JPH03181631A - 可変特性サスペンション用アクチュエータの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行車におけるサスペンションの硬さを変え
ることができる可変特性サスペンション用アクチュエー
タの制御回路に関するものである。

特に、本発明は、走行車の運転条件や路面の状態に応じ
て、手動でサスペンション特性の切り換えを速く行える
可変特性サスペンション用アクチュエータの制御回路を
提供するものである。

〔従来の技術〕

走行車の運転条件や路面の状態に応じて、サスペンショ
ンの硬さを変えるデュアルモード・サスペンションが提
案されてきた。たとえば、剛性が高くなるようにしたス
ポーツ車に適したスポーツモードと、しなやかなサスペ
ンションとなるようにした高級ツーリング車に適したツ
ーリングモードとを、運転席から手動で切り換えられる
ようにして、１台で２通りの乗り心地を味わえるような
サスペンションが考えられてきた。

このような可変特性サスペンションは、内部にピストン
上室とピストン下室を設けたシリンダと、シリンダ内を
摺動自在に動き、ピストン上室とピストン下室とを連通
ずる連通路を有するピストン・ロッドと、当該ピストン
・ロッドに挿入されたコントロール・ロッドの回転角を
アクチュエータにより変えて、前記連通路の断面積を変
化させるロータリ・バルブとから構成される。

したがって、モータ切換スイッチを切り換えると、ロー
タリ・バルブが回転してシリンダ内の前記連通路を通過
する油の流通量が変わり、サスペンションの特性を変え
る。

前記コントロール・ロッドの回転角を変える従来のアク
チュエータについて、第８図の概略図を参照しつつ説明
する。

第８図において、アクチュエータ７５は、走行車の運転
席から手動で指示できるモード切換スイッチ７８からの
指示により制御されるＤＣモータ８０と、当該ＤＣモー
タ８ｏの回転を減速する減速ギア８１，８２および８３
からなる減速歯車機構と、前記減速歯車機構に固定した
導電ブラシ８４と、当該導電ブラシ８４に摺動接触する
スイッチ・パターン８５と、前記減速歯車機構のギア８
３に接続されたコントロール・ロッド８６と、前記ＤＣ
モータ８０のブレーキ回路８７とから構成される。

そして、モード切換スイッチ７８には、たとえば、サス
ペンションの硬さをソフトにするソフトモードスイッチ
７６とハードにするハードモードスイッチ７７とを備え
ている。また、第８図図示のごとく、スイッチ・パター
ン８５には、右スイッチ・パターン８５−１、左スイッ
チ・パターン８５−２、上スイッチ・パターン８５−３
、下スイッチ・パターン８５−４および中央スイッチ・
パターン８５−５から構成される。さらに、導電ブラシ
８４は、上記各スイッチ・パターン８５に接続するよう
に３本のブラシから構成される。

このような構成のアクチュエータ７５を備えた可変特性
サスペンションにおいて、運転手が乗り心地を換えたい
場合に、走行車の運転席から手動により、モード切換ス
イッチ７８の所望のモードたとえば、ソフトモード７６
またはハードモード７７に切り換える。モード切換スイ
ッチ７８の指示によりアクチュエータ７５は、図示され
ていないピストン・ロッドに挿入されたコントロール・
ロッド８６を回転させ、コントロール・ロッド８６に接
続された図示されていないロークリ・バルブにより、ピ
ストン上室とピストン下室とを連通ずる連通路の断面積
を変える。

サスペンション１６（第４図〉に荷重がかかった場合、
シリンダ内の油圧は、ピストン上室とビストン下室とを
連通ずる連通路の断面積によって変わる。この油圧の変
化がサスペンション１６の硬さを変える。

すなわち、運転席のモード切換スイッチ７８からの指示
によって、ピストン・ロッドに挿入されたコントロール
・ロッド８６に固定された図示されていないコントロー
ル・バルブをＤＣモータ８０で回転させて、ピストン上
室とピストン下室とを連通ずる連通路の断面積を変え、
サスペンション１６の特性を変えることができる。

