JPH0317856A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等磁気記録
再生装置のテープローデイング機もＬ及びテープ走行系
の実際の構造に係り、特にハイビジョンＶＴＲや業務用
ＶＴＲなどの高信頼性が要求されるＶＴＲのテープロー
ディング機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、ＶＴＲのテープ走行系としては、いわゆるＭ型の
走行系、及びローディング機構が例えば特開昭５７−７
８６６２号公報，ビデオＳＡＬＯＮ，’８９４．Ｐ４０
　”ビデオの基礎知識”Ｐ５５などに開示される如く知
られている。

これらの磁気記録再生装置では、シャーシ面に傾斜して
シリンダベースを介して取り付けられており、このシリ
ンダの外周面にらせん状に設けられた磁気テープを案内
するためのテープリード部が設けられている。

ガイドベースがテープカセント内から磁気テープを引き
出し、シリンダベースと一体となったキャッチャによっ
てシリンダの近傍の所定位置に位置決めされたときには
，テープカセットからガイドベース上のガイドローラま
では磁気テープの走行路がシャーシ面に平行であって，
このようにするためにガイドベース上に磁気テープがシ
リンダの外面にねじれなく接触するようにシャーシ面に
対して所定の方向に傾斜した傾斜ガイドが設けられる． また、ガイドベース上に傾斜ガイドを直立すべく傾斜面
が設けられている． 以上のように従来例では、シリンダベースに傾斜面、シ
リンダの入側、出側のガイドベースに傾斜面の少なくと
も３つの異なった傾斜面を持った〔発明が解決しようと
する課題〕 上記従来技術は，この傾斜面の製作が部品精度を確保す
る上で困難であり、形状の複雑さなどからコス１・上昇
の原因にもなっていた。

特に，ハイビジョンＶＴＲや業務用ＶＴＲなどでは磁気
テープが比較的速く走行するため、より高精度が要求さ
れていた。

本発明の目的は，かかる問題点を解消し、精度確保が容
易で，コスト低減にも適したＶＴＲのテープローディン
グ機構を提償することとにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、シリンダを傾斜させシャーシに取り付けて
いるシリンダベースにテープの走行、及びテープのロー
ディングに必要な傾斜ガイド、傾斜面を一体化して複合
することにより達成される．〔作用〕 テープ走行系の位置精度の基準であるシリンダベースに
製作の困難な傾斜面を全て複合化できるので、シリンダ
と傾斜ガイドの位置関係は、途中ンダベース車体の部品
精度となるのでより高精度化が図れる．また、もともと
傾斜面を持った複雑な形状であるシリンダベースに他の
傾斜面を複合するので，シリンダベース以外の部品は単
純化され、低コス］・化に寄与する． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面にて説明する。

第１図は、本発明によるＶＴＲのテープローディング機
構の一実施例を示す平面図で、磁気テープがテープカセ
ットに収納されたアンローディング状態である。同様に
、第２図は、磁気テープを自動的にテープカセットから
磁気テープを引き出してシリンダに巻きつけたローディ
ング完了状態を示している。また、第３図は、第２図を
透視図的に表わした検討図である。

１は、シリンダ６をシャーシ７に対して所定角度だけ傾
斜させて取り付けているシリンダベース，１２は，磁気
テープ、８，９は，上規制ガイドとしてのガイドローラ
、１０．１１は、ガイドローラ、１３．１４は，傾斜ガ
イド、１５．１６は、インピダンスローラ、１７は、下
規制ガイドとしてのガイドローラ、１８は、ＡＣ，（音
声・コントロール）ヘッド，１９はピンチローラ、２０
は、キャプスタン、２１は、テンションローラ、２２は
、ガイド板、２３〜２６は、案内溝、２７，２８は．ロ
ーディングリング，２９〜３２は，キャッチャ、３３は
、ローディングモータ、３４は、キャプスタンモータ、
３５〜３８はガイドベース、３９は、テンションレバー
、４０は，ピンチローラアーム、４Ｊは，駆動ピン、４
２は、ウォームホイール、４３は、ピンチローラ廓動モ
ータ、４４は、テープカセット，４５は、開口部、４Ｇ
は、供給リール。４７は、巻取リール、４８は、供給側
リール台、４９は、巻取側リール台、５ｏは，テープ力
セッ１−の位置決め台、５１は，たるみ検知センサロー
ラ， である。

