JPH03181632A - 可変特性サスペンション用アクチュエータ - Google Patents
可変特性サスペンション用アクチュエータInfo
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- JPH03181632A JPH03181632A JP31963289A JP31963289A JPH03181632A JP H03181632 A JPH03181632 A JP H03181632A JP 31963289 A JP31963289 A JP 31963289A JP 31963289 A JP31963289 A JP 31963289A JP H03181632 A JPH03181632 A JP H03181632A
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- Japan
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- suspension
- actuator
- control rod
- motor
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行車におけるサスペンションの硬さを変え
ることができる可変特性サスペンション用アクチュエー
タに関するものである。
ることができる可変特性サスペンション用アクチュエー
タに関するものである。
特に、本発明は、走行車の運転条件や路面の状態に応じ
て、手動でサスペンション特性の切り換えを行える可変
特性サスペンション用アクチュエータを提供するもので
ある。
て、手動でサスペンション特性の切り換えを行える可変
特性サスペンション用アクチュエータを提供するもので
ある。
走行車の運転条件や路面の状態に応じて、サスペンショ
ンの硬さを変えるデュアルモード・サスペンションが提
案されてきた。たとえば、剛性の高くなるようにしたス
ポーツ車に適したスギ５−ツモードと、しなやかなサス
ペンションとなるようにした高級ツーリング車に適した
ツーリングモードとを、運転席から手動で切り換えられ
るようにして、１台で２通りの乗り心地を味わえるよう
なサスペンションが考えられてきた。
ンの硬さを変えるデュアルモード・サスペンションが提
案されてきた。たとえば、剛性の高くなるようにしたス
ポーツ車に適したスギ５−ツモードと、しなやかなサス
ペンションとなるようにした高級ツーリング車に適した
ツーリングモードとを、運転席から手動で切り換えられ
るようにして、１台で２通りの乗り心地を味わえるよう
なサスペンションが考えられてきた。
このような可変特性サスペンションは、内部にピストン
上室とピストン下室を設けたシリンダと、シリンダ内を
摺動自在に動き、ピストン上室とピストン下室とを連通
ずる連通路を有するピストン・ロッドと、当該ピストン
・ロッドに挿入されたコントロール・ロッドの回転角を
アクチュエータにより変えて、前記連通路の断面積を変
化させるロータリ・バルブとから構成される。
上室とピストン下室を設けたシリンダと、シリンダ内を
摺動自在に動き、ピストン上室とピストン下室とを連通
ずる連通路を有するピストン・ロッドと、当該ピストン
・ロッドに挿入されたコントロール・ロッドの回転角を
アクチュエータにより変えて、前記連通路の断面積を変
化させるロータリ・バルブとから構成される。
したがって、モータ切換スイッチを切り換えると、ロー
タリ・バルブが回転してシリンダ内の前記連通路を通過
する油の流通量が変わり、サスペンションの特性を変え
る。
タリ・バルブが回転してシリンダ内の前記連通路を通過
する油の流通量が変わり、サスペンションの特性を変え
る。
前記コントロール・ロッドの回転角を変える従来のアク
チュエータについて、第４図の概略図を参照しつつ説明
する。
チュエータについて、第４図の概略図を参照しつつ説明
する。
第４図において、アクチュエータ１５は、走行車の運転
席から手動で指示できるモード切換スイッチ１８からの
指示により制御されるＤＣモータ２０と、当該ＤＣモー
タ２０の回転を減速する減速ギア２１．２２および２３
