JPH0288132A - ピストン挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はピストン挿入装置に関し、特にシリンダボアに
対するガイドスリーブのセンタリングに伴うピストン押
込みユニットの移動量に基いてピストン供給ユニットの
移動位置を制御するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、ピストンにコンロッドを組付けたピストン組立
体をシリンダボアに挿入するピストン挿入装置は、ピス
トン組立体をシリンダボアに挿入するピストン押込みユ
ニットと、ピストン押込みユニットにピストン組立体を
供給するピストン供給ユニットとを備え、ピストン押込
みユニット及びピストン供給ユニットをシリンダボアに
対応する所定位置へ順々に移動させて各シリンダポア内
にピストン組立体を挿入するようになっている。

一方、各シリンダボアはシリンダブロックの所定位置に
夫々成形されるが、製作誤差によりシリンダボアの軸心
が僅かにずれる（最大約０．６　ｍｍ　）ことがある。

このため、ピストン押込みユニットには、ピストン組立
体の挿入時、ピストンがシリンダボアの外周縁部に接触
しないように、ピストン挿入側で拡大したテーパ内周面
を有するガイドスリーブが設けられ、このガイドスリー
ブをシリンダボアに対してセンタリングし、ガイドスリ
ーブでピストンを案内しつつ挿入するようになついてる
。

従来、上記ガイドスリーブをシリンダボアに対してセン
タリングするため、例えば特公昭５５−８６６１号公報
には、ガイドスリーブをピストン押込みユニットに弾設
し、ピストン組立体の挿入前にガイドスリーブの下端外
周縁部に形成されたテーパ部をシリンダボアの上端外周
縁部に形成されたテーパ部に係合させてセンタリングす
るように構成したものが記載されている。また、特公昭
５５−９５４２号公報には、ガイドスリーブをピストン
押込みユニットにその軸心に対して直交する方向に移動
可能に設け、拡開ヘッドをガイドスリーブとシリンダボ
アとに亙って挿入し、拡開ヘッドの拡開によりセンタリ
ンクするように構成したものが記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記ピストン挿入装置では、ピストン組立体が常に正規
の位置に供給されるため、ガイドスリーブをシリンダボ
アに対してセンタリングすると、ガイドスリーブの軸心
とピストンの軸心とがずれる。このずれが比較的小さい
場合には、ガイドスリーブの内面にピストン組立体の挿
入側に拡大するテーパ面が形成されているので、ピスト
ン組付体の挿入になんら支障を来さないが、比較的大き
くなると、ピストンがガイドスリーブの端部に接触して
損傷することがある。

一方、このテーパ面をピストン組立体の挿入側へ比較的
大きく拡大することも考えられるが、あまり大きくする
とテーノＦ１’？ｉでピストンリングをリング溝内へ保
持出来なくなり、ピストンリングがピストンのリング溝
から離脱してピストン組立体の挿入時にピストンリング
やシリンダブロックを損傷することがある。

本発明の目的は、ピストン挿入装置に供給されるピスト
ン組立体とガイドスリーブとをシリンダボアに対してセ
ンタリング出来るようにし、ピストン組立体の挿入を確
実かつ能率的に行えるようなピストン挿入装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るピストン挿入装置は、所定位置に保持され
たシリンダブロックのシリンダボアに接続されるガイド
スリーブとシリンダボア及びガイドスリーブに対し軸方
向に移動して挿入可能で且つシリンダボアに対してガイ
ドスリーブをセンタリングする拡開ヘッドとを存するピ
ストン押込みユニットと、上記ピストン押込みユニット
にピストンとコンロッドからなるピストン組立体を供給
するピストン供給ユニットとを備えたピストン挿入装置
において、上記ピストン押込みユニットを拡開ヘッドの
挿入方向に対して直交する少なくとも一方向に移動可能
に設け、上記拡開ヘッドの拡開時シリンボアに対するガ
イドスリーブのセンタリングに伴うピストン押込みユニ
ットの移動量を検出する検出手段を設け、上記検出手段
により検出された移動量に基いてピストン供給ユニット
をピストン押込みユニットの方へ上記一方向に移動させ
てピストン組立体を供給するときの移動位置を制御する
制御手段を設けたものである。

