JPH0547234B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、股上縫製機におけるパンテイスト
ツキング生地の自動位置決装置、更に詳しくは、
股上縫製工程の最初の準備作業である咬持部材の
上下咬持板対に各々装着したパンテイストツキン
グ生地のウエルト部とガータラインを上下一線に
位置決めする自動位置決装置に関するものであ
る。

＜従来の技術＞ パンテイストツキングの縫製は、第１５図に示
す筒編状のパンテイストツキング生地Ｓを用い、
一対の生地S₁，S₂のパンテイ部となる股上部分１
を互いに重ね合わせると共に、この重ね合わせ部
分に切断部を設け、ひき離した切断部を縫目２で
縫製することにより、第１６図に示すパンテイス
トツキング３を得るものである。

このように、一対のパンテイストツキング生地
S₁，S₂（以下、生地という）を用いてパンテイス
トツキングを縫製するには、例えば特許880791号
に開示されたパンテイストツキング股上自動縫製
機が広く実用に供されている。

第１４図は上記パンテイストツキング股上自動
縫製機の概要を示しており、水平のキヤリア４上
に複数の咬持部材５を回動自在に一定の間隔を存
して設けられている。

上記咬持部材５は、左右一対で上下一対の咬持
板６，６および７，７を備えた左右のアーム８，
８からなり、左右一対の咬持板対はアーム８と８
の開閉動作によつて互いに平行する状態からキヤ
リア４の回転方向に沿つて拡開するように往復回
動可能に構成され、かつ上下一対の咬持板対は互
に圧接離開になつている。

上記咬持部材５はキヤリア４の回動によつて第
１４図時計方向に回動し、回動軌道上に設置した
作業ステーシヨン乃至に順次位置する。

第１の作業ステーシヨンは咬持部材５に対す
る生地の装着位置であり、上部咬持板対６，６お
よび下部咬持板対７，７のそれぞれに生地を仮装
着する。

生地の装着は作業者が手作業によつて行なつて
もよいが、特願昭63−88542号（特開平１−
259892号）や特願平１−99178号（特開平２−
277489号）で提案した自動装着装置を使用し、自
動的に行なうようにしてもよい。

そして生地S₁，S₂が装着された咬持部材５が第
２作業ステーシヨンから第３作業ステーシヨン
に移動する間に、位置決装置９で上下咬持板対
６，６及び７，７に仮装着した生地Ｓを後方に引
込み、生地S₁，S₂のウエルト部１１及びガータラ
イン１３を所定の位置に位置決めし、第３作業ス
テーシヨンで切断部材１０によりパンテイ部と
なる股上部１の内股部分を切断し、第４作業ステ
ーシヨンで左右の咬持板対を円周軌道線上に拡
開させて重合咬持状態の生地S₁，S₂の内股部切断
縁を外部に露出せしめる。

次に、咬持部材５が作業ステーシヨンに移動
すると前記露出された生地S₁，S₂の内股部切断縁
をミシン１２により縫製する。

更に、咬持部材５が第６作業ステーシヨンに
移動すると咬持部材５から縫製後の生地を取出
し、該咬持部材５の左右の咬持板対は拡開状態か
ら元の平行状態に戻り、再び第１作業ステーシヨ
ンに移動することになる。

ところで、一対の生地S₁，S₂を用いてパンテイ
ストツキングを縫製する場合、両生地S₁，S₂のウ
エルト部１１及びガータライン１３を上下一線に
揃えて位置決めしないと、第１７図に示すよう
に、股上部１の縫製部分に段差が生じた不良品が
発生する。

このため、第１作業ステーシヨンで咬持部材
５に仮装着した上下の生地S₁，S₂を位置決めする
ため、第２作業ステーシヨンと第３作業ステー
シヨン間に配置される位置決装置９には、上下
生地S₁，S₂のウエルト部１１とガータライン１３
を上下一線に位置決めする機能が要求される。

従来の自動位置決装置は、特公昭61−55396号
で知られているように、第２作業ステーシヨン
から第３作業ステーシヨンの間を移動する咬持
部材５と同調して一体に移動する回動部材に、左
右一対の上下咬持板対に装着された生地の端部を
それぞれ別個に光学的に検知する検知手段を設
け、この検知手段が上下咬持板に装着された何れ
か一方の生地端部を共に検知し、この検知によつ
てその検知位置を基準に他方の咬持部材に装着し
た生地を位置決プレートで咬持板対上を移動さ
せ、その端部を前記一方生地の端部に重ねて位置
決めする構造になつている。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、上記した位置決装置は、上下生地の端
部であるウエルト部のみを検知手段で検出して位
置決するため、ガータライン側の位置決めが不正
確になりやすく、股上部の縫合せにおいてガータ
ライン側に段差が生じやすいという問題がある。

