JPH03182468A

JPH03182468A - リワインダ制御装置

Info

Publication number: JPH03182468A
Application number: JP32064489A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Suzuki; 鈴木　外茂昭
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、アンワインダに巻かれたシート材を、中間ロ
ールを介して所定の張力でワインダに巻取るリワインダ
制御装置に関する。

（従来の技術）従来のリワインダ制御装置は第３図に示すように、アン
ワインダ１は、アンワインダ電動機７によってセンター
駆動され、アンワインダ電動機７の駆動源となる電力変
換器８、張力制御増幅器１０および電流制御増幅器９を
介して制御される。

又、中間ロール３は、中間ロール電動機１５によってサ
ーフェイス駆動され、中間ロール電動機１５の駆動源と
なる電力変換器１８、ドルーピング付速度制御増幅器１
３を介して制御される。ここで速度制御増幅器１３をド
ルーピング付としたのは、中間ロール３とワインダ５が
シート材を介して機械的につながっている為である。ワ
インダ５は、ワインダミ動機１９によって駆動され、ワ
インダミ動機１９の駆動源となる電力変換器２０、速度
制御増幅器２１を介して速度制御でサーフェイス駆動さ
れ、テンションロール４によってシート材２を一定張力
で巻取る。また第４図に示すようにテンションロール４
の検出信号（フロントテンション）Ｔ２は張力検出器６
を介して張力検出信号Ｓ２となり、巻取張力設定器１１
で設定された張力設定信号Ｓ１と共に張力制御増幅器１
０に入力され張力設定信号Ｓｌと張力検出信号Ｓ２とが
等しくなるようにアンワインダ電動機７の電流が制御さ
れ、アンワインダ張力Ｔｔ及びワインダ張力Ｔ　は共に
、張力設定Ｓｉに制御される。

中間ロール３は、中間ロール電動機１５に取付けられた
速度検出器１６の出力信号を速度検出回路１７へ人力し
、その速度検出回路１７の出力信号Ｓ４と速度設定器１
２で設定された速度設定信号Ｓ３と共に速度制御増幅器
１３に入力され中間ロール電動機１５が制御される。

又、ワインダ５も中間ロール３と同様にワインダミ動機
１９に取付けられた速度検出器２２の出力信号を速度検
出回路２３へ入力し、その速度検出回路２３の出力信号
Ｓ６と速度設定器２４で設定された速度設定信号Ｓ５と
共に速度制御増幅器２１に入力されワインダミ動機１９
が制御される。

（発明が解決しようとする課題）センター駆動のアンワインダに紙などのシート材を巻戻
しておき、これをサーフェイス駆動のワインダに巻取る
リワインダ装置が製紙工場などで多（用いられている。

この場合、シート材のワインダ巻取張力を一定にする為
アンワインダは張力制御されるが、張力検出には、アン
ワインダとワインダの間に設けられた中間ロールとワイ
ンダの間に設定したテンションロールが用いられる事が
多い。中間ロールとワインダはシート材を介して機械的
に結合されているが、両者とも速度制御であり、相互に
干渉し、制御装置の誤差分で２台分のトルクを１台で分
担し、過負荷となる場合があるので、中間ロールにドル
ーピング制御を採用し、過負荷を防止している。しかし
ながらドルーピング制御は常時トルク出力を速度制御に
戻し、速度制御精度を鋭くしている為、高精度でかつ揃
速性が要求されるリワインダ装置においては、そのドル
ーピング量により中間ロールとワインダとに速度差を生
じ、テンションロールにかかる張力が変化し、この為シ
ート材にたわみやしわなどが発生するという問題があっ
た。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明においては、電動機に
対するドルーピング制御を用いたリワインダの制御装置
において、前記電動機の電流を検出する電流検出回路と
、前記電動機へ交流から直流に変換して電力を供給する
電力変換器の許容量を設定する過負荷設定器と、前記過
負荷設定器の信号と前記電流検出回路の信号とを比較し
前記電動機を制御するための信号として出力する比較回
路を備えたことを特徴とするリワインダ制御装置を提供
する。

（作用）このように構成されたものにおいては、中間ロールのド
ルーピング制御を通常は行わず、過負荷設定値に達した
場合にドルーピング制御を行うことにより速度制御の精
度を向上することができる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明に係るリワインダ制御装置の一実施例を示す。

図中中間ロール３の速度設定信号Ｓ３と速度検出回路１
７の出力信号である速度検出信号Ｓ４とがそれぞれ速度
制御増幅器１３へ入力され速度制御されている。電力変
換器１８の出力信号すなわち中間ロール３の駆動電動機
１５の電流を電流検出回路２５で検出し、電力変換器１
８の変換器許容量を設定する過負荷設定器２７の設定信
号Ｓ７を比較回路２６へ入力する。この比較回路２６は
、過負荷設定器２７の設定範囲内であれば信号を出力せ
ず、過負荷設定値に達した時点で過負荷設定器２７の設
定信号を速度制御増幅器１３に出力する。第２図は本発
明に係るリワインダ制御装置の駆動電動機電流と速度設
定信号と速度検出信号とを示す特性曲線図である。速度
制御増幅器１３に出力された過負荷設定器２７の出力信
号は、速度設定信号Ｓ３とは逆極性であり、この出力信
号で中間ロール３の速度を降下方向に動作させ、中間ロ
ールの過負荷を防止する。

また、速度設定信号Ｓ３が変化しない状態で、速度検出
信号Ｓ２が変化するにもかかわらず、電力変換器１８の
出力信号すなわち、駆動電動機電流が過負荷設定器２７
の設定信号Ｓ７より小さい場合は速度設定信号Ｓ３に追
従するように電力変換器１８の電流基準が変化する。し
かし電力変換器１８の電流基準が過負荷設定器２７の設
定信号Ｓ７に達した場合は、比較回路２６の出力信号と
速度設定信号Ｓ３とがそれぞれ速度制御増幅器へ人力さ
れ、中間ロール駆動電動機１５の速度を降下させ、過負
荷を防止する。また、中間ロール駆動電動機１５の電流
値が電力変換器の設定範囲内であれば、速度制御の精度
を落とすことなしで制御できる。

［発明の効果］以」二詳述してきたように、本発明によれば、過負荷設
定器と電流検出回路と比較回路を設けて構成することに
より、中間ロールのドルーピング制御を通常は行わず、
過負荷設定値に達した場合にドルーピング制御を行うこ
とにより、高精度な速度制御を行うことができる。また
、ドルーピング量による中間ロールとワインダとの速度
差によって発生する張力変動によるシート材のたわみや
しわを防止することができ、効率面でも有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、第２図は本発明の特性曲線図であり、第３図は従来
の制御装置の構成を示すブロック図であり、第４図は従
来の制御装置における特性曲線図である。１５・・・・・・・・・中間ロール電動機１８・・・・
・・・・・電力変換器２５・・・・・・・・・電流検出回路２６・・・・・・・・・比較回路２７・・・・・・・・・過負荷設定器

Claims

【特許請求の範囲】

電動機に対するドルーピング制御を用いたリワインダの
制御装置において、前記電動機の電流を検出する電流検
出回路と、前記電動機へ交流から直流に変換して電力を
供給する電力変換器の許容量を設定する過負荷設定器と
、前記過負荷設定器の信号と前記電流検出回路の信号と
を比較し前記電動機を制御するための信号として出力す
る比較回路を備えたことを特徴とするリワインダ制御装
置。