JPH03179601A - 液剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は曲り管への液剤塗布装置に関する。

（従来の技術） 被塗布物表面に液剤を塗布する方法として、従来手塗り
法、吹付は法或いは浸漬法等が一般に用いられているが
、自動車のフューエルホースの口金等複雑形状に湾屈的
する比較的小形の曲り管に対する液剤塗布方法としては
手塗り法、吹付は法は不向きである。そこでこのような
曲り管に対する液剤塗布方法として、従来浸漬法が一般
に多く用いられている。第１７図はその浸漬法による液
剤塗布装置の一例を図示したものである０図示のように
この例では曲り管を吊しながら搬送手段２００により搬
送し、その途中で曲り管を液剤２０２中に浸漬するよう
にしている。

（発明が解決しようとする課ＩＩ） しかしながらこの装置の場合、チェーンコンベヤ等１つ
の搬送手段を水平方向に巡回させつつワーク（曲り管）
に対する液剤塗布処理を行うようにしていることから、
設置の占有スペースが広（なる他、搬送手段によるワー
クの送りピッチ（前後ピッチ）が循環路ｌサイクルを通
じて一定であり、同一サイクル内において送りピッチを
必要に応じて変えたり、送り速度を変化・調節したりす
ることができず、それら送りピッチ等を各処理工程毎に
適正に設定することが難しいなど不都合があった。

（課題を解決するための手段） 本発明の？ｔｉはこのような課題を解決するために案出
されたものであり、その要旨は、（イ）曲り管を横方向
に搬送する第一横搬送手段と、（ａ）該第一横搬送手段
の上段に配置され、核的り管を横方向に且つ該第一横搬
送手段とは逆方向に搬送する第二横搬送手段と、（ハ）
前記第−横書送手段により搬送されて来た曲り管を上方
に搬送する第−縦搬逗手段と、（ニ）前記第二横搬送手
段により搬送されて来た曲り管を下方に搬送する第二縦
搬送手段と、（本）横搬送手段と縦搬送手段との間でワ
ークの受け渡しを行う受渡手段と、（へ）＠記第−横搬
迭手段により搬送される曲り管を所定個所において該第
−ａ搬送手段より取り出して下方の液剤中に浸漬した上
引き上げて再び該第一横搬送手段に戻す浸漬処理手段と
を含むことにある。

（作用及び発明の効果） 本発明の装置では、横方向の搬送手段が第一横搬送手段
と第二横搬送手段とに分けられてそれらが上下二段に配
置され、縦搬送手段及び受渡手段にてそれらの間でワー
クの受渡しが行われるようになっている。

このように横搬送手段が上下に配置されていることから
、装置の設置スペースが少なくて済み、装置をコンパク
トに構成できる効果が生ずる。

また本発明の装置では、搬送手段が少なくとも第一＃１
書送手段、第二横搬送手段、第一縦搬送手段、第二縦搬
送手段に分れているため、夫々に別種の搬送手段を用い
ることができる０例えば第一の横搬送手段にてワークを
搬送しつつ液剤への浸漬処理を行い、また上段の第二横
搬送手段にてワークを搬送しつつヘーキノグ処理する場
合において２それら第一横搬送手段及び第二横搬送手段
を別種の搬送手段にて構成することができる。

従ってワークに対する処理内容に応じて適正なＷａ手段
を用いることが可能となり、またその処理内容に応じて
ワークとワークとの前後ピッチ。

送り速度等を異ならせることも可能となり、ワークに対
して適正且つ効率的に各処理を施すことが可能となる。

（実施例） 次に本発明の実施例を、自動車用フューエルホースの口
金等の曲り管に液剤を塗布する場合を例として、図面に
基づいて詳しく説明する。

第１図において、１０は本発明の一実施例である液剤塗
布装置で、第２図に示しているように角棒状の保持／＜
−１２によりワーク（曲り管）１４を保持して、これを
搬送しつつ各種処理を施すようになっている。尚、保持
、＜−１２には突起１６か設けられており、この突起１
６にワーク１４の金具１５の穴を嵌めることにより、ワ
ーク１４が保持されるようになっている。

