JPH03174977A - 狭あい部の自動溶接方法および自動溶接用トーチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はガスシールドアーク溶接方法等において、溶
接母材で幅寸法が小さくて奥行寸法が大きいような溶接
継手の狭あい部をトーチにより自動溶接する方法に関す
るもので、例えばホイールローダブーム軸取付ブラケッ
トの内側の自動γ容接や、ホイールローダフ゛−ムコネ
クタを自動溶接する場合に用いて好適なものである。

（従来の技術） 溶接の自動化に使用されるトーチは従来まっすぐなトー
チボディから成るストレートトーチや、トーチボディを
１箇所湾曲させることにより１段カーブを形成した１段
カーブドトーチが用いられている。

第４図はストレートトーチによる溶接を図解的に示した
もので、ａはストレートトーチで、ｂはクランプ又はホ
ルダ、Ｃはノズル、ｄはワイヤを示す。

Ｗは溶接母材、Ｈは溶接継手の狭あい部で底幅寸法をｈ
、奥行寸法をｋで示す。

第５図は１段カーブドトーチによる溶接を示したもので
、図においてａ′はトーチ、ｂ′はクランプ又はホルダ
、Ｃ′はノズル、ｄ′はワイヤである。上記トーチａ′
はＲに示したように一方向にカーブがつけられている。

（発明が解決しようとする課題） 第４図に示したようなストレートトーチａで狭あい部Ｈ
を溶接する場合には、底幅寸法りと奥行寸法にの制約を
大きくうけて溶接母材Ｗとの干渉が生し安定した自動ア
ーク溶接を行うことができない。

また第５図に示したような１段カーブドトーチａ′を用
いる場合にはカーブのＲが１つしかないため、１段カー
ブＲを付したところで溶接ワイヤｄ′の出かたに曲がり
が出て、いわゆる溶接ワイヤの曲がりぐせが生し、第４
図のものと同様に安定した自動溶接を行うことができな
い。

この発明は上記不具合を解消することをその課題とする
。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
の点に鑑みなされたものであって、まっすぐなストレー
ト部を中央に有しこのストレート部の両端にそれぞれ湾
曲部を設けてこれらのストレート部と２つの湾曲部とに
より２段カーブドトーチを形成し、このトーチを溶接継
手と平行にセントしトーチを下向きあるいは水平すみ肉
姿勢で自動溶接を行うようにしたもので、２つの湾曲部
の半径の大きさをほぼ同じとしかつ互に相殺する方向に
湾曲させたことにより溶接ワイヤの曲がりをなくすと共
に、溶接継手の狭あい部の底幅寸法や奥行寸法に制約を
うけることをなくし、溶接母材との干渉を防出して奥行
の深いものでも自動溶接を容易に行うことができるよう
にしたものである。

（実施例） つぎにこの発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明のトーチを用いて、溶接母材Ｗの幅寸
法りが小さくて奥行寸法ｋが大きいような溶接継手の狭
あい部Ｈを自動溶接する場合について図解的に示し、第
２図は第１図のトーチの要部を拡大して示したものであ
る。

これらの図において１はトーチで、該トーチ１のトーチ
ボディは長さＬを有するストレート部２と、このストレ
ート部２の両端にそれぞれ接続された湾曲部３．４より
威り、これら湾曲部３．４は互に相殺する方向に半径Ｒ
，Ｒ２の大きさのカーブが付されている。

５は湾曲部３の先端に設けたノズル、６はノズル５の先
端に突き出た溶接ワイヤ、７は湾曲部４と接続したクラ
ンプ又はホルダ、８は溶接ロボットのブラケットを示す
。

上記湾曲部３．４のカーブＲ１とＲ２はほぼ同じ大きさ
の半径Ｒを有しており、かつ上述のように相殺する方向
に湾曲させてトーチに２段のカーブを形成したことによ
って、溶接ワイヤ６の曲りくせを緩和することができる
。

このトーチを用いて溶接を行う場合には第１図に示すよ
うにストレート部２を狭あい部Ｈの両内側ｑｔ（＋　−
Ｈｚ　と平行に、つまり溶接継手と平行にセ、トシ、下
向きあるいは水平すみ肉姿勢で自動溶接を行う。

このように溶接継手と平行にストレート部をセットする
ことにより、トーチが溶接母材Ｗと干渉することを防止
しながら自動溶接を行うことができる。

またノズル５や溶接ワイヤ６の先端部のコンタクトチッ
プは、小さい底幅寸法りに対処するために特殊なショー
トタイプのものを使用する。

第３図には第４図に示した従来のストレートトーチと第
１図に示したこの発明の２段カーブドトーチとを用いて
溶接を行った結果をグラフで示し、各種の幅寸法と奥行
寸法を有する狭あい部に対してトーチを適用できる範囲
を比較して示した。

この発明のトーチはストレート部を長くすることによっ
てさらに奥行の深い継手の溶接が可能であることが第３
図によって明らかである。

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成り、中央にまっす
ぐなストレート部とこのストレート部の両端部にこれと
接続して互に相殺する方向にほぼ同じ大きさの半径を有
する湾曲部とを設けることにより２段カーブドトーチを
形威し、該トーチのストレート部を溶接継手と平行にセ
ットし下向きあるいは水平すみ肉姿勢で自動溶接を行う
ようにしたので、溶接母材との干渉を防止して、しかも
底幅寸法がせまく奥行寸法の深い溶接継手の狭あい部を
容易に溶接することができる。

またトーチには上述のように相反する方向に２段カーブ
を設けたことにより溶接ワイヤの曲りぐせを阻止すると
共に、ストレート部を長くすることにより奥行の深い継
手の溶接が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のトーチを用いて狭あい部
を自動溶接する場合を図解的に示し、第２因は第１図の
トーチの拡大側面図、第３図はこの発明のトーチと従来
のストレートトーチの適用範囲を示したグラフ、第４図
及び第５図はそれぞれ従来のトーチを示す。 ト ーチ ・・ス トレート部 ４・・・湾曲部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）まっすぐなストレート部２を中央に有し、該スト
   レート部２の両端に連結しかつ互に相殺する方向にカー
   ブを有する湾曲部３、４を設けて２段カーブドトーチ１
   を形成し、上記トーチ１のストレート部２を溶接継手と
   平行にセットし、下向きあるいは水平すみ肉姿勢で自動
   溶接を行うようにした狭あい部の自動溶接方法。
2. （２）上記湾曲部３、４はほぼ同じ大きさの半径のカー
   ブを有している請求項（１）記載の２段カーブドトーチ
   。