JPH0318104Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワークに傾斜状の孔を穿設する場合
等に使用される加工機用のワーク傾動支持装置、
特に該装置に備えられる傾動台を支持する支持軸
の支持構造に関する。

（従来技術） エンジンのシリンダヘツドにおけるバルブ嵌挿
孔、つまり吸、排気バルブのバルブシステムない
しバルブガイドを嵌挿する孔は、該シリンダヘツ
ドの基準面（底面）に対して傾斜状に形成される
が、このような傾斜状の孔をワークに穿設する場
合には、例えば特開昭59−156632号公報に示され
ているようなワーク傾動支持装置（チルテイング
装置）が使用される。このワーク傾動支持装置
は、ワークを固定する傾動台が基台に支持された
支持軸を介して該基台に対して傾動可能とされて
おり、ワークの穿設加工時に、ワークを上記傾動
台に固定した上で該傾動台を傾動させて傾斜状態
に保持すると共に、この状態で該ワーク傾動支持
装置に対応して配置された加工機（ドリル等）を
水平ないし垂直方向に移動させて孔を穿設すれ
ば、該ワークに傾斜状の孔が形成されるように構
成されたものである。

ところで、上記ワーク傾動支持装置の傾動台
は、加工機による穿設加工時においてのみ傾斜さ
れるものであつて、加工されたワークを取出した
り、次のワークを傾動台に移載する場合には該傾
動台を傾斜していない当初の状態に復帰させる必
要がある。そのため、例えば自動車生産工場等に
おいてワーク（シリンダヘツド等）の穿設加工を
行う場合のようにワークの搬送及び加工が連続的
ないし流れ作業的に行われると、上記傾動支持装
置における傾動台の傾動動作及び復帰動作が頻繁
に繰り返して行われることになり、これに起因し
て次のような問題が生じる。

即ち、上記傾動台及びこれに固定されるワーク
は重量が非常に大きく、従つて該傾動台を支持し
ている支持軸には常に大きな荷重が作用するが、
このような状態で傾動台が繰り返し傾動動作及び
復帰動作を行うと、支持軸の軸受ないし該支持軸
のジヤーナル部が偏摩耗し、これに起因して支持
軸の軸心が下方にずれることになる。このよう
に、支持軸の軸心がずれると、これに伴つて傾動
台及び該傾動台に固定されたワークも基準位置
（加工に際してセツトされるべき位置）からずれ、
そのため加工機によるワークの加工位置に誤差が
生じて加工精度が悪化するのである。

（考案の目的） 本考案は、ワークに傾斜状の孔を穿設加工する
場合等に用いられる傾動支持装置に関する上記の
ような問題に対処するもので、該装置における傾
動台の傾動動作及び復帰動作が繰り返し行われる
ことに起因して傾動台を支持する支持軸の軸受な
いしジヤーナル部に偏摩耗が生じ、これに伴つて
支持軸の軸心が正規の位置からずれた場合におい
ても、加工機によるワークの加工時においては、
上記軸心のずれを修正して支持軸を高精度にセン
タリングし得るような支持軸の支持構造を実現す
る。これにより、この種の傾動支持装置を使用し
てワークを加工する場合に、上記支持軸の軸心が
ずれることに起因する加工精度の低下やこれに伴
う製品の品質の低下を防止することを目的とす
る。

（考案の構成） 本考案は上記目的達成のため次のように構成し
たことを特徴とする。

即ち、ワークをクランプするクランプユニツト
が設けられ且つ水平な支持軸を介して基台に傾動
自在に保持された傾動台を有すると共に、上記ワ
ークを加工する加工機に対応配置されるワーク傾
動支持装置において、上記支持軸に対応する支持
孔にシリンダ室を形成する一方、支持軸にはピス
トンを摺動自在に嵌合して該ピストンを上記シリ
ンダ室に内装し、且つ該シリンダ室内に作動油を
給排してピストンを移動させる油圧回路を備える
と共に、上記ピストンの一端部にテーパ部を形成
し、且つこのテーパ部に対応するテーパ部を上記
支持軸に形成する。そして、上記油圧回路が、傾
動台が傾動動作及び復帰動作を行う時には上記ピ
ストンのテーパ部が支持軸のテーパ部から離反す
るように該ピストンを移動させ、また加工機によ
るワークの加工時つまり傾動台が傾斜された状態
に保持された時には、上記ピストンのテーパ部が
支持軸のテーパ部を押圧するように該ピストンを
移動させるように作動する。