ガイド板２２は、水平の案内溝２３〜２６が設けられ、
一端は、テープカセット４４の開口部ダベース↓へ取り
付けられる．案内溝２３．２４は、テープ力セツ１〜４
４の開口部４５側の端部より、シリンダ６の上流側端部
に伸延すべくシリンダベース１の案内溝５２．５３へ連
結され、案内溝２４及び５３は，案内溝２３及び５２よ
りもシリンダ６側に配置され、特に５３は、シリンダ６
の近傍に配置される。案内溝５２〜５５はシリンダベー
ス１の部品形状を示す第６図の斜視図に示している。案
内溝２　３　．　５　２及び２４．５３におけるシリン
ダ６側の上流側端部には各々板状でＶ溝を有したキャッ
チャ２９．３０がシリンダベース１へ取り付けられてい
る。ガイドローラ１０、上規制ガイドとしてのガイドロ
ーラ８をＲＦ　載したガイドベース３５．３６は各々案
内溝２３，２４及び５２．５３に沿って移動可能に取り
付けられており，案内溝２３．２４の一方の端部では第
１図の如くテープカセットの開口部４５内に位置し，他
方の端部では各々キャッチャ２９．３０によって第２図
に示す如く位置決めされる。

ッ１〜４４の開口部４５側の端部より、シリンダ６の下
流側端部に伸延すべくシリンダベース１の案内溝５４，
５５へ連絡され、案内溝２５及び５４は、案内溝２６及
び５５よりもシリンダ６側に配置され、特に案内満５４
は、シリンダ６の近傍に配置される。案内溝２５．５４
及び２６．５５におけるシリンダ６側の下流側端部には
，各々板状でＶ　Ｆｎｆｆを有したキャッチャ３１．３
２がシリンダベース１へ取り付けられている。ガイドロ
ーラ１１．上規制ガイドとしてのガイ１くローラ９を搭
載したガイドベース３８．３７は、各々案内溝２６．２
５及び５５．５４に沿って移動可能に取り付けられてお
り、案内ｆ＋彎２５．２６の一方の端部では第１図の如
くテープカセットの開口部４５内に位置し、他方は、案
内溝５４．５５に連結しさらに案内溝５　４　．　５　
５の端部では各々キャッチャ３１．３２によって第２図
に示す如く位置決めされる。

第４図は、各ガイド類の詳細を示す平面図、第５図は同
じく斜視図、第６図は，シリンダベースエの外形を示す
斜視図である。

ガイド板２２は、シャーシ７に平行で傾斜面を有してい
ない。したがって，案内溝２３〜２６は、全て水平であ
る。また、シリンダベース１に設けられた案内溝５２．
５５もシャーシ７に水平となっている。

傾斜面５６は、シリンダ６の傾斜角５．７５゜、傾斜方
向１８０゜となっている。

一方、案内溝５３の設けられている部分は、入側第１傾
斜面２によってシャーシ７の面に対して上方に３．５４
”傾斜している．つぎに、入側第２傾斜面３によって，
ガイドローラ８の傾斜すべき角度であるシャーシ面７に
対して８．２８°と一致した値で上方に傾斜しシリンダ
６の上流側の近傍へ伸延している．また、入側第１傾斜
面２、入側第２傾斜面３の傾斜方向は、ガイドローラ８
の傾斜すべき方向である２１０．８１″′　（Ｘ軸をＯ
゜として反時計回り）と一致している。

同様に、案内溝５４の設けられている部分は、て下方に
４．４１’傾斜している．そして、出側第２傾斜面５に
よって，ガイドローラ９の傾斜すべき角度であるシャー
シ面７に対して、７．’）９’と一致した値で下方に傾
斜し、シリンダ６の下流側の近傍へ伸延している。また
、出側第１傾斜面４、出側第２傾斜面５の傾斜方向は、
ガイドローラ９の傾斜すべき方向である１５１．１°と
一致している。

以上のように案内溝２３〜２６，及び５２〜５５が形成
されているから、ガイドベース３５〜３８をテープ力セ
ット４４側から移動させると、ガイドベース３５，３８
は、各々案内溝２３，５２，２６．５５に沿ってシャー
シ７に平行に移動するが、ガイドベース３５は、シャー
シ７に平行に移動した後上昇し、ガイドベース３８は，
シャーシ７に平行に移動した後下降し，各々キャッチャ
２９，３０，３１．３２で決まる位置に達する。