また、咬持板対に対する生地の挿入は、手作業
で完全な状態に挿入する必要があると共に咬持板
対の両側に位置する一対の位置決プレートで生地
の端部側を挟持して移動させるため、伸縮性を有
する生地に適度な引張力が加わり、上下生地の股
上部における伸縮状態に変化が生じ、ガータライ
ン側での位置ずれを発生させることになる。

そこで、この発明の課題は、上記のような課題
を解決するため、上下咬持板対上に仮装着された
一対の生地を完全な状態に装着すると共にこの装
着された生地のウエルト部及びガータラインを上
下一線に揃えることができ、股上部の縫合せ部に
段差の発生がない製品を縫製することができるよ
うにするパンテイストツキング生地の自動位置決
装置を提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 上記のような課題を解決するため、この発明
は、咬持部材のパンテイストツキング生地装着位
置後方に、咬持部材の上部に位置し、咬持部材と
一定の範囲を等速で同調移動するユニツトベース
を配置し、このユニツトベースに、上下咬持板の
両側に対して各々接近離反動と咬持板の長さ方向
に移動自在となり、両側から挟持したウエルト部
を咬持板の後方に移動させる上部咬持板用及び下
部咬持板用のウエルト部位置決プレートと、同じ
く上下咬持板の両側に対して接近離反動と咬持板
の長さ方向に移動自在となり両側から挟持した股
上部分をウエルト部位置決プレートよりも先に咬
持板の後方に移動させる上部咬持板用及び下部咬
持板用のガータライン位置決プレートと、上下の
咬持板に各々装着されたパンテイストツキング生
地を検出し、ガータライン位置決プレートとウエ
ルト部位置決プレートを遅延作動させる生地検出
センサと、上下咬持板に各々装着されたパンテイ
ストツキング生地の上下位置でガータライン位置
決プレートによつて送り込まれた該生地のガータ
ラインを検出し、ガータライン位置決プレートを
停止させるガータライン位置決センサと、上下咬
持板に対して後方から前方に進退動自在となり、
前進位置でウエルト部位置決プレートにより送り
込まれたウエルト部を検出し、ウエルト部位置決
プレートを停止させるウエルト部位置決センサと
を設けた構成としたものである。

＜作用＞ 上下の咬持板対に各々仮装着された生地を生地
検出センサが検出すると、ガータライン位置決プ
レートが上下生地の股上部分を両側から挟持し、
股上部を咬持板の後方に移動させて挿入してい
き、ガータライン位置決センサがガータラインを
検出すると該位置決プレートを停止させ、上下生
地のガータラインを上下一線に揃える。

次にウエルト部位置決センサが設定位置にまで
前進すると、ウエルト部位置決プレートがウエル
ト部を両側から挟持して前進し、股上部に生じた
たるみ部分を引伸しながらウエルト部を咬持板の
後方に移動させ、ウエルト部位置決センサがウエ
ルト部を検出すると該位置決プレートを停止さ
せ、股上部を設定寸法に伸した状態で上下生地の
ウエルト部を上下一線に揃える。

これによつて、上下生地の股上部は完全な状態
で各咬持板に装着されると共にウエルト部とガー
タラインの各々が上下一線に揃つた位置決状態と
なる。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１４図を参照して既に説明した如く咬持部材
５の上下咬持板対に対して第１作業ステーシヨン
で生地S₁，S₂が仮装着され、第３作業ステーシ
ヨンで股上部分の切断作業に入るため、生地の
位置決作業は咬持部材５が第２作業ステーシヨン
から第３作業ステーシヨンの間で行なう必要
がある。

従つて、この発明の位置決装置９は第１４図に
示すように第２作業ステーシヨンに臨む位置に
設定され、しかも咬持部材５は間欠運転もしくは
連続運転されるため、位置決装置９は咬持部材５
と同方向に等速で同調して第３作業ステーシヨン
側に所定の距離だけ移動するようにする必要が
ある。

この目的のため、位置決装置９は、キヤリア４
の回転中心に立設した回動軸２４を中心に回動可
能に支持されている。

第１図と第２図は咬持部材５と位置決装置９の
構造及び両者の関係を示しており、咬持部材５
は、円周軌道形状をしたガイドレール２１で摺動
可能に支持されたキヤリア４上に取付られ、先に
述べたように左右のアーム８，８上に左右一対、
上下一対の咬持板対６，６及び７，７を備えた構
造になつている。