次に、モード切換スイッチ７８とアクチュエータ７５の
動作について詳細に説明する。

モード切換スイッチ７８が第８図図示のソフトモード７
６の位置にある場合には、電源８８からの電流が、ＤＣ
モータ８０、中央スイッチ・パターン８５−５、導電ブ
ラシ８４、下スイッチ・パターン８５−４（上スイッチ
・パターン８５−３）、ソフトモード７６、アース８９
の回路を流れて、ＤＣモータ８０は回転する。第８図図
示のごとく、導電ブラシ８４の中央のブラシが上スイッ
チ・パターン８５−３と下スイッチ・パターン８５−４
との間の位置く離れている位置〉まで回転したときに、
前記回路は切れて、ＤＣモータ８０の回転を停止する。

次に、サスペンション１６のモードをハードモードに変
えたい場合には、モード切換スイッチ７８をハードモー
ド７７に切り換える。この場合には、電源８８からの電
流が、ＤＣモータ８０、中央スイッチ・パターン８５−
５、導電ブラシ８４、右スイッチ・パターン８５−１（
左スイッチ・パターン８５−２）、ハードモード７７、
アース８９の回路を流れて、ＤＣモータ８０は回転する
。

そして、導電ブラシ８４の中央のブラシが左スイッチ・
パターン８５−２と右スイッチ・パターン８５−１との
間の位置（離れている位置〉まで回転したときに、前記
回路は切れて、ＤＣモータ８０の回転を停止する。

以下同様にして、モードを切り換える毎にコントロール
・ロッド８６は９０度回転するので、前記上下ピストン
室を連通ずる連通路の面積が変わり、サスペンションの
硬さが変わる。

なお、ＤＣモータ８０への通電を停止した後にもＤＣモ
ータ８０は慣性で回転を続け、この時に起電力を発生す
る。この時に発生する起電力でＤＣモータ８０のブレー
キ回路８７を働かせる。ブレーキ回路８７は、ＤＣモー
タ８０の両端を短絡させることにより、ＤＣモータ８０
に急制動をかける。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記コントロール・ロッド８６は、ＤＣモータ８０によ
り一方向にしか回転しない。このため、サスペンション
の硬さをソフト、ミディアムおよびハード（ハードに関
しては２個所停止位置があるとする）の３種類に設定す
ると、設定位置は９０度間隔で４個存在しており、所望
する設定位置を選択するに当たっては、モータを２４０
度回転しないと所望の位置に達しない場合がある。すな
わち、サスペンションの硬さを変えるのに時間がかかる
。

また、前記アクチュエータ７５において、前記コントロ
ール・ロッド８６の回転位置を制御するスイッチ・パタ
ーン８５と導電ブラシ８４とは機械的に接触している。

そして、これらの機械的な接触は、接触部の磨耗状態に
よりアクチュエータの寿命を左右する。

本発明は、以上のような問題を解決するためのもので、
サスペンションの硬さを変える場合に、コントロール・
ロッドを変えるモータの正逆回転を可能にした可変特性
サスペンション用アクチュエータの制御回路を提供する
ことを目的とする。

また、本発明は、構造が簡単で寿命の長いアクチュエー
タを備えた可変特性サスペンション用アクチュエータの
制御回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明におけるアクチュエータの制御回路原理
ブロック構成図である。第１図において、フラットモー
タ２は、モータ駆動回路２′によって第４図図示のコン
トロール・ロッド１７を正逆方向に回転駆動すべく駆動
される。コントロール・ロッド１７をソフト位置、ハー
ド位置くハード位置は２通りの位置があるが同じように
ハード状態が得られる〉およびミディアム位置にそれぞ
れ配置するために選択するソフトスイッチ２１、ハード
スイッチ２２　（上記２つのハード位置の１つを選択す
るために共通に用いられる）、およびミディアムスイッ
チ２３が設けられている。そして、上記各スイッチには
、各スイッチをＯＮすることによりＨレベルを出力する
ＦＦＩないしＦＦ３が接続されている。