本例の装置は、第１図に示しているようにワーク１４を
保持、＜−１２とともに水平方向（図中右方向）に搬送
する第一横搬送装置１８と、その上段に配置され、ワー
ク１４を第一横搬送装置１８とは逆方向に搬送する第二
横搬送装置２０と、第一横搬送装置１８により搬送され
て来たワーク１４を垂直上方に搬送する第一縦搬送装置
２２と、上段の第二横搬送装置２０にて搬送されて来た
ワーク１４を垂直下方に搬送する第二縦搬送装置２４と
、第一縦搬送装置２２から第二横書送装置２０へ、また
第二横書送装置２０から第二縦搬送装置２４へとワーク
１４を受け渡す受渡装置２６とを有している。

また更に、第−横搬送装Ｎ１８の下方に配置された、防
錆液等を収容する液剤タンク２７及び洗浄液タンク２９
と、これらにワーク１４を浸漬させるためのフーク浸漬
処理装ｆｉ３１．３３とを含んでいる。尚、本例では第
二横書送装置２０としてチェーンコンベヤ装置が用いら
れている。また液剤タンク２７の下流側（前方側）には
、ワーク１４より垂れた液剤を受けるための皿３５が配
置されている。

第３図乃至第６図に、第−横搬送装置１８の具体的構成
が示されている。第４図、第６図に示しているようにこ
の第一横搬送装置１８は、ワーク１４の搬送方向に並設
された第一搬送ユニット２８及び第二搬送ユニー２ト３
０から成っている。

第一搬送ユニット２８は、第３図に示しているように、
相対向する状態でワーク１４の搬送方向に沿って設けら
れた一対の支持プレート３２（但し図には一方のみが示
されている）を有している。

これら支持プレート３２の上辺部には、ワーク１４の搬
送方向に沿って所定ピッチｐｌ　（第６図参Ｆ！りで係
合溝３４が設けられており、これら保合溝３４において
、保持バー１２の端部を係合・支持するようになってい
る。

支持プレート３２の外側には、循環部材３６が配設され
ている。この循環部材３６は、支持プレート３２の係合
＠３４に対応したピッチで複数の係合溝３８を有し、こ
れら係合溝３８において保持バー１２の端部を支持して
持ち上げ得るようになっている。

この循環部材３６の内面には、上下一対のローラ４０が
設けられており、これらローラ４０の間に駆動プレート
４２が挟み込まれている。駆動プレート４２は、循環部
材３６に駆動力を伝えるためのもので、その所定個所に
レバー４８の一端が相対回転可能に連結されている。レ
バー４８の他端は、軸受４４によって回転可能に支持さ
れた駆動軸４６に固定され、またその駆動軸４６は他の
レバー５４を介して上下駆動シリンダ５０（第４図）に
作動的に連結されたロッド５２に固定されている。即ち
上下駆動シリンダ５０の伸縮作動によって駆動軸４６が
回転させられ、その回転力が駆動プレート４２を介して
循環部材３６に伝達され、以て循環部材３６が所定スト
ローク上昇°及び下降運動させられるようになっている
。

この駆動プレート４２には、ｗＩＪ４図（＾）に示して
いるように横駆動シリンダ５６の一端が固定される一方
、そのロッド５８が上記循環部材３６に固定され、かか
る横駆動シリンダ５６の伸縮作動により、循環部材３６
が上記係合溝３４のｌピー７チ分だけワーク１４の搬送
方向に前進或いは後退させられるようになっている。

上記支持プレート３２には、所定２個所、即ち前記液剤
タンク２７．洗浄液タンク２９に対応した位置の２個所
において、縦方向の貫通溝６０゜６２が設けられ、また
それら貫通溝６０．６２に隣接してミニシリンダ６４．
６６が固設されている。各ミニシリンダ６４．６６は、
ブロック６８．７０を突き出し或いは引き込めることに
よって、各貫通溝６０．６２を上辺より一定深さ位置に
おいて遮断し或いは開放するものである。

而してブロック６８．７０により貫通溝６０゜６２が遮
断された状態において、その上部が保持バー１２を係合
・支持するための係合溝として機能し、また貫通溝６０
．６２が上下に開放された状態でかかる貫通溝６０．６
２が、保持／＜　−１２を浸漬処理装置ｔ３１．３３に
より第一横搬送装置１８から取り出すための取出通路と
なる。

