JPH03238651A

JPH03238651A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH03238651A
Application number: JP2033778A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Takeda; 秀和武田; Masao Iwakura; 岩倉　正雄; Nobuo Masuoka; 信夫益岡; Tetsuo Ito; 徹雄伊東; Ikuo Nishida; 育雄西田; Yoshiharu Yamashita; 芳春山下; Harunori Oomori; 大森　玄則; Koji Iyota; 井餘田　浩司
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Video Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1991-10-24
Anticipated expiration: 2012-01-08
Also published as: EP0442525B1; KR940008409B1; KR910015984A; DE69125870T2; EP0442525A2; EP0442525A3; DE69125870D1; JP2569191B2; US5315460A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装＝に
係わり、特に、装置の小形化、薄形化に好適なテープ走
行系ガイド配置及びテープローディング機構に関する。

〔従来の技術〕

ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置（以下、ＶＴ
Ｒという）に対しては、カメラ一体形ＶＴＲや８ミリビ
デオなど携帯用としての必要性などから、より小形化、
薄形化が望まれている。ＶＴＲにおいては、テープ駆動
メカニズムが大きなスペースを占めており、このスペー
スを縮小することが、ＶＴＲを小形化、薄形化する１つ
の手法となる。

テープ駆動メカニズムを小型化する方法としては、８ミ
リビデオに対し、たとえば特開昭６３−２３９６４６号
公報にその一例が開示されている・これは、テープカセ
ットの規格上の特徴を生かしたものであって、テープカ
セット内には磁気テープ保護用の内蓋側である前部に開
口スペースが設けられているが、テープカセットが装着
されたとき、内蓋が開いて露出さ九たこの開口スペース
内にヘッドシリンダ装置のシリンダドラムの一部が収納
されるように、このヘッドシリンダ装置を配置し、テー
プ駆動メカニズムの奥行寸法の低減化を図るものである
。さらに、テープローディング方法としては、テープカ
セットの供給リール側、巻取リール側の２箇所から磁気
テープを平行に引き出し、シリンダドラムに所定角度に
わたって螺旋状に巻きつけるようにした、ＶＨＳタイプ
のＶＴＲで採用されている所謂Ｍローディング方式が用
いられ、これによってもテープメカニズムの奥行寸法が
出来る限り低減されるようにしている。

この場合、テープカセットの開口スペースよりテープを
平行に引き出す、シリンダドラムのテープ進入側高さ規
制ガイドローラとテープ退出側高さ規制ガイ１くローラ
のテープ中心高さは、ローディング完了時点で、カセッ
ト内テープ中心高さと等しい状態となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来技術においては、Ｍローディング方
式が採用されているために、磁気テープをシリンダドラ
ムに巻き付けるための２つの傾斜ポストの位置がシリン
ダドラムのテープ進入側とテープ退出側夫々の近傍に限
定される。このため、テープカセットの規準面に対する
シリンダドラムの傾斜角、傾斜方向およびテープ力セノ
１〜内での磁気テープの中心線を含む規準面からの磁気
ヘットの回転中心点の高さが制約を受けている。

具体的には、磁気ヘットの回転中心点を原点とし、この
原点を通ってテープカセット内の供給リール、巻取リー
ルの中心を結ぶ直線に平行な直線をＸ軸、原点を通って
このＸ軸に直行する直線をＹ軸とする座標系を考えると
、シリンダドラムの傾斜方向はこの座標系のほぼ第３象
現の範囲内となり（すなわち、シリンダドラムはほぼ供
給リール側に傾いている）、その傾斜角は約１１〜１２
度である。また、磁気ヘッドの回転中心点は、テープカ
セット内の磁気テープの中心線よりも数Ｉ低くなる。

以上のようにヘッドシリンダ装置が配置されているため
、シリンダドラムを、テープカセットの内蓋との干渉を
避けながら、テープカセット内に収納しても、その収納
量には自ずと限界がある。

また、シリンダドラムの傾斜角が１０度を越えるため、
このシリンダドラムの下端で決まるメカニズムの厚さ寸
法も増大する。

このように、装着されたテープカセットとシリンダドラ
ムとの間隔には限度があって、また、メカニズムの厚さ
寸法を決めるシリンダドラムが占めるスペースの厚さ寸
法も限度があり、テープ駆動メカニズムの小形化、薄形
化を極限まで達成するには至っていなかった。

そこで、特願平１−２８８９１２号に記載の様に、テー
プ駆動メカニズムの極限の小形化を達成するため、シリ
ンダドラムをカセッ１〜内両リールの回転中心を結ぶ直
線に直交する基準面内にあって、かつ該カセソシトの載
置面に直交する直線に対して所定角度（６〜８度）傾斜
させる配置とし、シリンダドラムへの磁気テープの巻付
範囲を該基準面に蘭して対称とする手段が提供されてい
る。