従つて、上記支持軸は、傾動台の傾動動作及び
復帰動作時にはピストンのテーパ部に接すること
なく、別途設けられた軸受によつて支持されなが
ら回動し、またワークの加工時には上記ピストン
のテーパ部を介して支持されることになる。その
場合に、上記ピストンは、その軸心が支持軸の正
規の軸心と一致するように上記シリンダ室内に保
持されているため、上記軸受ないし支持軸のジヤ
ーナル部が偏摩耗していても、ワークの加工時に
は支持軸の軸心は常に正規の軸心上に位置するこ
とになつて、上記偏摩耗による支持軸の軸心のず
れ、即ち傾動台の位置ずれが修正されることにな
る。

（考案の効果） 以上のように本考案に係る加工機用のワーク傾
動支持装置によれば、傾動台の傾動動作及び復帰
動作が繰り返し行われて該傾動台を支持する支持
軸の軸受ないしジヤーナル部に偏摩耗が生じて
も、ワークの加工時においては、上記支持軸のテ
ーパ部にピストンのテーパ部が押圧されることに
より、該ピストンを介して支持軸が高精度にセン
タリングされることになる。これにより、ワーク
が固定された傾動台の位置ずれが修正され、この
種の装置を使用してワークに穿設加工等を施す場
合における上記偏摩耗に起因する加工精度の悪
化、更には製品の品質低下等の弊害が防止される
ことになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１，２図に示すように、ワーク傾動支持装置
１は、主たる構成要素としてベース２の両側部に
立設された一対の軸受台３₁，３₂と、この両軸受
台３₁，３₂に夫々設けられた軸受部３ａ，３ｂ間
に傾動可能に支持された傾動台４とを有する。

上記傾動台４は、その下端部に設けられたブラ
ケツト４′が上記ベース２に取付けられた傾動用
シリンダ５のピストンロツド５ａに連結されてい
ることにより、該ピストンロツド５ａが第１図に
示す状態から後退動した時に傾動されて垂直姿勢
から第３図に示す傾斜姿勢となり、また、上記傾
動用シリンダ５のピストンロツド５ａが前進動す
ると、該傾動台４は復帰動作されて当初の傾斜し
ていない垂直姿勢に戻されるようになつている。
ここで、第２図に示すように上記軸受台３₁，３₂
には、傾動台４が垂直姿勢又は傾斜姿勢にある時
に、ロツド６ａ、６ｂを突出させて該傾動台４に
設けられた係合穴４ａ，４ｂに係合させることに
より、該傾動台４とこれらの姿勢に夫々固定させ
る固定用シリンダ６₁，６₂が備えられている。