一方循環部材３６にも、支持プレート３２の各貫通溝６
０．６２に対応した貫通溝７２．７４が設けられ、それ
らがミニシリンダ７６．７８によるブロック８０．８２
の突出し或いは引込み動作により、溝上端より一定深さ
位置において遮断され或いは開放されるようになってい
る。これら貫通溝７２．７４の作用は、基本的に支持プ
レート３２における貫通溝６０．６２のそれと同様であ
る。尚、循環部材３６には貫通溝７２．７４に対応して
スリット状の切欠８４が設けられている。

この切欠８４は、浸漬処理装置１３１，３３における後
述の芯体を挿入するためのものである。

上記支持プレート３２は、第二搬送ユニット３０におけ
る支持プレートをも兼用している。但しその上辺に設け
られた保合溝３４は、第６図に示しているようにそのピ
ッチｐ２が第一搬送ユニット２８におけるピッチＰＩよ
りも一定距離短くされている。そしてこれに対応して第
二搬送ユニット３０に別個に設けられた循環部材８６の
係合＠３８のピッチも短くされ、第二搬送ユニット３０
において支持プレート３２の係合溝３４により支持され
た保持バー１２が、循環部材８６の循環運動により１つ
ずつ前方の係合溝３４へと順送りされるようになってい
る。

この第二搬送ユニット３０の循環部材８６の内面には、
上下に一対のローラ４０が設けられていて、このａ−ラ
４０Ｂに第一搬送ユニット２８と共通の駆動プレート４
２が挟み込まれ、前記上下駆動シリンダ５０の駆動力が
この共通の駆動プレート４２を介して第二搬送ユニット
３０の循環部材８６に伝達されるようになっている。即
ち第４図（Ａ）に示しているように、駆動プレート４２
にはレバー８８を介して駆動軸８７が連結され、またそ
の駆動軸８７は他のレバー９０を介して前記ロッド５２
に連結され、上下駆動シリンダ５０が伸縮作動すると、
循環部材８６が上下に所定ストローク昇降させられるよ
うになっている。

この駆動プレート４２には、前記横駆動シリンダ５６と
は別途に第二の横駆動シリンダ９２（第４図（Ｂ）、第
５図）が固定されている。

またその横駆動シリンダ９２のロッドは循環部材８６に
固定され、かかる第二の横駆動シリンダ９２の伸縮によ
って、循環部材８６がピッチｐ２に対応したストローク
でワーク１４の搬送方向に進退させられるようになって
いる。

前記第二縦搬送装置２４は、第７図に示しているように
、ガイドレール９１に沿って昇降可能な昇降体９４を有
し、その昇降体９４が昇降シリンダ９６によって昇降さ
せられるようになっている。この昇降体９４からは支持
アーム９８が水平方向に突き出しており、その支持アー
ム９８が一定ストローク前後方向に進退させられるよう
になっている。

この第二縦搬送装置２４は、第二横搬送装置２０により
搬送されて来た保持バー１２を第一横搬送装置ｉ１８に
移送するためのもので、その作用は次の通りである。即
ち昇降体９４が上昇端に位置している状態で、受渡装置
２６により保持バー１２が第二横搬送装置２０から第二
縦搬送装置２４の支持アーム９８上に受け渡されると、
昇降体９４が下降してその下降端近傍位置において保持
／＜−１２を第一横搬送装置１８の支持プレート３２上
に受け渡す、保持バー１２を受け渡した後支持アーム９
８は一定距離後方に引き戻され、次に昇降体９４が上昇
端まで上昇させられるとともに支持アーム９８が再び突
き出されて、次の保持バー１２を引き取るべく待機する
。

尚、第一横搬送装置１８により搬送されて来た保持バー
１２を垂直上方に搬送する第一縦搬送装置１２２も、そ
の構成は基本的に第二縦搬送装置２４と同様である。

受渡装置２６は、第８図及び第９図に示しているように
水平移動部材ｌＯＯと、これに固定されたシリンダ１０
２により微少距離上下させられる上下移動部材１０４と
を有している。上下移動部材１０４には、保持バー１２
の把持・開放を行うための一対のシリンダ１０６が固定
されており、このシリンダ１０６の伸縮により一対のプ
レー）１０８が互いに接近或いは離間させられ、それら
プレー）１０８に内向きに設けられたピン１１０の部分
で保持バー１２を把持し或いは開放する。

