JPH03182296A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents
洗濯機の制御装置Info
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- JPH03182296A JPH03182296A JP1321690A JP32169089A JPH03182296A JP H03182296 A JPH03182296 A JP H03182296A JP 1321690 A JP1321690 A JP 1321690A JP 32169089 A JP32169089 A JP 32169089A JP H03182296 A JPH03182296 A JP H03182296A
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- Japan
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- washing
- light
- receiving element
- light emitting
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は洗濯液の汚れに応じて洗い、すすぎ運転等を制
御するようにした洗濯機の制御装置に関する。
御するようにした洗濯機の制御装置に関する。
従来の技術
洗濯槽の排水口近傍に、光学的な透過度検知装置を設け
て洗い、あるいはすすぎ運転を制御する従来例としてた
とえば、特公昭６３−１６１５７号公報に示すものがあ
る。いずれも、洗いあるいはすすぎ運転における洗濯液
の濁度あるいは透過度変化を検知して洗い、すすぎ運転
を制御するものであった。
て洗い、あるいはすすぎ運転を制御する従来例としてた
とえば、特公昭６３−１６１５７号公報に示すものがあ
る。いずれも、洗いあるいはすすぎ運転における洗濯液
の濁度あるいは透過度変化を検知して洗い、すすぎ運転
を制御するものであった。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来の透過度検知方法は、洗いまたすす
ぎ初期の透過度を記憶し、初期値からの変化によう汚れ
を検知するもので以下の課題を有していた。
ぎ初期の透過度を記憶し、初期値からの変化によう汚れ
を検知するもので以下の課題を有していた。
０）洗い運転初期透過度データは洗剤の影響によう、変
化が大きく、かつ不安定であシ洗い中の汚れ変化による
汚れ検知が困難である。
化が大きく、かつ不安定であシ洗い中の汚れ変化による
汚れ検知が困難である。
し〉 発光素子、受光素子を配設する排水パイプ等の内
部の汚れにより透過度検知レベルが変化する。すなわち
、洗濯液の汚れ（透過度）は同じでも、排水パイプ内の
汚れ付着によって透過度変化が異なり正確な透過度変化
が検知できない。
部の汚れにより透過度検知レベルが変化する。すなわち
、洗濯液の汚れ（透過度）は同じでも、排水パイプ内の
汚れ付着によって透過度変化が異なり正確な透過度変化
が検知できない。
以上述べたように従来は汚れの絶対量が検知できないの
で洗い時間等の最適制御が行なわれなかつた。
で洗い時間等の最適制御が行なわれなかつた。
本発明は上記課題に鑑み、汚れの絶対量を検知して洗い
、すすぎ等を制御することを目的とする。
、すすぎ等を制御することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的金達代するために本発明は発光素子から受光素
子へ通過する光の経路をできるだけ平行直線となるよう
に平坦な部材で構成し、すすぎ撹拌前の給水中あるいは
洗剤投入前の給水中に透過度検知装置の感度調整を行な
い、清水からの透過度変化によシ汚れの絶対量を検知す
るものである。
子へ通過する光の経路をできるだけ平行直線となるよう
に平坦な部材で構成し、すすぎ撹拌前の給水中あるいは
洗剤投入前の給水中に透過度検知装置の感度調整を行な
い、清水からの透過度変化によシ汚れの絶対量を検知す
るものである。
清水時に充水出力を調整して固定させ、発光出力制御デ
ータを記憶させて次回の洗い時は記憶させたデータによ
り発光出力を固定して受光素子の変化率を検知すれば汚
れの絶対量が検知できる。
ータを記憶させて次回の洗い時は記憶させたデータによ
り発光出力を固定して受光素子の変化率を検知すれば汚
れの絶対量が検知できる。
作 用
清水時の受光素子出力電圧と洗い時あるいはすすぎ時の
