JPH03182421A - ワーク搬送装置及びこれを用いた液剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はワークを搬送しつつ液剤中に浸漬して液剤塗
布処理を行う装置に関し、詳しくはワークの搬送装置に
関する。

（従来の技術） 従来より、ワークに液剤を塗布する手法として、ワーク
を搬送装置により搬送しつつこれを液剤中に浸漬する方
法が広く用いられている。

第１７図はその液剤塗布装置の一例を示している０図示
の如くこの装置は、ワーク２０４をチェーンコンベヤ２
００にて水平方向に搬送しつつ所定個所でこれを一定距
離下降させて液剤２０２中に浸漬させるようにしている
。

（発明が解決しようとする課Ｎ） ところで、ワークを液剤中に浸漬した直後はワークとワ
ークとの前後方向のピッチを広くとりたい一方、その後
は広いピッチが不要となる場合があり、このような場合
において上記装置はかかる要請に対応することが困難で
ある欠点がある。

Ｅ記装置の場合、ワーク２０４はチェーンコンベヤに取
り付けられたアタッチメントと保持部材とにより保持さ
れていて前後の間隔（ピッチ）は一定であり、従ってそ
のピッチを例えば前半の行程と後半の行程とで異ならせ
ることは困難であってこれにより装置の占める前後方向
のスペースが不必要に長くなる不都合を生ずる。

（課題を解決するための手段） 本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
であり、その要旨は、搬送装置によりワークを搬送しつ
つ液剤中に浸漬して液剤の塗布処理を行う液剤塗布装置
において、（イ）ワークの搬送方向に沿って所定間隔毎
にワーク保持部材を支持する支持部が設けられた支持部
材と、　（ａ）該支持部に対応した間隔で支持部が設け
られ、上下連動及び前後運動を含む循環運動を行って前
記支持部材の支持部により支持された状態の保持部材を
持ち上げた後前進移動した上下降動作して、該保持部材
を該支持部材におけるｌピッチ前方の支持部に受け渡し
する循環部材と、（ハ）該循環部材を前記軌跡に沿って
循環運動させる駆動機構と、を含む第一及び第二搬送ユ
ニットをワークの搬送方向に並設し、それら搬送ユニッ
トにてワークを搬送するように成すとともに、それら各
搬送ユニット間でワークの送りピッチを異ならせたこと
にある。

（作用及び発明の効果） 本発明の？を置では、支持部材が搬送方向に沿って設け
られた複数の支持部においてワーク保持部材を夫々支持
する。この状態で循環部材が駆動機構により循環運動さ
せられてワークの移送を行う、即ち循環部材は先ず上方
に移動させられて、支持部材の各支持位置で支持されて
いるワーク保持部材を持ち上げる。その後若しくはこれ
とともに前進移動させられて、持ち上げたワーク保持部
材をワークと共に前進移動させ、次に下降動作して自身
の各支持部で支持しているワーク保持部材を支持部材の
１ピツチ前方の支持部に受け渡す。

即ち支持部材によるワーク保持部材の支持位置が、支持
部エビッチ分だけ前方に移行する。

さて７−り保持部材を支持部材に受け渡した循環部材は
、引き統！！後退移動させられて当初の位置へと戻り、
その後再び上記と同様の動作を繰り返す、これにより７
−り保持部材、即ちワークが次々と前方に送られて行く
、そしてその搬送の途中で、７−りに対する液剤の塗布
処理が行われる。

本発明の装置では、支持部材、Ｗ環部材、駆動機構等を
含む第一及び第二搬送ユニットがワークの搬送方向に沿
って並設されており、夫々が７−りの搬送動作を行う、
そこで第一搬送ユニットと第二搬送ユニシト間でワーク
の送りピッチ（前後方向のピッチ）を異ならせておくこ
とにより１例えばワークを液剤に浸漬した直後は比較的
広い前後ピッチを確保し、その後においては７−りの前
後ピッチを狭くすることが可能となる。このようにすれ
ば、ワークを液剤中に浸漬した直後においてはワークに
付着した液剤が前方を搬送されて行くワークに対して落
下・付着するのを防止でき。

また液剤が乾燥してそのような恐れのなくなった後にお
いては、ワークとワークとの＃後間隔をつめてスペース
の無駄をなくＩ、、Ｗｒ要搬送距離を短くできる。これ
により装置をコンパクト化でき。