回転指令回路２４は、ＦＦＩないしＦＦ３の出力がＨレ
ベルのとき、コントロール・ロッド１７を正回転するよ
うにフラットモータ２に回転指令を与える。フラットモ
ータ２には、その回転にしたがって回転する光反射板１
１が設けられている。

そして、９０度間隔に配置されており、第２図および第
３図図示投受光装置１４に相当するソフト位置検出回路
２５、ハード１１位置検出回路２６、ミディアム位置検
出回路２７、およびハード１２位置検出回路２８は、前
記光反射板１１と対向した位置で、各位置検出回路から
発射した光を光反射板１１から受信してＨレベルを出力
する。

なお、上記符号１１をマグネットに置き換えかつ上記符
号１４をホール効果素子に置き換えることができる。こ
の場合には、マグネット１１が上記それぞれの位置検出
回路２５．２６．２７．２８に対向した際に、それぞれ
の位置検出回路からＨレベルの検出信号が得られること
となる。

現位置記憶回路２９は、前記ハード１およびハード１２
位置検出回路２６．２８のＨレベルによってハード位置
を記憶する。また、逆転指令回路３０は、前記ＦＦＩま
たはＦＦ３のＨレベル信号と現位置記憶回路２９のＨレ
ベル信号とによりＨレベル信号を出力する。

マルチプレクサ３１は、前記回転指令回路２４からの信
号のみのときにフラットモータ２を正回転させ、前記回
転指令回路２４と逆転指令回路３０とからの信号がある
ときにフラットモータ２を逆回転させるように切り換え
る。

〔作　　用〕

可変特性サスペンションを備えた走行車は、その運転席
の図示されていないモード指示装置から所望のサスペン
ション特性を選択する。たとえば、サスペンション特性
をソフト状態からハード状態に変える場合、ハードスイ
ッチ２２をＯＮＬ、てＦＦ２をセットする。ＦＦ２のＨ
レベル信号は、回転指令回路２４のＯＲ回路を通ってマ
ルチプレクサ３１のＢ端子に入力する。マルチプレクサ
３１０入力端子Ｂの入力だけの場合には、マルチプレク
サ３１は、モータ駆動回路２′を駆動し、フラットモー
タ２を正回転するように動作する。

フラットモータ２の回転と共に回転する光反射板（また
はマグネット）１１がハード１１位置検出回路２６と対
向する位置に達する。そして、フラットモータ２はその
位置で停止する。この時、ハード１１位置検出回路２６
から発射した光が光反射板１１で反射されて戻り、ハー
ド１１位置検出回路２６からＨレベル信号を出力する。

または、マグネットの磁界がホール効果素子に働いてホ
ール効果素子はＨレベルの検出信号を発する。ハード１
１位置検出回路２６のＨレベル信号は、ＦＦ２をリセッ
トすると共に、現位置を現位置記憶回路２９のハード１
１位置記憶回路により記憶する。そして、当該位置に対
応したサスペンション特性の下で、走行車が運転される
。

以後、サスペンション特性をハード１からミディアム、
ミディアムからハード２、ハード２からソフトへと順に
変更したい場合には、その都度当該スイッチ２３．２２
．２１を順次ＯＮすると、前記同様にしてＦＦＩないし
ＦＦ３がＯＮしてコントロール・ロッドが９０度ずつ正
転しては停止する。すなわち、サスペンション特性を変
更することができる。

光反射板（またはマグネット）１１がハード１１位置検
出回路２６と対向している時、ソフトスイッチ２１をＯ
Ｎすると、通常であれば２７０度回転して停止する所で
あるが、本発明では逆方向に９０度回転して停止するよ
うにしている。すなわち、ソフトスイッチ２１をＯＮす
ると、ＦＦＩはセットされてＨレベル信号が回転指令回
路２４と、逆転指令回路３０とに入力する。そして、ハ
ード１１位置記憶回路は、Ｈレベルであることを記憶し
ているから、そのＨレベル信号が逆転指令回路３０のＡ
ＮＤ回路を通り、マルチプレクサ３１のＡ端子に、また
、回転指令回路２４の出力がマルチプレクサ３１のＢ端
子に入力する。

