JPH0317085B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動重量選別機に係わり、特にそ
の秤量機構の感度校正に関するものである。

食品等の製造ラインには、包装された食品の重
量を搬送ライン上で測定し、重量毎に選別する自
動重量選別機が設置されている。

第１図はかゝる自動重量選別機に採用されてい
る計量装置の一例を示す概略図で、１は秤量機構
の本体、２ａ，２ｂは前記本体１に固定されてい
る２枚の平行ばね、３は該２枚の平行ばね２ａ，
２ｂで支えられている秤量台、４は前記秤量台３
の垂下量から重量を測定し、電気信号に変換する
差動トランス部、５は振動を吸収するために設け
たダンパー装置、６は調整装置７に連動して変位
する荷重調整用のつりばね、８は被計量物Ｗを搬
送し、秤量台３上を走行するように配置されてい
るベルトコンベア、９は駆動車、１０は前記被計
量物Ｗの位置を検出する位置検出器である。

この計量装置はよく知られているように、ベル
トコンベア８で搬送されてきた被計量物Ｗを停止
することなく計量し、その重量によつて図示しな
い選別機を制御して重量ランクで分類したり、或
いは計量ラベラを動作させるものである。計量動
作は、ベルトコンベア８で搬送されてきた被計量
物Ｗが秤量台３の上に載つたことを位置検出器１
０によつて検出し、その時の重量に対応して２枚
の平行ばね２ａ，２ｂが垂下する量を差動トラン
ス部４によつて電気信号に変換するようにしたも
のである。

被計量物Ｗの搬送に小形のコンベア装置を使用
し、コンベア装置を含めてその重量を測定する場
合もあるが、いずれにしても高速で移動している
被計量物Ｗは搬送手段と共に計量されることにな
る。そのため、特に被計量物Ｗが包装前の食品等
の場合は、食品の一部が搬送手段に付着し計量誤
差が発生することになるので、秤量装置の校正を
しばしば行う必要がある。又、計量誤差は温度変
動、経時変化等によつても発生する。

従来、かゝる秤量装置の零点及び感度校正の方
法としては、被計量物Ｗの供給を停止した後、零
点校正を行い、さらに基準重量のマスタワークを
前記秤量台３に載せて感度校正を行つていた。

したがつて、選別作業がしばしば中断し、製造
ラインの稼動率が悪くなる要因の１つとなつてい
た。

この発明は、かゝる実状にかんがみてなされた
もので、秤量装置に自己診断機能をもたせ、被計
量物の流れを中断することなく自動的に重量測定
のチエツク及び補正を行うようにした自動重量選
別機を提供するものである。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第２図はこの発明である自動重量選別機の秤量
装置部を模式的に示したもので、２０〜２４は前
記被計量物Ｗを矢印方向に搬送している小形のコ
ンベア装置、２５は前記被計量物Ｗの位置を検出
する検出装置、２６は制御信号発生器、２７，２
８，２９は後述する切離機構、分銅加除機構、ロ
ツク機構を制御するための制御機構である。

前記したコンベア装置の１つである２２は一点
鎖線３０で囲つた秤量装置の秤量台３１に塔載さ
れており、この秤量台３１は感度補正、零点補正
を行うために空間的に接離して力の伝達及び中断
を行う切離機構３２を介して板ばね３３ａ，３３
ｂ、重量検出部３４からなる秤量機構に結合され
ている。

秤量機構はその詳細な構造を省略してあるが、
前記した第１図に示すような機構とされているも
ので、この図では秤量台３１を支持している２枚
の板ばね３３ａ，３３ｂ、該板ばね３３ａ，３３
ｂの変位から秤量台３１に載つた重量を検出する
重量検出部３４及びＡ／Ｄ変換器３４ａを示し
た。

３５はレバー３６に載つている分銅３７が移載
される棚板部を示し、この棚板部３５、レバー３
６とその制御機構２８で形成した分銅加除機構で
秤量機構に基準となる重量を付加、或いは除去す
るものである。