からなる減速歯車機構と、前記減速歯車機構に固定した
導電ブラシ２４と、当該導電ブラシ２４に摺動接触する
スイッチ・パターン２５と、前記減速歯車機構のギア２
３に接続されたコントロール・ロッド２６と、前記ＤＣ
モータ２０のブレーキ回路２７とから構成される。
席から手動で指示できるモード切換スイッチ１８からの
指示により制御されるＤＣモータ２０と、当該ＤＣモー
タ２０の回転を減速する減速ギア２１．２２および２３
からなる減速歯車機構と、前記減速歯車機構に固定した
導電ブラシ２４と、当該導電ブラシ２４に摺動接触する
スイッチ・パターン２５と、前記減速歯車機構のギア２
３に接続されたコントロール・ロッド２６と、前記ＤＣ
モータ２０のブレーキ回路２７とから構成される。
そして、モード切換スイッチ１８には、たとえば、サス
ペンションの硬さをソフトにするソフトモードスイッチ
１９とハードにするノ＼−ドモードスイッチ１９′とを
備えている。また、第４図図示のごとく、スイッチ・パ
ターン２５には、右スイッチ・パターン２５−Ｌ主スイ
ツチ・ノくターン２５−２、上スイッチ・パターン２５
−３、下スイッチ・パターン２５−４および中央スイッ
チ・パターン２５−５から構成される。さらに、導電ブ
ラシ２４は、上記各スイッチ・パターン２５に接続する
ように３本のブラシから構成される。
ペンションの硬さをソフトにするソフトモードスイッチ
１９とハードにするノ＼−ドモードスイッチ１９′とを
備えている。また、第４図図示のごとく、スイッチ・パ
ターン２５には、右スイッチ・パターン２５−Ｌ主スイ
ツチ・ノくターン２５−２、上スイッチ・パターン２５
−３、下スイッチ・パターン２５−４および中央スイッ
チ・パターン２５−５から構成される。さらに、導電ブ
ラシ２４は、上記各スイッチ・パターン２５に接続する
ように３本のブラシから構成される。
このような構成のアクチュエータ１５を備えた可変特性
サスペンションにおいて、運転手が乗り心地を換えたい
場合に、走行車の運転席から手動により、モード切換ス
イッチ１８の所望のモードたとえば、ソフトモード１９
またはノ＼−ドモード１９′に切り換える。モード切換
スイッチ１８の指示によりアクチュエータ１５は、図示
されていないピストン・ロッドに挿入されたコントロー
ル・ロッド２６を回転させ、コントロール・ロッド２６
に接続された図示されていないロータリ・ノくルブによ
り、ピストン上室とピストン下室とを連通ずる連通路の
断面積を変える。
サスペンションにおいて、運転手が乗り心地を換えたい
場合に、走行車の運転席から手動により、モード切換ス
イッチ１８の所望のモードたとえば、ソフトモード１９
またはノ＼−ドモード１９′に切り換える。モード切換
スイッチ１８の指示によりアクチュエータ１５は、図示
されていないピストン・ロッドに挿入されたコントロー
ル・ロッド２６を回転させ、コントロール・ロッド２６
に接続された図示されていないロータリ・ノくルブによ
り、ピストン上室とピストン下室とを連通ずる連通路の
断面積を変える。
サスペンション１６に荷重がかかった場合、シリンダ内
の油圧は、ピストン上室とピストン下室とを連通ずる連
通路の断面積によって変わる。この油圧の変化がサスペ
ンション１６の硬さを変える。
の油圧は、ピストン上室とピストン下室とを連通ずる連
通路の断面積によって変わる。この油圧の変化がサスペ
ンション１６の硬さを変える。
すなわち、運転席のモード切換スイッチ１８からの指示
によって、ピストン・ロッドに挿入されたコントロール
・ロッド２６に固定された図示されていないコントロー
ル・バルブをＤＣモータ２０で回転させて、ピストン上
室とピストン下室とを連通ずる連通路の断面積を変え、
サスペンション１６の特性を変えることができる。
によって、ピストン・ロッドに挿入されたコントロール
・ロッド２６に固定された図示されていないコントロー
ル・バルブをＤＣモータ２０で回転させて、ピストン上
室とピストン下室とを連通ずる連通路の断面積を変え、
サスペンション１６の特性を変えることができる。
次に、モード切換スイッチ１８とアクチュエータ１５に
ついて、第４図を参照しつつ詳細に説明する。
ついて、第４図を参照しつつ詳細に説明する。
