JPH0317595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、固定側電極とスライド側電極とで被
溶接物を狭み付けて自動的にスポツト溶接を行う
自動スポツト溶接装置に関する。

（従来の技術） 従来の自動スポツト溶接装置としては、例え
ば、実開昭60−131282号公報に記載されているよ
うな装置が知られている。

この従来装置は、被溶接物を両側から加圧溶接
する２本の互いに対向するスポツト電極と、これ
らの電極を支持する１つのアームと、このアーム
が前記スポツト電極の加圧方向に弾性的に摺動可
能であるようにするスライド手段を含む前記アー
ムの支持手段と、この支持手段に連結し自身で移
動可能な移動手段とを備えた自動スポツト溶接装
置において、前記スライド手段は前記移動手段に
よつて装置が移動している間前記アームの摺動が
不可能であるようなロツク手段を有するものであ
つた。

従つて、被溶接物とスポツト電極との相対位置
が正規位置とはスポツト電極のスライド方向にズ
レていた場合には、スポツト電極のスライド側が
被溶接物に当接した後にスライド手段によりアー
ムがスライドすることでその位置のズレを吸収す
ることができ、被溶接物に対してスポツト電極か
ら過大な衝撃がかからないようにすることがで
き、また、アームの移動中には支持手段の弾性に
よりアームが振動しないようロツク手段でアーム
を固定することができるものであつた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の自動スポツト
溶接装置にあたつては、固定側、スライド側両電
極の被溶接物への当接角度の相対的なズレを吸収
する手段を有していなかつたために以下に列挙す
る問題点があつた。

○イ 両電極が被溶接物に対して直角に当接しなか
つた場合、溶接時に被溶接物を挟んだ状態での
両電極間の距離が直角に当接する正規の場合に
比べて遠くなつて溶接強度が弱くなつてしま
う。

○ロ 被溶接物が傾斜面を多く有している場合、そ
れぞれの溶接点において両電極が被溶接物に対
して直角に当接するように正確に念入りに教示
しなければならないために教示時間が多くかか
り生産性が悪くなる。

（問題点が解決するための手段） 本発明は、上述のような問題点を解決し、固定
側、スライド側の両電極と被溶接物との当接角度
のズレを吸収することが可能な自動スポツト溶接
装置を提供することを目的とするもので、この目
的達成のために本発明では、被溶接物を両側から
挟んで溶接する固定側電極とスライド側電極とが
互いに対向して設けられ、該スライド側電極のス
ライド方向に弾性的にスライド可能なスライド支
持手段が溶接装置本体に設けられ、前記両電極を
支持するアームが該スライド支持手段に支持され
た自動スポツト溶接装置において、前記アームと
溶接装置本体との間に、スライド側電極のスライ
ド方向に対して軸心が直交方向の回動軸を有し、
かつ、前記アームを弾性的に回動可能に支持する
回動支持手段が設けられ、前記固定側電極が、ス
ライド側電極のスライド方向に対して直角な面で
ある当接面を有し、該当接面が前記回動軸を中心
とした回動の接線方向に所定寸法の回動付与幅を
有して形成されている手段とした。

（作用） 従つて、本発明の自動スポツト溶接装置では、
上述のような手段としたことで、固定側、スライ
ド側両電極の当接スライド方向と被溶接物の溶接
面とが成す相対的な角度が直角ではなく、固定側
電極の当接面の回動付与幅の方向に対して傾斜し
ていた場合には以下に述べるような作動を行う。

両電極を当接方向へスライドさせると、被溶接
物の溶接面が傾斜していることで、固定側電極の
当接面は被溶接物に対して面当接せず回動付与幅
方向の一端側のみが当接する。

この当接面はスライド側電極が回動支持手段の
回動軸の軸線上に配置されているのに対して、そ
の回動軸を中心とする回動の接線方向に回動付与
幅を有しているため、被溶接物と接する当接面の
一端側での加圧方向は回動軸に対する法線方向と
異なることとなり、回動軸を中心とするモーメン
トが生じ、このモーメントによりアームが回動す
る。

このアームの回動は当接面の回動付与方向の一
端に生じる反力が回動軸の法線と一致させる向き
であつて、この反力が法線と一致する位置で当接
面が被溶接物に面当接し、スライド側電極が被溶
接物に対して直角に当接する正規当接状態とな
る。