そして、この傾動台４には、ワーク（例えばシ
リンダヘツド）を手押し作業等によつて搬入する
ための空間Ａの下方を長手方向に延びる一対のレ
ール部材７ａ，７ａが配設されたワーク搬送台７
と、ワークを長手方向に一直線状に搬送すべく、
傾動台４の前面に固着されたワーク受け部材４ｃ
との間に所定間隔（ワークの幅と略同一）を隔て
て配備されたサイドレール８と、搬送されたワー
クを所定位置に位置決めするための位置決め機構
９と、該機構９により位置決めされたワークをク
ランプするクランプユニツト１０とが備えられ、
且つ第３図に示すように該傾動台４の背後に対応
配置された加工機におけるドリル等の加工具Ｍを
ワークＷ側に導入するための加工具挿入孔Ｘが形
成されている。上記ワーク搬送台７は、第２図に
示すように傾動台４の下側中央部に上下方向に固
設された搬送台駆動用シリンダ１１のピストンロ
ツド１１ａの上端に固着されていると共に、該搬
送台７から垂下された一対のガイドロツド（図示
せず）が傾動台４における上記シリンダ１１の両
側に固設された一対の筒状部材１２，１２に上下
動可能に嵌装されており、ワークの大きさ等に応
じて上記シリンダ１１のピストンロツド１１ａを
上下動させることにより、該搬送台７が一対のガ
イドロツドによつて水平状態を維持しつつ所望の
高さに移動されるようになつている。また、上記
サイドレール８は、上部が第１保持部材１３に、
その下部が第２保持部材１４に取付けられている
と共に、これらの保持部材１３，１４が上下の第
１，第２リンク１５，１６を介して平行リンク機
構を構成するように連結され、また該機構を駆動
するサイドレール段取替用シリンダ１７が傾動台
４の上部に備えられて、該シリンダ１７の作用に
よつてピストンロツド１７ａを介して上記サイド
レール８が移動されるようになつている。更に、
上記位置決め機構９は、傾動台４の上端両側部に
固設された位置決め用シリンダ１８と、該シリン
ダ１８におけるピストンロツド１８ａに連結さ
れ、且つ支軸１９の回りに揺動自在とされたＬ形
アーム２０と、該アーム２０に係合された位置決
めロツド２１とで構成され、上記ピストンロツド
１８ａの下動によつて位置決めロツド２１がワー
ク側つまり空間Ａ側に突出されるようになつてい
る。また、上記クランプユニツト１０は、傾動台
４の上端中央部に固設されたユニツト駆動用シリ
ンダ２２と、傾動台４における該シリンダ２２の
両側部に固設された一対の案内部材２３，２３
と、この両案内部材２３，２３に前後移動可能に
嵌装されて上記ユニツト駆動用シリンダ２２のピ
ストンロツド２２ａに連結部材２４を介して結合
された一対の駆動ロツド２５，２５と、上端がこ
れらのロツド２５，２５の前端部に係合され且つ
下端が傾動台４の前面に突設された支持ロツド４
ｄ，４ｄに連結されていると共に、中央部にワー
クをクランプするための一対のクランプ部材２
６，２６が保持部材２７，２７を介して夫々取付
けられた主アーム２８，２８と、一端が上記保持
部材２７，２７に連結され且つ他端が上記支持ロ
ツド４ｄ，４ｄに連結された補助アーム２９，２
９とによつて構成されている。ここで、上記各一
対の主アーム２８，２８、補助アーム２９及び保
持部材２７は平行リンク機構を構成しており、上
記ユニツト駆動用シリンダ２２の作動によつて駆
動ロツド２５，２５が後方に移動した時にこの平
行リンク機構を介して上記クランプ部材２６，２
６が傾動台４の前面に対して接近する方向に平行
移動し、ワークをクランプするようになつてい
る。その場合に、上記各クランプ部材２６は保持
部材２７における第１支軸３０及び第２支軸３１
を介して２方向に首振り可能とされているので、
ワークを確実にクランプすることができるように
図られている。尚、上記傾動台４には、ワークの
所定位置への搬送時に、該ワークの戻りを防止す
る戻り防止用爪３２が備えられている。

次に、本考案の特徴部分である上記傾動台４の
支持構造を第４図により説明する。

上記ベース２の両側部に立設されている左右一
対の軸受台３₁，３₂における両軸受部３ａ，３ｂ
においては、軸受ケース３３₁，３３₂内に傾動台
４の両側面に夫々固着された一対の支持軸３４，
３５が突入されている。尚、両ケース３３₁，３
３₂の端部にはボルト３６，３６によつて軸受カ
バー３７₁，３７₂が固着されている。然して上記
両支持軸３４，３５のうちの図面上、右側の支持
軸（以下、第１支持軸という）３４は、大径の基
部３４ａと、該基部３４ａに一体の小径の支持部
３４ｂとで構成され、上記基部３４ａがボルト３
８によつて傾動台４の右側面に固着されていると
共に、上記支持部３４ｂは２個のテーパローラベ
アリング３９，４０を介して軸受ケース３３₁に
回動可能に保持されている。尚、上記軸受ケース
３３₁には支持軸３４に摺接するシール部材４１
が装着されている。