モード切換スイッチ１８が第４図図示のソフトモード１
９の位置にある場合には、電源２８からの電流が、ＤＣ
モータ２０、中央スイッチ・パターン２５−５、導電ブ
ラシ２４、下スイッチ・パターン２５−４（上スイッチ
・パターン２５−３）、ソフトモード１９、アース２９
の回路を流れて、ＤＣモータ２０は回転する。第４図図
示のごとく、導電ブラシ２４の中央のブラシが上スイッ
チ・パターン２５−３と下スイッチ・パターン２５−４
との間の位置（離れている位置）まで回転したときに、
前記回路は切れて、Ｄ、Ｃモータ２０の回転を停止する
。
９の位置にある場合には、電源２８からの電流が、ＤＣ
モータ２０、中央スイッチ・パターン２５−５、導電ブ
ラシ２４、下スイッチ・パターン２５−４（上スイッチ
・パターン２５−３）、ソフトモード１９、アース２９
の回路を流れて、ＤＣモータ２０は回転する。第４図図
示のごとく、導電ブラシ２４の中央のブラシが上スイッ
チ・パターン２５−３と下スイッチ・パターン２５−４
との間の位置（離れている位置）まで回転したときに、
前記回路は切れて、Ｄ、Ｃモータ２０の回転を停止する
。
次に、サスペンション１６のモードをハードモードに変
えたい場合には、モード切換スイッチ１８をハードモー
ド１９′に切り換える。この場合には、電源２８からの
電流が、ＤＣモータ２０、中央スイッチ・パターン２５
−５、導電ブラシ２４、左スイッチ・パターン２５−２
（右スイッチ・パターン２５−１） 、ハードモード１
９′、アース２９の回路を流れて、ＤＣモータ２０は回
転する。そして、導電ブラシ２４の中央のブラシが左ス
イッチ・パターン２５−２と右スイッチ・パターン２５
−１との間の位置（離れている位置）まで回転したとき
に、前記回路は切れて、ＤＣモータ２０の回転を停止す
る。
えたい場合には、モード切換スイッチ１８をハードモー
ド１９′に切り換える。この場合には、電源２８からの
電流が、ＤＣモータ２０、中央スイッチ・パターン２５
−５、導電ブラシ２４、左スイッチ・パターン２５−２
（右スイッチ・パターン２５−１） 、ハードモード１
９′、アース２９の回路を流れて、ＤＣモータ２０は回
転する。そして、導電ブラシ２４の中央のブラシが左ス
イッチ・パターン２５−２と右スイッチ・パターン２５
−１との間の位置（離れている位置）まで回転したとき
に、前記回路は切れて、ＤＣモータ２０の回転を停止す
る。
以下同様にして、モードを切り換える毎にコントロール
・ロッド２６は９０度回転するので、前記上下ピストン
室を連通ずる連通路の面積が変わり、サスペンションの
硬さが変わる。
・ロッド２６は９０度回転するので、前記上下ピストン
室を連通ずる連通路の面積が変わり、サスペンションの
硬さが変わる。
なお、ＤＣモータ２０への通電を停止した後にもＤＣモ
ータ２０は慣性で回転を続け、この時に起電力を発生す
る。この時に発生する起電力でＤＣモータ２０のブレー
キ回路２７を働かせる。ブレーキ回路２７は、ＤＣモー
タ２０の両端を短絡させることにより、ＤＣモータ２０
に急制動をかける。
ータ２０は慣性で回転を続け、この時に起電力を発生す
る。この時に発生する起電力でＤＣモータ２０のブレー
キ回路２７を働かせる。ブレーキ回路２７は、ＤＣモー
タ２０の両端を短絡させることにより、ＤＣモータ２０
に急制動をかける。
前記アクチュエータ１５において、前記コントロール・
ロッド２６の回転位置を制御するスイッチ・パターン２
５と導電ブラシ２４とは機械的に接触している。そして
、これらの機械的な接触は、接触部の磨耗状態によりア
クチュエータの寿命を左右する。
ロッド２６の回転位置を制御するスイッチ・パターン２
５と導電ブラシ２４とは機械的に接触している。そして
、これらの機械的な接触は、接触部の磨耗状態によりア
クチュエータの寿命を左右する。
本発明は、以上のような問題を解決するためのもので、
構造が簡単で寿命の長いアクチュエータを備えた可変特
性サスペンション用アクチュエータを提供することを目
的とする。
構造が簡単で寿命の長いアクチュエータを備えた可変特
性サスペンション用アクチュエータを提供することを目
的とする。
前記目的を達成するために、本発明の可変特性サスペン