本発明の目的は、上記シリンダドラム配置を可能とする
とともに、メカニズムの小形化、薄形化に寄午する、テ
ープ走行系ガイド配置及びテープコーディング機構を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明では、シリンダドラム
に対してテープ進入側上昇、テープ退出側下降の立体ロ
ーディングとし、テープ進入側に肩しては、最低限、磁
気テープをカセッ１〜開ロスペースより引き出し、シリ
ンダドラムへのテープ巻付けを確保する一対の傾斜ポス
トとテープ高さ規制ガイドローラ、磁気テープ磁性面側
より当接する、可動の第２傾斜ポストと第２テープ高さ
規制ガイドローラ、及び第２傾斜ポストへのテープ巻付
角を確保する第３のガイドボストを有し、テープ退出側
に関しては、テープ進入側同様に、磁気テープをカセッ
ト開口スペースより引き出し、シリンダドラムへのデー
タ巻付けを確保する一対の傾斜ポストとテープ高さ規制
ガイドローラ、及びカセット開口スペースより引き出さ
れる第２傾斜ポスト、ピンチローラ、カセット開口スペ
ース外に配置されたキャプスタンを有するガイド構成と
した。

また、これらのガイド類の移動タイミングをずらすこと
によって、同一の平面領域を使用する、コンパクトロー
ディング機構を採用した。

〔作用〕

上記のシリンダドラム配置を採用すると、回転シリンダ
の上面は、供給リールと巻取リールとの中心を結ぶ直線
に平行な方向しこおいて、テープカセットの開放した内
蓋と平行となる。このため、回転シリンダを該テープカ
セットの開ロスベースに必要最小のクリアランスを設け
て収納したとき、回転シリンダは、これが他のいずれの
方向に傾斜している場合よりも、磁気ヘッドの回転中心
が最も高くなるように、配置することができる。これに
より、メカニズムでのシリンダドラムが占めるスペース
の厚みを薄くできる。

本発明のテープ走行系は、シリンダドラム進入側におい
て、ドラム最近傍の傾斜ポストにより、ドラムへのテー
プ巻付角を確保し、該傾斜ポストと一対で移動するテー
プ高さ規制ガイドローラにより、該傾斜ポストへのテー
プ巻付角を確保しつつ、磁気テープの走行方向ベクトル
をカセット側に向け、この時、テープセンターの高さず
れを補正する。さらに、テープ磁性面側より当接する第
２テープ高さ規制ガイドローラにより、テープ高さずわ
補正に必要なテープスパンを確保し、さらにテープの走
行方向ベクトルを反力セット側に向け、第２傾斜ポスト
により、テープの姿勢ずれ（捩れ）を補正する。この第
２傾斜ポスト、第２テープ高さ規制ガイドローラは、メ
インシャーシ上の軸を中心に回動可能なアーム上に塔載
されており、シリンダドラム進入側傾斜ポスト、テープ
高さ規制ガイドローラが、カセット開口スペースより引
き出され、シリンダドラム近傍を通過する間、退避し、
通過後に、最終テープ走行系を形成すべく、テープ走行
路中に入いり込む様に構成されている。また、第３ガイ
ドポストにより、第２傾斜ポストへのテープ巻付角を確
保し、テープ走行方向ベクトルを、テンションピン、カ
セットのテープ引出し口へと変化させている。この第３
ガイドポストは、ローディング初期にカセット開口スペ
ースよりテープを引き出し、よりシリンダ近傍にてテー
プ走行高さを規制する。

シリンダドラム退出側において、ドラム近傍の傾斜ポス
トにより、ドラムへのテープ巻付角を確保し、高さ規制
ガイドローラにより、テープ走行方向ベクトルをキャプ
スタン側に変化させる。さらに、第２傾斜ポストにより
、ドラム退出側のテープ高さずれを補正するために必要
なテープスパンを確保し、テープ姿勢をも補正する。こ
の第２傾斜ポストは、カセットシ開ロスペースより引き
出され、テープのベース面側に当接するので、テンショ
ン増加を小さく抑えることが可能である。

また、ローディング初期にカセットよりテープを引き出
すことにより、テープに下方向の走行方向ベクトルを与
えることが出来るため、下降していくテープ高さ規制ガ
イドローラのフランジ部におけるテープエツジの傷付を
防止可能でもある。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す平面図であって、１は磁気テープ、２はテープカセッ
ト、２ａは開口スペース、２ｂは内蓋、３は供給リール
、４はテンションピン、５はガイドローラ、６は傾斜ピ
ン、７，８はガイドローラ、９は傾斜ピン−１０はシリ
ンダドラムの回転シリンダ、１１は傾斜ピン、１２はガ
イドローラ、１３は傾斜ピン、１４はキャプスタン、１
５は固定ガイド、１６はピンチローラ、１７は磁気ヘッ
ト、１８は巻取リール、１９はメインシャーシ、２０は
可動シャーシである。尚、本実施例はシリンダドラム１
０とテープカセット２が平面的にオーバラップする方式
を採用しており、ローディング完了状態でのメカニズム
の小形化を図っている。