尚、アームの回動に勢いが付いて上記正規状態
を越えた場合には、今度はそれまでとは逆側の当
接面の端部のみが被溶接物に当接し、逆方向のモ
ーメントが生じて正規状態となるように逆方向へ
回動される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

まず、本発明の実施例の構造を説明する。

本発明実施例の自動スポツト溶接装置は、溶接
装置本体１０、スライド側電極２０、固定側電極
３０、アーム４０、スライド支持手段５０、回動
支持手段６０を備えている。

装置本体１０は、一般にロボツトと呼ばれる部
分であつて、前記両電極２０，３０を所定の教示
された位置へ移動させるものである。

また、この装置本体１０の先端部には取付基板
１１が設けられている。そして、この取付基板１
１には、第１，２図に示すように、左右の上下位
置に４本のスプリング取付板１２が立設されてい
る。

前記スライド側電極２０と固定側電極３０と
は、ワーク（被溶接物）Ｗを溶接するもので、両
者は対向するようにして前記アーム４０に支持さ
れている。

また、前記スライド側電極２０は、エアシリン
ダ２１によりスライド軸ｄ上をスライド可能に設
けられ、図に示すように先端は丸く形成されてい
る。

前記固定側電極３０は、アーム４０に固定状態
で設けられ、前記スライド側電極２０に対向して
当接面３１が形成されている。この当接面３１
は、スライド側電極２０のスライド軸ｄに対して
直角に形成され、かつ、第２図に示すように、後
記回動軸６２を中心とした回動の接線方向（第３
図左右方向）に幅広に形成され、この幅を回動付
与幅ｂと呼ぶ。

尚、当接面３１の回動付与幅ｂ方向の両端は角
落としされている。

前記アーム４０は、第１図に示すように、略Ｃ
の字形に形成され、前記装置本体１０側にはアー
ム基台部４１が形成されている。

前記スライド支持手段５０と回動支持手段６０
とは、それぞれ、前記装置本体１０とアーム４０
との間に介存され、前記アーム４０を装置本体１
０に対してスライド可能かつ回動可能に支持する
もので、前記アーム４０側にスライド支持手段５
０が設けられると共に、前記装置本体１０側に回
動支持手段６０が設けられている。

前記スライド支持手段５０は、装置本体１０に
取り付けられた回動支持体６１と前記アーム基台
部４１との間に設けられ、このスライド支持手段
５０は、前記アーム基台部４１の上下に前記スラ
イド軸ｄと平行に設けられたスライドロツド５
１，５１と、該スライドロツド５１，５１をスラ
イド可能に挿通状態で支持するよう回動支持体６
１に開口されたスライド穴５２，５２と、前記ス
ライドロツド５１，５１の外周位置でアーム基台
部４１と回動支持体６１との間に介在されるコイ
ルスプリング５３，５３とから形成され、両コイ
ルスプリング５３，５３の弾発力の中立位置に前
記アーム４０が支持される。

前記回動支持手段６０は、アーム４０を回動可
能に支持して両電極２０，３０とワークＷとの当
接角度が常に直角となるよう回動補正を行うもの
で、この回動支持手段６０は、前記回動支持体６
１、回動軸６２、フロート支持スプリング６３，
６３，６３，６３、回動ガイド６４，６４から形
成されている。

前記回動軸６２は、第１，２図に示すように、
その軸心ｃが前記スライド側電極２０のスライド
軸ｄ及びスライド支持手段５０のスライド軸ｅと
直交するように前記取付基板１１に固定されて、
前記回動支持体６１を装置本体１０に回動可能に
支持している。

前記回動支持体６１は、第２図に示すように、
前記スプリング取付板１２，１２，１２，１２と
の間に４本のフロート支持スプリング６３，６
３，６３，６３が設けられ、この回動支持体６１
の中心線と前記スライド側電極２０のスライド軸
ｄとが重なる位置で前記フロート支持スプリング
６３，６３，６３，６３の弾発力が釣り合うよう
に形成されている。

また、前記回動支持体６１には、第２図に示す
ように、上下に所定量の回動を許し、また、その
回動をスムーズに行わせるための回動ガイド長孔
６５，６５が形成され、この回動ガイド長孔６
５，６５には前記回動ガイド６４，６４が挿通さ
れている。