ション用アクチュエータは、走行車のサスペンション内
に挿入されたコントロール・ロッドを回転させて、サス
ペンションの硬さを変えることができる可変特性サスペ
ンション用アクチュエータにおいて、モード指示装置の
指示によってコントロール・ロッドの回転角度を制御す
るモータと、当該モータの出力軸に接続されると共に、
前記コントロール・ロッドに接続する出力軸を有する遊
星歯車減速機構と、当該遊星歯車減速機構の回転周側部
に取り付けられた光反射板（またはマグネット）と、当
該光反射板（またはマグネット）と相対して固定側に取
り付けられた回転位置検出用投受光装置（または回転位
置検出用ホール効果素子）とから構成される。
ション用アクチュエータは、走行車のサスペンション内
に挿入されたコントロール・ロッドを回転させて、サス
ペンションの硬さを変えることができる可変特性サスペ
ンション用アクチュエータにおいて、モード指示装置の
指示によってコントロール・ロッドの回転角度を制御す
るモータと、当該モータの出力軸に接続されると共に、
前記コントロール・ロッドに接続する出力軸を有する遊
星歯車減速機構と、当該遊星歯車減速機構の回転周側部
に取り付けられた光反射板（またはマグネット）と、当
該光反射板（またはマグネット）と相対して固定側に取
り付けられた回転位置検出用投受光装置（または回転位
置検出用ホール効果素子）とから構成される。
可変特性サスペンションを備えた走行車は、その運転席
のモード指示装置から所望のサスペンション特性を指示
する。このモード指示により、サスペンションに取り付
けられたアクチュエータのモータは回転する。モータの
回転は、遊星歯車減速機構により減速されてモータの出
力軸に接続されたコントロール・ロッドに伝達される。
のモード指示装置から所望のサスペンション特性を指示
する。このモード指示により、サスペンションに取り付
けられたアクチュエータのモータは回転する。モータの
回転は、遊星歯車減速機構により減速されてモータの出
力軸に接続されたコントロール・ロッドに伝達される。
コントロール・ロッドの回転位置決めは、前記遊星歯車
減速機構の回転周側部に取り付けられた光反射板（また
はマグネット）と、当該光反射板（またはマグネット）
と相対して固定側に取り付けられた投受光装置（または
ホール効果素子〉とによって行う。すなわち、投受光装
置の発光素子から発射された光は、前記遊星歯車減速機
構の回転周側部に取り付けられた光反射板と相対した時
に、反射して投受光装置の受光素子で受光する。
減速機構の回転周側部に取り付けられた光反射板（また
はマグネット）と、当該光反射板（またはマグネット）
と相対して固定側に取り付けられた投受光装置（または
ホール効果素子〉とによって行う。すなわち、投受光装
置の発光素子から発射された光は、前記遊星歯車減速機
構の回転周側部に取り付けられた光反射板と相対した時
に、反射して投受光装置の受光素子で受光する。
このようにしてモータの停止位置を検出した投受光装置
は、モータの回転を停止するように信号を発生する。ま
た、マグネットとホール効果素子とを用いる場合には、
マグネットがホール効果素子の存在する位置に達したと
き、ホール効果素子はモータの回転を停止するように信
号を発生する。
は、モータの回転を停止するように信号を発生する。ま
た、マグネットとホール効果素子とを用いる場合には、
マグネットがホール効果素子の存在する位置に達したと
き、ホール効果素子はモータの回転を停止するように信
号を発生する。
本発明は、モータの停止位置の検出として、投受光装置
（またはホール効果素子）を使用することにより、機械
的な接触部分を無くして光学的にしたので、アクチュエ
ータの寿命を延ばすことができた。
（またはホール効果素子）を使用することにより、機械
的な接触部分を無くして光学的にしたので、アクチュエ
ータの寿命を延ばすことができた。
また、本発明は、遊星歯車減速機構の回転周側部に光反
射板（またはマグネット）を取り付け、これに相対した
位置に投受光装置（ホール効果素子）を配置したので、
アクチュエータの構造が簡単かつ偏平にすることができ
た。
射板（またはマグネット）を取り付け、これに相対した