その占有スペースを少なくすることができる。

（実施例） 次に本発明の実施例を、自動車用フューエルホースの口
金等の曲り管に液剤を塗布する場合を例として、図面に
基づいて詳しく説明する。

第２ｒＩ！Ｊにおいてｉｏは液剤塗布装置で、第３図に
示しているように角棒状の保持バー１２によりワーク（
曲りｖ）１４を保持して、これを搬送しつつ各種処理を
施すようになっている。尚、保持バー１２には突起１６
が設けられており、この突起１６にワーク１４の金具１
５の穴を嵌めることにより、ワーク１４が保持されるよ
うになっている。

本例のＩｌｔ置は、第２因に示しているようにワーク１
４を保持バー１２とともに水平方向（図中右方向）に搬
送する第一横搬送装置１８と、その上段に配置され、ワ
ーク１４を第一横搬送装置１８とは逆方向に搬送する第
二横搬送装置２０と、第−ＭＩｍ送装Ｎｉ８により搬送
されて来たワーク１４を垂直上方に搬送する第一縦搬送
装置２２と、上段の第二横搬送装置２０にて搬送されて
来たワーク１４を垂直下方に搬送する第二縦搬送装置２
４と、第一縦搬送装置２２から第二横搬送装置２０へ、
また第二横搬送装置２０から第二縦搬送装置２４へとワ
ーク１４を受け渡す受Ｗ装置２６とを有している。

また更に、第一横搬送装置１８の下方に配置された、防
錆液等を収容する液剤タンク２７及び洗浄液タンク２９
と、これらにワーク１４を浸漬させるためのワーク浸漬
処理装置３１．３３とを含んでいる。尚１本例では第二
横搬送装置２０としてチェーンコンベヤ装置が用いられ
ている。また液剤タンク２７の下流側（前方側）には、
ワーク１４より垂れた液剤を受けるための皿３５が配置
されている。

第１図、第４図乃至第６図に、第一横搬送装置１８の具
体的構成が示されている。第１図。

第６図に示しているようにこの第一横搬送装置１８は、
ワーク１４の搬送方向に並設された第一搬送ユニット２
８及び第二搬送ユニット３０から成っている。第一搬送
ユニット２８は、Ｎ４４図に示しているように、相対向
する状態でワーク１４の搬送方向に沿って設けられた一
対の支持プレート３２（但し図には一方のみが示されて
いる）を有している。これら支持プレート３２の上辺部
には、ワーク１４の搬送方向に沿って所定ピッチｐ＋（
ｐｉ４Ｂ図参照）で係合溝３４が設けられており、これ
ら係合溝３４において、保持バー１２の端部を係合會支
持するようになっている。

支持プレート３２の外側には、循環部材３６が配設され
ている。この循環部材３６は、支持プレート３２の係合
溝３４に対応したピッチで複数の係合溝３８を有し、こ
れら係合＃Ｉ３８において保持バー１２の端部を支持し
て持ち上げ得るようになっている。

この循環部材３６の内面には、上下一対のローラ４０が
設けられており、これらローラ４０の間に駆動プレート
４２が挟み込まれている。駆動プレート４２は、循環部
材３６に駆動力を伝えるためのもので、その所定個所に
レバー４８の一端が相対回転可能に連結されている。レ
バー４８の他端は、軸受４４によって回転可能に支持さ
れた駆動軸４６に固定され、またその駆動軸４６は他の
レバー５４を介して上下駆動シリンダ５０（第１図）に
作動的に連結されたロッド５２に固定されている。即ち
上下駆動シリンダ５０の伸縮作動によって駆動軸４６が
回転させられ、その回転力が駆動プレート４２を介して
循環部材３６に伝達され、以て循環部材３６が所定スト
ローク上昇及び下降運動させられるようになっている。

この駆動プレート４２には、第１図（Ａ）に示している
ように横駆動シリンダ５６の一端が固定される一方、そ
のロッド５８が上記循環部材３６に固定され、かかる横
駆動シリンダ５６の伸縮作動により、循環部材３６が上
記係合溝３４の１ピッチ分だけ７−り１４の搬送方向に
前進或いは後退させられるようになっている。

上記支持プレート３２には、所定２個所、即ち前記液剤
タンク２７．洗浄液タンク２９に対応した位置の２個所
において、縦方向の貫通溝６０゜６２が設けられ、また
それら貫通溝６０．６２に隣接してミニシリンダ６４．
６６が固設されている。各ミニシリンダ６４．６６は、
ブロック６８．７０を突き出し或いは引き込めることに
よって、各貫通溝６０．６２を上辺より一定深さ位置に
おいて遮断し或いは開放するものである。