〔作用〕

本発明に係るピストン挿入装置においては、ガイドスリ
ーブと所定位置に保持されたシリンダブロックのシリン
ダボア及びガイドスリーブに対して軸方向に移動して挿
入可能な拡開ヘッドとを備えたピストン押込みユニット
が、拡開ヘッドの挿入方向に対して直交する少なくとも
一方向に移動可能に設けられ、ピストン押込みユニット
を移動させた後、拡開ヘッドをガイドスリーブとシリン
ダボアとに亙って挿入し、拡開ヘッドを拡開させること
によりガイドスリーブがシリンダボアに対してセンタリ
ングされて接続される。このセンタリング時、ピストン
押込みユニットは上記一方向に僅かに移動し、この移動
量が検出手段により検出され、この検出された移動量に
基いて、制御手段によりピストン組立体を供給するピス
トン供給ユニットの移動位置であってピストン押込みユ
ニットの方へ上記一方向に移動する移動位置が制御され
、供給されたピストン組立体がガイドスリーブに対して
センタリングされる。こうして、ガイドスリーブとピス
トン組立体とがシリンダボアに対してセンタリングされ
た状態で、ピストン組立体が拡開ヘッドにより押圧され
、ガイドスリーブを挿通してシリンダボアに挿入される
。

〔発明の効果〕

本発明に係るピストン挿入装置によれば、以上説明した
ように、ガイドスリーブと、挿入装置に供給されたピス
トン組立体とをシリンダボアに対してセンタリング出来
るので、製作誤差が大きくシリンダボアの位置が比較的
大きくずれている場合でもピストン組立体をシリンダボ
アに確実かつ能率的に挿入することが出来る。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、■型６気筒エンジンのシリンダブロックに
ピストンとコンロッドからなるピストン組立体を挿入す
るピストン挿入装置に本発明を適用した場合のものであ
る。

第１図に示すように、ピストン挿入装置１は、エンジン
組立ライン２の下流部の途中部に設置され、シリンダブ
ロック３は予めクランクシャフト４が組付けられた状態
でパレット５に倒立状に載置されてピストン挿入装置１
の左側のワーク供給ステーション６に搬入され、エンジ
ン組立ライン２の右方にはピストン組立ライン７が設け
られ、ピストン８ａとコンロッド８ｂからなる１対のピ
ストン組立体８は横向き姿勢でパレット１０に載置され
てピストン挿入装置１の右側のピストン取出しステーシ
ョン１１に搬入される。

上記ピストン挿入装置工に搬入されたシリンダブロック
３はピストン挿入装置１の中央部のピストン挿入ステー
ション１２に搬送される。各ピストン組立体８は、ピス
トン取出しステーション１１とピストン挿入ステーショ
ン１２間のピストンセットステーション１５において後
述するピストンホルダ２１に装着され、ピストン挿入ス
テーション１２でシリンダボア３ａに挿入されるととも
に、コンロッド８ｂにキャップ３ｏが組付けられる。