位置に投受光装置（ホール効果素子）を配置したので、
アクチュエータの構造が簡単かつ偏平にすることができ
た。
第１図ないし第３図を参照しつつ本発明の一実施例を説
明する。第１図は本発明におけるアクチュエータの縦断
面図、第２図は本発明におけるアクチュエータの横断面
図、第３図は本発明におけるアクチュエータと可変特性
サスペンションとの概略説明図である。なお、第１１！
Ｉは第２図図示のｘ−ｘ’線による断面図を示し、第２
図は第１図図示のＹ−Ｙ’線による断面図である。
明する。第１図は本発明におけるアクチュエータの縦断
面図、第２図は本発明におけるアクチュエータの横断面
図、第３図は本発明におけるアクチュエータと可変特性
サスペンションとの概略説明図である。なお、第１１！
Ｉは第２図図示のｘ−ｘ’線による断面図を示し、第２
図は第１図図示のＹ−Ｙ’線による断面図である。
第１図および第２図において、ケース１の内部には、フ
ラットモータ２が回り止めピン３により固定されている
。フラットモータ２の出力軸４は、遊星歯車減速機構５
に接続されている。そして、遊星歯車減速機構５は、互
いに中心軸で結合されている上部遊星歯車５−１と下部
遊星歯車５−２、固定内歯車６、および回転内歯車９か
ら横絞されている。また、固定内歯車６は、ケース１の
ボスに固定用スクリュウ８で固定されている。したがっ
て、モータ出力軸４の回転が、複数の上部遊星歯車５−
１に伝達されることにより、上部遊星歯車５−１は、自
転しながら固定内歯車６に沿って公転する。上部遊星歯
車５−１の回転と共に回転している下部遊星歯車５−２
の回転動作は、回転内歯車９に伝達される。このように
フラットモータ２の回転は、遊星歯車の自転と公転とに
より減速されて、回転内歯車９に接続されているアーク
チュエータ出力軸１０に伝達される。
ラットモータ２が回り止めピン３により固定されている
。フラットモータ２の出力軸４は、遊星歯車減速機構５
に接続されている。そして、遊星歯車減速機構５は、互
いに中心軸で結合されている上部遊星歯車５−１と下部
遊星歯車５−２、固定内歯車６、および回転内歯車９か
ら横絞されている。また、固定内歯車６は、ケース１の
ボスに固定用スクリュウ８で固定されている。したがっ
て、モータ出力軸４の回転が、複数の上部遊星歯車５−
１に伝達されることにより、上部遊星歯車５−１は、自
転しながら固定内歯車６に沿って公転する。上部遊星歯
車５−１の回転と共に回転している下部遊星歯車５−２
の回転動作は、回転内歯車９に伝達される。このように
フラットモータ２の回転は、遊星歯車の自転と公転とに
より減速されて、回転内歯車９に接続されているアーク
チュエータ出力軸１０に伝達される。
また、回転内歯車９の回転周側部には、１個の光反射板
１１が設けられており、この光反射板１１と相対する固
定側に回転位置を検出するための投受光装置１４がたと
えば、９０度間隔で配置されている。投受光装置１４は
、図示されていない発光素子と受光素子とから構成され
ている。さらに、投受光装置１４は、第２図図示のごと
く、ケース１と固定内歯車６との間のスリット１２に設
けられた基板１３に取り付けられている。
１１が設けられており、この光反射板１１と相対する固
定側に回転位置を検出するための投受光装置１４がたと
えば、９０度間隔で配置されている。投受光装置１４は
、図示されていない発光素子と受光素子とから構成され
ている。さらに、投受光装置１４は、第２図図示のごと
く、ケース１と固定内歯車６との間のスリット１２に設
けられた基板１３に取り付けられている。
このように横絞されたアクチュエータ１５の出力軸１０
は、第３図図示のごとく、サスペンション１６のコント
ロール・ロッド１７に接続されている。
は、第３図図示のごとく、サスペンション１６のコント
ロール・ロッド１７に接続されている。
今、サスペンション１６の硬さモードを切り換えたい場
合、図示されていないモード指示装置のモードを所望の
モードたとえば、ハードモードからソフトモードに切り
換える。これによりフラットモータ２が回転を行い、光
反射板１１が設けられている回転内歯車９が９０度回転
した位置では、投受光装置１４と光反射板１１とが相対