而してブロック６８．７０により貫通溝６０゜６２がＭ
断された状態において、その上部が保持バー１２を保合
・支持するための係合溝として機能し、また貫通溝６０
．６２が−Ｅ下に開放された状態で、かかる貫通溝６０
．６２が、保持バー１２を浸漬処理装ｆｉ３１．３３に
より第一横搬送９＠１８から取り出すための取出通路と
なる。

一方循環部材３６にも、支持プレート３２の各貫通溝６
０．６２に対応した貫通溝７２．７４が設けられ、それ
らがミニシリンダ７８．７８によるブロック８０．８２
の突出し或いは引込み動作により、溝−に端より一定深
さ位置に□おいて遮断され或いは開放されるようになっ
ている。これら貫通ｆ１１１７２．７４の作用は、基本
的に支持プレート３２における貫通溝６０．６２のそれ
と同様である。尚、循環部材３６には貫通溝７２．７４
に対応してスリット状の切欠８４が設けられている。

この９Ｊ欠８４は、浸漬処裡装置３１．３３における後
述の芯体を挿入するためのものである。

ｔ；記支持プレート３２は、第二搬送ユニー／　）３０
における支持プレートをも兼用している。但しその上辺
に設けられた係合ｔＩＩＩ３４は、第６図に示している
ようにそのピッチｐ２が第一搬送ユニット２８における
ピッチＰＩよりも一定距離短くされている。そしてこれ
に対応して第二搬送ユニット３０に別個に設けられた循
環部材８６の係合ｙ４３８のピッチも短くされ、第二搬
送ユニット３０において支持プレート３２の係合溝３４
により支持された保持バー１２が、循環部材８６の循環
Ｍｌｈにより１つずつ前方の係合溝３４へと順送りされ
るようになっている。

この第二搬送ユニット３０の循環部材８６の内面には、
上下に一対のローラ４０が設けられていて、このローラ
４０間に第一搬送ユニット２８と共通の駆動プレート４
２が挟み込まれ、前記上下駆動シリンダ５０の駆動力が
この共通の駆動プレート４２を介して第二搬送ユニット
３０の循環部材８６に伝達されるようになっている。即
ち第１図（＾）に示しているように、駆動プレート４２
にはレバー８８を介して駆動軸８７が連結され、またそ
の駆動軸８７は他のレバー９０を介して前記ロット５２
に連結され、上下駆動シリンダ５０が伸縮作動すると、
循環部材８６が−Ｌ下に所定ストローク昇降させられる
ようになっている。

この駆動プレート４２には、前記横駆動シリンダ５６と
は別途に第二の横駆動シリンダ９２（ｆＪＳｆ図（Ｂ）
、第５図）が固定されている。

またその横駆動シリンダ９２のロッドは循環部材８６に
固定され、かかる第二の横駆動シリンダ９２の伸縮によ
って１ｗ１環部材８６がピッチＰ？に対応したストロー
クでワーク１４の搬送方向に進退させられるようになっ
ている。

前記第二縦搬送装置２４は、第７図に示しているように
、ガイドレール９工に沿って昇降可能な昇降体９４を有
し、その昇降体９４が昇降シリンダ９６によって昇降さ
せられるようになっている。この昇降体９４からは支持
アーム９８が水平方向に突き出しており、その支持アー
ム９８が一定ストローク前後方向に進退させられるよう
になっている。

この第二縦搬送装置２４は、第二横搬送装置２０により
搬送されて来た保持バー１２を第−横搬送装２１１８に
移送するためのもので、その作用は次の通りである。即
ち昇降体９４が上昇端に位置している状態で、受渡装置
２６により保持バー１２が第二横搬送装置２０から第二
縦搬送装置２４の支持アーム９８上に受け渡されると、
昇降体９４が下降してその下降端近傍位置において保持
バー１２を第一横搬送装置１８の支持プレート３２上に
受け渡す、保持バー１２を受け渡した後支持アーム９８
は一定距離後方に引き戻され１次に昇降体９４が上昇端
まで上昇させられるとともに支持アーム９８が再び突き
出されて、次の保持バー１２を引き取るべく待機する。