上記ピスト挿入装置１は、第１図〜第３図に示すように
、ワーク供給ステーション６とピストン取出しステーシ
ョン１１とに亙って前後に所定路離隔てて設けられた１
対の凹型フレーム１６と、凹型フレーム１６下方の作業
床に設けられた左右方向向きのガイドフレーム１７と、
シリンダブロック３をワーク供給ステーション６とピス
トン挿入ステーション１２とに亙って搬送するワークロ
ーダ１８と、パレット５に載置された１対のピストン組
立体８ｔ−ピストン取出しステーション１１からピスト
ンセットステーション１５へ搬送するピストンローダ１
９と、ピストン組立体８をピストンｌユニット２０のピ
ストンホルダ２１に保持させるためにピストンリング１
３を圧縮させるピストンセット補助ユニット２２と、ピ
ストン組立体８を斜め上方へ押動させてシリンダボア３
ａに挿入する前後１対のピストン押込みユニット２３と
、各ピストン押込みユニット２３をガイドフレーム１７
に沿って夫々走行駆動する第１走行機構２４と、ピスト
ン組立体８をピストンホルダ２１に保持した状態でピス
トン押込みユニット２３へ供給する前後１対のピストン
供給ユニット２゜と、各ピストン供給ユニット２０をガ
イドフレーム１７に沿って夫々走行駆動する第２走行機
構２５と、各ピストン押込みユニット２３及びピストン
供給ユニット２０の移動位置を制御する制御装置２７（
第７図参照）と、ピストン組立体８の挿入時コンロッド
８ｂに圧入されたボルト２８（第４図参照）を保持して
コンロッド８ｂの大端部をクランクシャフト４のクラン
クピン部４ａ（第４図参照）に導くガイドユニット２９
と、ピストン組立体８の挿入後パレット１０に載置され
たキャツブ３０をコンロッド８ｂの大端部に組付けるキ
ャップ組付機構３１とを備えている。

上記ワークローダ１８は、シリンダブロック３を保持す
る保持機構（図示路）と、クランクシャフト４を所定角
度回転させてコンロッド８ｂの大端部が組付けられるク
ランクピン部４ａを死点位置へ移動させるクランク割出
し機構３２と、保持機構及びクランク割出し機構３２を
昇降駆動する昇降駆動機構３３とを備えている。上記ワ
ークローダ１８は、各門型フレーム１６の水平フレーム
１６ａの下端面左部に夫々付設された１対のガイドレー
ル３４に沿って移動自在で、水平フレーム１６ａの左端
下部に設けられた搬送用シリンダ３５で左右方向に搬送
駆動される。

上記ピストンローダ１９は、ピストン組立体８を保持す
るピストン保持機構３６と、ピストン保持機構３６を下
方へ旋回駆動してピストン組立体８を倒立姿勢に切換え
る姿勢切換機構３７と、ピストン保持機構３６及び姿勢
切換機構３７を昇降駆動する昇降駆動機構３８とを備え
ている。このピストンローダ１９は各水平フレーム１６
ａの下端面右部に夫々付設されたガイドレール３９に沿
って移動自在で、水平フレーム１６ａの右端下部に設け
られた移送用シリンダ４０で左右方向に移送駆動される
。

上記ピストンセット補助ユニット２２は、ガイドフレー
ム１７の右端部に設けられ、ピストン組立体８をピスト
ンローダ１９により倒立姿勢で下方に押動する際に、ピ
ストン８ａの３つのリング装着溝に装着されているピス
トンリング１３を圧縮してから、ピストン組立体８を下
方のピストンホルダ２１内に挿入保持させる。尚、上記
ピストンセット補助ユニット２２は一般的な構成のもの
なのでその詳細な説明を省略する。

上記第１走行機構２４は、第１図・第４図・第７図に示
すように、ガイドフレーム１７の上面に付設された前後
１対のガイドレール４７と、制御装置２７からの駆動信
号に基いて各ピストン押込みユニット２３をガイドレー
ル４７に沿って夫々別個に所定位置へ搬送駆動する１対
の第１駆動モータ４８と、制御装置２７からのブレーキ
信号に基いて各第１駆動モータ４８を制動する１対の第
１ブレーキ装置４９とを備えている。