向するので、投受光装置１４から発射する光が光反射板
１１に当たり、その反射光を投受光装置１４の受光素子
で受光する。当該受光素子で検出された検出信号は、こ
の位置にフラットモータ２を停止させる。この間のフラ
ットモータ２の回転は、遊星歯車減速機構５に伝達され
ると共に、さらに、アクチュエータ出力軸１０からコン
トロール・ロッド１７（第３図参照）に伝達される。し
たがって、コントロール・ロッド１７に固定されている
図示されていないロータリ・バルブが９０度の角度だけ
回転して停止され、サスペンション１６内の油圧を変え
てサスペンション１６の硬さ特性を変える。またさらに
、モードを切り換える指示を行うようにすれば９０度の
回転が生じて停止する。
合、図示されていないモード指示装置のモードを所望の
モードたとえば、ハードモードからソフトモードに切り
換える。これによりフラットモータ２が回転を行い、光
反射板１１が設けられている回転内歯車９が９０度回転
した位置では、投受光装置１４と光反射板１１とが相対
向するので、投受光装置１４から発射する光が光反射板
１１に当たり、その反射光を投受光装置１４の受光素子
で受光する。当該受光素子で検出された検出信号は、こ
の位置にフラットモータ２を停止させる。この間のフラ
ットモータ２の回転は、遊星歯車減速機構５に伝達され
ると共に、さらに、アクチュエータ出力軸１０からコン
トロール・ロッド１７（第３図参照）に伝達される。し
たがって、コントロール・ロッド１７に固定されている
図示されていないロータリ・バルブが９０度の角度だけ
回転して停止され、サスペンション１６内の油圧を変え
てサスペンション１６の硬さ特性を変える。またさらに
、モードを切り換える指示を行うようにすれば９０度の
回転が生じて停止する。
なお、上記実施例の説明において、符号１１を光反射板
とし、かつ符号１４を投受光装置として説明したが、符
号１１をマグネットとしかつ符号１４をホール効果素子
としてもよい。この場合には、回転内歯車９が回転して
、マグネット１１がホール効果素子１４の存在している
位置に達したとき、ホール効果素子は検出出力を発する
こととなる。
とし、かつ符号１４を投受光装置として説明したが、符
号１１をマグネットとしかつ符号１４をホール効果素子
としてもよい。この場合には、回転内歯車９が回転して
、マグネット１１がホール効果素子１４の存在している
位置に達したとき、ホール効果素子は検出出力を発する
こととなる。
本発明によれば、モータの回転位置の検出として、投受
光装置（またはホール効果素子）を使用することにより
、導電ブラシ等の機械的な接触部分を無くして光学的に
したので、アクチュエータの寿命を延ばすことができた
。
光装置（またはホール効果素子）を使用することにより
、導電ブラシ等の機械的な接触部分を無くして光学的に
したので、アクチュエータの寿命を延ばすことができた
。
また、本発明によれば、遊星歯車減速機構の回転周側部
に光反射板（またはマグネット）を取り付け、これに相
対した位置に投受光装置（またはホール効果素子）を配
置したので、アクチュエータの構造を簡単にすることが
できた。
に光反射板（またはマグネット）を取り付け、これに相
対した位置に投受光装置（またはホール効果素子）を配
置したので、アクチュエータの構造を簡単にすることが
できた。
第１図は本発明におけるアクチュエータの縦断面図、第
２図は本発明におけるアクチュエータの横断面図、第３
図は本発明におけるアクチュエータと可変特性サスペン
ションとの概略説明図、第４図は従来例におけるアクチ
コエータ概略説明図である。 １・・・ケース ２・°・フラットモータ ３・・・回り止めピン ４・・・モータ出力軸 ５・・・遊星歯車減速機構 ６・・・固定内歯車 ９・・・回転内歯車 １０・・・アクチュエータ出力軸 １１・・・光反射板（またはマグネット）１４・・・投
受光装置（またはホール効果素子）・アクチュエータ ・サスペンション ・コントロール・ロッド
２図は本発明におけるアクチュエータの横断面図、第３
図は本発明におけるアクチュエータと可変特性サスペン
ションとの概略説明図、第４図は従来例におけるアクチ