前記ガイドレール２１の内側上面に張設したベ
ースプレート２２の中央部にブラケツト２３を立
設し、このブラケツト２３で回動自在に支持した
回動軸２４の上端に位置決装置９の主要構成部品
を取付けるユニツトベース２５が固定されてい
る。

上記ユニツトベース２５は、回動軸２４上に固
定した下部プレート２６の上面に一対の垂直壁２
７と２８を回転方向の内外で対向するよう対設
し、両垂直壁２７，２８の上端に上部プレート２
９をガイドレール２１側に向けて突出する水平に
設けて形成されている。

下部プレート２６の先端下面に固定した下向ブ
ラケツト３０の下端にベースプレート２２上を転
動する受けローラ３１が枢支され、下向ブラケツ
ト３０の下端にガイドレール２１側に向けて突出
する水平ブラケツト３２が突設され、この水平ブ
ラケツト３２の先端下部に枢止したＬ字状の追従
爪３３にシリンダ３４で揺動を与えるようになつ
ている。

ガイドレール２１上を回動するキヤリア４上で
咬持部材５の内側に前記追従爪３３の先端が掛脱
する追従ブロツク３５が固定され、シリンダ３４
を伸長させて追従爪３３を追従ブロツク３５に掛
合させている間、咬持部材５の回動にユニツトベ
ース２５を一体回動させることになる。

前記下向ブラケツト３０の外面に軸受３６で支
持した縦軸３７を設け、下部プレート２６の下面
に取付けたサーボモータ３８と縦軸３７をベルト
３９とプーリを介して連動し、縦軸３７の下端に
ピニオン４０が固定され、ベースプレート２２上
に上記ピニオン４０と噛合するラツク板４１が固
定されている。

このラツク板４１は第２図のように第２作業ス
テーシヨンから第３作業ステーシヨンの手前
の間に配置され、ユニツトベース２５の回転軸心
を中心とする円弧状に形成され、サーボモータ３
８でピニオン４０を回転させることにより、第３
作業ステーシヨン側に位置するユニツトベース
２５を第２図二点鎖線で示す第２作業ステーシヨ
ンに臨む位置へ早送りで復帰させることにな
る。

前記ユニツトベース２５における上部プレート
２９の下面長さ方向に二本のスプライン軸４２と
４３が配置され、両スプライン軸４２と４３に第
１のメガネブラケツト４４と第２のメガネブラケ
ツト４５が軸方向に移動自在となるよう取付けら
れている。

両スプライン軸４２，４３は両垂直壁２７と２
８を貫通し、その先端は上部プレート２９の先端
下部に取付けた軸受４６で支持され、後端側は内
側垂直壁２７に軸受で支持され、内側垂直壁２７
の後方に突出する両スプライン軸４２，４３の後
端にピニオン４７，４８が固定され、第１図と第
６図の如く、上部プレート２９に取付けた位置決
プレート昇降用シリンダ４９のピストン５０に両
ピニオン４７，４８と噛合するラツク５１が固定
され、シリンダ４９の伸縮によるラツク５１の上
下動で両スプライン軸４２，４３を相反する方向
に回転させるようになつている。

両スプライン軸４２，４３には、第１メガネブ
ラケツト４４と一体に軸方向に移動し、スプライ
ン軸４２，４３と一体に回動する両側一対のアー
ムブラケツト５２，５２と、第２メガネブラケツ
ト４５と一体に軸方向に移動し、スプライン軸４
２，４３と一体に回転する両側一対のアームブラ
ケツト５３，５３が取付けられている。

第１メガネブラケツト４４と一体に移動する両
側アームブラケツト５２，５２の先端には、上生
地ガータライン部位置決用プレート５４，５４と
下生地ガータライン部位置決用プレート５５，５
５が各々シリンダ５６，５７を介して取付けら
れ、両アームブラケツト５２，５２が下向きに回
動したとき上生地ガータライン部位置決用プレー
ト５４，５４は上部咬持板対６，６の両側に臨
み、シリンダ５６によつて咬持板対に進退動す
る。

また、下生地ガータライン部位置決用プレート
５５，５５も両アームブラケツト５２，５２が下
向きに回動したとき、下部咬持板対７，７の両側
に臨みシリンダ５７で進退動する。