一万水平移動部材ｌＯＯには、シリンダ１１２のロッド
１１４がｌｉ！ｉｌ定されており、このシリンダ１１２
によって水平移動部材１００が水平方向に進退させられ
るようになっている。

この受渡装置２６は、次のようにして保持バー１２の受
渡しを行う、即ち第１図中左端の受渡装Ｍ２６にあって
は、一対のシリンダ１０６の収縮により保持バー１２を
保持した後に、上下移動部材１０４がシリンダ１０２に
よって上昇させられ、しかる後シリンダ１１２によって
水平移動部材１００が第８図中左方に移動させられる。

その後に上下移動部材１０４が下降させられるとともに
、一対のプレート１０８が押し開かれて把持した保持バ
ー１２を第二縦搬送装置２４の支持アーム９８上に受け
渡す。

また第１図中右端の受Ｍ装Ｊ１２６にあってはこれと逆
の動作を行い、第一縦搬送装置２２より保持／＜−１２
を引き取って第二横搬送装置２０へと受け渡す。

次に前記浸漬処理装Ｍ３１の構成を第１Ｏ図乃至第１３
図に基づいて説明する。

第ｔｉ図に示しているようにこの浸漬処理装置３１は、
開口１１６を有するフレーム１１８と、フレームｌ１８
に固定のガイドレール１２０及びこれに嵌合された嵌合
部１２２との案内の下に昇降可能なスライダー１２４と
を有している。スライダー１２４には雌ねじ筒１２６が
固定されていて、この雌ねじ筒１２６が雄ねじ軸１２８
に螺合され、この雄ねじ軸１２８の回転に基づくねじ送
り作用によって、スライダー１２４が上下に移動させら
れるようになっている。

スライダー１２４には、回転駆動シリンダ１３０が固定
されており、このシリンダ１３０によりラック１３２が
上下に移動させられるようになっている。

第１Ｏ図及び第１２図、第１３図に示しているように、
スライダー１２４の内面側には保持体１３４が固定され
ており、この保持体１３４により芯体１３６が回転可能
且つ軸心方向に移動可能に保持されている。この芯体１
３６は、前記循環部材３６の切欠８４より内部に突入し
て保持バー１２の端部を保持するもので、連結プレート
１３８を介してシリンダ１４０に連結され、ガイドロッ
ド１４２の案内の下に軸心方向に進退させられるように
なっている。またこの芯体１３６は、ピニオン１４４を
介してラック１３２及びシリンダ１３０に作動的に連結
され、かかるシリンダ１３０によって回転駆動されるよ
うになっている。

次に本装置にてワーク１４に液剤を塗布する手順をＩ！
ｔの作用とともに具体的に説明する。

先ず保持バー１２を、第一横搬送装置１１８の支持プレ
ート３２の係合溝３４に係合・支持させた状態で、第２
図に示しているようにその保持バー１２に対してワーク
１４をセットする。第１４図（Ａ）はこの状態を示して
いる。

さて保合溝３４上に支持された保持バー１２は、第一搬
送ユニット２８により係合溝３４を１つずつ順送りされ
る。具体的動作は次の通りである。即ち第４図において
先ず上下駆動シリンダ５０が作動してロッド５２を引き
込むと、回転軸４６が回転させられて駆動プレート４２
が上昇させられ、これとともに循環部材３６が一体に持
ち上げられる。このとき循環部材３６が、支持プレート
３２により支持されていた保持バー１２を保合溝３８上
に乗せてこれを上方に持ち上げる。続いて横駆動シリン
ダ５６が作動して循環部材３６を前方にピッチＰＩに対
応したストロークだけ前進させる。続いて上下駆動シリ
ンダ５０によりＶＩＵ環部材３６が下降させられると、
これにより支持されていた保持バー１２が支持プレート
３２の保合溝３４上に乗せられる。即ち保持バー１２が
保合溝３４の１ピッチＰＩ分だけ前方に送られる。