上記各ピストン押込みユニット２３について説明すると
、第１図・第２図・第４図に示すように、ガイドレール
４７には上方へ延びる支持部材５０が左右方向に移動自
在に配設され、支持部材５０の外端部にはピストン挿入
方向向きに傾斜した傾斜プレート５１が固着され、傾斜
プレート５１の上面には１対のガイドレール５２が左右
に所定路離隔てて付設され、左右のガイドレール５２に
は２リツトルエンジン用及び３リツトルエンジン用の拡
開ユニット５３がガイド部材５４を介して移動自在に支
持され、各ガイドレール５２に対応する傾斜プレート５
１の下側にはピストン挿入方向向きの挿入用シリンダ５
５がそのピストンロッド５５ａを斜め下方に向けて夫々
設けられ、各ピストンロッド５５ａの下端部は連結部材
５６を介してガイド部材５４に連結され、拡開ユニット
５３は挿入用シリンダ５５により第４図に実線で図示の
後退位置と仮想線で図示の前進位置に亙って進退駆動さ
れる。傾斜プレート５１の上端部には傾斜プレート５１
から垂直に外方へ延びる支持プレート５７が固着され、
支持プレート５７の各拡開ユニット５３に対応する位置
にはシリンダポア３ａと接続可能な略円筒状の１対のガ
イドスリーブ５８がピストン挿入方向に移動可能に装着
され、各ガイドスリーブ５８の内周面には下方へ僅かに
拡大するテーパ面５８ａが形成され、支持プレート５７
の外端部には連結部材５９を介して左右１対の支持部材
６０が上方へ向けて突出され、各支持部材６０の上端部
には内方へ突出する連結アーム６１が夫々回動可能に枢
支され、ワークローダ１８の下端側壁には連結アーム６
１の上端部と係合可能なガイドレール６２が左右方向向
きに付設され、各支持部材６０の中段部には内方側へ突
出しガイドスリーブ５８を斜め上方へ押圧するクランプ
アーム６３が夫々回動可能に枢支され、各連結アーム６
１は１対のクランプ用シンリダ６４を介して各クランプ
アーム６３に連結され、クランプ用シリンダ６４の駆動
により、連結アーム６１の上端部がガイドレール６２と
係合してクランプアーム６３を上方へ回動させ、クラン
プアーム６３の内端部でガイドスリーブ５８がピストン
挿入方向に斜め上方へ押圧されてシリンダボア３ａに接
続される。

上記各拡開ユニット５３について説明すると、第４図〜
第６図に示すように、ガイド部材５４の上面にはピスト
ン挿入方向向きに斜め上方へ延びるピストンロッド６５
ａを有する拡開用シリンダ６５が固着され、拡開用シリ
ンダ６５にはそのピストンロッド６５ａが挿通する支持
スリーブ６６が固着され、支持スリーブ６６の上端部に
はシリンダボア３ａとガイドスリーブ５８に挿通可能な
拡開ヘッド６７が固着されている。拡開ヘッド６７の略
中段部には半径方向へ拡大可能な４つの拡開部材６８が
装着され、各拡開部材６８の内端部には傾斜受圧面６８
ａが形成され、ピストンロッド６５ａの上端部には傾斜
受圧面６８ａに当接する傾斜押圧面６９ａを有するコー
ン状の押圧部材６９が固着され、各拡開部材６８は拡開
用シリンダ６５の駆動により第５図に仮想線で示すよう
に拡開される。

上記第２走行機構２５は、第１図〜第４図・第７図に示
すように、ガイドフレーム１７の左右両側面に夫々付設
されたガイドレール４１と、制御装置２７からの駆動信
号に基いて各ピストン供給ユニット２０をガイドレール
４１に沿って夫々別個に所定位置へ走行駆動する１対の
第２駆動モータ４２と、制御装置２７からのブレーキ信
号に基いて各第２駆動モータ４２を制動する１対の第２
ブレーキ装置４３とを備えている。