同図において、メインシャーシ１９上には、回転シリン
ダ１０を有するシリンダドラムが図示しないシリンダ保
持部材を介して固定され、また、矢印Ａ、Ａ’方向に所
定量移動可能な可動シャーシ２０が設けられている。テ
ープカセット２が装着されていないときには、可動シャ
ーシ２０は矢印Ａ′力方向回転シリンダ１ｏから最も踵
れた限界位置に位置づけられている。

テープカセット２が図示しないカセット挿入口から挿入
されると、このテープカセット２は可動シャーシ２０上
に載置され、可動シャーシ２０が矢印入方向に移動して
テープカセット２が回転シリング１０に最も近づく限界
位置に装着される。

このテープカセット２を可動シャーシ２０に装着すると
、テープカセット２の図示しない内蓋２ｂが開き、テー
プカセット２が矢印Ａ方向の限界位置（装着位置）に位
置づけられたときには、内蓋２ｂの開放によって露出し
たテープカセット２０の開口スペース２ａ内に回転シリ
ンダ２０の一部が収納される。

かかる動作に連動して、カセノ１〜開ロスペース２ａ内
の供給リール３側に位置づけられているテンションピン
、ガイドローラ５，８および傾斜ピン９と、この開口ス
ペース２ａ内の巻取リール１８側に位置づけられた傾斜
ピン１１、ガイドローラ１２、傾斜ピン１３、固定ガイ
ド１５およびピンチローラ１６とがカセット開口スペー
ス２ａ内より移動し、これによって磁気テープ１がテー
プカセット２から引き出され、さらに磁気テープ１をシ
リンダ１０に巻き付ける、いわゆるテープローディング
動作が行なわれる。

第１図はかかるテープローディングが完了して磁気テー
プ１が回転シリンダ１０に所定角度にわたって螺旋状に
巻回された状態を示している。この状態では、回転ヘッ
ドシリンダ１０のテープ進入側でガイドローラ５、傾斜
ピン６、ガイドローラ７．８および傾斜ピン９によって
磁気テープ１の走行路（テープ走行路）が形成され、ま
た、回転ヘッドシリンダ１０のテープ退出側で傾斜ピン
１１、ガイドローラ１２．傾斜ピン１３および固定ガイ
ド１５によってテープ走行路が形成され、キャプスタン
１４とピンチローラ１６とで磁気テープ１が挟持されて
いる。

なお、テープローディングが完了したときには、図示す
るように、テンションピン４、ガイドローラ５，７およ
び傾斜ピン６は、夫々、回転シリンダ１０のテープ進入
側近傍に位置づけられたガイドローラ８、傾斜ピン９よ
りもテープカセット２側に配置され、同様に、傾斜ピン
１３、キャプスタン１４、固定ガイド１５およびピンチ
ローラ１６も、回転シリンダ１ｏのテープ退出側近傍に
位置づけられた傾斜ピン１１、ガイドローラ１２よりも
テープカセット２側に配置されることになる。

記録や再生時には、キャプスタン１４が回転することに
より、磁気テープ１が、供給リール３から引き出されて
巻取リール１８で巻き取られるように走行し、回転シリ
ンダ１０が回転してこれに搭載されている複数個の磁気
ヘッド１７が磁気テープ１を走査する。また、テンショ
ンピン４によって磁気テープ１のテンションが検出され
、この検出結果に応じて供給リール３のリール台のブレ
ーキ（図示せず）などが制御されて磁気テープ１のテン
ションが一定に保たれる。

以上の構成において、回転ドラム１ｏの回転中心軸は、
供給リール３と巻取リール１８の中心を通る直線に直交
する平面（以下、基準面といい、分断線Ｘ−Ｘを含む平
面である）Ｓ内にあり、かつメインシャーシ１９（した
がって、テープカセット２の載置面）に対し、矢印Ｂで
示すテープカセット２側に傾斜している。このために、
回転シリンダ１ｏの上面は、説明を簡単にするために。

この上面が平面とすると、その最もテープカセット２側
の点Ｃが最も低く、この点Ｃを中心に両側および奥側と
なるにつれて高くなる。したがって、回転シリンダ１０
の一部がテープカセット２の開口スペース２ａ内に収納
されたとき、矢印Ａ、Ａ’に垂直な方向では、内蓋２ｂ
の下面と回転シリンダ１０の上面とは平行となる。

第２図は第１図における分断線Ｘ−Ｘ　（したがって、
基準面Ｓ）に沿う断面図である。

同図に示すように、回転シリンダ１ｏはこの基準面Ｓ内
で、メインシャーシ１９に垂直な直線に対し、テープカ
セット２の方向にα度頭斜している。そして、この回転
シリンダ１０は、テープカセット２が装着されたとき、
テープカセット２の内蓋２ｂと開口スペース２ａの内壁
２ｃとの間に回転シリンダ１０の回転と磁気テープ１の
走行に必要な最小限のクリアランスＣ□、Ｃ２を隔てて
、テープカセット２の開口スペース２ａにその一部が収
納される。このとき、先に説明したように、回転シリン
ダ１ｏの上面は矢印Ａに垂直方向（第１図）にテープカ
セット２の内蓋２ｂと平行であるから、クリアランスＣ
工もこの垂直方向に一様となる。