この状態の時、マルチプレクサ３１は、フラットモータ
２を逆転するようにモータ駆動回路２′を駆動する。光
反射板（またはマグネット）１１がハード１２位置検出
回路２８と対向している時、ミディアムスイッチ２３を
ＯＮする場合も前記同様にフラットモータ２は逆転する
。

本発明は、以上のように、アクチュエータ１５のフラッ
トモータ２を正逆回転して、コントロール・ロッド１７
の回転角度を最短距離で所望の位置に回転するので、速
やかに所望のサスペンション特性を得ることができる。

を無くしたので、アクチュエータの寿命を延ばすことが
できた。

〔実　施　例〕

先ず、第２図ないし第４図を参照しつつ本発明のアクチ
ュエータの構造について説明する。第２図は本発明にお
けるアクチュエータの縦断面図、第３図は本発明におけ
るアクチュエータの横断面図、第４図は本発明における
アクチュエータと可変特性サスペンションとの概略説明
図である。なお、第２図は第３図図示のｘ−ｘ’線によ
る断面図を示し、第３図は第２図図示のＹ−Ｙ’線によ
る断面図である。

第２図および第３図において、ケース１の内部には、フ
ラットモータ２が回り止めピン３により固定されている
。フラットモータ２の出力軸４は、遊星歯車減速機構５
に接続されている。そして、遊星歯車減速機構５は、互
いに中心軸で結合されている上部遊星歯車５−１と下部
遊星歯車５−２、固定内歯車６、および回転内歯車９か
ら構成されている。また、固定内歯車６は、ケース１の
ボヌに固定用スクリュウ８で固定されている。したがっ
て、モータ出力軸４の回転が、複数の上部遊星歯車５−
１に伝達されることにより、上部遊星歯車５−１は、自
転しながら固定内歯車６に沿って公転する。上部遊星歯
車５−１の回転と共に回転している下部遊星歯車５−２
の回転動作は、回転内歯車９に伝達される。このように
フラットモータ２の回転は、遊星歯車の自転と公転とに
より減速されて、回転内歯車９に接続しているアクチュ
エータ出力軸１０に伝達される。

また、回転内歯車９の回転周側部には、１個の光反射板
■１が設けられており、この光反射板１１と相対する固
定側に回転位置を検出するための投受光装置１４がたと
えば、９０度間隔で配置されている。投受光装置１４は
、図示されていない発光素子と受光素子とから構成され
ている。さらに、投受光装置１４は、第３図図示のごと
く、ケース１と固定内歯車６との間のスリット１２に設
けられた基板１３に取り付けられている。

このように構成されたアクチュエータ１５の出力軸１０
は、第４図図示のごとく、サスペンション１６のコント
ロール・ロッド１７に接続されている。

今、サスペンション１６の硬さモードを切り換えたい場
合、図示されていないモード指示装置のモードを所望の
モードたとえば、ハードモードからソフトモードに切り
換える。これによりフラットモータ２が回転を行い、光
反射板１１が設けられている回転内歯車９が９０度回転
した位置において、投受光装置１４と光反射板１１とは
相対向するので、投受光装置１４から発射する光が光反
射板１１に当たり、その反射光を投受光装置１４の受光
素子で受光する。当該受光素子で検出された検出信号は
、この位置にフラットモータ２を停止させる。この間の
フラットモータ２の回転は、遊星歯車減速機構５に伝達
されると共に、さらに、アクチュエータ出力軸１０から
コントロール・口ラド１７（第４図参照）に伝達される
。したがって、コントロール・ロッド１７に固定されて
いる図示されていないロータリ・バルブが９０度の角度
だけ回転して停止され、サスペンション１６内の油圧を
変えてサスペンション１６の硬さ特性を変える。