また、第２メガネブラケツト４５と一体動する
両側アームブラケツト５３，５３の先端に上生地
ウエルト部位置決プレート５８，５８と下生地ウ
エルト部位置決プレート５９，５９が第３図に示
すようにシリンダ６０，６１を介して取付けら
れ、第３図二点鎖線の如くアームブラケツト５
３，５３が下方に回動したとき上生地ウエルト部
位置決プレート５８，５８は上部咬持板対６，６
の両側に臨み、下生地ウエルト部位置決プレート
５９，５９は下部咬持板対７，７の両側に臨み、
各々シリンダ６０，６１で進退動する。

第１メガネブラケツト４４に連結したラツク杆
６２が第２メガネブラケツト４５及び外側垂直壁
２８を順次貫通し、上部プレート２９に固定した
パルスモータ６３のピニオン６４と噛合し、パル
スモータ６３の正逆回転によりラツク杆６２を介
してガータライン部位置決プレート５４，５５を
前後に移動させるようになつている。

また、第２メガネブラケツト４５に連結したラ
ツク杆６５は外部垂直壁２８を貫通し、上部プレ
ート２９上に固定したパルスモータ６６のピニオ
ン６７と噛合し、パルスモータ６６の正逆回転に
より、ウエルト部位置決プレート５８，５９を前
後動させる。

前記上部プレート２９の先端部には第４図と第
５図の如く、上部プレート２９上に軸受６８で支
持した軸６９を設け、軸６９の先端に変形コ字状
のアーム７０を取付け、軸６９の後端に固定した
レバー７１にシリンダ７２を連結し、シリンダ７
２の伸縮により軸６９を中心にアーム７０も揺動
させると共に、上部プレート２９の先端に設けた
軸受４６にＬ形アーム７３の上端を枢止し、この
Ｌ形アーム７３の上部と前記アーム７０の上端を
レバー７４で連動し、アーム７０の揺動に同調し
てＬ形アーム７３を揺動させることになる。

上記軸受４６の下面に上生地ガータライン部検
出用のセンサＡ（投光側）が固定され、前記アー
ム７０は第４図実線で示す上昇位置から同図二点
鎖線の下降位置に回動し、その先端が上下の生地
S₁，S₂間に進入し、先端上面に取付けた上生地ガ
ータライン部検知用センサA′（受光側）と前記投
光側センサＡとで上部生地S₁のガータライン１３
を検出する。

また、Ｌ形アーム７３は第４図の実線の上昇位
置から同図二点鎖線の如く下降して先端が下部生
地S₂の下方に位置し、前記アーム７０の先端下面
に取付けた下生地ガータライン部検知用のセンサ
B′（受光側）と、Ｌ形アーム７３の先端に取付け
た下生地ガータライン部検知用のセンサＢ（投光
側）とで下生地のガータライン１３を検出するこ
とになる。

第２メガネブラケツト４５の一方側面に支持ブ
ラケツト７５を突設し、第３図に示すように、こ
の支持ブラケツト７５に上生地有無検出用のセン
サＦ（反射形）と下生地有無検出用のセンサＧ（反
射形）とが取付けられ、上部咬持板対６，６に仮
装着した上生地と下部咬持板対７，７に仮装着し
た下生地とを検出するようになつている。

前記垂直壁２７と２８間の途中に中間プレート
７６と後部垂直壁２７の外面に後部中間プレート
７７を設け、後部中間プレート７７上に取付けた
パルスモータ７８の出力軸に取付けたプーリと中
間プレート７６の下面に枢止したプーリとの間に
エンドレスベルト７９を掛架し、両中間プレート
７６，７７の下部に位置するよう配置した水平の
ガイド軸８０にスライドブラケツト８１を取付
け、このブラケツト８１の上部を前記エンドレス
ベルト７９の一部に固定し、パルスモータ７８の
正逆回転によりスライド軸８０に沿つてスライド
ブラケツト８１を進退動させるようにしている。

上記スライドブラケツト８１の下部に後端を固
定した水平の進退軸８２が両垂直壁２７，２８を
貫通し、前部垂直壁２８から突出する進退軸８２
の先端にＥ形ブラケツト８３が固定されている。

Ｅ形ブラケツト８３は後退位置にあるとき、第
１図のように、上下咬持板対６，６，７，７の後
方に待機し、前進時には両側咬持板対６，６と
７，７間に進入することになる。

