JPH03182821A - 車輌用独立懸架装置 - Google Patents
車輌用独立懸架装置Info
- Publication number
- JPH03182821A JPH03182821A JP31976189A JP31976189A JPH03182821A JP H03182821 A JPH03182821 A JP H03182821A JP 31976189 A JP31976189 A JP 31976189A JP 31976189 A JP31976189 A JP 31976189A JP H03182821 A JPH03182821 A JP H03182821A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- carrier
- trailing arm
- vehicle
- joint
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/141—Independent suspensions with lateral arms with one trailing arm and one lateral arm only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
- B60G2200/1442—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram including longitudinal rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車等の車輌の懸架装置に係り、更に詳細
には独立懸架装置に係る。
には独立懸架装置に係る。
［従来の技術］
自動車等の車輌の独立懸架装置の一つとして、例えば特
開昭６０−６１３１８号公報に記載されている如く、車
輪を回転可能に支持するキャリアと、車輌の横方向に延
在し内端にて車体に枢支され外端にてキャリアに枢着さ
れたアッパアーム及びロアアームと、車輌の前後方向に
延在し前端にて車体に枢支され後端にてキャリアに枢着
されたトレーリングアームと、一端にてアッパアームに
枢着され他端にてトレーリングアームに枢着されたアシ
ストリンクとを有する懸架装置が既に知られている。
開昭６０−６１３１８号公報に記載されている如く、車
輪を回転可能に支持するキャリアと、車輌の横方向に延
在し内端にて車体に枢支され外端にてキャリアに枢着さ
れたアッパアーム及びロアアームと、車輌の前後方向に
延在し前端にて車体に枢支され後端にてキャリアに枢着
されたトレーリングアームと、一端にてアッパアームに
枢着され他端にてトレーリングアームに枢着されたアシ
ストリンクとを有する懸架装置が既に知られている。
かかる懸架装置によれば、車輪のバウンド時に於けるキ
ャリアの瞬間中心がトレーリングアームの前端の枢点よ
り前方且上方に位置するため、車輌のアンチスフオート
性を向上させることができる。
ャリアの瞬間中心がトレーリングアームの前端の枢点よ
り前方且上方に位置するため、車輌のアンチスフオート
性を向上させることができる。
［発明が解決しようとする課題］
しかし上述の如き懸架装置に於ては、アッパアムとトレ
ーリングアームとを連結するアシストリンクが組込まれ
る必要かあるため、懸架装置の部品点数が増大し、また
アシストリンクにより他の部材の搭載性が悪化されると
いう問題がある。
ーリングアームとを連結するアシストリンクが組込まれ
る必要かあるため、懸架装置の部品点数が増大し、また
アシストリンクにより他の部材の搭載性が悪化されると
いう問題がある。
本発明は、上述の如きアンスドリンクを含む従来の懸架
装置に於ける上述の如き不具合に鑑み、部品点数や重量
の増大、他の部キイの搭載性の悪化を招来することなく
アンチスフオート性を向上させ得るよう改良された独立
懸架装置を堤供することを］」的としている。
装置に於ける上述の如き不具合に鑑み、部品点数や重量
の増大、他の部キイの搭載性の悪化を招来することなく
アンチスフオート性を向上させ得るよう改良された独立
懸架装置を堤供することを］」的としている。
［課題を解決するための手段］
」二連の如き目的は、本発明によれば、車輪を回転可能
に支持するキャリアと、車輌の横方向に延杓二し内端に
て車体に枢支されたアッパアーム及びロアアームと、前
