１１ａ，１
１ｂ…静圧みぞ、１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ…流体通路、１５…固定部材、１５ａ…流
体導入孔、１６…穴、１７…分配部材、１８，１
９…ジヨイント部材、１８ａ，１８ｂ…凸筋、２
１，２２…円板、２３，２４ａ，２４ｂ…静圧み
ぞ、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，
２６ｄ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ…流体
通路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転自在に同軸上にある第１の軸と第２の軸と
の間に設けられ、前記二つの軸のうち一方の軸の
回転力を他方の軸に伝達する回転継手において、 前記第２の軸と対向する前記第１の軸の端面に
設けられた第１の凹溝と、 この第１の凹溝に嵌入されこの凹溝に沿つて摺
動自在な第１の摺動部材と、 前記第１の軸と対向する前記第２の軸の端面に
設けられた第２の凹溝と、 この第２の凹溝に嵌入されこの凹溝に沿つて摺
動自在な第２の摺動部材と、 前記第１の摺動部材と第２の摺動部材の摺動方
向が直交するように前記第１の摺動部材と第２の
摺動部材とを結合する略球形状の結合部材と、 この結合部材の略球形状の部分を覆うように設
けられ、前記結合部材を回転自在に、かつ、略球
形状の球心を支点として揺動自在に支持する非回
転体と、 前記第１の凹溝と前記第１の摺動部材との摺動
面が供給される圧力流体の静圧力により非接触と
なるように前記第１の摺動部材に設けられた第１
の絞りと、 前記第２の凹溝と前記第２の摺動部材との摺動
面が供給される圧力流体の静圧力により非接触と
なるように前記第２の摺動部材に設けられた第２
の絞りと、 前記非回転体と前記結合部材とが供給される圧
力流体の静圧力により非接触となるように前記固
定部材に設けられた第３の絞りと、 前記非回転体に設けられた流体導入孔と、 この流体導入孔から前記各三つの絞りへ圧力流
体を供給するため結合部材および各摺動部材に設
けられた流体通路とからなり、 この流体導入孔から一括して供給された圧力流
体を流体通路内で分配して前記三つの絞りに供給
することで、前記結合部材、第１の摺動部材およ
び第２の摺動部材を圧力流体の静圧力で支持し、
前記第１の軸および前記第２の軸間の回転力を非
接触で伝達することを特徴とする静圧回転継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986142979U JPH0317058Y2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986142979U JPH0317058Y2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349027U JPS6349027U (ja) | 1988-04-02 |
| JPH0317058Y2 true JPH0317058Y2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=31052230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986142979U Expired JPH0317058Y2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0317058Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104165195A (zh) * | 2013-05-15 | 2014-11-26 | 株式会社三丰 | 旋转传递装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50113747U (ja) * | 1974-02-27 | 1975-09-17 | ||
| JPS54118539U (ja) * | 1978-02-07 | 1979-08-20 |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP1986142979U patent/JPH0317058Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104165195A (zh) * | 2013-05-15 | 2014-11-26 | 株式会社三丰 | 旋转传递装置 |
| JP2014224549A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | 株式会社ミツトヨ | 回転伝達装置 |
| CN104165195B (zh) * | 2013-05-15 | 2018-03-30 | 株式会社三丰 | 旋转传递装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6349027U (ja) | 1988-04-02 |
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