一方、左側の支持軸（以下、第２支持軸とい
う）３５は、大径の基部３５ａと、小径の支持部
３５ｂとを有し、上記基部３５ａがボルト４２に
よつて傾動台４の左側面に固着されていると共
に、上記軸受ケース３３₂には支持軸３５に摺接
するシール部材４３が介設されている。

然して、上記軸受ケース３３₂内にはシリンダ
室４４が形成され、このシリンダ室４４には、ブ
ツシユ４５が内周面に固着された筒状のピストン
４６が軸方向に進退動可能に嵌装されていると共
に、上記第２支持軸３５の支持部３５ｂが該ピス
トン４６のブツシユ４５に回動自在に嵌合されて
いる。そして、このピストン４６の傾動台４側の
端部内周面にはテーパ部（内周面が円錐形状とさ
れる）４６ａが形成され、且つ上記第２支持軸３
５におけるこのテーパ部４６ａに対向する位置に
は、該テーパ部４６ａに対応するテーパ部３５ｃ
が形成されている。また、該ピストン４６により
上記シリンダ室４４が第１油圧室４７と第２油圧
室４８とに画成されており、これらの油圧室４
７，４８に作動油を適宜給排することによつて上
記ピストン４６が進退動されて、該ピストン４６
のテーパ部４６ａと第２支持軸３５のテーパ部３
５ｃとが圧接、離反されるようになつている。
尚、上記ピストン４６のテーパ部４６ａには、該
テーパ部４６ａと第２支持軸３５のテーパ部３５
ｃとの密着性を良くするための複数のスリツト４
６ｂ…４６ｂが形成されている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、このワーク傾動支持装置１の加工作業時
における概略の動作を説明すると、第１図に示す
ように傾動台４が垂直姿勢にセツトされた状態で
ワークが搬送台７及びサイドレール８に沿つて搬
入されると共に、クランプユニツト１０が作動し
て該ワークが傾動台４に固定され、その後、傾動
用シリンダ５が作動して上記傾動台４がワークＷ
と共に第３図に示す傾斜姿勢に傾動される。そし
て、この状態で傾動台４の背後から加工機の加工
具Ｍが該傾動台４に形成された加工具挿入孔Ｘを
通つて前進されることにより、傾動台４にクラン
プされたワークＷに傾斜状の孔が穿設されること
になる。

このようにして、ワークＷの穿設加工が終了す
ると、上記加工具Ｍが後退されると共に、上記傾
動用シリンダ５が再び作動して傾動台４が第１図
に示す垂直姿勢に戻され、然る後、クランプユニ
ツト１０が加工を終了したワークＷに対するクラ
ンプを解除する。そして、次のワークが搬入され
ることに伴つて加工を終了したワークＷが搬出さ
れ、以下同様の手順でワークの穿設加工作業が順
次行われる。

然して、このような加工作業の途中において、
第４図に示す一対の軸受部３ａ，３ｂのうちの左
側の軸受部３ｂにおいては次のような動作が行わ
れる。つまり、傾動台４が垂直姿勢にある時、及
び垂直姿勢と傾斜姿勢との間で傾動される時に
は、該軸受部３ｂのシリンダ室４４内に形成され
た第２油圧室４８に図示しない油圧回路から作動
油が供給されることにより、該シリンダ室４４内
に嵌装されているピストン４６が同図に示すよう
に後退された状態にある。従つて、この場合は、
上記ピストン４６のテーパ部４６ａと傾動台４に
固着されている第２支持軸３５のテーパ部３５ｃ
とが離反した状態にあり、上記第２支持軸３５は
ピストン４６の内周面に固着されたブツシユ４５
に支持された状態で回動することになる。