記車輌の前後方向に延（ｌ’−し前方へ向かうにつれて
上方へ傾斜し前端にて前記車体に枢支されたトレーリン
グアームとを有し、前記アッパアームは外端にて前記キ
ャリアに枢着されており、前記ロアアームは実質的に前
記トレーリングアームの軸線に沿って相対変位可能に１
１前記軸線の周りに枢動ｆｆ１Ｊ能に前記トレーリング
アームにより支持されており、前記キャリアは前記トレ
ーリングアームと前記ロアアームとの間の枢支部と前記
トレーリングアームの前記前端及び前記ロアアームの前
記内端との間にて前記トレーリングアー１２及び前記ロ
アアームに枢るされた車輌用独立懸架装置によって達成
される。
に支持するキャリアと、車輌の横方向に延杓二し内端に
て車体に枢支されたアッパアーム及びロアアームと、前
記車輌の前後方向に延（ｌ’−し前方へ向かうにつれて
上方へ傾斜し前端にて前記車体に枢支されたトレーリン
グアームとを有し、前記アッパアームは外端にて前記キ
ャリアに枢着されており、前記ロアアームは実質的に前
記トレーリングアームの軸線に沿って相対変位可能に１
１前記軸線の周りに枢動ｆｆ１Ｊ能に前記トレーリング
アームにより支持されており、前記キャリアは前記トレ
ーリングアームと前記ロアアームとの間の枢支部と前記
トレーリングアームの前記前端及び前記ロアアームの前
記内端との間にて前記トレーリングアー１２及び前記ロ
アアームに枢るされた車輌用独立懸架装置によって達成
される。
［発明の作用コ
本発明の懸架装置はキャリアと、アッパアーム及びロア
アームと、トレーリングアームとを含み、トレーリング
アームは前方へ向かうにつれて１一方へ傾斜し、ロアア
ームは実質的にトレーリングアームの軸線に沿って相対
変位１］１能に且軸線の周りに枢動可能にトレーリング
アームにより支持されており、キャリアはトレーリング
アームとロアアームとの間の枢支部とトレーリングアー
ムの前端及びロアアームの内端との間にてトレーリング
アーム及びロアアームに枢着されている。
アームと、トレーリングアームとを含み、トレーリング
アームは前方へ向かうにつれて１一方へ傾斜し、ロアア
ームは実質的にトレーリングアームの軸線に沿って相対
変位１］１能に且軸線の周りに枢動可能にトレーリング
アームにより支持されており、キャリアはトレーリング
アームとロアアームとの間の枢支部とトレーリングアー
ムの前端及びロアアームの内端との間にてトレーリング
アーム及びロアアームに枢着されている。
後に図面を参照して詳細に説明する如く、キャリアとロ
アアーム及びトレーリングアームとの間の枢点の位置を
適宜に設定することによりキャリアの瞬間中心をトレー
リングアームの軸線上の作意の点に設定することができ
、またトレーリングアームは前方へ向かうにつれて上方
へ傾斜しているので、キャリアの瞬間中心を車輪の回転
軸線の前方であってそれよりも高い位置に設定すること
ができ、これにより部品点数や重量の増大、他の部材の
搭載性の悪化を招来するアシストリンクを要することな
く車輌のアンチスフオート性が向上される。
アアーム及びトレーリングアームとの間の枢点の位置を
適宜に設定することによりキャリアの瞬間中心をトレー
リングアームの軸線上の作意の点に設定することができ
、またトレーリングアームは前方へ向かうにつれて上方
へ傾斜しているので、キャリアの瞬間中心を車輪の回転
軸線の前方であってそれよりも高い位置に設定すること
ができ、これにより部品点数や重量の増大、他の部材の
搭載性の悪化を招来するアシストリンクを要することな
く車輌のアンチスフオート性が向上される。
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例について
詳細に説明する。
詳細に説明する。
［実施例］
第１図は本発明による独立懸架装置の一つの実施例を示
す解図的斜視図、第２図は第１図に示された実施例の作
動を示す解図的側面図である。尚これらの図に於てはシ
ョックアブソーバ及びサスペンションスプリングは省略
されている。
す解図的斜視図、第２図は第１図に示された実施例の作
動を示す解図的側面図である。尚これらの図に於てはシ
ョックアブソーバ及びサスペンションスプリングは省略
されている。
図に於て、コ０は軸受１２により車輪１４のスピンドル
１６を回転軸線１８の周りに回転可能に支持するキャリ
アを示している。また図に於て、２０及び２２は実質的
に車輌の横方向に延在し内端に於てそれぞれジヨイント