これに対し、先にあげた従来技術では、回転シリンダ１
０の傾斜方向が、第１図において、矢印Ｂよりも供給リ
ール３側に傾いて回転シリンダ１０の上面の最低点Ｃが
供給リール３に対向する位置にあるので、この最低点Ｃ
よりも巻取り−ル１８側の方がその反対側の方よりも高
くなっており、この回転シリンダ１０がテープカセット
２の開口スペース２ａに収納されたときに、この回転シ
リンダ１ｏの上面とテープカセット２の内蓋２ｂとのク
リアランスを第２図に示すこの実施例でのクリアランス
Ｃ工に等しくとると、従来技術の場合には、この実施例
の場合よりも１回転シリンダ１０を下方に配置しなけれ
ばならない。したがって、シリンダドラムの厚み、傾斜
角αを従来技術でこの実施例と等しくしても、従来技術
では、この実施例に比べて回転シリンダ１ｏは下方に配
置され、メカニズムが厚くなる。換言すれば、この実施
例では、上記のように回転シリンダ１０の傾斜方向を決
めることにより、上記従来技術に比べ、回転シリンダ１
０を上方に配置できてメカニズムの薄形化が可能となる
。

この実施例では、第２図に示したように、テープカセッ
ト２の開口スペース２ａの内ｕ２ＱとのクリアランスＣ
２を、上記のように、必要最小限とすることにより、回
転シリンダ１０が装着されたテープカセット２に可能な
最も接近した状態とし、メカニズムの奥行寸法Ｌ（第１
図）を縮小しているが、さらに、第１図において、回転
シリンダ１０での磁気テープ１の巻回範囲を基準面Ｓに
関して対称とすることにより、テープローディングが終
了したときの回転シリンダ１０の近傍に位置づけられる
テープガイド類（ガイドローラ８゜１２、傾斜ガイド９
．１１）が回転シリンダ１０よりも奥にはみ出さないよ
うにし、これによってもメカニズムの奥行寸法りが大き
くならないようにしている。

８ミリビデオを例にとると、回転シリンダ１０への磁気
テープの巻付角は２２６度であり、この場合、第３図に
示すように、回転シリンダ１０には、基準面Ｓに対して
両側に１１３度ずつ磁気テープ１が巻きつけられること
になる。

第４図は第１図の矢印り側からみた背面図であって、第
１図に対応する部分には同一符号をつけている。

同図において、−点鎖線Ｅはテープカセット２（第１図
）内における磁気テープ１の中心線（以下、テープ基準
中心線という）である。テープローディング完了状態で
は、傾斜ガイド６．９とガイドローラ７．８により、回
転シリンダ１０のテープ進入側で磁気テープ１がテープ
基準中心線Ｅに対して持ち上げられ、回転シリンダ１ｏ
への巻回範囲内で磁気テープ１は、その中心線がテープ
基準中心線Ｅの上方から下方へ移るように、降下する。

回転シリンダ１０のテープ退出側では、傾斜ビン１１．
１３とガイドローラ１２とにより、磁気テープ１は持ち
上げられ、その中心線がテープ基準中心線Ｅと一致する
ようにする。

このように、この実施例では、立体Ｍローディング方式
がとられており、ローディングのときに移動するガイド
部材は、以後に示すキャッチャ−により、テープローデ
ィング完了状態での位置決めがなされる。この場合、こ
れらガイド部材のうち、ガイドローラ８、傾斜ガイド９
が最も上方に突出するが、回転シリンダ１０やテープカ
セット２の内１２ｂ（第２図）に一体の外蓋よりも上方
に突出しないようにする。また、下方に突出する傾斜ピ
ン１１やガイドローラ１２の位置を決める圧着機構（図
示せず）の位置はメカニズムの下端を決めるものであり
、所定傾斜角α（第２図）の回転シリンダ１ｏに所定の
傾斜で磁気テープ１が巻きつけられるように設定される
。そこで、メカニズムの薄形化を図るためには、これら
傾斜ガイド１１、ガイドローラ１２の圧着機構が出来る
限り高くなる最適な回転シリンダ１０の傾斜角αを設定
する必要がある。ここでは、傾斜角αを６〜８度の範囲
としている。

また、第４図において、磁気へッド１７の回転中心点を
Ｐ、ガイドローラ８での磁気テープ１の幅方向の中心点
をＭ、傾斜ガイド９での磁気テープ１の幅方向の中心点
をＮ、ガイドローラ１２での磁気テープ１の幅方向の中
心点をＱ、傾斜ガイド１１での磁気テープ１の幅方向の
中心点をＲとし、回転シリンダ１０の傾斜方向に応じて
これら中心点Ｍ、Ｎ、Ｐ、Ｑ、Ｒのテープ基準中心線Ｅ
からの高さ関係は、Ｍが最も高く、続いてＮが高い。ま
た、ＰはＥよりも若干低く、さらにＱ、　Ｒの順に低く
なっている。