又、３８ａ，３８ｂには前記制御機構２９と共
に秤量機構の動きをロツクするために突起部３９
を挾持するように設けられているロツクレバーを
示す。

以下、この秤量装置の動作を第３図、及び第４
図のタイミングチヤートに基づいて説明する。

被計量物W₁がコンベア装置２０〜２４で搬送
されてくると、検出装置２５が秤量台３１に塔載
されているコンベア装置２２に被計量物W₁が移
載されたことを検出する信号Ａを出力する。信号
Ａのt₁〜t₂の時刻に秤量機構はコンベア装置２２
へ乗り移る被計量物W₁の重量に応答して、徐々
に増加する重量を示す信号B₁を重量検出部３４
から出力する。そして、通常の場合（補正を行わ
ない場合）は前記重量を示す信号B₁が一定値に
落ち着く時刻t₃を測定待ち信号Ｃの立下り点と
し、読み取り信号ＤよりパルスP₁を出力する。
そして、このパルスP₁をＡ／Ｄ変換器３４ａに
供給してデジタル重量信号を出力する。

被計量物W₁が次段のコンベア装置２３に乗り
移る時刻t₄以後、前記重量を示す信号B₁は徐々に
減少する。このように被計量物W₁が前後のコン
ベア装置２１，２３へまたがつている時間（t₁−
t₂，t₄−t₆）は、秤量台３１に被計量物W₁の全重
量が荷重されていないので、大部分が計測には無
駄な時間である。続いて被計量物W₂がコンベア
装置２２に移載される場合は、重量を示す信号Ｂ
が点線で示すB₂の波形のように発生し、被計量
物W₁とW₂が同時にコンベア装置２２に乗る状態
になる。

以下、被計量物W_oが通過する毎に同様なタイ
ミングで信号が出力され、その重量が計測される
と共に、各被計量物W_oは後続する選別装置によ
つて重量別に分類される。

ところで、この発明では被計量物Ｗの測定タイ
ミングの中で秤量装置の感度校正を行うために、
前記した切離装置３２が動作し、分銅加除機構に
よつて基準となる重量が秤量機構に付加される動
作を行わせるようにしている。

すなわち、第４図の斜線を施した波形に示すよ
うに読み取り信号Ｄ（パルスP₁）か出力されたあ
と、時刻t₄のタイミングで前記切離機構３２を切
り離す制御信号Ｆが出力され、秤量台３１、コン
ベア装置２２を秤量機構から分離すると同時に、
同じタイミングでレバー３６を降下する制御信号
Ｇが出力されて分銅３７が棚板部３５に移載され
る。

そして時刻t₅のとき読み取り信号ＤのパルスP₂
で分銅３７がのせられている時の重量を読みと
る。

棚板部３５に移載された分銅３７の重量が秤量
部３１、コンベア装置２２の総重量と基準の重量
値（Ｓ）とを加えたものに等しい重量に設定して
あれば、この時出力される重量検出部３４の信号
は基準の重量値（Ｓ）を示すことになる。

したがつて、この時の重量値（Ｓ）が（Ｓ±
ΔS）となつている場合は秤量装置に誤差が発生
したものと判断し、重量検出部３４、又はＡ／Ｄ
変換器３４ａの出力特性を補正し重量値（Ｓ）が
出力されるように制御する。

なお、別のサイクルで零点補正を行う場合は秤
量台３１の重量、及びコンベア装置２２の重量
〔S₀〕に設定してある分銅３７′（図示せず）が棚
板部３５に移載されるように構成すると読み取り
信号ＤのパルスP₀でＡ／Ｄ変換器３４ａから重
量０の信号が出力される。もし、この時重量０と
ならない信号が出力される時は重量検出部３４、
又はＡ／Ｄ変換器３４ａの零点を補正して重量値
が０を出力するように制御を行えば、零点の誤差
が取り除かれるので感度補正がさらに正確に行わ
れることになる。