尚、第一横搬送装置１８により搬送されて来た保持バー
１２を垂直上方に搬送する第一縦搬送装置２２も、その
構成は基本的に第二縦搬送装置２４と同様である。

受ａ装置２６は、第８図及び第９図に示しているように
水平移動部材１００と、これに固定されたシリンダ１０
２により微少距離上下させられる上下移動部材１０４と
を有している。上下移動部材１０４には、保持バー１２
の把持・開放を行うための一対のシリンダ１０６が固定
されており、このシリンダ１０６の伸縮により一対のプ
レー（１０８が互いに接近或いは離間させられ、それら
プレート１０８に内向きに設けられたビン１１０の部分
で保持バー１２を把持し或いは開放する。

一方水平移動部材１００には、シリンダ１１２のロッド
１１４が固定されており、このシリンダ１１２によって
水平移動部材ｌＯＯが水平方向に進退させられるように
なっている。

この受渡装置２６は、次のようにして保持バー１２の受
渡しを行う、即ち第２図中左端の受渡装置２６にあって
は、一対のシリンダ１０６の収縮により保持バー１２を
保持した後に、上下移動部材１０４がシリンダ１０２に
よって上昇させられ、しかる後シリンダ１１２によって
水平移動部材１００が第８図中左方に移動させられる。

その後に上ド移動部材１０４が下降させられるとともに
、一対のプレー）１０８が押し開かれて把持した保持バ
−１２を第一縦搬送装置２２の支持アーム９８Ｊ：に受
け渡す。

また第２図中右端の受渡装置２６にあってはこれと逆の
動作を行い、第一縦搬送装置２２より保持バー１２を引
き取って第一縦搬送装置２２へと受け渡す。

次に前記浸漬処理装置３１の構成を第１０図乃至第１３
図に基づいて説明する。

第１１図に示しているようにこの浸漬処理装置３ｉは、
開口１１６を有するフレーム１１８と、フレーム１１８
に固定のガイドレール１２０及びこれに嵌合された嵌合
部１２２との案内の下に昇降可能なスライダー１２４と
を有している。スライダー１２４には雌ねじ筒１２６が
固定されていて、この雌ねじ筒１２６が雄ねじ軸１２８
に螺合され、この雄ねじ軸１２８の回転に基づくねじ送
り作用によって、スライダー１２４が上下に移動させら
れるようになっている。

スライダー１２４には、回転駆動シリンダ１３０が固定
されており、このシリンダ１３０によりラック１３２が
上下に移動させられるようになっている。

第１０図及びｆＪＳ１２図、第１３図に示しているよう
に、スライダー１２４の内面側には保持体１３４が固定
されており、この保持体１３４により芯体１３６が回転
可能且つ軸心方向に移動可能に保持されている。この芯
体１３６は、前記循環部材３６の切欠８４より内部に突
入して保持バー１２の端部を保持するもので、連結プレ
ート１３８を介してシリンダ１４０に連結され、ガイド
ロッド１４２の案内の下に軸心方向に進退させられるよ
うになっている。またこの芯体１３６は、ビニオン１４
４を介してラック１３２及びシリンダ１３０に作動的に
連結され、かかるシリンダ１３０によって回転駆動され
るようになっている。

次に本装置にてワーク１４に液剤を塗布する手順を装置
の作用とともに具体的に説明する。

先ず保持バー１２を、第一横搬送装置ｉ１８の支持プレ
ート３２の係合溝３４に係合・支持させた状態で、第３
図に示しているようにその保持バー１２に対してワーク
１４をセットする。第１４図（Ａ）はこの状態を示して
いる。

さて保合溝３４４二に支持された保持バー１２は、第一
搬送ユニット２８により係合溝３４を１つずつ順送りさ
れる。Ａ体内動作は次の通りである。即ち第１図におい
て先ず上下駆動シリンダ５０が作動してロッド５２を引
き込むと、第４図からも明らかなように回転軸４６が回
転させられて駆動プレート４２が上昇させられ、これと
ともに循環部材３６が一体に持ち上げられる。

このとき循環部材３６が、支持プレート３２により支持
されていた保持バー１２を保合溝３８上に乗せてこれを
上方に持ち上げる。続いて横駆動シリンダ５６が作動し
て循環部材３６を前方にピッチｐ１に対応したストロー
クだけ前進させる。続いて上下駆動シリンダ５０により
循環部材３６が下降させられると、これにより支持され
ていた保持バー１２が支持プレート３２の係合溝３４上
に乗せられる。即ち保持バー１２が係合溝３４の１ピッ
チＰ１分だけ前方に送られる。