上記各ピストン供給ユニット２０について説明すると、
第１図〜第４図に示すように、ガイドレール４１には上
方へ延びる支持フレーム４４が左右方向に移動自在に配
設され、支持フレーム４４の上端部には内方へ突出する
ブラケット４５が固着され、ブラケット４５の内端部に
は筒状のピストンホルダ２１が揺動可能に支持され、ピ
ストンホルダ２１は支持フレーム４４の側部に設けられ
た揺動用シリンダ４６により第４図に仮想線で図示の鉛
直姿勢と実線で図示の挿入姿勢とに亙って揺動駆動され
る。ピストンホルダ２１は略円筒状の外筒２１ａと、外
筒２１ａにその軸心方向に所定距離移動可能に内嵌され
た内筒２１ｂとから構成され、ピストン組立体８は内筒
２１ｂに収容されピストンリング１３と内筒２１ｂの内
面との摩擦抵抗により保持されている。

なお、シリンダブロック３のシリンダボア３ａの内径寸
法に対し、ガイドスリーブの内径寸法は若干小さく、さ
らに、ピストンホルダ２１の内径寸法は、ガイドスリー
ブの該寸法よりさらに若干小さく設定されている。

上記ガイドユニット２９は、第１図・第２図・第４図に
示すように、水平フレーム１６ａの前後両側に夫々設け
られ、クランクピン部４ａを挿通可能なガイドスリット
７０ａを有し且つ下端部にコンロッド８ｂのボルト２８
を保持可能な保持部７０ｂを有するフォーク状のガイド
部材７０と、ガイド部材７０をピストン挿入方向に進退
駆動するガイド用シリンダ７１とを備え、水平フレーム
１６ａの上端面に付設されたガイドレール７２に沿って
左右方向に移動可能で、水平フレーム１６ａの左部に設
けられた駆動モータ７３によりスクリュー軸７４を介し
て搬送駆動される。

上記キャップ組付機構３１は、第１図・第３図に示すよ
うに、水平フレーム１６ａの前後両側に夫々設けられ、
コンロッド８ｂにキャップ３０を締結するためのナツト
ランナ７５と、ナツトランナ７５をピストン挿入方向に
揺動駆動するだめの揺動機構７６とを備え、水平フレー
ム１６ａの上面に付設されたガイドレール７７に沿って
左右方向に移動可能で、水平フレーム１６ａの右端部に
設けられた駆動用モータ７８によりスクリュー軸７９を
介して移送駆動される。

次に、上記ピストン挿入装置１の作動について説明する
。

ピストン挿入装置ｌに搬入されたシリンダブロック３は
、ワークローダ１８により倒立姿勢でピストン挿入ステ
ーション１２に搬送され、クランり割出し機構３２によ
りクランクシャフト４のクランクピン部４ａが死点位置
に回動される。一方、搬入されたピストン組立体８は、
ピストンローダ１９により鉛直姿勢に保持されてピスト
ンセットステーション１５に搬送され、ピストンセット
補助ユニット２２の協働によりピストン供給ユニット２
０のピストンホルダ２１に挿入保持され、シリンダ４６
を伸長させてピストンホルダ２１が傾斜状に切換えた状
態に保持される。

次に、ピストン組立体８をシリンダブロック３のシリン
ダポア３ａに挿入するため、ピストン押込みユニット２
３及びピストン供給ユニット２０の移動位置が後述のよ
うに制御プログラムに基いて制御され、ガイドスリーブ
５８及びピストンホルダ２１がシリンダボア３ａと同軸
上にセットされ、ガイド用シリンダ７１が駆動されてコ
ンロッド８ｂのボルト２８がガイド部材７０の保持部７
０ｂで保持される。そして、挿入用シリンダ５５により
拡開ヘッド６７が前進位置へ駆動され、ピストンホルダ
２１に収容されたピストン組立体８が拡開ヘッド６７の
上端面でピストン挿入方向に沿って斜め上方へ押動され
、筒２１ｂとガイドスリーブ５８とが当接状態を保持し
、ガイドスリーブ５８のテーパ面５８ａで案内されつつ
ピストンホルダ２１からガイドスリーブ５８を通ってシ
リンタホア３ａ内に挿入される。この時、コンロッド８
ｂの大端部はガイド部材７０で案内されてクランクビン
部４ａに装着される。