次に、第５図ないし第７図を参照しつつ本発明における
了りチコエータ制御回路を説明する。

第５図は本発明におけるアクチュエータの回転方向説明
図であり、たとえば、サスペンションの硬さ特性をソフ
ト、ハードおよびミディアムの３種類を設定した例であ
る。なお、ハード１とハード２は同じ硬さである。

今、サスペンション特性がソフトである場合に、ハード
を選択すると、コントロール・ロッド１７は、フラット
モータ２により時計方向に回転して第５図図示ハード１
の位置で停止する。また、ハード１からミディアムへ、
ミディアムからハード２へ、ハード２からソフトへの回
転に当たっては、それぞれ時計方向に回転して停止する
。このような正回転による位置決めが生じる場合以外に
、ハード１の状態からソフトを選択するとコントロール
・ロッド１７は、反時計方向に回転するようにされる。

フラットモータ２の状態からミディアムを選択する場合
にもコントロール・ロッド１７を反時計方向に回転する
ようにされる。すなわち、サスペンション特性をソフト
、ミディアムおよびハードの３種類に設定し、第５図図
示のごとく、ハード１およびハード２を、同じにした設
定を行った場合でも、フラットモータ２によりコントロ
ール・ロッド１７を２７０度回転させる必要がないよう
にされている。

フラットモータ２によりコントロール・ロッド１７を時
計方向および反時計方向に回転させる制御回路を第６図
に、また、そのタイム・チャートを第７図に示す。

第６図において、第１図図示と同一符号は同一のブロッ
クを示す。サスペンション特性を選択する各スイッチ２
１ないし２３は、ワンショット・マルチ４１ないし４３
に入力を行い、各スイッチ２１ないし２３をＯＮすると
ワンショット・マルチ４１ないし４３は、一定時間Ｈレ
ベル出力を出す。

ＡＮＤ回路５１は、ソフト位置検出回路２５のＨレベル
信号とソフトスイッチ２１のＯＮによるＦＦＩのＨレベ
ル信号とにより出力をＨレベルにする。このＨレベル信
号は、ＦＦＩをリセットすると共に、現位置記憶回路２
９のハード１１位置記憶用ＦＦ４４およびハード１２位
置記憶用ＦＦ４５をリセットする。ＡＮＤ回路５２は、
ハード２位置検出回路２８のＨレベル信号とハードスイ
ッチ２２のＯＮによるＦＦ２のＨレベル信号とにより出
力をＨレベルにする。このＨレベル出力は、ハード１２
位置記憶用ＦＦ４５をセットすると共に、ハード１１位
置記憶用ＦＦ４４およびＦＦ２をリセットする。ＡＮＤ
回路５３は、ハード１位置検出回路２６のＨレベル信号
とハードスイッチ２２のＯＮによるＦＦ２のＨレベル信
号とにより出力をＨレベルにする。このＨレベル出力は
、ハード１１位置記憶用ＦＦ４４をセットすると共に、
ハード１２位置記憶用ＦＦ４５によびＦＦ２をリセット
する。また、ＡＮＤ回路５４は、ミディアム位置検出回
路２７のＨレベル信号とミディアムスイッチ２３のＯＮ
によるＦＦ３のＨレベル信号とにより出力をＨレベルに
する。このＨレベル信号は、ＦＦ３をリセットすると共
に、現位置記憶回路２９のハード１１位置記憶用ＦＦ４
１よびハード１２位置記憶用ＦＦ４５をリセットする。