次に、第５図〜第８図により、アンローディング状態か
ら、ローディング完了状態に至るまでの可動ンヤーシ２
０及びガイド類の動作タイミングを詳細に説明する。尚
、第１図〜第４図に対応する部分には、同一符号をつけ
ている。

第５図は、本実施例のアンローディング状態を示す平面
図である。

同図及び第９図、第１０図により、まず、ローディング
メカニズムの概略構成を説明する。

シリンダ１０の供給リール３側においてガイドローラ５
、テンションピン４は、可動シャーシ２０上に植立され
た軸２１を中心に回動自在に軸支されたアーム（図示せ
ず）上に植立されており。

アンローディング状態において、テープカセット２の開
口スペース２ａ内の、図示する如き位置に収納されてい
る。また、ガイドローラ７、傾斜ピン６は、メインシャ
ーシ１９上に植立された軸２２を中心に回動自在に軸支
されたアーム２３上に植立されており、アンローディン
グ状態では、図示する如き第１の位置に保持されている
。保持方法については、メインシャーシ１９上の部材構
成の説明時に後述する。

ここで、第９図により、ガイドローラフの構造を簡単に
説明する。７ａはアーム２３上に所定の傾斜角、傾斜方
向で植立された軸、７ｂは円錐圧縮スプリング、７ｃは
テープ下端規制用フランジ、７ｄはスリーブ、７ｅは、
樹脂ローラ７ｆに圧入されたウェイトであり、７ｆと一
体でスリーブ７ｄの周りを回転可能に構成されている。

７ｇはスペーサ、７ｈはスリーブ７ｄ、ローラ７ｆの抜
は止めであり、軸７ａのネジ部に締結されている。

本構造において、フランジ７ｃ、スリーブ７ｄはスプリ
ング７ｂにより、矢印Ｅ方向に付勢されており、抜は止
め７ｈの位置により、矢印Ｅ方向、矢印Ｆ方向に移動可
能であり、フランジ７Ｃの移動に伴いローラ７ｆ、ウェ
イト７ｅも矢印方向に移動可能である。これにより、図
示する如く、磁気テープ１の下端高さの規制及び規制高
さ：Ａ整が行なえる。

引き続き第５図により、ローディングメカニズムの概玲
構成を説明する。

ガイ１〜゛ローラ８、傾斜ピン９は、ガイドベース２・
ｌ上に部室されており、該ガイドベース２４は、ＩＪＴ
動シャーシ２ｏ上にビス止めされたガイトレール２５の
長溝２５ａに摺動可能に装着されている。

また、該ガイドレール２５は、可動シャーシ２０の裏面
側に植立さ九た軸２６の周りを回動自在に軸支されたリ
ンク２７．２８．２９を介して、可動シャーシ２０と連
結さされている。ここでリンク２８はリンク２７と連結
軸３０で回動自在に連結されており、リンク２９もリン
ク２８と連結軸３１で回動自在に連結されている。また
、ガイドベース２４もリンク２９上てガイドベース２４
に圧入された軸２４ａを中心に、回動自在に軸支されて
いる。また、リンク２７には、ギヤ部２７ａが設けられ
ており、メインシャーシ１９上を矢印Ｇ方向にスライド
可能に設けられた、リンク２７と同一高さのラック３２
と噛み合える様になっている。

次にシリンダ１０の巻取り−ル１８側において、傾斜ピ
ン１１、ガイドローラ１２は、ガイドベース３３上に植
立されており、該ガイドベース３３は、可動シャーシ２
０上にビス止めされたカイトレール３４の長溝３４ａに
摺動可能に装着されている。また、該ガイドレール３４
は、可動シャーシ２０の裏面側に植立された軸３５の周
りを回動自在に軸支されたリンク３６，３７．３８を介
して、可動シャーシ２０と連結されている。ここで、リ
ンク３７はリンク３６と、連結軸３９で回動自在に連結
されており、リンク３８もリンク３７と連結軸４０で回
動自在に連結されている。また、ガイドベース３３も、
リンク３８上で、ガイドベース３３に圧入された軸３３
ａを中心に、回動自在に軸支されている。４１は、リン
ク３８に設けられた、ガイドベース３３圧着位置決め用
スプリングである。また、リンク３６には、リンク２７
と同様に、ギヤ部３６ａが設けられており、メインシャ
ーシ１９上を矢印Ｇ方向にスライド可能に設けられた、
リンク３６と同一高さのラック４２と噛み合える様にな
っている。また、傾斜ピン１３は、メインシャーシ１９
上に植立された軸４３を中心に回動自在に軸支されたア
ーム（図示せず）上に植立されている。ピンチローラ１
６は、可動シャーシ２０上に植立された軸４４を中心に
回動自在に軸支されたアーム（図示せず）上に植立され
ている。固定ガイド１５もまた、可動シャーシ２０上に
植立された軸４５を中心に回動自在に軸支されたアーム
（図示せず）に植立されている。これらのガイドは、ア
ンローディング状態において、テープカセット２の開口
スペース２ａ内の、図示する如き位置に収納されている
。４６は、回転シリンダ１０をメインシャーシ１９の所
定位置に保持するシリンダベース、４７は、ガイイドベ
ース２４のローディング完了状態での位置決め部材、４
８は、同じく、ガイドベース３３のローディング完了状
態での位置決め部材であり、これら位置決め部材４７．
４８は、シリンダベース４６上に、シリンダ１０と同様
にビス止めされている。４９．５０は、ガイドレール３
４と位置決め部材４８とを連結する連結部材であり、メ
インシャーシ１９上にビス止めされている。５１はキャ
プスタンモータであり、回転シリンダ１０同様、メイン
シャーシ１９上の所定位置に、直立状態でビス止めされ
ている。また、可動シャーシ２０は、可動シャーシ２０
上の長穴２０ａ、２０ｂ、２０Ｃの３箇所で、メインシ
ャーシ１９上で、所定量Ｑだけスライド可能な様に、メ
インシャーシ１９と連結されている。また、２０ｄの溝
は、可動シャーシ２０のスライド溝であり、この溝２０
ｄに可動シャーシ駆動ピン５２が摺動可能に連結し、駆
動ピン５２の矢印Ｈ方向の移動により、可動シャーシ２
０が１回転シリンダ１０方向にスライドする。