つぎに、他のガイド類の構成を説明する。第５図は、ガ
イドベース３５．３６，３７．３８が各々キャッチャ２
９，３０，３１．３２によって位置決めされた状態を示
している。この状態で、ガイドローラ１０，８間に位置
するように傾斜ガイドエ３、インピダンスローラ１５が
シリンダベース１に設けられ、また、ガイドローラ９，
１ｌ間に位置するように、ガイドローラ１７、ＡＣヘッ
ド１８、傾斜ガイド１４がシリンダベース上の下流側に
設けられる。ここで、インピダンスローラ１５の傾斜方
向、傾斜角は、ガイドローラ８の傾斜方向、傾斜角と同
じになるべく、同様にガイドローラ１７、ＡＣヘッドの
傾斜方向、傾斜角は、ガイドローラ９の傾斜方向、傾斜
角と同じになるべく走行路が形成されている。したがっ
て、インピダンスローラ１５が入側第２傾斜面３に直立
可，つまり、インピダンスローラベース６０に傾斜面を
必要としないように、入側第２傾斜面３は、案内溝５３
の近傍だけでなく幅の広い面を持っている．このことは
，シリンダベース１の加工が，ガイドローラ８部，イン
ピダンスローラｌ５部及びキャッチャ面５７で同時に行
えるため、テープ走行系の高精度化に寄与している．た
だし，インピったインピダンスローラ１５をネジによっ
て高さｔＡａ可として取り付けているばかりでなく、そ
の傾斜角、方向を実際のテープ走行に合せるべく微調が
できるように３点でシリンダベース１にバネを介してネ
ジ止めされている。

また，傾斜ガイドｌ３は、傾斜ガイドベース５９に固着
され、それを介してシリンダベースｌの水平面にネジ止
めで組立られ一体化されている．よって、傾斜ガイドベ
ース５９は、傾斜面（傾斜角１４．８５゜、傾斜方向２
８４．９６゜）を持った部品となっている。しかし、組
立の時にスペーサをシリンダベースエとの間にはさみ込
むことによって傾斜ガイド１３の精度を測定しなからＩ
テＳ精度に組み立てることを可にしている。

一方、出側第２傾斜面５は，ガイドローラ１７、ＡＣヘ
ッドｌ８が直立可、つまり、ガイ１くローラベース６１
、第ＩＡＣヘッドベース６２、第２ＡＣヘソドベース６
３、に傾斜面を必要としないように、案内溝５４の近傍
だけでなく図示の様な幅の広い面を持っている。このこ
とは、シリンダベース１の加工が、ガイドローラ９部、
ガイドローラ１７部．ＡＣヘッド１８部及びキャッチャ
面５８で同時に行えるため、テープ走行系の高精度化に
寄与している。ただし、ガイドローラベース６１は、下
規制フランジを持ったガイドローラｔ７をネジによって
高さ調整可とするばかりでなく，シリンダベース１の出
側第２傾斜面５ヘネジ止めで組み立てられ、一体化され
ている。したがって，ガイドローラベース６１は，傾斜
面を持っていない部品となっており，さらに，組立時に
スベーサをシリンダベースｌとの間にはさみ込みガイド
ローラ１７の精度を測定しながら高精度に組み立ててい
る。

ＡＣヘッド１８は、第２ＡＣへッドベース６３に直立し
て固着され、第２ＡＣヘンドベース６３は５第４図にも
示す如く、３点で第ＩＡＣヘソドベース６２にバネを介
してネジ止めされ−ＡＣヘッド１８の磁気テープ１２に
対するアジマス角、アオリ角を微調可としている．さら
に、第ＩＡＣヘソドベース６２は、回動軸６５で回動及
び上下に摺動可と係止され、図示はしていないが端部が
ｉｕナット６Ｇに当接し、さらに上下調整可となるよう
回動軸６５の上部で上下方向にバネで付勢されナットで
止められる。調整ナット６６は、円スイ形状をしており
、それを上下することにより、磁気テープ１２上のビデ
オ信号の書き出し位置とコントロール信号の位相及び位
置関係、つまりＸ値を微調可としている。

また、傾斜ガイド１４は、傾斜ガイドベース６４に固着
され、それを介してシリンダベース１の水平面にネジ止
めで組み立てられ一体化されている。よって傾斜ガイド
ベース６４は、傾斜面（傾斜角３３．９５゜、傾斜方向
６７．０５゜）を持った部品となっている。しかし、傾
斜ガイド１３と同様に、傾斜ガイドｌ４の高精度組み立
てを可能としている． 他の構成を説明する。シャーシ７上には，シリンダ１の
まわりを回るように、２つのローディングリング２７．
２８　（図では、省略してあるが，らローディングリン
グ２７．２８は上下に配置され、ともにガイド板２２、
シリンダベース１の入側第１傾斜面２、入側第２傾斜面
３、出側第１傾斜面４、出側第２傾斜面５の下方を通っ
ている。

これらローディングリング２７．２８は、シャーシ７に
取り付けられたローディングモータ３３とギヤ部を介し
結合され、このローディングモータ３３によって互いに
逆方向に回転し，ローディングリング２７の回転によっ
てガイドベース３５，３Ｇが，ローディングリング２８
の回転によってガイドベース３７．３８が各々移動する
。ここで、回転中心に関するローディングリング２７の
回転角は、時計方向に約１０８゜，ローディングリング
２８の回転角は、反時計方向に約１２０”としている．
ローディングリング２８の下面には小型マグネットが，
シャーシ７にホール素子などのセンサが設けられたセン
サ基板６７が固定され，小型マグネットをセンサが検出
することにより、ローディングリング２７．２８の停止
タイミングが得られる． テープカセット４４の供給リール４Ｇ側には，テンショ
ンプレ−１・６８上の軸６９を中心に回動可能にテンシ
ョンレバー３９が軸支され、このテンションレバー３９
の先端にテンションローラ２１が回動可に軸支されてい
る。テンションローラ２１の前後には、ローラ７４，７
５が回動可にガイド板２２へ取付られる。