受光素子出力電圧の変化率の対数値が洗濯液の吸光度に
比例し、汚れの絶対量の検知が可能となる。汚れの絶対
量を検知することにより、最適洗い時間を推論すること
ができる。特に、発光素子からの発光量を一定とし１発
光素子から受光素子筐で届く光の経路が、洗濯液の吸光
度のみに影響され洗濯液の濃度変化による屈折率の変化
によシ受光素子の受光量が減少する問題がなくなシ、吸
光度の変化、すなわち汚れの量を検知できる。
受光素子出力電圧の変化率の対数値が洗濯液の吸光度に
比例し、汚れの絶対量の検知が可能となる。汚れの絶対
量を検知することにより、最適洗い時間を推論すること
ができる。特に、発光素子からの発光量を一定とし１発
光素子から受光素子筐で届く光の経路が、洗濯液の吸光
度のみに影響され洗濯液の濃度変化による屈折率の変化
によシ受光素子の受光量が減少する問題がなくなシ、吸
光度の変化、すなわち汚れの量を検知できる。
実施例
以下、図面に従かい本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明による制御装置の一実施例を示す。１は
交流電源で制御装置２に交流電力を加える。制御装＠２
は洗濯モータ３及びその進相コンデンサ４、給水弁６．
排水弁６を制御し、洗いあるいはすすぎ運転を制御する
。２０は信号制御回路で、マイクロコンピュータとその
周辺回路より構成される。２１は操作制御回路で１表示
装置とスイッチよりなるキー人力装置よう構成される。
交流電源で制御装置２に交流電力を加える。制御装＠２
は洗濯モータ３及びその進相コンデンサ４、給水弁６．
排水弁６を制御し、洗いあるいはすすぎ運転を制御する
。２０は信号制御回路で、マイクロコンピュータとその
周辺回路より構成される。２１は操作制御回路で１表示
装置とスイッチよりなるキー人力装置よう構成される。
２２はスイッチング回路でサイリスタ等の電力制御スイ
ッチング装置で洗濯モータ等の電力部品を制御する。２
３は光センサで１発光素子と受光素子より構成される。
ッチング装置で洗濯モータ等の電力部品を制御する。２
３は光センサで１発光素子と受光素子より構成される。
２４は水位センサで洗濯槽の水位を検知し、２５は布量
検知回路で、洗濯モータ３を駆動してモータオフ時の惰
性回転による進相コンデンサ４の減衰パルス数をカウン
トして宿敵を判定する。
検知回路で、洗濯モータ３を駆動してモータオフ時の惰
性回転による進相コンデンサ４の減衰パルス数をカウン
トして宿敵を判定する。
第２図は光センサ２３の具体的な制御回路の一実施例を
示す。２３０ａは発光素子で、２３０ｂは受光素子で対
向して配設され、２３１ａ、２３１ｂはそれぞれの保護
用ダイオードである。２６はマイクロコンピュータでパ
ルス幅制御出力端子（略してＰＷＭ端子）とＡ／Ｄ変換
入力端子を有する。
示す。２３０ａは発光素子で、２３０ｂは受光素子で対
向して配設され、２３１ａ、２３１ｂはそれぞれの保護
用ダイオードである。２６はマイクロコンピュータでパ
ルス幅制御出力端子（略してＰＷＭ端子）とＡ／Ｄ変換
入力端子を有する。
２７はＤ／Ａ変換回路でＰＷＭ信号をアナログ電圧に変
換するＣＲ積分回路である。２８は発光出力制御トラン
ジスタで２９はそのエミッタ抵抗で定電流作用を有する
。ＰＷＭ信号によりトランジスタ２８のペース電圧を制
御しコレクタに直列関係に接続された発光素子２３０
ａの発光出力を制御する。受光素子２３０ｂの出力端子
は負荷抵抗３ｏに接続し、その出力電圧Ｖ。はマイクロ
コンピュータ２６のＡ／Ｄ変換入力端子に接続される。
換するＣＲ積分回路である。２８は発光出力制御トラン
ジスタで２９はそのエミッタ抵抗で定電流作用を有する
。ＰＷＭ信号によりトランジスタ２８のペース電圧を制
御しコレクタに直列関係に接続された発光素子２３０
ａの発光出力を制御する。受光素子２３０ｂの出力端子
は負荷抵抗３ｏに接続し、その出力電圧Ｖ。はマイクロ
コンピュータ２６のＡ／Ｄ変換入力端子に接続される。
３１は記憶手段で１発光出力全制御するＰＷＭデータを
記憶する。
記憶する。
第３図は洗いすすぎ運転時に釦ける光センサ出力電圧Ｖ
。の変化を示す。すすぎ撹拌前の給水中に光センサ出力
電圧Ｖ。が基準ｆｉｉｖ０となるように発光素子２３０
ａの発光出力をＰＷＭ信号により調整し、調整完了する
とＰＷＭ制御テ゛−夕は記憶され、発光出力は次の調整
時１で一定値に固定される。洗い時の出力電圧変化Ｖ。
。の変化を示す。すすぎ撹拌前の給水中に光センサ出力
電圧Ｖ。が基準ｆｉｉｖ０となるように発光素子２３０
ａの発光出力をＰＷＭ信号により調整し、調整完了する