保持バー１２及びこれに保持された７−り１４は、この
動作の繰り返しによって次々と係合溝３４の１ピッチ分
だけ順送りされて行く、そして支持プレート３２に設け
られた貫通溝６０゜６２の位置、つまり液剤タンク２７
及び洗浄液タンク２９の上方位置に至ったところで、浸
漬処理装２ｉ３１．３３によるワーク１４の液剤タンク
２７或いは洗浄液タンク２９内への浸漬処理が行われる
。その手順は次の通りである。

先ず第１３図に示しているように、芯体１３６が前進さ
せられて保持バー１２の端部が保持される。続いて第一
横搬送装置１１１８の支持プレート３２に設けられたミ
ニシリンダ６４゜６６によりブロック６８．７０が引き
込まれ、貫通溝６０．６２が開放される０貫通溝６０゜
６２が開放されると、スライダー１２４が下降させられ
て、保持バー１２に保持されているワーク１４を液剤タ
ンク２７或いは洗浄液タンク２９内に浸漬する。

尚浸漬処理装置Ｊ３１によるワーク１４の液剤タンク２
７への浸漬処理は次のようにして行われる。

Ｌ記のように保持バー１２に保持されたワーク１４は、
第１４図（Ａ）に示しているように当初先端が下を向い
た状態にあるが、液剤への浸漬前に先ず一定角度回転さ
せられて先端が斜め上方を向いた姿勢とされる（（Ｂ）
参照）、即ち基端のストレート部分がほぼ水平となる向
きに姿勢変更される。ワーク１４はこの状態で下降させ
られて、基端近傍位ｆｆまでの部分が液剤中に浸漬され
る（（Ｃ）参照）、尚このワーク１４の場合、基端に雌
ねじ穴が形成されているが、この雌ねじ穴の開口は液剤
中には浸漬されず、従ってこの雌ねじ穴の開口部にはマ
スキング処理が施されていない。

他方その先端部には、その表面への液剤の付着及び管内
部への液剤の侵入を防止するため、ゴムキャップが嵌め
られている。

７−り１４は、次に９０’回転させられて先端部が液剤
中に浸漬され、（Ｃ）の状態では液剤が塗布されなかっ
た先端部分に対して液剤が塗布される（（Ｄ）参照）。

続いてワーク１４は液剤中より引き上げられ、これとと
もに更に所定角度（例えば３０°乃至４５°程度）回転
させられ、最終的に先端が下向きとなる姿勢とされる（
（Ｅ）参照）、即ちこの例では、ワーク１４が基端より
先端部分にかけて順次に液剤中に浸漬される。従ってワ
ーク１４表面に付着した液剤は重力により先端側へと順
次流れ伝って行くため、一定個所に液剤が過剰に付着し
たまま残ることはない。

尚、第１５図には別種のワーク１７に対する液剤の浸漬
処理手順が示されている。この例では。

ワーク１７の曲り形状に応じて先ず（Ａ）の状態にセッ
トしたワークを、（Ｂ）　　、　（Ｌｌ：）に示してい
るように一定角度回転させて液剤中に浸漬し、その後こ
れを液剤中より引き上げるとともに約３０″〜４５°回
転させて最終的に先端のストレート部分が下を向くよう
にしている（（［１）参照）、この場合においてもワー
ク１７の表面に液剤が部分的に多く付着するのが防止さ
れる。

さてワーク１４（１７）の液剤への浸漬が済むと、次に
ワーク１４は保持バー１２とともに上昇させられる。そ
の際保持バー１２は、支持プレート３２及び循環部材３
６の貫通溝６０．７２に入り込んでその後循環部材３６
に受け渡される。保持バー１２を受け取った循環部材３
６は、上記のように平行四辺形の軌跡に沿って循環運動
を行い、保持バー１２を１ピツチずつ順送すして前方に
搬送して行く。

尚前述したように第一搬送ユニット２８．第二搬送ユニ
ット３０伺れも同様の動作によって保持／＜−１２を前
方に搬送して行くが、その送りピッチは第一搬送ユニッ
ト２８と第二搬送ユニット３０とで異なっている。即ち
第二搬送ユニット３０は、第一搬送ユニット２８より短
いピッチｐ２でワーク１４を順送りして行く、これはワ
ーク１４を液剤中に浸漬した直後においては、ワーク１
４表面からの液剤の垂れ落ちがあり、そこで液剤への浸
漬直後においてはワーク１４の前後の送りピッチを広く
して、その垂れ落ちた液剤が１ピツチ前方のワーク１４
表面に落下するのを防止する一方、液剤がある程度乾燥
して垂れ落ちの心配がなくなった段階では、送りピッチ
を短くして所要搬送距離を短くするためである。これに
より装置の前後方向の占有スペースを短くすることがで
きる。