尚、本図においては、ラック３２，４２、リンク２７．
３６の状態をわかりやすくするため、可動シャーシ２０
の一部を切欠いて示した。

次に第１０図により、メインシャーシ１９上に配置され
たローディングメカニズムの概略構成を説明する。

尚、本図は、アンローディング状態における部材配＝を
示している。５３は、メインシャーシ１９上にビス止め
されたローディングモータ、５４は、軸５５に回転自在
に支持された２段ギヤ、５６は、軸５７に回転自在に支
持された第２の２段ギヤ、５８は、軸５９に回転自在に
支持されたカムギヤであり、カム溝５８ａには１図５に
示したアーム２３の回動を行なうカムアーム６ｏ上に植
立されたピン６１が係合している。またカムアーム６０
は、メインシャーシ１９上に軸６２を回動中心として、
回動自在に軸支されている。６３は、メカモードスイッ
チを兼ねたギヤであり、軸６４により、回転自在に軸支
されている。６５は、可動シャーシ２０とランク３２．
４２の開動を行なうカムギヤであり、軸６６により、回
転自在に軸支されている。カムギヤ６５には、可動シャ
ーシ２０駆動用カム溝６５ａと、ラック３２．４２駆動
用のカム溝６５ｂが設けられており、それぞれにカムア
ーム６７．６８に植立されたピン６９゜７０が係合して
いる。尚、カムアーム６７は軸７１によって、カムアー
ム６８は軸７２によって、メインシャーシ１９上に回動
自在に軸支されている。また、カムアーム６８の一端は
ラック３２と、ピン７３により係合している。７４は中
断ギヤ、７５は、中断ギヤ７４の回転軸であり、ラック
４２のスライドガイドを兼ねている。７６は第２の中断
ギヤ、７７は、中断ギヤ７６の回転軸である。また、７
８はピンチローラ１６圧着用のカムギヤであり、７９は
カムギヤ７８の回転軸である。

ここで、ローディングモータ５３に、ローディングの指
令が入いると、各ギヤは矢印方向に回転し、各カムアー
ム６０．６７．６８は、図中矢印α。

ｂ、ｃ方向に回動し、ローディング動作が行なわれる。

次に第６図〜８図により、ローディング過程のガイ＋−
ｉの動作タイミングを詳細に説明する。

第６図は、本実施例のローディング途中の状態を示す平
面図である。特に同図では、可動シャーシ２０はスライ
ド途中にあり、リンク２７．３６が、ラック３２．４２
と噛み合う瞬間を示している。同図において、テンショ
ンピン４、ガイドローラ５は、可動シャーシ２０のスラ
イド開始直後に、テープカセット開ロスペース２ａより
、図示の如き位置まで引き出され、その状態で、可動シ
ャーシ２０と共にスライドを続ける。また、傾斜ピン１
３、固定ガイド１５、ピンチローラ１６は、可動シャー
シ２ｏのスライドに伴って、カセット開口スペース２ａ
内より、徐々に引き出される。

同図の状態では、リンク２７．３６は、ラック３２．４
２と噛み合った瞬間なので、ガイドベース２４，３３は
、カセット開口スペース２ａ内のアンローディング完了
状態の定位置に配置されたままであり、可動シャーシ２
０がスライドした量だけ、回転シリンダ１０側へ近づく
。また、アーム２３は、アンロード完了状態（第５図の
位置）と、何ら変化しない。