保持バー１２及びこれに保持されたワーク１４は、この
動作の繰り返しによっ、て次々と係合溝３４の１ピッチ
分だけ順送りされて行く、そして支持プレート３２に設
けられた貫通溝６０゜６２の位置、つまり液剤タンク２
７及び洗浄液タンク２９の上方位置に至ったところで、
浸漬処理装Ｗ３１，３３によるワーク１４の液剤タンク
２７或いは洗浄液タンク２９内への浸漬処理が行われる
。その手順は次の通りである。

先ず第１３図に示しているように、芯体１３６が前進さ
せられて保持バー１２の端部が保持される。続いて第一
横搬送装置１８の支持プレート３２に設けられたミニシ
リンダ６４゜６６によりブロー、り６８．７０が引き込
まれ、貫通溝６０．６２が開放される０貫通溝６０゜６
２が開放されると、スライダー１２４が下降させられて
、保持バー１２に保持されているワーク１４を液剤タン
ク２７或いは洗浄液タンク２９内に浸漬する。

尚浸漬処理装ａ１３１によるワーク１４の、液剤タンク
２７への浸漬処理は次のようにして行われる。

上記のように保持バー１２に保持されたワークｌ４は、
第１４図（Ａ）に示しているように５初先端が下を向い
た状態にあるが、液剤への浸漬前に先ず一定角度回転さ
せられて先端が斜め上方を向いた姿勢とされる（（Ｂ）
参照）、即ち基端のストレート部分がほぼ水平となる向
きに姿勢変更される。ワーク１４はこの状態で下降させ
られて、基端近傍位置までの部分が液剤中に浸漬される
（（Ｃ）参照）、尚このワーク１４の場合、基端に雌ね
じ穴が形成されているが、この雌ねじ穴の開口は液剤中
には浸漬されず、従ってこの雌ねじ穴の開口部にはマス
キング処理が施されていない。

他方その先端部には、その表面への液剤の付着及び管内
部への液剤の侵入を防止するため、ゴムキャップが嵌め
られている。

７−り１４は、次に９０°回転させられて先端部が液剤
中に浸漬され、（Ｃ）の状態では液剤が塗布されなかっ
た先端部分に対して液剤が塗布される（（Ｄ）参照）。

続いてワーク１４は液剤中より引き上げられ、これとと
もに更に所定角度（例えば３０’乃至４５″程度）回転
させられ、最終的に先端が下向きとなる姿勢とされる（
（Ｅ）参ｉ１！り　、　Ｒちこの例では、ワーク１４が
基端より先端部分にかけて順次に液剤中に浸漬される。

従ってワーク１４表面に付着した液剤は重力により先端
側へと順次流れ伝って行くため、一定個所に液剤が過剰
に付着したまま残ることはない。

尚、第１５図には別種のワーク１７に対する液剤の浸漬
処理手順が示されている。この例では。

ワーク１７の曲り形状に応じて先ず（＾）の状態にセッ
トしたワークを、（Ｂ）　　、　（Ｃ：）に示している
ように一定角度回転させて液剤中に浸漬し、その後これ
を液剤中より引き上げるとともに約３０６〜４５″回転
させて最終的に先端のストレート部分が下を向くように
している（（Ｄ）参照）、この場合においてもワーク１
７の表面に液剤が部分的に多く付着するのが防止される
。

さてワーク１４（１７）の液剤への浸漬が済むと１次に
ワーク１４は保持ノ＜−１２とともに上昇させられる。

その際保持バー１２は、支持プレート３２及び循環部材
３６の貫通溝６０　、７．２に入り込んでその後循環部
材３６に受け渡される。保持バー１２を受け取った循環
部材３６は、上記のように平行四辺形の軌跡に沿って循
環運動を行い、保持バー１２を１ピツチずつ顧送りして
前方に搬送して行く。

尚前述したように第一搬送ユニ、）２８．第二搬送ユニ
ー２ト３０何れも同様の動作によって保持バー１２を前
方に搬送して行くが、その送りピッチは第一搬送ユニッ
ト２８と第二搬送ユニット３０とで異なっている。即ち
第二搬送ユニット３０は１Ｍ４−搬送ユニット２８より
短いピッチｐ２でワーク１４を順送りして行く、これは
ワーク１４を液剤中に浸漬した直後においては、ワーク
１４表面からの液剤の垂れ落ちがあり、そこで液剤への
浸漬直後においてはワーク１４の前後の送りピッチを広
くして、その垂れ落ちた液剤が１ピツチ前方のワーク１
４表面に落下するのを防とする一方、液剤がある程度乾
燥して垂れ落ちの心配がなくなった段階では、送りピッ
チを短くして所要搬送距離を短くするためである。これ
により装置の前後方向の占有スペースを短くすることが
できる。