さてワーク１４は第一横搬送装置１８にて前方に順送り
されて行き、そしてその間に塗布された液剤の乾燥が行
われる。続いて保持バー１２は第−縦搬送装５１２２及
び受渡装置２６により第二横搬送！ＡＨ２０へと移され
て、今度は水平方向且つ第一横搬送装置１８とは逆方向
に搬送されて行き、その間にワーク表面に塗布された液
剤のベーキング処理が行われる。そして保持バー１２が
第二横搬送装置２０の前端（第２図中左端）に至ると、
受Ｗｌ′Ｊ装置２６により第二縦搬送！Ｉｔ置装４へと
保持バー１２及びワーク１４が渡されて所定個所でワー
クｉ４の取出し及び新たなワークの保持バー１２へのセ
ー、トが行われる。ここにおいてワーク１４への液剤塗
布処理の１サイクルが終了する。

以上本発明の実施例を詳述したが、本発明はその他の態
様・形態で実施・構成可能である。

例えば本発明は、第１６図に示すような種々の形状の曲
り管１９，２１．２３に対して、更にはその細形状の曲
り管に対して液剤を塗布するに際して適用可能であるし
、またその液剤の種類も種々のものが可能である。

その他、上記例示したものはあくまで本発明の一例であ
り、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において、当業
者の知識に基づき様々な変更を加えた態様・形態で実施
・構成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）　　、　（Ｂ）は夫々本発明の一実施例で
ある液剤塗布装置における第一横搬送ＩＩｔＩの！’部
側面図及び要部平面図、第２図はその液剤１１１′ｌｒ
ｊ装置の全体構成を概略的に示す図、第３図は同じ液剤
塗布装置の保持バーにワークをセットした状態の図、第
４図は同じ第一横書送装置の要部分解斜視図、第５図は
同第−横搬送装置の要部拡大平面図、第６図は同第−横
搬送装置の作用説明図である。第７図は同じ液剤塗布装
置における縦搬送装置の概略構成図、第８図及び第９図
は夫々同じ液剤塗布装置における受Ｉｌ装置の分解斜視
図及び側面図である。第１０図は同じ液剤塗布装置の浸
漬処理装置の要部断面図、第１１図は同浸漬処理装乙の
正面図、第１２図はその浸漬処理装置の１？部拡大断面
図、第１３図は第１２図とは異なった作動状態の要部拡
大断面図である。第１４図及び第１５図は夫々本装置を
用いてワークに液剤を塗布する一１順の説明図、第１６
図は本発明の対量となるワークの他の例を示す図、第１
７図は従来の液剤塗布方法及び装置の一例を示す説明図
である。 ｌＯ：液剤塗１ｒＪ装置 １４．１７，１９，２１．２３：曲り管（ワーク） １２：保持バー ２８　：ｔｉＳ−搬送ｌニット ３０：第二搬送ユニット ３４　、３８　：係合溝 ３２：支持プレート ３６．８６：循環部材 ４２：駆動プレート ５０：上下駆動シリンダ ５６．９２：横駆動シリンダ ２ 第 図 第 ７ 図 第 図 ６ 第 １７図 ０２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送装置によりワークを搬送しつつ液剤中に浸漬して液
   剤の塗布処理を行う液剤塗布装置において、 （イ）ワークの搬送方向に沿って所定間隔毎にワーク保
   持部材を支持する支持部が設けられた支持部材と、（ロ
   ）該支持部に対応した間隔で支持部が設けられ、上下運
   動及び前後運動を含む循環運動を行って前記支持部材の
   支持部により支持された状態の保持部材を持ち上げた後
   前進移動した上下降動作して、該保持部材を該支持部材
   における１ピッチ前方の支持部に受け渡しする循環部材
   と、（ハ）該循環部材を前記軌跡に沿って循環運動させ
   る駆動機構と、を含む第一及び第二搬送ユニットをワー
   クの搬送方向に並設し、それら搬送ユニットにてワーク
   を搬送するように成すとともに、それら各搬送ユニット
   間でワークの送りピッチを異ならせたことを特徴とする
   液剤塗布装置におけるワークの搬送装置。