とＰＷＭ制御テ゛−夕は記憶され、発光出力は次の調整
時１で一定値に固定される。洗い時の出力電圧変化Ｖ。
／ｖ０が吸光度の変化、すなわち汚れの量に比例する。
よって光センサ出力電圧の飽和電圧ｖ１と飽和時間Ｔｓ
によシ汚れの量と種類が判定され、最適洗い時間の推論
が可能となる。
によシ汚れの量と種類が判定され、最適洗い時間の推論
が可能となる。
第４図は汚れ（吸光度）とセンサ電圧変化ｖ１／ｖ０の
関係を示すもので、ランパート・ベールの法則よシ・発
光出力を一定として清水の電圧Ｖ。と吸光度不明の液体
のセンサ出力電圧ｖ、、 ■は、ｖ １／Ｖ０＝ｅＸｐ
（−１−１ｋ ）として表わされる。ｅは発光素子と受
光素子の距離、Ｊｋは清水からの吸光度の変化であυ汚
れの量と考えられる。また、この式より排水パイプ内部
の汚れはキャンセ〜されることかわかる。逆に言換れば
、吸光度変化に対するセンサ電圧変化率を常に対数的に
すれば、排水パイプの汚れは無関係にすることができる
。つ捷り、排水パイプが汚れていない時、洗濯液の汚れ
がＡとなった時、センサ変圧変化率はＡ′となる。排水
パイプが汚れＡだけ汚れて、洗濯液は同じ量だけ汚れた
するとＢの汚れとなる。この時のセンサ電圧変化率はＢ
／ ／Ａ ／となう、対数的な変化であれば、Ａ′と同
じ値となる。
関係を示すもので、ランパート・ベールの法則よシ・発
光出力を一定として清水の電圧Ｖ。と吸光度不明の液体
のセンサ出力電圧ｖ、、 ■は、ｖ １／Ｖ０＝ｅＸｐ
（−１−１ｋ ）として表わされる。ｅは発光素子と受
光素子の距離、Ｊｋは清水からの吸光度の変化であυ汚
れの量と考えられる。また、この式より排水パイプ内部
の汚れはキャンセ〜されることかわかる。逆に言換れば
、吸光度変化に対するセンサ電圧変化率を常に対数的に
すれば、排水パイプの汚れは無関係にすることができる
。つ捷り、排水パイプが汚れていない時、洗濯液の汚れ
がＡとなった時、センサ変圧変化率はＡ′となる。排水
パイプが汚れＡだけ汚れて、洗濯液は同じ量だけ汚れた
するとＢの汚れとなる。この時のセンサ電圧変化率はＢ
／ ／Ａ ／となう、対数的な変化であれば、Ａ′と同
じ値となる。
以上のように、ｆｒ３れ（吸光度）とセンサ電圧変がわ
かる。
かる。
第５図は本発明による光センサの取付構成を示す。３２
は排水パイプで洗濯槽底部に取付けられる。３３は給水
弁とホースによシ接続される接続口であり、給水弁から
透明な水が供給される。
は排水パイプで洗濯槽底部に取付けられる。３３は給水
弁とホースによシ接続される接続口であり、給水弁から
透明な水が供給される。
２３０ａは発光素子で、２３１ ａは保護用ダイオード
、２３２ａは取付ケースである。２３３ａは透過窓で平
坦で透過性の樹脂より構成される。
、２３２ａは取付ケースである。２３３ａは透過窓で平
坦で透過性の樹脂より構成される。
２３４ａはプリント基板で発光素子２３３ａと保護用ダ
イオード２３１ａを半田付けする。２３６ａは防湿樹脂
で電子部品、プリント基板の腐蝕防止と水の浸入による
透過度の変化を防止する。
イオード２３１ａを半田付けする。２３６ａは防湿樹脂
で電子部品、プリント基板の腐蝕防止と水の浸入による
透過度の変化を防止する。
２３ｓａＦｉプリント基板２３４ａの取付ケース２３２
ａへの取付ビスである。排水パイプ２４の光センサの透
過部分と透過窓２３３ａは平坦で厚みの均一な透過性樹
脂等４Ｍであり、発光素子からの光が屈折しない構成に
している。第８図のように、対向して設けた発光素子２
３０ａと受光素子２３０ｂの透過部に２３３ａ’あるい
は２３３ｂ’のようなレンズを設けると、液体濃度によ
って屈折率が変化し、受光素子出力電圧変化率が大きく
なる反面、汚れに対するセンサ電圧変化率が対数的でな
くなり排水パイプが汚れてくると、汚れ（吸光度）に対
するセンサ電圧変化率が小さくなり汚れ量の検出値が変
化する課題がある。
ａへの取付ビスである。排水パイプ２４の光センサの透
過部分と透過窓２３３ａは平坦で厚みの均一な透過性樹
脂等４Ｍであり、発光素子からの光が屈折しない構成に
している。第８図のように、対向して設けた発光素子２
３０ａと受光素子２３０ｂの透過部に２３３ａ’あるい
は２３３ｂ’のようなレンズを設けると、液体濃度によ
って屈折率が変化し、受光素子出力電圧変化率が大きく
なる反面、汚れに対するセンサ電圧変化率が対数的でな
くなり排水パイプが汚れてくると、汚れ（吸光度）に対
するセンサ電圧変化率が小さくなり汚れ量の検出値が変
化する課題がある。
第６図は本発明による汚れ検知と洗い制御のフローチャ
ートの一実施例を示す。２０１はメモリから発光出力制