次に、コンロッド８ｂの大端部にキャップ３０を組付け
るため、キャップ組付ローダ３１でバＶット１０に載置
されたキャップ３０が保持され、ガイドユニット２９が
左方へ退避されるとともにキャップ組付ローダ３１がシ
リンダブロック３の上方へ移動駆動され、キャップ３０
がコンロッド８ｂに組付けられナツトランナ７５で仮締
めされ、ピストン組立体８がシリンダブロック３に組付
けられる。尚、この時、ピストン組立体８は拡開ヘッド
６７の上端面で押圧された状態でシリンダポア３ａ内に
保持されている。

ここで、ピストン供給ユニット２０及びピストン押込み
ユニット２３の移動位置を制御する制御系の全体構成に
ついて、第７図に基いて説明する。

尚、ピストン供給ユニット２ｏ及びピストン押込みユニ
ット２３はガイドフレーム１７の前後に夫々１対設けら
れているが、両者は制御装置２７により同様に制御され
るので前側のものについて説明する。

上記制御装置２７はＣＩ）Ｕ　８０と、ＣＰＵ８０にデ
ータバスなどを介して接続されたＲＯＭ　（リード・オ
ンリ・メモリ）８１及びＲＡＭ　（ランダム・アクセス
・メモリ）８２と、駆動回路８３・８４・８５とから構
成されている。

ピストン押込みユニット２３を移動駆動する第１駆動モ
ータ４８及びこのモータ４′８を制動する第１ブレーキ
装置４９は駆動回路８３を介してＣＰＵ８０に接続され
、ピストン供給ユニット２゜を移動駆動する第２駆動モ
ータ４２及びこのモータ４２を制動する第２ブレーキ装
置４３は駆動回路８４を介してＣＰＵ８０に接続され、
ガイドスリーブ５８をシリンダボア３ａに接続するクラ
ンプ用シリンダ６４ヘエアを給排する電磁弁６４ａ、拡
開ユニット５３を進退駆動する挿入用シリンダ５５ヘエ
アを給排する電磁弁５５ａ及び拡開ヘッド６７を拡開駆
動する拡開用シリンダ６５ヘエアを給排する電磁弁６５
ａは駆動回路８５を介してＣＰＵ８０に接続されている
。

更に、第１駆動モータ４８の回転角を検出するロータリ
エンコーダ４８ａからの検出信号及び第２駆動モータ４
２の回転角を検出するロークリエンコーダ４２ａからの
検出信号は夫々ＣＰＵ８０へ入力され、ＣＰＵ８０は上
記検出信号に基いて第９図の原点位置Ｐを基準とするピ
ストン押込みユニット２３の現在位置及びピストン供給
ユニット２０の現在位置を常時演算し、ＲＡＭ８２のメ
モリに格納するようになっている。

上記ＲＯＭ８１には、原点位置Ｐから正規の２リツトル
エンジン及び３リツトルエンジンの３つのシリンダボア
３ａの軸心位置Ｃまでの距離ｌ。

・ｉ！、２　　・ｌ：ｌのデータと、後述する移動距離
補正制御の制御プログラムなどが記憶されている。

上記ＲＡＭ８２には、ピストン組立体８が挿入されたシ
リンダボア３ａの数をカウントするカウンタと、ピスト
ン押込みユニット２３及びピストン供給ユニット２０の
原点位置Ｐからの移動距離（現在位置）を記憶するデー
タメモリと、ＣＰＵ８０で演算処理した結果を一時的に
記憶する各種メモリが設けられている。