以上の秤量機構の補正動作は被計量物Ｗの計量
毎に行う必要はなく、適当なインターバル、例え
ば抜き取り検査のインターバル程度で行えば充分
である。

ロツク機構を構成するロツクアーム３８ａ，３
８ｂは前記分銅３７の付加時、又は除去時に秤量
機構が過渡に振動することを防止したもので、第
４図のロツク信号Ｈのタイミングで突起部３９を
挾持するように制御され、重量測定時にはロツク
が解除されるように制御されるものである。した
がつて、ロツク機構により分銅３７（３７′）を
加除する時の衝撃が緩和され、それだけ秤量機構
の重量測定時間（安定時間）が短縮されるので高
速で補正動作を行うことができる。第４図はロツ
ク信号Ｈのタイミングで秤量機構を零点でロツク
する場合を例示したものである。しかし、ロツク
機構は秤量台３１に最大荷重までの校正重量の分
銅を載置したとき、秤量機構をほぼ前記校正重量
値点でロツクするようにしてもよい。

第５図は前記切離機構３２の一実施例を断面で
示したもので、秤量機構に取り付けられた受け金
具３２ａには秤量台３１からの連結レバー３２ｂ
が遊嵌し、受け金具３２ａの凹部３２ｄと連結レ
バー３２ｂの凸部３２ｅとで係合している。秤量
台３１と秤量機構を切り離すときは、突当ピン３
２ｃが連結レバー３２ｂを内側（矢印方向）に押
圧し、受け金具３２ａの凹部３２ｄと連結レバー
３２ｂの凸部３２ｅの係合を切り離すと同時に秤
量台３１を固定保持し、受け金具３２ａをフリー
の状態にするものである。

なお、ロツク機構は切離機構３２が切り離され
る直前に動作し、前記切離機構３２が連接された
直後にロツクを解除するように前述したロツク信
号Ｈをうけて駆動されるようになつている。

以上説明したように、この発明の重量選別機は
被計量物の流れを中断することなく、被計量物が
秤量台の前後のコンベア装置へ乗り移る時間を利
用して秤量機構の感度校正を行うようにしたの
で、従来、人手で行つていた感度補正が自動的に
行え、省力化が計れると同時に製造ラインの稼動
率を向上することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動重量選別機の計量装置部の
概略図、第２図はこの発明の自動重量選別機のブ
ロツク図、第３図、第４図はこの発明の自動重量
選別機の動作説明図、第５図はこの発明の自動重
量選別機の計量装置部の切離機構の一実施例を示
す断面図である。 図中、２０〜２４はコンベア装置、２５は検出
装置、３１は秤量台、３２は切離機構、３４は重
量検出部、３５は棚板部、３６はレバー、３７は
分銅、３８ａ，３８ｂはロツクレバーを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被計量物を載置するための秤量台へ前記被計
   量物を自動的に搬送して前記被計量物が前記秤量
   台に移載されたときに重量を測定する自動重量選
   別機において：前記被計量物が前記秤量台に移載
   される時刻を検出する検出器と；、前記秤量台に
   載置された前記被計量物の荷重を電気信号に変換
   する秤量機構と；、前記秤量台と前記秤量機構間
   で前記被計量物の荷重を伝達又は解除する切離機
   構と；、該切離機構が少なくとも前記被計量物の
   荷重を解除している期間に、基準となる分銅を前
   記秤量機構に加えるごとく動作する分銅加除機構
   を備えていることを特徴とする自動重量選別機。 ２ 分銅加除機構は、秤量機構のほぼ零点の重さ
   の分銅と、前記秤量機構の最大荷重までの重さの
   分銅とが別々に加除できるように構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動重量選別機。 ３ 秤量機構には、該秤量機構のほぼ零点の重さ
   の分銅を前記分銅加除機構に載置したとき、前記
   秤量機構のほぼ零点でロツクするためのロツク機
   構を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動重量選別機。 ４ 秤量機構には、該秤量機構の最大荷重までの
   校正重量の分銅を秤量台に載置したとき、前記秤
   量機構のほぼ校正重量値点でロツクするためのロ
   ツク機構を設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の自動重量選別機。