第７図は、第６図から、さらに可動シャーシ２０のスラ
イドが進み、スライドが完了した状態を示しており、リ
ンク２７．３６が、ラック３２゜４２と噛み合っている
状態である。同図において、テンションピン４．ガイド
ローラ５、傾斜ピン１３、固定ガイＩ・１５、ピンチロ
ーラ１６は、ローディング完了状態の位置まで移動し、
ガイドベース２４．３３は、ラック３２．４２に、リン
ク２７．３６が噛み合い、軸２６．３５周りを回動し始
めるので、図示する如き位置まで、ガイドレール２５，
３４の案内溝２５ａ、３４ａに沿って移動する。この時
、前述の如くガイドベース２４は、ゆるやかに上昇、ガ
イドベース３３は、ゆるやかに下降しながら、ガイドレ
ール２５．３４上を移動する。また、アーム２３は第６
図の位置に対して、何ら変化しない。

第８図は、ローディングが完了した状態を示している。

同図において、ランク３２．４２は、図面上下方向に所
定量移動するので、これに噛み合うりツク２７，３６は
、それぞれ、時計方向、反時計方向ミニ回動が進み、図
示する如き、最終状態となる。この時、ガイドベース２
４．３３は、位置決め部材４７．４８により、所定の姿
勢に位置決めされる。ここて、ラック３２，４２の駆動
は、第１０図に示すカムアーム６８の矢印Ｃ方向の回動
により１行なわれる。、また、アーム２３は、ガイドベ
ース２４が、第７図の状態より、さらにローディングが
進んだ時点で、第１０図に示す、カムアーム６０の矢印
α方向の回動により移動を開始し、第８図に図示する如
き、ローディング完了位置へと至り、最終的なテープ走
行路が完成される。

次に、第１１図、第１２図により、アーム２３の動作に
関し詳細に説明する。

第１１図は、アンローディング状態におけるアーム２３
、アーム２３駆動用カムアーム６０の拡大平面図である
。同図において、アーム２３は、カムアーム６０の上方
に位置しており、カムアーム６ｏ上に植立されたピン８
０が、アーム２３の下面に設けられた長溝２３ａと係合
している。また、アーム２３上には、板バネ８１が１図
示する如く形状で絞められている。アンローディング状
態においては、ピン８０が、長溝２３ａの図示する如き
位置で係合しているので、アーム２３は、ローディング
完了状態に対し、大きく退避した位置にある。

第１２図は、ローディング完了状態における、アーム２
３、カムアーム６０の拡大平面図である。

同図において、カムアーム６０の矢印α方向の回動によ
って、アーム２３は、第１２図中矢印ｄ方向に回動する
。この時、アーム２３の下面には、図示する如きアーム
回動の係止面２３ｂが設けられており、メインシャーシ
１９上に植立されたギヤ回転軸５７の頭部に、該係止面
２３ｂが当接することにより、アーム２３の回動が制約
される。

さらに、カムアーム６０の回動が進むと、板バネ８１が
、図示する如く、破線から、実線状態へと変形を受け５
その反力が、軸２２周りに、時計方向の回転モーメント
を発生させ、それにより、アーム２３の係止面２３ｂが
、軸５７に所定力で圧接し、アーム２３のローディング
完了状態での位置精度が確保される様な構成となってい
る。

したがって、本実施例では、回転シリンダ１０のテープ
進入側上昇、テープ退出側下降の立体Ｍローディングを
、きわめて省スペースで実現可能であり、メカニズムの
小形化、装置全体の小形化に大きく寄与できる。さらに
、本実施例のテープ走行系においては、傾斜ピン６．９
，１１．１３へのテープ１の巻付角が最小になる様、ガ
イド頚の配置を決定しであるので、テープテンション増
加が小さく、テープ１を安定に走行させ得る。また、ガ
イドローラ７、傾斜ピン６．１３の引き出しタイミング
を最適化可能なので、ローディング中のテープ捩れによ
るテープ損傷を極力／ＩＸさく出来る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のテープ走行系によれば、
シリンダドラムをテープカセットの開口スペースに最大
限収納可能な配置とすることが可能であり、かつ該テー
プ走行系が占めるスペース及び厚み寸法を極限まで縮小
することが可能となり、装置全体を著しく小形、薄形化
することができて装置の携帯性を著しく向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図における分断線ｘ−Ｘからみ
た断面図、第３図は第１図における回転シリンダでの磁
気テープの巻回範囲の一例を示す図、第４図は第１図に
おける矢印りからみた背面図、第５図は、アンローディ
ング状態のメカニズムの概略構成を示す平面図、第６図
、第７図は、ローディング途中におけるメカニズムの概
略構成を示す平面図、第８図は、ローディング完了状態
のメカニズムの概略構成を示す平面図、第９図は、ガイ
ドローラフの構造を示す断面図、第１０図は、メインシ
ャーシ上のローディングメカニズムの概略構成を示す平
面図（アンローディング状態）、第１１図は、アンロー
ディング状態でのアーム２３．カムアーム６０の構成を
示す拡大平面図、第１２図は、ローディング完了状態で
のアーム２３、カムアーム６０の構成を示す拡大平面図
である。１　磁気テープ、２　テープカセット、２ａ・開口スペ
ース、２ｂ・・・内蓋、３・・・供給リール、８・・ガ
イドローラ、９　傾斜ピン、１０・・回転シリンダ、１
１　傾斜ピン、１２・・ガイトローラ、１３・傾斜ピン
、１７　磁気ヘッド、１８・・巻取リール、Ｓ・基準面
、１９・・メインシャーシ、２ｏ・可動シャーシ、２３
　・アーム、２４．３３カイトベース、２３ａ・長溝、
２３ｂ・・・係止面、２５．３４・・ガイドレール、２
７〜２９・・・リンク、３２．４２　　ランク、３６〜
３８・・リンク、４７゜４８　位置決め部材、５１−・
・キャプスタンモータ、５３・ローディングモータ、５
８．６５・・・カムギヤ、６０，６７．６８・カムアー
ム、８０・・係合ピン、８１・・板バネ。・・）１