次に、上記制御装置２７で行われる移動位置補正側？ｉ
ｌの制御プログラムについて第８図のフローチャート及
び第９図の作動説明図に基いて説明する。尚、ここでは
、３リツトルエンジンのシリンダブロック３にピストン
組立体８を挿入する場合について説明するが、図中３１
〜Ｓ２１は各ステップを示すものである。

シリンダブロック３がピストン挿入ステーション１２に
搬入され、ピストン組立体８がピストンホルダ２１に保
持されるとこの制御が開始されてソフトカウンタｎをク
リアするなどの初期設定が実行される（Ｓｌ）。エンジ
ンサイズ情報をリミットなどから自動入力する場合には
、その情報も読込まれる。次に、カウンタｎが［１１だ
けインクリメントされ（Ｓ２）、原点位ｉｉＰからピス
トン組立体８を挿入するシリンダボア３ａの軸心位置Ｃ
７までの距離データ２Ｉが読み出される（Ｓ３）。次に
、ＲＡＭ８２のメモリからピストン押込みユニット２３
の３リツトルエンジン用の拡開ヘッド６７の軸心の現在
位置１２のデータが読出され（Ｓ４）、次に！！、、　
＝ｐ、、、か否かの判定がなされ（３５）、ｆ、＝１．
、でないときには（尼。

＝ＩＩ！、）Ｍ歩測へピストン押込みユニット２３が微
小量駆動され（Ｓ６）、Ｓ５及びＳ６を繰返してｆｆ１
ｐ＝Ｌになると３７へ移行する。Ｓ７において、第１ブ
レーキ装置４９を駆動させることによりピストン押込み
ユニット２３が軸心位置Ｃ８に保持される（Ｓ７）。

次に、ガイドスリーブ５８の軸心をシリンダボア３ａの
軸心に正確に合致させるため、挿入用シリンダ６５が駆
動されて拡開ヘッド６７がガイドスリーブ５８とシリン
ダボア３ａとに亙って挿入され（Ｓ８）、ピストン押込
みユニット２３がガイドレール４７に沿って移動出来る
ように第１ブレーキ装置４９の駆動が解除され（Ｓ９’
）、拡開ヘッド６７が拡開駆動される（ＳＩＯ）。次に
、上記拡開ヘッド６７の拡開によるセンタリングにより
微小誤差分だけピストン押込みユニット２３が移動して
現在位置２２が変動するので、ピストン押込みユニット
２３の現在位置１ｔが読出され（Ｓｌｌ）、次にピスト
ン押込みユニット２３の移動量Δ２がΔｉ＝　Ｂニーｘ
、）の式で演算される。但し、ｌ、のデータはＲＡＭ８
２の別のメモリに転送して残されているものを用いる。

次に、第１ブレｉキ装置４９が駆動されてピストン押込
みユニット２３が補正位置Ｔ、に位置決めされ（３１３
）、クランプ用シリンダ６４を駆動させることによりガ
イドスリーブ５８がシリンダボア３ａに同軸状に接続さ
れ（Ｓ１４）、拡開ヘッド６７の拡開駆動が解除され（
Ｓ１５）、拡開ヘッド６７がシリンダボア３ａ及びガイ
ドスリーブ５８から下降駆動される（Ｓ１６）。

次に、ピストン供給ユニット２０を補正位置Ｔ、へ移動
させるため、第２駆動モータ４２を駆動させることによ
りピストン供給ユニット２０がＣ１，十Δ２）の位置へ
移動され（Ｓ１７）、第２ブレーキ装置４３を駆動させ
ることによりピストン供給ユニット２０が補正位置Ｔ１
に位置決めされる（３１Ｂ）。

こうして、ガイドスリーブ５８及びピストンホルダ２１
の軸心をシリンダボア３ａの軸心に合致させた状態でピ
ストン組立体８がガイド部材７０で案内されつつ拡開ヘ
ッド６７で押動され、ガイドスリーブ５８を挿通してシ
リンダボア３ａに挿入される（Ｓｌ９）。