回転指令回路２４は、ＯＲ回路６０および６１から構成
され、ＦＦＩないしＦＦ３のいずれかのＨレベル出力を
通してマルチプレクサ３１のＢ端子をＨレベルにする。

逆転指令回路３０は、ＡＮＤ回路５５および５６とＯＲ
回路６２とから構成される。ＦＦＩのＨレベル出力とハ
ード１１位置記憶用ＦＦ４４のＨレベル出力とがＡＮＤ
回路５６をＯＮし、またＦＦ３のＨレベル出力とハード
１２位置記憶用ＦＦ４５のＨレベル出力とがＡＮＤ回路
５５をＯＮＬ、それぞれの場合にＯＲ回路６２を通って
マルチプレクサ３１のＡ端子をＨレベルにする。

このような制御回路において、第７図図示のタイム・チ
ャートを参照しつつ制御回路の動作を説明する。

今、サスペンション特性がソフト位置にあったとする。

この状態でハードスイッチ２２をＯＮする（第７図■参
照）。ハードスイッチ２２のＯＮによりワンショット・
マルチ４２の出力は、第７図図示■のごとくＨレベルを
出力し、ＦＦ２をセットして出力をＨレベル■とする。

このＨレベル信号が回転指令回路２４のＯＲ回路６１お
よび６０を通って、マルチプレクサ３１のＢ端子に入力
する。マルチプレクサ３１はモータ駆動回路２′を駆動
してフラットモータ２を時計方向に回転させるＯ０フラ
ットモータ２の回転に伴い光反射板１１は回転し、光反
射板１１がハード１の位置に設けられたハード１１位置
検出回路２６の位置に達する。ハード１１位置検出回路
２６から発射する光は、光反射板１１で反射された後、
ハード１１位置検出回路２６で受光され、Ｈレベル信号
■を出力する。

ハード１１位置検出回路２６からのＨレベル信号と、前
記ＦＦ２のＨレベル信号とは、ＡＮＤ回路５３の出力を
Ｈレベル■にする。このＨレベルは、ＦＦ２をリセット
して、フラットモータ２の回転を停止させる。これと同
時に、ハード１位置記憶用ＦＦ４４をセットしてＨレベ
ル出力■となり、ハード１位置を記憶する。以下、第５
１！Ｉ図示の時計方向にしたがって、サスペンション特
性を順次ミディアムへ、ミディアムからハードへ、ハー
ドからソフトへ進むごとく選択する場合には同様な動作
をする。

次に、ハード１の位置の状態でのハードからソフトに移
行すべくソフトを選択すべくソフトスイッチ２１を○Ｎ
■したとすると、ワンショット・マルチ４１の出力は、
Ｈレベル■とナリ、ＦＦＩをセットして出力をＨレベル
■とする。このＨレベル信号は、ＯＲ回路６０を通って
マルチプレクサ３１のＢ端子に入力すると共に、ＡＮＤ
回路５６の一方の端子に入力する。また、ＡＮＤ回路５
６の他方の端子には、前の位置であるハード１位置を記
憶したＦＦ４４のＨレベル出力が印加されている。した
がって、ＡＮＤ回路５６の出力は、ＨレベルとなりＯＲ
回路６２の出力もＨレベル■となって、マルチプレクサ
３１のＡ端子に印加される。マルチプレクサ３１は、そ
のＡ１Ｂ両端子にＨレベルが印加されると、フラットモ
ータ２を逆転するようにモータ駆動回路２′を動作させ
る。

そして、ソフト位置検出回路２５は、フラットモータ２
の逆転０により光反射板１１がソフト位置に達したこと
を検出してＨレベル０となる。このＨレベル信号と前記
ＦＦＩのＨレベル信号とにより、ＡＮＤ回路５１の出力
をＨレベルとする。そして、このＨレベルは、ＦＦ１．
１よびハード１またはハード２位置記憶用ＦＦ４４．４
５をリセットする。