上記Ｅ形ブラケツト８３の前面には、上下生地
ウエルト部検出用の投光用センサＣと受光側セン
サC′、上生地ウエルト部検出用の投光側センサＤ
と受光側センサD′及び下生地ウエルト部検出用
の投光側センサＥと受光側センサE′とが設けられ
ている。

この発明の自動位置決装置は上記のような構成
であり、次に第７図乃至第１３図の作動図を用い
ながら作動を説明する。

初期状態は第２図二点鎖線で示す如く、ユニツ
トベース２５が第２作業ステーシヨンに臨んで
待機し、シリンダ３４は収縮して追従爪３３は第
１図実線で示す後退位置にあり、シリンダ４９の
ピストン５０に取付けたラツク５０が下降し、各
位置決プレート５４，５５，５８，５９は第２図
と第３図の実線位置及び第７図のように上昇位置
にあり、更にパルスモータ６６は停止しており、
ウエルト部位置決プレート５８，５９は第１図と
第２図の実線で示す前進位置（原位置）にある。

また、パルスモータ６３は停止しており、ガー
タライン位置決プレート５４，５５は第１図と第
２図の実線で示す前進位置（原位置）にありパル
スモータ７８は停止しており、ウエルト部検知セ
ンサ群Ｃ，C′，Ｄ，D′，Ｅ，E′は第１図と第２図
の実線で示す後退位置（原位置）にあり、シリン
ダ７２は収縮し、ガータライン群検出センサ群
A′，Ｂ，B′は第４図に実線で示す上昇位置に待
機し、サーボモータ３８は停止している。

また、上昇位置にあるシリンダ５６，５６及び
５７，５７のピストンは前進しており、ガータラ
イン部位置決プレート５４，５４及び５５，５５
は前進位置にあり、下降したとき各位置決プレー
ト５４，５５は上下咬持板の側面に接触するよう
になつている。

これに対してシリンダ６０，６０及び６１，６
１のピストンは後退し、ウエルト部位置決プレー
ト５８，５８及び５９，５９は後退位置にあり、
下降したとき各位置決プレート５８，５８及び５
９，５９は上下咬持板の側面から離間するように
なつている。股上縫製機の円周軌道に沿う咬持部
材５に対し、第１作業ステーシヨンで、上部咬
持板６，６間に一方のストツキング生地S₁が下方
の咬持板７，７間に他方の生地S₂が各々仮装着さ
れる。

このとき、上下咬持板に対する上下生地S₁，S₂
の仮装着寸法は、第７図に示す如く、上下生地有
無検出用センサＦ，Ｇで検出できる位置を越える
ように仮装着する。

咬持部材５が第２作業ステーシヨンに移動し
てくると、第１図二点鎖線で示す如く、シリンダ
３４のピストンが前進し、追従爪３３が追従ブロ
ツク３５に掛合し、この結果切断手段10を含むユ
ニツトベース２５は回動軸２４を起点として咬持
部材５と一体に同期移動する。このとき、ユニツ
トベース２５の上部プレート２９は咬持部材５の
直上に臨むことになる。

前記したシリンダ３４のピストン前進端を例え
ば近接スイツチ等適宜な検知手段で検出すると、
先ずシリンダ７２が続いてシリンダ４９とパルス
モータ７８が同時に駆動される。

シリンダ７２の駆動は、そのピストンが前進す
ることにより、ガータライン部検出センサ群A′，
Ｂ，B′が上昇待機位置から下降位置、即ちセン
サA′，B′は上下咬持板６，７間の中央位置に、
またセンサＢは下部咬持板７の下方中央位置に配
置される。（第４図鎖線位置及び第８図ハ参照）
これによりセンサＡ，A′，Ｂ，B′は上下同一線
上に配列される。

シリンダ４９の駆動は、そのピストンが後退し
てラツク５１が上昇し、両スプライン軸４２，４
３の回転により、全ての位置決プレート５４，５
５，５８，５９を上昇待機位置から下降位置（垂
直位置）に揺動下降せしめる。（第１図、第３図
の二点鎖線位置及び第８図参照） 尚、各位置決プレートの下降位置において、一
方のガータライン部位置決プレート５４，５５は
シリンダ５６，５７のピストンが前進位置にある
ので、該プレート５４，５５は咬持板の各側面に
接触し、その結果上下咬持板に装着された生地
S₁，S₂を咬持板との間に圧接して挟持する。（第
８図イ，ハ参照） 他方、ウエルト部位置決プレート５８，５９は
シリンダ６０，６１のピストンが後退位置にある
ので、上下咬持板との側面とは離間状態にある。
（第８図イ，ニ参照） パルスモータ７８の駆動（正転）は、Ｅ形ブラ
ケツト８３に取付けたウエルト部検知センサ群
Ｃ，C′，Ｄ，D′，Ｅ，E′を予め設定された咬持板
間の所定位置まで前進せしめる。（第８図イ，ロ
参照） このＥ形ブラケツト８３の前進動設定寸法は、
第１３図のフローチヤートで示すようなマイコン
制御により自由に選択することができ、またデジ
タル表示される。