上記ピストン組立体８の挿入後、ピストン供給ユニット
２０が原点位置へ移動され（Ｓ２０）、次にｎ＝３か否
かの判定がなされ（３２１）、ｎ＝３でないときにはＳ
２へ移行してＳ２〜Ｓ２１が繰返され、このように第１
回目は補正位置゛Ｆにおいてまた第２回目は補正位置Ｔ
２においてまた第３回目は補正位置Ｔ３において夫々ピ
ストン組立体８の挿入が実行され、ｎ＝３になるとこの
制御が終了する。尚、ピストン供給装置２０のピストン
ホルダ２１は原点位置Ｐにおいて鉛直姿勢と傾斜姿勢と
に亙って切換えられることを前提として説明した。

以上のように、拡開ヘッド６７を介してピストン押込み
ユニット２３のガイドスリーブ５日をシリンダボア３ａ
にセンタリングするときの微小移動距離Δｌたけピスト
ン供給ユニッ１−２０の移動位置を補正することにより
、シリンダボア３ａの軸心位置が比較的太き（ずれてい
る場合でも、シリンダボア３ａの軸心にピストンホルダ
２１の軸心を合致させることが出来、ガイドスリーブ５
８及びシリンダボア３ａの外周縁部と干渉することなく
ピストン組立体８を円滑にシリンダボア３ａに挿入する
ことが可能となる。

なお、上記実施例では、ピストン挿入時の位置補正をピ
ストン挿入方向と直交する面内の一方向だけで行なった
が、本発明の思想に基づいて該直交する面内の２つの方
向で行なえば、より好ましいが、シリンダブロック３に
おけるシリンダボア３ａの位置精度のバラツキに応じ適
宜対応すればよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係るもので、第１図はピストン
挿入装置の正面図、第２図は第１図■■線断面図、第３
図は第１図ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、第４図はピストン
押込みユニット及びピストン供給ユニットの縦断側面図
、第５図は拡開ヘッド近傍の縦断面図、第６図は拡開ヘ
ッドの平面図、第７図はピストン押込みユニット及びピ
ストン供給ユニットの制御系のブロック図、第８図は移
動位置補正制御のルーチンのフローチャート、第９図は
ピストン押込みユニット及びピストン供給ユニットの移
動位置補正を説明する説明図である。 １・・ピストン挿入装置、　　３・・シリンダブロック
、　　３ａ・・シリンダボア、　　８・・ピストン供給
装置、　　８ａ・・ピストン、　　８ｂ・・コンロッド
、　　２０・・ピストン供給ユニット、　　２３・・ピ
ストン押込みユニット、　　２４・・第１走行機構、 制御装置、 −ダ、　５ 開ヘッド。 ２５・・第２走行機構、　２７・・ ４８ａ　・４２ａ・・ロータリエンコ ８・・ガイドスリーブ、　　６７・・拡第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定位置に保持されたシリンダブロックのシリン
   ダボアに接続されるガイドスリーブとシリンダボア及び
   ガイドスリーブに対し軸方向に移動して挿入可能で且つ
   シリンダボアに対してガイドスリーブをセンタリングす
   る拡開ヘッドとを有するピストン押込みユニットと、上
   記ピストン押込みユニットにピストンとコンロッドから
   なるピストン組立体を供給するピストン供給ユニットと
   を備えたピストン挿入装置において、 上記ピストン押込みユニットを拡開ヘッドの挿入方向に
   対して直交する少なくとも一方向に移動可能に設け、 上記拡開ヘッドの拡開時シリンダボアに対するガイドス
   リーブのセンタリングに伴うピストン押込みユニットの
   移動量を検出する検出手段を設け、上記検出手段により
   検出された移動量に基いてピストン供給ユニットをピス
   トン押込みユニットの方へ上記一方向に移動させてピス
   トン組立体を供給するときの移動位置を制御する制御手
   段を設けたことを特徴とするピストン挿入装置。