光反射板１１がハード２位置にある場合に、ミディアム
スイッチ２３をＯＮする時も上記と同様に制御回路は、
フラットモータ２を逆転させる。

なお、上記実施例の説明において、符号１１を光反射板
としかつ符号１４を投受光装置として説明したが、符号
１１をマグネットに置き換えかつ符号１４をホール効果
素子に置き換えることができる。この場合には、マグネ
ット１１がホール効果素子１４で構成される位置検出回
路の存在する位置に達すると、ホール効果素子１４がＨ
レベルの検出信号を発生することとなるだけで、他の動
作は上記説明と同じである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、サスペンションの特性を変えるコント
ロール・ロッドの回転を逆転させることができるので、
一方向のみの回転より速やかに所望のサスペンション特
性に変えることができる。

また、本発明によれば、モータの回転位置の検出として
、投受光装置（またはホール効果素子）を使用すること
により、導電ブラシ等の機械的な接触部分を無くして光
学的（または磁気的）な結合を用いるようにしたので、
アクチユエータの寿命を延ばすことができた。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明におけるアクチュエータの制御回路原理
ブロック構成国、第２図は本発明におけるアクチュエー
タの縦断面図、第３図は本発明におけるアクチュエータ
の横断面図、第４図は本発明におけるアクチュエータと
可変特性サスペンションとの概略説明図、第５図は本発
明におけるアクチュエータの回転方向説明図、第６図は
本発明における制御回路説明図、第７図は本発明におけ
る一実施例タイム・チャート、第８図は従来例における
アクチコエータ概略説明図である。 １・・・ケース ２・・・フラットモータ ３・・・回り止めピン ４・・・モータ出力軸 ５・・・遊星歯車減速機構 ６・・・固定内歯車 ９・・・回転内歯車 １０・・・アクチュエータ出力軸 １１・・・光反射板（またはマグネット）４ ５ ６ ７ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ ０ １ ・投受光袋！（またはホール効果素子）・アクチュエー
タ ・サスペンション ・コントロール・ロッド ・ソフトスイッチ ・ハードスイッチ ・ミディアムスイッチ ・回転指令回路 ・ソフト位置検出回路 ・ハード１１位置検出回路 ・ミディアム位置検出回路 ・ハード１２位置検出回路 ・現位置記憶回路 ・逆転指令回路 ・マルチプレクサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 走行車のサスペンション内に挿入されたコントロール・
   ロッドを回転させて、サスペンションの硬さを変えるこ
   とができる可変特性サスペンション用アクチュエータの
   制御回路において、 コントロール・ロッドを正逆方向に回転駆動すべくモー
   タ駆動回路によって駆動されるモータと、サスペンショ
   ン特性をソフトにするためのソフトスイッチと、 サスペンション特性をハードにするためのハードスイッ
   チと、 サスペンション特性をミディアムにするためのミディア
   ムスイッチと、 ソフトスイッチをＯＮすることによりＨレベルを出力す
   る第１のフリップ・フロップと、 ハードスイッチをＯＮすることによりＨレベルを出力す
   る第２のフリップ・フロップと、 ミディアムスイッチをＯＮすることによりＨレベルを出
   力する第３のフリップ・フロップと、前記それぞれのフ
   リップ・フロップの出力がＨレベルのとき、コントロー
   ル・ロッドを正回転するように回転指令を与える回転指
   令回路と、モータの回転にしたがって回転する回転位置
   指示手段と、 ９０度間隔に配置され、前記回転位置指示手段が対向し
   た位置に達したことを検出してＨレベルを出力するソフ
   ト位置検出回路、ハード１位置検出回路、ミディアム位
   置検出回路、およびハード２位置検出回路と、 前記ハード１またはハード２位置検出回路のＨレベルに
   よってハード位置を記憶する現位置記憶回路と、 第１のフリップ・フロップまたは第３のフリップ・フロ
   ップのＨレベル信号と現位置記憶回路のＨレベル信号と
   によりＨレベル信号を出力する逆転指令回路と、 前記回転指令回路からの信号のみのときはモータを正回
   転させ、前記逆転指令回路からの信号があるときはモー
   タを逆回転させるように切り換えるマルチプレクサと、 を備えたことを特徴とする可変特性サスペンション用ア
   クチュエータの制御回路。