一方、上記傾動台４が傾斜姿勢に傾動されて固
定されると、ワークに対する加工の開始に先立つ
て上記シリンダ室４４の第２油圧室４８から作動
油が排出されると共に、第１油圧室４７に作動油
が供給されることにより、上記ピストン４６が前
進動されて該ピストン４６のテーパ部４６ａが上
記第２支持軸３５のテーパ部３５ｃに対接して該
テーパ部３５ｃを押圧する。従つて、ワークを加
工する際には、第２支持軸３５はピストン４６の
テーパ部４６ａによつて支持された状態となる。
その場合に、上記ピストン４６の軸心は第２支持
軸３５（及び第１支持軸３４）の正規の軸心と一
致するように設けられているため、該第２支持軸
３５の支持部３５ｂないし該支持部３５ｂが嵌合
されたブツシユ４５が偏摩耗していても、上記の
ようにワークの加工時には第２支持軸３５がピス
トン４６のテーパ部４６ａによつて正規の軸心上
に高精度にセンタリングされることになる。これ
により、上記第２支持軸３５の支持部３５ｂない
しブツシユ４５の偏摩耗に伴つて第２支持軸３５
の軸心がずれ、これに伴つて傾動台４の位置がず
れていても、ワークの加工時においてはこのずれ
が修正されることになり、従つてワークには所定
の位置に精度良く加工が施されることになる。

ここで、この実施例においては、右側の軸受部
３ａにおいて第１支持軸３４がテーパローラベア
リング３９，４０によつて支持されているが、こ
のテーパローラベアリング３９，４０は自動調心
機能を有すると共に、軸方向に作用するスラスト
力を受け止めることができるので、上記ピストン
４６のテーパ部４６ａが第２支持軸３５のテーパ
部３５ｃを押圧した際に、その押圧力によつてテ
ーパローラベアリング３９，４０が自動的に調心
されて第１支持軸３４もセンタリングされ、また
上記押圧力（スラスト力）を該テーパローラベア
リング３９，４０が受止することにより、傾動台
４の軸方向の位置が規制されることになる。

尚、この実施例においては、傾動台４に支持軸
３５を固着すると共に、ピストン４６を基台（軸
受台）側に設ける構成としたが、基台に支持軸を
固着して、ピストンを傾動台側に備えるように構
成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
ワーク傾動支持装置の側面図、第２図は該装置の
正面図、第３図は該装置の傾動台が傾斜された場
合における第２図−線で切断した断面図、第
４図は傾動台の支持構造を示す要部拡大断面図で
ある。 １……ワーク傾動支持装置、３₂……基台（軸
受台）、４……傾動台、１０……クランプユニツ
ト、３５……支持軸（第２支持軸）、３５ｃ……
支持軸のテーパ部、４４……シリンダ室、４６…
…ピストン、４６ａ……ピストンのテーパ部、Ｗ
……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークをクランプするクランプユニツトを有す
   る傾動台が水平な支持軸を介して基台に傾動自在
   に保持されて、上記ワークを加工する加工機に対
   応配置された加工機用のワーク傾動支持装置であ
   つて、上記支持軸に対応する支持孔に形成された
   シリンダ室と、支持軸に摺動自在に嵌合されて上
   記シリンダ室に供給さる油圧によつて軸方向に往
   復動されるピストンとが設けられていると共に、
   該ピストンの一端部と、上記支持軸における該ピ
   ストンの一端部に対応する部分には互いに対応す
   るテーパ部が夫々形成されており、且つ上記シリ
   ンダ室への油圧の給排を制御して、上記傾動台の
   傾動時には上記ピストンのテーパ部と支持軸のテ
   ーパ部とを離反させるように該ピストンを移動さ
   せると共に、上記加工機によるワークの加工時に
   はピストンのテーパ部を支持軸のテーパ部に押圧
   させるように該ピストンを移動させる油圧回路が
   設けられていることを特徴とする加工機用のワー
   ク傾動支持装置。