尚、図中７０は加圧受け具であつて、図外のワ
ークＷを支持する治具に設けられ、固定側電極３
０による加圧時にワークＷに傷が入るのを防止す
るためのものである。

次に、実施例の作用について説明する。

まず、ワークＷの溶接点を教示するが、このと
きに、溶接時には回動軸６２の軸心ｃ上の点でス
ライド側電極２０の先端がワークＷに当接するよ
う教示しておく。

次に、溶接の際には、まず装置本体１０の作動
により第１図に示すように、両電極２０，３０の
中間位置にワークＷの溶接点が配置されるようア
ーム４０を移動させる。

このとき、ワークＷと両電極２０，３０との位
置関係が、第３図に示すように、ワークＷが固定
側電極３０の当接面３１の回動付与幅ｂの方向に
対して傾斜している場合には、以下に述べるよう
に作動する。

エアシリンダ２１を駆動させスライド側電極２
０をワークＷ側へスライドさせる。そしてスライ
ド側電極２０がワークＷに当接すると（第３図）、
その加圧力に対するワークＷからの反力でアーム
４０がスライド支持手段５０により図面上方へス
ライドされ固定側電極３０がワークＷに当接す
る。

ところが、ワークＷの傾斜により固定側電極３
０の当接面３１は面当接することなく一端側のみ
が当接する。そして、なおもスライド側電極２０
に加圧力を加えると、固定側電極３０には、第４
図に示すように、ワークＷから反力Ｆを受け、こ
の反力Ｆの方向は回動軸６２の軸心ｃに対する法
線ｆとは平行でないため回動軸６２を中心とする
モーメントＭが生じ、このモーメントＭによりア
ーム４０は回動し、第５図に示すように、固定側
電極３０の当接面３１が面当接すると共に、スラ
イド側電極２０はワークＷに対して直角に当接し
て、正規の当接状態となる。

その後、両電極２０，３０間に電流を流し溶接
を行うものである。

このように、実施例の自動スポツト溶接装置で
は、両電極２０，３０に対してワークＷが相対的
回動付与幅ｂ方向へ傾斜していても、回動軸６２
を中心に回動して正規状態で当接するようにでき
るために、溶接力が弱く溶接されることが生じ難
く、しかも、最初の教示の際に両電極２０，３０
の当接角度に対する配慮が減り短時間に教示させ
ることができる。

以上、本考案の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におけ
る設計変更等があつても本考案に含まれる。

例えば、実施例では、スライド手段と回動手段
との位置関係は、スライド手段が装置本体側で、
回動手段がアーム側へ配置されたが、逆の位置関
係であつてもかまわない。

また、実施例では、スライド手段及び回動手段
に弾性機能を与える部材としてスプリングを示し
たが、例えばマグネツトや軟性ゴムなどであつて
もよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の自動スポツ
ト溶接装置にあつては、固定側電極とスライド側
電極とのワーク当接スライド方向との被溶接物と
の当接角度のズレを吸収して常時両電極が被溶接
物に対して直角に当接するようにできるために、
この当接角度がズレることで溶接強度が弱くなつ
てしまうことが無く品質の向上が図れるという効
果が得られる。

さらに、この基本効果により溶接装置の打点数
示の際に両電極が溶接面に直角に当接するための
配慮が軽減され、教示時間が短縮されるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の自動スポツト溶接装置
を示す側面図、第２図は実施例装置の要部を示す
断面図、第３〜５図は実施例の作用を示す図であ
る。 １０……装置本体、２０……スライド側電極、
３０……固定側電極、３１……当接面、４０……
アーム、５０……スライド支持機構、６０……回
動支持機構、Ｗ……ワーク（被溶接物）、ｂ……
回動付与幅。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被溶接物を両側から挟んで溶接する固定側電
   極とスライド側電極とが互いに対向して設けら
   れ、 該スライド側電極のスライド方向に弾性的にス
   ライド可能なスライド支持手段が溶接装置本体に
   設けられ、 前記両電極を支持するアームが該スライド支持
   手段に支持された自動スポツト溶接装置におい
   て、 前記アームと溶接装置本体との間に、スライド
   側電極のスライド方向に対して軸心が直交方向の
   回動軸を有し、かつ、前記アームを弾性的に回動
   可能に支持する回動支持手段が設けられ、 前記固定側電極が、スライド側電極のスライド
   方向に対して直角な面である当接面を有し、該当
   接面が前記回動軸を中心とした回動の接線方向に
   所定寸法の回動付与幅を有して形成されているこ
   とを特徴とする自動スポツト溶接装置。