Claims

【特許請求の範囲】１、テープカセットが装着されたとき、該テープカセッ
トの前部に設けられた開口スペース内にシリンダドラム
が一部収納されるように、該シリンダドラムが配置され
ており、該テープカセットから引き出された磁気テープ
が該シリンダドラムに所定角度にわたって螺旋状に巻回
されて走行し、該シリンダドラムに搭載されかつ該シリ
ンダドラムの中心軸を中心に回転する磁気ヘッドが該磁
気テープを走査することにより、該磁気テープに情報信
号を磁気記録再生を行なうようにした磁気記録再生装置
において、所定角度傾斜しているシリンダドラムと、該シリンダドラムのテープ供給リール側において、該シ
リンダドラム近傍に磁気テープのベース面側から当接す
るように配置され、巻き付いた磁気テープの幅方向の中
心点高さが、該シリンダドラムの磁気ヘッド回転中心高
さよりも高く設定された、一対の第１の傾斜ピン，ガイ
ドローラと、アンローディング状態における第１の位置
と、ローディング完了状態における第２の位置を往復移
動可能で、磁気テープの磁性面側から当接するように配
置された、一対の第２の傾斜ピン，ガイドローラと、該第２の傾斜ピン近傍に、磁気テープのベース面側から
当接するように配置され、該第２傾斜ピンに巻き付く磁
気テープの走行方向ベクトルが、該第２傾斜ピンの傾斜
方向ベクトルと平行になる様に配置された第３のガイド
ローラと、を有し、該第２傾斜ピン，ガイドローラによ
って、ローディング完了状態で、該第１傾斜ピン、ガイ
ドローラと、該第３ガイドローラ間に装架された磁気テ
ープが、該テープカセットもしくは該シリンダドラム側
に凸になる様にテープ走行系が構成され、また、該シリンダドラムのテープ巻取リール側において
、該シリンダドラム近傍に、磁気テープのベース面側か
ら当接する様に配置され、巻き付いた磁気テープの幅方
向の中心点高さが、該シリンダドラムの磁気ヘッド回転
中心高さよりも低く設定された、一対の第４傾斜ピン，
ガイドローラと、磁気テープの磁性面側から当接する様にシャーシ基板上
に配置されたキャプスタン近傍に、磁気テープのベース
面側から当接するように配置され、該キャプスタンに巻
き付く磁気テープの走行方向ベクトルが、傾斜方向ベク
トルと平行になる様に配置された第５の傾斜ピンと、を
有し、該第５傾斜ピンによって、ローディング完了状態
で、該第４傾斜ピン，ガイドローラと、該キャプスタン
間に装架された磁気テープが、該テープカセットもしく
は該シリンダドラム側に凹になる様にテープ走行系が構
成されている、ことを特徴とする磁気記録再生装置。２、請求項１において、前記第２傾斜ピンもしくはガイドローラのローディング
完了状態における第２の位置は、該第１傾斜ピン，ガイ
ドローラのローディング途中の移動経路と、平面的スペ
ースを共有する、ことを特徴とする磁気記録再生装置。３、請求項１において、前記第２傾斜ピン，ガイドローラが、シャーシ基板上に
、回動自在に軸支されたアーム上に設けられた、ことを特徴とする磁気記録再生装置。４、請求項３において、前記アームは、シャーシ基板上に、回転自在に軸支され
たカムギヤにより、回動，位置決めが成される、ことを特徴とする磁気記録再生装置。５、請求項１または請求項２において、該テープカセットが装置される可動シャーシの移動開始
と同時に該第３ガイドローラ、該第５傾斜ピンが引き出
され、可動シャーシの移動終了以前に、該第１傾斜ピン
，ガイドローラ、及び該第４傾斜ピン，ガイドローラが
移動開始し、可動シャーシ移動終了後、該第１，４傾斜
ピン，ガイドローラがローディング完了位置まで移動し
、該第１傾斜ピン，ガイドローラが、請求項２記載の共
有スペースを通過後に、該第２傾斜ピン，ガイドローラ
が、前記アンローディング状態における第１の位置から
、ローディング完了状態における第２の位置まで移動す
る、ガイド移動タイミングを有する、ことを特徴とする磁気記録再生装置。