例えば、第１２図に示すように、生地を咬持板
に280mm装着した場合、オペレーターにより設定
部の操作ボタンを操作して280に設定する。これ
により読込部を介して表示部に280の数字がデジ
タル表示される。演算処理部において、基準点か
らＥ形ブラケツト８３までの固定寸法350mmから
設定寸法280mmを引いた70mmの演算処理が行なわ
れる。70mmの寸法のパルス変換して、このパルス
をドライバーを介してパルスモータ７８に発信
し、該モータ７８を駆動してＥ形ブラケツト８３
を70mm前進させる。シリンダ４９とＥ形ブラケツ
ト８３の前進端検知（近接スイツチ等）で、次に
パルスモータ６３，６６が同時に駆動（正転）さ
れることにより、ウエルト部１１及びガータライ
ン部１３の両位置決プレート５８，５８と５９，
５９及びセンサＦ，Ｇはその前進位置から咬持板
に沿つて同期して後退を開始する。

この結果、上下咬持板に仮装着されている上下
のストツキング生地S₁，S₂は、先ずガータライン
部位置決プレート５４，５５によつて咬持板に未
装着部分のストツキング生地S₁，S₂を該咬持板に
装着させることになる。このとき、ウエルト部位
置決プレート５８，５９とセンサＦ，Ｇも後退移
動しているが、該プレート５８，５９は咬持板か
ら離間状態にあるので、ウエルト部１１の生地部
分はそのままの状態である。従つて、ガータライ
ン部位置決プレート５４，５５によつて咬持板に
装着される生地S₁，S₂は、該咬持板上でしわ状態
となる。（第９図参照） そして次に、センサＦ，Ｇがその後退移動で咬
持板に仮装着されている生地S₁，S₂を検知しなく
なつたとき、シリンダ６０，６１のピストン前進
により、ウエルト部位置決プレート５８，５９が
咬持板の側面に接触して上下生地S₁，S₂を圧接挟
持する。（第９図参照） これにより、咬持板に仮装着された上下の生地
S₁，S₂全体が、更に続く両位置決プレート５８，
５９及び５４，５５の後退移動によつて咬持板の
奥方向へと装着されていくことになる。

尚、ウエルト部位置決プレート５８，５９によ
るウエルト部１１の生地装着に際しては、先に生
地S₁，S₂が咬持板上でしわ状態にたぐり寄せられ
ているので、該咬持板に装着される生地S₁，S₂は
過度に緊張されることなくスムーズに装着されて
いくものである。

斯くして、両位置決プレート５４，５５及び５
８，５９によつて咬持板に装着される生地S₁，S₂
は、その装着動作中においてウエルト部１１とガ
ータライン部１３の位置決めが行なわれることに
なる。

位置決め動作の手順 () センサＣ，C′によつて上下いずれかの先行
するウエルト部端を検知（第１０図イ，ロ参
照）→パルスモータ６６の停止（ウエルト部位
置決プレート５８，５９後退移動停止…圧接状
態維持） () 同時に、センサＡ，A′によつて上部生地S₁
のガータラインを検出し、シリンダ５６，５６
が後退して位置決プレート５４，５４が生地S₁
の挟持を解く。（第１０図イ，ロ参照） センサＢ，B′によつて下部生地S₂のガータ
ラインを検出し、シリンダ５７，５７が後退し
て位置決プレート５５，５５が生地S₂の挟持を
解く。

この条件でパルスモータ６３が停止（ガータ
ライン部位置決プレート５４，５５後退移動停
止…離間状態）→上下ガータライン１３はセン
サＡ，A′，Ｂ，B′上に一致する。