また、テープ力セッ１−４４の巻取リリール４９側には
、ピンチローラ匪動モータ４３によって回転廃動される
ウォームホイール４２が設けられ，このウォームホイー
ル４２が取りつけられた軸上の軸受７０にピンチローラ
アーム４０が設けられ，さらにビンチローラアーム４０
に植立した廓動ピン４ｌがウォームホイール４２にトー
ションバネを介して係合している。このピンチローラア
ーム４ｏの先端にはピンチローラ１９が回動可に軸支さ
れ、ピンチローラ關動モータ４３によってピンチローラ
アーム４０が軸受７０を中心に時計方向に回動すること
によりピンチローラエ９がキャプ２０に圧接可能となっ
ている． たるみ検知センサローラ５ｌは、センサアーム７１に回
動可として軸支され、センサアーム７１は，軸受７２部
でシャーシ７に固定されたセンサプレート７３に反時計
方向にバネによって付勢され回動可に係止される。

全巾泪去ヘッド７６、インピダンスローラ１６は、ガイ
ド板２２ヘベースを介して取り付けられる。

位置決め台５０は、ピン７９．８０部でシャーシ７に固
定され、カセット４４とピン７７，７８で係合し、カセ
ット４４の位置出しを行っている．次に，この実施例の
動作を説明する。

いま，テープカセット３８が装着されたままのアンロー
ディング状態にあるものとする。このときには、シャー
シ７上に回転可能に設けられた供給側リール台４８にテ
ープ力セット４４の供給リール４６が、巻取側リール台
４９に巻取りール４７が搭載され、磁気テープ１２は、
テープカセに張架されている。また、このとき、ガイド
ベース３５，３６，３７．３８に搭載されたガイドロー
ラ１０，８，９，１１、テンションレバー３９上のテン
ションローラ２１、ピンチローラアーム４０上のピンチ
ローラ１９などは，テープカセット４４の開口部４５内
の磁気テープ１２よりも奥の方に位置している。

かかる状態でローディング動作が開始すると、ローディ
ングモータ３３により、ローディングリング２８が時計
方向に回転して，ガイドベース３７，３８は各々案内溝
２５．２６及び５４．５５に沿って移動し，ローディン
グリング２７は，反時計方向に回転してガイドベース３
５．３６が案内溝２３．２４及び５２．５３に沿って移
動する．また、ローディングリング２８の反時計方向の
回転とともに、このローディングリング２８に対して遊
びを持ってテンションレバー３９が反時計方向に回動し
，さらに、遅れてピンチローラ邸動モータ４３の回転に
よってピンチローラアームガイドベース３５．３６，３
７．３８の移動により、これらに搭載されるガイドロー
ラ１０，８，９，工１がテープカセット４４内の磁気テ
ープ上２を引掛け、テープカセット４４から引き出して
いく。このとき，テンションローラ２１、ピンチローラ
１９は，磁気テープ１２の引き出しに寄与していない。

その後、ガイドベース３５．３６，３７．３８がキャッ
チャ２９，３０，３１．３２に達して位プリードに沿っ
て巻きつけられてローディング動作が完了する． 第２図は、このようにして得られるローディング状態の
テープ走行路を示している． 磁気テープ１２は、供給リール４６からローラ７５，テ
ンションローラ２１、ローラ７４に当接した後、全巾消
去ヘッド７６に接し、ガイドローラ１０によって走行方
向がシリンダ６の方に変更される。方向変更された磁気
テープ１２は、その面が傾斜ガイドｌ３によってシリン
ダ６の傾きに応じて傾斜され、インピダンスローラエ５
に接し、その下端部がインピダンスローラ１５の下フラ
ンジによって規制された後、上規制ガイドであるガイド
ローラ８によってシリンダ６に当１妾される。