さてワーク１４は第一横搬送装置１８にて前方に順送り
されて行き、そしてその間に塗布された液剤の乾燥が行
われる。続いて保持バー１２は第一縦搬送装置２２及び
受Ｗ′Ｉ！装置２６により第二横搬送装置２０へと移さ
れて、今度は水平方向且つ第一横搬送装置１８とは逆方
向に搬送されて行き、その間にワーク表面に塗布された
液剤のベーキング処理が行われる。そして保持バー１２
が第二横搬送装置２０の前端（第２図中左端）に至ると
、受渡装置１２６により第二縦搬送装置２４へと保持バ
ー１２及びワーク１４が渡されて所定個所でワーク１４
の取出し及び新たなワークの保持バー１２へのセットが
行われる。ここにおいてワーク１４への液剤塗布処理の
１サイクルが終了する。

以上本発明の実施例を詳述したが、本発明はその他の態
様・形態で実施◆構成可能である。

例えば本発明は、第１６図に示すような種々の形状の曲
り管１９，２１．２３に対して、更にはその地形状の曲
り管に対して液剤を塗布するに際して適用可能であるし
、またその液剤の種類も種々のものが可能である。

その他、上記例示したものはあくまで本発明の一例であ
り、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において、当業
者の知識に基づき様々な変更を加えた態様・形態で実施
・構成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である液剤塗布！ｌｔ置の全
体構成を概略的に示す図、第２図は同じ液剤塗布装置の
保持バーにワークをセットした状態の図、第３図は同じ
液剤塗布装置の第一横搬送装置の要部分解斜視図、第４
図（＾）、（Ｂ）は夫々同じ第一横搬送装置の要部側面
図及び要部平面図。 第５図は同第−横搬送装置の要部拡大平面図、第６図は
同第−横搬送装置の作用説明図である。 第７図は同じ液剤塗布装置における縦搬送装置の概略構
成図、第８図及び第９図は夫々同じ液剤塗布装置におけ
る受渡装置の分解斜視図及び側面図である。第１Ｏ図は
同じ液剤塗布装置における浸漬処理装置の要部断面図、
第１１図は同じ浸漬処理装置の正面図、第１２図は同浸
漬処理装置の要部拡大断面図、第１３図は第１２図とは
異なった作動状態の要部拡大断面図である。第１４図及
び第１５図は夫々本装置を用いてワークに液剤を塗布す
る手順の説明図、第１６図は本発明の対象となるワーク
の他の例を示す図、第１７図は従来の液剤塗布方法及び
装置の一例を示す説明図である。 １０：液剤塗布装置 １４．１７，１９，２１，２３：ワーク（曲り管） ｌ　８　： ２０　＝ ２２　＝ ２４　＝ ２６　＝ ３１゜ 第一横搬送装置 第二横搬送装置 第一縦搬送装置 第二縦搬送装置 受渡装置 ３３：浸漬処理装置 １２ 第 図 第 図 第 ９ 図 ６ 第１３図 第１６図 第１７図 ００ ０２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）曲り管を横方向に搬送する第一横搬送手段と、 （ロ）該第一横搬送手段の上段に配置され、該曲り管を
   横方向に且つ該第一横搬送手段とは逆方向に搬送する第
   二横搬送手段と、 （ハ）前記第一横搬送手段により搬送されて来た曲り管
   を上方に搬送する第一縦搬送手段と、（ニ）前記第二横
   搬送手段により搬送されて来た曲り管を下方に搬送する
   第二縦搬送手段と、（ホ）横搬送手段と縦搬送手段との
   間でワークの受け渡しを行う受渡手段と、 （ヘ）前記第一横搬送手段により搬送される曲り管を所
   定個所において該第一横搬送手段より取り出して下方の
   液剤中に浸漬した上引き上げて再び該第一横搬送手段に
   戻す浸漬処理手段と、 を含むことを特徴とする曲り管への液剤塗布装置。