尚、ガータライン部位置決プレート５４，５
５が予め設定された移動量（移動量は近接スイ
ツチ等で制御される）を移動しても、センサ
Ａ，A′及びＢ，B′によつてガータライン１３
が検知されない場合（ガータライン１３が所定
位置まで装着されていない）→シリンダ５６，
５７のピストン後退（ガータライン位置決プレ
ート５４，５５離間）→パルスモータ６３の停
止後逆転駆動（ガータライン位置決プレート５
４，５５前進移動）→位置決プレート５４，５
５原位置まで復帰→原位置でパルスモータ６３
停止→シリンダ５６，５７のピストンが前進→
パルスモータ６３の正転駆動→ガータライン位
置決プレート５４，５５によつてストツキング
生地追い装着→センサＡ，A′及びＢ，B′によ
つて上下ガータライン検知→パルスモータ６３
停止。

() 上記（）、（）の状態から次にシリンダ
５６，５７が前進して位置決プレート５４，５
５を圧接させると共に、パルスモータ６６が低
速正転駆動開始（ウエルト部位置決プレート５
８，５９によつて生地のウエルト部端が更に咬
持板の奥方向に装着される。） センサＤ，D′により上部生地S₁のウエルト
部端検知し、シリンダ６０，６０が後退して位
置決プレート５８，５８は離間する。

センサＥ，E′により下部生地S₂のウエルト部
端検出し、シリンダ６１，６１が後退して位置
決プレート５９，５９は離間する。

この条件でパルスモータ６６停止→上下ウエ
ルト端部の上下一線の位置決完了（これによ
り、上下生地S₁，S₂は予め設定された装着寸法
でもつて咬持板に完全に装着される） () 前記パルスモータ６６の低速正転駆動と同
期してパルスモータ６３がタイマー（図示省
略）によつて予め設定された時分だけ低速逆転
駆動される。→これにより位置決プレート５
４，５５がセンサＡ，A′，Ｂ，B′上に位置す
るガータライン１３を咬持板の基準点（先端位
置）まで引き戻す。（第１１図イ参照）→タイ
マーのタイムアツプでシリンダ５６，５７のピ
ストン後退（位置決プレート５４，５５離間）
→ほぼ同時にパルスモータ６３が停止→上下ガ
ータラインの上下一線の位置決完了。

尚、ガーラタイン１３の位置決を咬持板の基
準点（先端部）の位置で行なう場合（この場
合、センサＡ，A′，Ｂ，B′は基準点の位置に
配置されることになる）は、ガータライン１３
の生地部分がまだ完全に張られておらず、従つ
てセンサによる検知が不安定になる。そこでガ
ータラインの生地部分を咬持板内に一旦装着し
て該生地部分を緊張することにより、センサに
よる検知が安定することになる。

() 上下生地S₁，S₂のウエルト部１１及びガー
タライン部１３が上述のような動作を経て咬持
板上に上下一線に位置決めされると、次にシリ
ンダ４９、パルスモータ７８、シリンダ７２、
シリンダ３４が順次逆作動する。シリンダ４９
の作動は、そのピストンを前進（下降）せしめ
て全ての位置決プレート５４，５５，５８，５
９を下降位置から上昇位置に揺動復帰せしめ
る。パルスモータ７８は逆転駆動してＥ形ブラ
ケツト８３（ウエルト部検知センサ群Ｃ，C′，
Ｄ，D′，Ｅ，E′）を原位置に後退復帰せしめ
る。シリンダ７２の作動は、そのピストンを後
退せしめてガータライン部検知センサ群A′，
Ｂ，B′を下降位置から上昇待機位置に揺動復
帰せしめる。シリンダ３４の作動は、そのピス
トンを後退せしめて追従爪３３と追従ブロツク
３５の係合を解除する。そしてこの解除検知に
よつてサーボモータ３８を駆動せしめてユニツ
トベース２５全体を第２図実線位置から鎖線位
置（原位置）まで回動復帰せしめる。また、上
記ユニツトベース２５の回動復帰中にパルスモ
ータ６３，６６を駆動（逆転）せしめて、上昇
位置に揺動復帰された各位置決プレート５４，
５５，５８，５９を原位置まで前進復帰せしめ
る。

更に、この各位置決プレートの前進復帰中に
シリンダ５６，５７のピストンを前進させ、一
方の位置決プレート５４，５５を前進せしめ
る。

以上の動作により１サイクルの作業が完了し、
ユニツトベース２５は初期状態に戻り、次の作業
に備える。

＜効果＞ 以上のように、この発明によると、咬持部材の
上下咬持板対に装着される上下パンテイストツキ
ング生地は、その一部を仮装着するのみで、その
後の咬持板対への完全装着と上下生地のウエルト
部の端部及びガータラインの上下一線の位置決め
作業はすべて自動的に行なわれることになる。こ
の結果、咬持板対への上下生地の装着作業は従来
に比して大巾に簡素化が図られ、股上自動縫製機
の能率向上に役立つと共に、該作業に従事する作
業者の負担を著しく軽減することができる。