御データを読出し、発光出力を一定に制御するものであ
る。２０２は布量検知サブルーチンで極少量水位筐で給
水して撹拌翼を回転させ、惰性回転によるコンデンサパ
ルスの大小により布量を判定し、布量に応じた水位を設
定する。
ートの一実施例を示す。２０１はメモリから発光出力制
御データを読出し、発光出力を一定に制御するものであ
る。２０２は布量検知サブルーチンで極少量水位筐で給
水して撹拌翼を回転させ、惰性回転によるコンデンサパ
ルスの大小により布量を判定し、布量に応じた水位を設
定する。
２０３より洗い撹拌が開始され、周期的にセンサ信号を
入力する。２０４はセンサ電圧の飽和を調べ飽和すれば
２０６以下の汚れ検知と洗い制御フローを実行する。２
０６は飽和時間Ｔ３を求め、２０７は飽和時の電圧変化
率を求め、２０Ｂは飽和時間Ｔｓと電圧変化率より洗い
追加時間ＴＦを求め、２０９，２１０により洗い時間Ｔ
ｗ＝ Ｔ Ｂ ＋ Ｔ ｙを推論して、終了検知を行な
う。２１１はすすぎ工程である。
入力する。２０４はセンサ電圧の飽和を調べ飽和すれば
２０６以下の汚れ検知と洗い制御フローを実行する。２
０６は飽和時間Ｔ３を求め、２０７は飽和時の電圧変化
率を求め、２０Ｂは飽和時間Ｔｓと電圧変化率より洗い
追加時間ＴＦを求め、２０９，２１０により洗い時間Ｔ
ｗ＝ Ｔ Ｂ ＋ Ｔ ｙを推論して、終了検知を行な
う。２１１はすすぎ工程である。
第７図はすすぎ工程のフローチャートの一実施例を示す
。２１３はすすぎ設定水位を判定し、水位が低ければ２
１４にて給水弁を開く。２１６は一定時間排水して排水
パイプ内の汚れや泡を出すと同時に、給水弁から直接送
られる清水が排水パイプ内に入り易くする。２１６は発
光出力調整水位に達したかどうかを判定し、Ｙならば２
１７にてセンサ出力電圧が基準設定値に達したかどうか
を判定する。Ｎならば発光出力を調整し、Ｙならが発光
出力制御データを記憶手段により記憶する。
。２１３はすすぎ設定水位を判定し、水位が低ければ２
１４にて給水弁を開く。２１６は一定時間排水して排水
パイプ内の汚れや泡を出すと同時に、給水弁から直接送
られる清水が排水パイプ内に入り易くする。２１６は発
光出力調整水位に達したかどうかを判定し、Ｙならば２
１７にてセンサ出力電圧が基準設定値に達したかどうか
を判定する。Ｎならば発光出力を調整し、Ｙならが発光
出力制御データを記憶手段により記憶する。
すすぎ水位が設定値に達すれば給水弁はオフし、２２０
よりすすぎ撹拌が開始され、２２１にて、すすぎ撹拌１
分後のセンサデータを入力し、基準値からの差電圧ＪＶ
よりすすぎ時間９回数等を設定する。
よりすすぎ撹拌が開始され、２２１にて、すすぎ撹拌１
分後のセンサデータを入力し、基準値からの差電圧ＪＶ
よりすすぎ時間９回数等を設定する。
第８図は前述した如く、透過窓２３３ａ’、２３３ｂ’
にレンズ効果を持たせた場合である。
にレンズ効果を持たせた場合である。
発明の効果
以上述べたように本発明は、光センサの汚れとセンサ電
圧変化率の関係を対数関係となるように、屈折がない直
進光とし、すすぎ撹拌前の清水のセンサ電圧からの変化
により汚れの量を検出するものであるので、洗濯液の濃
度変化による屈折率変化がなく、清水からのセンサ電圧
変化（透過度）と汚れ（吸光度）の関係が対数的となり
光センサの透過光が通過する排水パイプの汚れがキャン
セルされて、清水からの電圧変化より汚れの量が検知で
きる。汚れの量に対応した透過度（ｖ１／ｖｏ）と透過
度の変化度合により最適洗い時間が推論でき、従来の飽
和検知の欠点であった洗い時間不足をなくすことができ
る。
圧変化率の関係を対数関係となるように、屈折がない直
進光とし、すすぎ撹拌前の清水のセンサ電圧からの変化
により汚れの量を検出するものであるので、洗濯液の濃
度変化による屈折率変化がなく、清水からのセンサ電圧
変化（透過度）と汚れ（吸光度）の関係が対数的となり
光センサの透過光が通過する排水パイプの汚れがキャン
セルされて、清水からの電圧変化より汚れの量が検知で
きる。汚れの量に対応した透過度（ｖ１／ｖｏ）と透過
度の変化度合により最適洗い時間が推論でき、従来の飽
和検知の欠点であった洗い時間不足をなくすことができ
る。
第１図は本発明による制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第２図は光センサと発光出力制御回路の一実施例
を示す回路図、第３図は洗い、すすぎ運転中の光センサ
出力電圧変化を示す図、第４図は光センサの汚れ（吸光
度）と透過度の関係を示す図、第６図は光センサの構成