コエータ概略説明図である。 １・・・ケース ２・°・フラットモータ ３・・・回り止めピン ４・・・モータ出力軸 ５・・・遊星歯車減速機構 ６・・・固定内歯車 ９・・・回転内歯車 １０・・・アクチュエータ出力軸 １１・・・光反射板（またはマグネット）１４・・・投
受光装置（またはホール効果素子）・アクチュエータ ・サスペンション ・コントロール・ロッド
Claims (2)
- （１）走行車のサスペンション内に挿入されたコントロ
ール・ロッドを回転させて、サスペンションの硬さを変
えることができる可変特性サスペンション用アクチュエ
ータにおいて、 モード指示装置の指示によってコントロール・ロッドの
回転角度を制御するモータと、 当該モータの出力軸に接続されると共に、前記コントロ
ール・ロッドに接続する出力軸を有する遊星歯車減速機
構と、 当該遊星歯車減速機構の回転周側部に取り付けられた光
反射板と、 当該光反射板と相対して固定側に取り付けられた回転位
置検出用投受光装置と、 を備えたことを特徴とする可変特性サスペンション用ア
クチュエータ。 - （２）走行車のサスペンション内に挿入されたコントロ
ール・ロッドを回転させて、サスペンションの硬さを変
えることができる可変特性サスペンション用アクチュエ
ータにおいて、 モード指示装置の指示によってコントロール・ロッドの
回転角度を制御するモータと、 当該モータの出力軸に接続されると共に、前記コントロ
ール・ロッドに接続する出力軸を有する遊星歯車減速機
構と、 当該遊星歯車減速機構の回転周側部に取り付けられたマ
グネットと、 当該マグネットと相対して固定側に取り付けられた回転
位置検出用ホール効果素子と、 を備えたことを特徴とする可変特性サスペンション用ア
クチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31963289A JPH03181632A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 可変特性サスペンション用アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31963289A JPH03181632A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 可変特性サスペンション用アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03181632A true JPH03181632A (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=18112461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31963289A Pending JPH03181632A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 可変特性サスペンション用アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03181632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002116057A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-04-19 | Yaskawa Electric Corp | 多回転式絶対値エンコーダ装置 |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP31963289A patent/JPH03181632A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002116057A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-04-19 | Yaskawa Electric Corp | 多回転式絶対値エンコーダ装置 |
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