シリンダ６で磁気テーブ１２は、その下端部がリードに
よって規制される。

また、シリンダ６の下流側では、シリンダ６からの磁気
テープ１２が上規制ガイドであるガイドローラ９に当接
し、下規制ガイドであるガイドローラ１７、ＡＣヘッド
ｌ８に接した後、傾斜ガイド１４でテープ面がシャーシ
７に垂直になってガイドローラ１１でテープ走行方向が
テープカセット４４の方に変更される。このとき，ガイ
ドローラ１１は、磁気テープ１２の上端部を規制してい
る。方向変更された磁気テープエ２は，下端部をインピ
ダンスローラ１６に規制されなから当接した後、ビンチ
ローラエ９とキャプスタン２ｏとの間を通り、さらにた
るみ検知センサローラ５Ｌに当接してテープカセット４
４の巻取リール４７に巻き取られる． 以上のテープ走行路が形威され、磁気テープ１２がビン
チローラｔ９とキャプスタン２０とで扶持されてキャプ
スタン２０がキャプスタンモータ３４によって回転する
と，磁気テープ１２は、この走行路に沿って走行する。

このとき、テンションローラ２１によってテープのパッ
クテンションが検出され，その検出に応じた負荷が供給
リール４６にかけられてテープテンションが所定値にな
るように制御される。一方、キャプスタン２０から巻取
りール４７の間では．たるみ検知センサローラ５１によ
って巻取りール４７の回転数の適否が判断され、磁気テ
ープ１２の巻取り量が制御される． 第７図は、第２図においてガイドベース３５〜３８がキ
ャッチャ２９〜３２に圧接された状態の詳細を示すため
不要部を抜いた平面図である。また、第８図は，同様に
その一部の斜視図である。

同図において、ローディング状態では、ガイドベース３
Ｓがキャッチャ２９へ３６がキャッチャ３０へ、ガイド
ベース３７がキャッチャ３１へ、３８がキャッチャ３２
Ｖ字状係合部に押しつけられ、各々位置決めされていｙ
イドベース３Ｇは、シリンダベース１の下方をローデイ
ングリング２７の回転に伴って移動するローディングレ
バ９２に植接されたビン８６に押接されており，このピ
ン８６がガイド板２２の案内溝２４にはめ込まれて、ロ
ーディングリング２７の回転とともに案内溝２４及びシ
リンダベースエに設けられた案内溝５３に沿って、ガイ
ドベース３６が移動する．ガイドベース３５についても
同様である。この日ーディング状態では、ガイドローラ
１０は，シャーシ７に対して垂直に設定されるが，ガイ
ドローラ８は，シャーシに対して先に説明したように傾
斜している。

ここで、第６図に示した入側第２傾斜面３の案内溝５３
部の長さは、ガイドベース３Ｇの全長がローディング状
態でちょうど全面に渡って載置される如く決められてい
る。また、入側第ｌ傾斜面の姿勢が急激に変化し磁気テ
ープエ２の端部を損傷しないように設けてある。しかし
、案内溝５３の形状をこれ以上に細い傾斜面で分割した
り、曲線にする必要は、ない。それは、ガイドベース３
６の全長は，当然有限であり、実質的に差がないこと、
シリンダベース１の製作が容易なこと、ガイドベース３
６の全長は，長い方が位置決め精度の向上に有利なこと
、などの理由によっている。

シリンダ６の下流側のガイドベース３７．３８について
も同様である。

第７図，第８図において、８ｌは、ローディングホルダ
．９５．９６は支軸、９２は，ローディングレハー、９
１は，上ローディングレバー９９は，下ローディングレ
バ−　８５．８６はピン，８３は引張バネ、８９は、圧
縮バネを示している。

ローディングリング２７上には、その長手方向に所定距
離（たとえば、約３ｍ）だけ移動できるように，ローデ
ィングホルダ８１が係合されていこのローディングホル
ダ８１の先端と、ローディングリング２７との間に引張
バネ８３が張架されて、Ｏ−ディングホルダ８ｌはロー
ディングリング２７上そのローディング動作時の回転方
向（図で時計方向）に付勢されている。

ローディングホルダ８１には、２つの支軸９５，９６が
植設され，各々に下ローディングレバ−９９、ローディ
ングレパ−９２が回動可能に取り付けられている。ロー
ディングレバ−９２にはピン８６が植設され、これにガ
イドベース３６が係合している。一方、千ローディング
レバ−９９には、圧縮バネ８９によって、伸張した状態
で付勢された上ローディングレパ−９工が、圧縮抗力を
生じるように摺動可として取り付けられ、さらに上ロー
ディングレバ−９１の先端にはビン８５がｔｌＬｉＱさ
れ、これにガイドベース３５が係合している．このピン
８５は、ガイド板２２の案内溝２３、及びシリンダベー
ス１の案内溝５２へはめ込まれている。