の一実施例を示す断面図、第６図は本発明による洗い運
転のフローチャート、第７図は本発明によるすすぎ運転
のフローチャート、第８図は光センサの透過窓にレンズ
効果を持たせた実施例を示す断面図である。 ２３・・・・・・光センサ、２０・・・・・・信号制御
回路、２３３ａ・・・・・・透過窓。
ク図、第２図は光センサと発光出力制御回路の一実施例
を示す回路図、第３図は洗い、すすぎ運転中の光センサ
出力電圧変化を示す図、第４図は光センサの汚れ（吸光
度）と透過度の関係を示す図、第６図は光センサの構成
の一実施例を示す断面図、第６図は本発明による洗い運
転のフローチャート、第７図は本発明によるすすぎ運転
のフローチャート、第８図は光センサの透過窓にレンズ
効果を持たせた実施例を示す断面図である。 ２３・・・・・・光センサ、２０・・・・・・信号制御
回路、２３３ａ・・・・・・透過窓。
Claims (1)
- 洗濯液の汚れを検出する発光素子と受光素子よりなる光
センサと、洗い、あるいはすすぎ運転を制御する信号制
御回路よりなり、前記光センサの受発光素子間の透過窓
を均一な厚みの光透過性材料より構成し、すすぎ撹拌前
の給水中または洗剤投入前の給水中に前記光センサの感
度調整を行なうことを特徴とする洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321690A JPH03182296A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321690A JPH03182296A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 洗濯機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182296A true JPH03182296A (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=18135337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1321690A Pending JPH03182296A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03182296A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6399250B1 (en) | 1998-11-25 | 2002-06-04 | Samsung Display Devices Co., Ltd. | Negative material for rechargeable lithium battery and method of preparing the same |
| CN101994240A (zh) * | 2009-08-25 | 2011-03-30 | 松下电器产业株式会社 | 洗衣机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58216095A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-15 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| JPS61265193A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-22 | シャープ株式会社 | 脱水制御装置 |
| JPS6437996A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Nec Corp | Washing machine equipped with transparency sensor |
-
1989
- 1989-12-11 JP JP1321690A patent/JPH03182296A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN101994240A (zh) * | 2009-08-25 | 2011-03-30 | 松下电器产业株式会社 | 洗衣机 |
| CN101994240B (zh) | 2009-08-25 | 2013-03-27 | 松下电器产业株式会社 | 洗衣机 |
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