また、上下生地のウエルト端部とガータライン
の上下一線の位置決め作業はウエルト部検知セン
サー群とガータライン部検知センサー群によつて
上下生地を各別に検知し、その検知によつて、
夫々の位置決めプレートを個別に動作させるよう
に構成したものであるから、ウエルト端部とガー
タラインの上下一線の位置合せは正確に行なえ、
その後の股上自動縫製機による股上部の縫製工程
において正確な縫製が行なえ、従つて極めて優良
なパンテイストツキングが得られるものである。

更に、上記の咬持板への上下生地の挿入寸法
は、ウエルト部検知センサー群を前進動可能に構
成し、この前進動をマイコン制御で任意に設定す
ることにより、パンテイストツキングの各サイズ
に応じた寸法設定をワンタツチで操作することが
でき、かつその設定した寸法をデジタル表示する
ことによつて、生産管理面での把握も容易に行な
うことができるものである。

更にまた、咬持板に対するパンテイストツキン
グ生地の挿入において、最初にガータライン部の
未装着部分の生地の挿入を行なつて咬持板上で生
地をたるませ、その後ウエルト部を咬持板の奥方
向に挿入してウエルト部及びガータラインの位置
決めを行なうようにしたので、位置決め工程時に
生地を過度に緊張させることなく、スムーズな装
着が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動位置決装置の縦断
正面図、第２図は同上の平面図、第３図は第１図
の矢印Ｘ−Ｘに沿う断面図、第４図は第１図の矢
印Ｙ方向の断面図、第５図は第４図の平面図、第
６図は第１図の矢印Ｚ方向の断面図、第７図乃至
第１１図は自動位置決装置の作動順序を示す説明
図、第１２図は咬持板と生地の関係を示す説明
図、第１３図は生地位置決部分の制御を行なうフ
ローチヤート、第１４図は股上縫製機の平面図、
第１５図はパンテイストツキング生地の斜視図、
第１６図はパンテイストツキングの斜視図、第１
７図は同上の不良品を示す斜視図である。 ４……キヤリア、５……咬持部材、６……上部
咬持板、７……下部咬持板、２２……ベースプレ
ート、２４……回動軸、２５……ユニツトベー
ス、３３……追従爪、３５……追従ブロツク、
Ａ，A′，Ｂ，B′……ガータライン検出用センサ、
Ｃ，C′，Ｄ，D′，Ｅ，E′……ウエルト部検出用セ
ンサ、Ｇ，Ｆ……生地有無検出用センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の上下咬持板対からなる咬持部材を
   円周軌道に沿つて移動するよう配置し、上下咬持
   板対の各々に装着されたパンテイストツキング生
   地の股上部分を縫製するようにした股上縫製機に
   おいて、咬持部材のパンテイストツキング生地装
   着位置後方に、咬持部材の上部に位置し、咬持部
   材と一定の範囲を等速で同調移動するユニツトベ
   ースを配置し、このユニツトベースに、上下咬持
   板対の両側に対して各々接近離反動と咬持板の長
   さ方向に移動自在となり、両側から挟持したウエ
   ルト部を咬持板の後方に移動させる上部咬持板用
   及び下部咬持板用のウエルト部位置決プレート
   と、同じく上下咬持板対の両側に対して接近離反
   動と咬持板の長さ方向に移動自在となり両側から
   挟持した股上部分をウエルト部位置決プレートよ
   りも先に咬持板の後方に移動させる上部咬持板用
   及び下部咬持板用のガータライン位置決プレート
   と、上下咬持板対に各々仮装着されたパンテイス
   トツキング生地を検出しガータライン位置決プレ
   ートとウエルト部位置決プレートを遅延作動させ
   る生地検出センサと、上下咬持板対に各々装着さ
   れたパンテイストツキング生地の上下位置でガー
   タライン位置決プレートによつて送り込まれた該
   生地のガータラインを検出し、ガータライン位置
   決プレートを停止させるガータライン位置決セン
   サと、上下咬持板に対して後方から前方に進退動
   自在となり、前進位置でウエルト部位置決プレー
   トにより送り込まれたウエルト部を検出し、ウエ
   ルト部位置決プレートを停止させるウエルト部位
   置決センサとを設けたことを特徴とする股上縫製
   機におけるパンテイストツキング生地の自動位置
   決装置。