ローディング動作の開始とともに，ローディングリング
２７が回転すると、その上のローディングホルダ８１も
引張パネ８３で付勢されたまま移動し、これに伴い、ガ
イドベース３５．３６はローディングレバ−９２，及び
上下ローディングレバー９１．９９に押されながら案内
溝２３，５２，２４，５３に沿って移動する。そして、
まずガイドベース３５がキャッチャ２９のＶ字状係合部
にはまり込み、ローディングリング２７は，さらに回動
する。よって圧縮バネ８９が縮み、ガイドベース３５の
キャッチャ２９への圧接が開始される．つぎに、ガイド
ベース３６がキャッチャ３０のＶ字状係合部にはまり込
む。しかし、ローディングリング２７は、これよりさら
に上記のたとえば約３＋ｍ程度移動して停止する．ガイ
ドローラ１０．８が各々キャッチャ２９．３０に当接す
ると、ローディングホルダ８１は移動できないが，これ
よりさらにローディングリング２７が上記の距離だけ移
動し、このため引張バネ８３が伸長される．この伸長に
よる引張バネ８３の付勢力の増大によ３０に圧接され、
姿勢が固定される。このとき、ガイドベース３５，３６
は、ピン８５．８６よりキャッチャ２９．３０のＶ字状
係合部をほぼ支点として圧接のモーメン１−を受ける。

よってガイドベース３５．３６の先端は、シリンダベー
スエのキャッチャ２９．３０が固定される面の下面と圧
接されている。

一方、下流側では、８２が上ローデイングホルダ，１０
１が下ローディングホルダ、９７．９８は支軸、９３は
、ローディングレパー　９４は上ローディングレバー、
１００は下ローディングレバー、８７．８８はピン、８
４は引張バネ．９０は圧縮バネを示している。

図に示すように、上流側との違いは、上ローディングホ
ルダ８２が下ローディングホルダ１０１に固定され、そ
れを介してローディングリング２８へ同様に係合されて
いるに過ぎないので説明は，省略する。

なお、図において、ローディングホルダ８１，８２及び
１０１がローディング２７．２８に対し引張バネ８３．
８４を介して移動可能となっていることは，上流側と下
流側の圧着時のストローク差をも吸収していることにな
る．また、ローディングレバ−９２レこ対して上ローデ
ィングレバ−９工、下ローディングレバ−９９が圧縮バ
ネ８９を介して移動可能となっていることは、ガイドロ
ーラ１０，８の圧着時に各ローディングレバーの寸法誤
差などによるストローク差を吸収することになる。同様
に、ローディングレバ−９３に対して上ローディングレ
バ−９４が下ローディングレバー１００に対して圧縮バ
ネ９０を介して移動可能となっていることは、ガイドロ
ーラ９，１１の圧着時のストローク差をも吸収すること
になる．第９図（α）は、第１図におけるテープテンシ
ョン検出機構を示す側断面図、同図（６）は平面図であ
って、６９は、軸，１１８は，レバホルダ．１０３，１
０４はギヤ、１１Ｇはホルダギヤ，１１１．１１３はピ
ン、１１２はマグネッ｛一、１０２はトーションバネ、
１１４，１１５はカラルダプレート、１３２，１３３，
１３５は、スベーサ．１０５，↓０６は中心軸、１０７
，１２３はネジ、１１０はテンションピン、１２４はス
１一ッパ、↓０９はギヤ押え、１２７，１２８はガイド
軸，１２９は基板プレート、１２６はセンサ基板、１３
０は調整ネジ、１３１はバネである。

図において，テンションプレート６８に直立した軸６９
には，軸受１２１，１２２を介してレバホルダ１１８が
回転可能にスペーサ１３３で軸受１２２の内輪をネジ１
２３で固定することによって止められている。テンショ
ンアーム３９は，このレバホルダ１１８にネジ止め等に
よって固着されている．テンションレバー３９には，さ
らにテンションピン１１０が圧人され、テンションロー
ラ２１は、テンションピン１１０にその先端をス１・ツ
パ１２４で回動可能に止められている。

一方，マグネッＩ−１　１　２が圧人され、溝穴１２０
を設けたホルダプレート１１７は、レバホルダ１１８に
回転可能にはめ込まれる．また、ピン１ルダギャ１１６
は、軸受１３４を介しレバホルダ１１８に対し回転可と
なりスベーサ１３２によってその高さが決められでいる
。スペーサ１３５は，ホルダプレ−１−　１　１　７の
高さを決めており、レバホルダ１１８とは間隙を有して
いる．ピン１１１は，レバホルダ１１８にその上端が圧
入され、ホルダプレート１１７の穴を貫通し、ホルダギ
ヤ１工６の牌穴１１９へ摺動可能として設けられる．し
たがって、テンションレバー３９とホルダプレート１１
７は、一体となって回転可能である．ピン１１３は，逆
にホルダギヤ１１６にその下端が圧人され，ホルダプレ
−１−　１　１　７の溝穴１２０を摺動可能として貫通
している。また、ビン１１工，１１３には、各々カラー
１１４，１１５が回動可能としてはめ込まれる．そして
、トーションバネ１０２は、このカラー１１４，１１５
の間に図（６）の如く掛けられ、図でピン１１３が固定
された場合、反時計方向にテンションレバー３９を付勢
している。ホルダギヤ１１６は，テンションプレート６
８に植立された中心軸１０６，１０５に回動可として取
り付けられたギヤ１０４，１０３を介してローディング
リング２７へ連結される．ギヤ押え１０９は、テンショ
ンプレート６８に植立された軸１０８ヘネジ１０７で止
められる．マグネット１１２の下面に近接してセンサ基
板１２６が設けられ、図示していないがセンサ基板１２
６には、例えばホール素子２ヶがマグネット１１２の移
動方向に並んでマグネット１１２に対向して設けられ，
その差動出力によってテンションレバー３９０回動角を
検出することが可能である。センサ基板１２６は、扛板
プレート１２９ヘネジ止め等によって固定される．基板
プレート１２９は、テンションプレート６８に植立され
たガイド軸１２７によって｝１１？の長手方向に摺動可
能に止められ，その一端は、テンションプレートのばか
穴を貫通し、バネ１３１を介して調整ネジ１３１で位置
決めされる． ローディングの開始とともに、ローディングリング２７
が時計方向に回転すると、ギャ１０３は，１１Ｇが反時
計方向に回転を開始する。したがって．テンションレバ
ー３９は、ホルダギヤ１１６、ホルダプレート１１７と
一体となって反時計方向に回動しようとする。ところが
、第１図に示す如く，テンションレバー３９の先端は、
ガイドベース３５と当接しているので、ガイドベース３
５が一定量ローディング方向に移動するまで、テンショ
ンレバー３９は、ほとんど動かない．つまり、テンショ
ンレバー３９と一体に動くホルダプレート１１７、及び
マグネット１１２、ピン１１１、溝穴１２０は、動かず
、ホルダギヤ１１６が溝穴１２５，１１９及びピン１１
３が反時計方向に回動する。よって、トーションバネ１
０２は、その取付角度が縮められ、テンションレバー３
９を反時計方向に動かすべく抗力を生じる。この抗力は
、ガイドベース３５が移動する力に比べ極めて小さく．
このときのローディングリング２７及びガイドベース３
５の移動の開始とテンションレバー３９の回動のタイミ
ングの遅れが先に述べたロー遊びとなっている。実際に
は、テンションレバー３９は、第ｌ図のアンローディン
グ状態でわずか上記の抗力を生じるべく組立てられ、テ
ンションローラ２１の位置決めとなっている。

つぎに、ガイドベース３５が一定量以上移動すると、テ
ンションレバー３９の先端は、ガイドベース３９の側面
と離れる。よって、以上の抗力によってテンションレバ
ー３９は、トーションバネエ０２が縮められた角度だけ
反時計方向に回動し、ホルダギヤ１１６とホルダプレー
ト１１７の相対位置関係は、初期と同じになる。その後
は、テンションレバー３９がホルダギヤ１１６，ホルダ
プレート１１７と一体となって回動する。

ローディング動作が完了すると、第２図に示す如く、テ
ンションローラ２１が磁気テープ１２と当接し、テンシ
ョンレバー３９は、磁気テープ１２のテンションと上記
トーションバネ１０２の付勢力に応じた回動角で回動し
た状態になる６したがって、テープテンションが変化す
ると、この回動角も変化する．また、このときマグネッ
ト１１２がセンサ基板１２Ｇのホール素子の位置になる
ように，あらかじめ基板プレート１２９の位置が：Ａ１
１ネジ１３１で調整される．一方、ホルダギヤ１１６の
回動位置は、当然ローディングリング２７の回動終了位
置に対応した位置に固定されている． なお、カラー１１４，１１５は、テンションを検知する
とき，テンションレバー３９とホルダギヤ１１６との間
などに余分な摩擦力を生じ、検知精度の劣化とならない
様に設けられている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、シリンダベース
にテープ走行系，及びテープローディングに必要な傾斜
面を一体化しているのでより高精度のテープ走行系、及
びテープローディング過程で磁気テープの姿勢を安定に
保持することができ、磁気テープのｔｉ傷を防止できる
テープローデイング機構を実現できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による一実施例を示すＶＴＲのテープ
ローデイング機構の平面図で、磁気テープがテープカセ
ットに収納されたアンローデイング状態を示す図，第２
図は、磁気テープがシリンダに巻装されたローディング
完了状態を示す図，第３図は、第２図を透視図的に表わ
した検討図、第４図は各ガイド類の詳細を示す平面図，
第５図はその斜視図，第６図は，シリンダベースの部品
形状を示す斜視図、第７図は、第２図においてガイドベ
ースの圧接状態の詳綱を示す平面図、第８図はその一部
を示す斜視図、第９図（α）は、テープテンション検出
機構を示す側面図、第９図（６）は、その平面図である
． 符号の説明 ｌ・・・シリンダベース、２・・・入側第１傾斜図、３
・・・入側第２傾斜図、４・・・出側第１傾斜図、５・
・・出側第２傾斜図、６・・・シリンダ、７・・・シャ
ーシ、８，９，１０，１１．１７・・・ガイドローラ、
１２・・・磁気テープ、１３，．１４・・・傾斜ガイド
、１５．１６ンションローラ、２２・・・ガイド板、２
３，２４，２５．２６・・・案内溝、２７．２８・・・
ローデイングリング、２９，３０，３１，３２・・・キ
ャッチャ，３５，３６，３７，３８・・・ガイドベース
，３９・・・テンションレバー、４０・・・ピンチロー
ラアーム、４４・・・テープ力セッｈ．４５・・・開口
部，４Ｇ・・・供給リール，４７・・・巻取リール、５
０・・・位置決め台。 ３コ 嵩　ｆ　目 １−・シリ）ツＸ−ス ７・・−シτ−シ Ｌ．・シリ〆ｒくース ｄ・・−シリシヲ 葛 ／−一一　“シリ冫ヌ〉ぺ′−ス ／３．ｌ４−一−　ノθ（斜カーイトーｔｌ３−−−Ａ
Ｃヘッド 嶌 ２ 図 ７ ｒ７ｚδ一−・　口−→゜イ：フ゛り７７＋２γ：　ｙ
ａ．　Ｊ　Ｌ．　Ｊ２　−　　キ▼７＋，４図 ８．　９．　ｔＤ．　ｔ７−一〜カーイドローラ／Ｓ．
　／６−＝−イ？ビ７）スローラ．５３５４５５．Ｓ（
．　−−−一系内羞山停Ｉ＋第２傾．身十面 （ａ．） 集 ｑ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ヘッドを載置した回転シリンダと、該回転シリ
   ンダに磁気テープ（１２）を巻装するテープローディン
   グ機構とを有する磁気記録再生装置において、 シリンダ（６）を所定位置に取り付け固定するシリンダ
   ベース（１）と、 上記シリンダ（６）に磁気テープ（１２）を巻き付け、
   該磁気テープ（１２）の走行路を形成する複数のガイド
   ローラと、 上記シリンダベース（１）内に備えられ、 上記ガイドローラとともに、上記磁気テープ（１２）の
   走行路を形成する傾斜ガイド（１３、１４）と、 を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、上記シンリダベース（１）は、 上記複数のガイドローラのうち上記シリンダ（６）の最
   近傍の位置に配されたガイドローラ（８、９）と同じ傾
   斜方向、傾斜角を有する第２の傾斜面（３、５）と、 上記第２の傾斜面（３、５）に連結され、該第２の傾斜
   面（３、５）より緩く傾斜された第１の傾斜面（２、４
   ）と、 を一体化して備えた構成である請求項１に記載の磁気記
   録再生装置。 ３、上記シリンダベース（１）の上記第１の傾斜面（２
   、４）は、 上記第２の傾斜面（３、５）と同じ傾斜方向を持ち、か
   つ該第２の傾斜面（３、５）より緩やかである構成の請
   求項２に記載の磁気記録再生装置。 ４、上記複数のガイドローラは、 上記第２の傾斜面（３、５）に対し直立したガイドロー
   ラを含む構成である請求項２または請求項３に記載の磁
   気記録再生装置。 ５、上記傾斜ガイド（１３、１４）は、 上記シリンダベース（１）に一体化された構成である請
   求項１、２、３または４に記載の磁気記録再生装置。 ６、磁気テープ（１２）と非磁性面が当接するテンショ
   ンローラ（２１）と、 該テンションローラ（２１）と一体に回動 するテンシヨンレバ（３９）、レバーホルダ（１８）及
   びホルダプレート（１１７）と、ローディングリング（
   ２７）によって回動されるホルダギヤ（１１６）と、 上記ホルダギヤ（１１６）と上記ホルダプレート（１１
   ７）の間に配されテープテンションと釣り合う方向に付
   勢される弾性部材（１０２）と、 を備え、 上記ホルダギヤ（１１６）に対し、所定角度以上に、上
   記テンシヨンレバ（３９）がテープテンションに応じ回
   動される構成を備えた請求項１、２、３、４または５に
   記載の磁気記録再生装置。 ７、上記ホルダプレート（１１７）は、 マグネット（１１２）を備え、固定体側の上記マグネッ
   ト（１１２）に対応する位置に、マグネット（１１２）
   の移動量を検知するセンサ（１２６）を設けた構成であ
   る請求項６に記載の磁気記録再生装置。