２４及び２６により図にはｌＪセされていない本体に球
面対偶にて枢支されたアッパアーム及びロアアームを示
しており、２８は実質的に車輌の前後方向に延在し前方
へ向かうにつれて上方へ傾斜し前端に於てジヨイント３
０により車体に球面対偶にて枢支されたトレーリングア
ームを示している。
１６を回転軸線１８の周りに回転可能に支持するキャリ
アを示している。また図に於て、２０及び２２は実質的
に車輌の横方向に延在し内端に於てそれぞれジヨイント
２４及び２６により図にはｌＪセされていない本体に球
面対偶にて枢支されたアッパアーム及びロアアームを示
しており、２８は実質的に車輌の前後方向に延在し前方
へ向かうにつれて上方へ傾斜し前端に於てジヨイント３
０により車体に球面対偶にて枢支されたトレーリングア
ームを示している。
アッパアーム２０はその外端に於てジヨイント３２によ
りキャリアに球面対偶にて枢着されている。ロアアーム
２２はその外端に設けられたジヨイント３４によりトレ
ーリングアーム２８の軸線３６に沿って相対変位可能に
月、軸線３６の周りに枢動可能にトレーリングアームに
より支持されている。キャリア１０はジヨイント３４と
トレーリングアーム２８のジヨイント３０との間及びジ
ヨイント３４とロアアーム２２のジヨイント２６との間
に於てそれぞれジヨイント３８及び４０によりトレーリ
ングアーム及びロアアームに球面対偶にて枢着されてい
る。
りキャリアに球面対偶にて枢着されている。ロアアーム
２２はその外端に設けられたジヨイント３４によりトレ
ーリングアーム２８の軸線３６に沿って相対変位可能に
月、軸線３６の周りに枢動可能にトレーリングアームに
より支持されている。キャリア１０はジヨイント３４と
トレーリングアーム２８のジヨイント３０との間及びジ
ヨイント３４とロアアーム２２のジヨイント２６との間
に於てそれぞれジヨイント３８及び４０によりトレーリ
ングアーム及びロアアームに球面対偶にて枢着されてい
る。
第１図に示されている如く、ジヨイント３０及び３８の
中心間距離及びジヨイント３８及び３４の中心間距離を
それぞれｌ、及びｌ：とし、ジヨイント２６及び４０の
中心間距離及びジヨイント４０及び３４の中心間距離を
それぞれ１３及び１４とすると、 １１・１４＜Ｉｆｉ・１３ を満すよう各ジヨイントの間の距離が設定されている。
中心間距離及びジヨイント３８及び３４の中心間距離を
それぞれｌ、及びｌ：とし、ジヨイント２６及び４０の
中心間距離及びジヨイント４０及び３４の中心間距離を
それぞれ１３及び１４とすると、 １１・１４＜Ｉｆｉ・１３ を満すよう各ジヨイントの間の距離が設定されている。
第２図に示されている如く、車輪１４のバウンドにより
ジヨイント３８が速度Ｖ１にて上方へ変位し、これに伴
ないジヨイント３４が速度Ｖ、にて上方へ変位すると仮
定すると、トレーリングアーム２８はジヨイント３０の
中心の周りに枢動するので、速度Ｖ！！は以下の如く表
わされる。
ジヨイント３８が速度Ｖ１にて上方へ変位し、これに伴
ないジヨイント３４が速度Ｖ、にて上方へ変位すると仮
定すると、トレーリングアーム２８はジヨイント３０の
中心の周りに枢動するので、速度Ｖ！！は以下の如く表
わされる。
Ｖ２− （（１１＋ｌｐ ） ／１＋ ｌ Ｖ＋またジ
ヨイント３４が速度Ｖ２にて上方へ変位し、ジヨイント
４０が速度Ｖ３にて上方へ変位すると仮定すると、ロア
アーム２２はジヨイント２６の中心の周りに枢動するの
で、速度Ｖ３は以下の如く表わされる。
ヨイント３４が速度Ｖ２にて上方へ変位し、ジヨイント
４０が速度Ｖ３にて上方へ変位すると仮定すると、ロア
アーム２２はジヨイント２６の中心の周りに枢動するの
で、速度Ｖ３は以下の如く表わされる。
ｖ３− Ｈ３／ （＋３ ＋１４ ）ｌ Ｖ２−ｔ１３
（１１＋Ｉご）／１１（１３＋１４）ＩＶＩ 上述の如＜１＋ ・１４＜１． ・１３であり、ま
た１４〉Ｏであるので、第２図に示されている如く、■
３はＶｌよりも大きくｖ２よりも小さい。
（１１＋Ｉご）／１１（１３＋１４）ＩＶＩ 上述の如＜１＋ ・１４＜１． ・１３であり、ま
た１４〉Ｏであるので、第２図に示されている如く、■
３はＶｌよりも大きくｖ２よりも小さい。
ジヨイント３８及び４０はキャリア１０上の点であるの
で、キャリアの瞬間中心はＯは速度ｖ１及びｖ３のベク
トルの先端を結ぶ直線４２とトレーリングアーム２８の
軸線３６との交点Ｏとして求められる。
で、キャリアの瞬間中心はＯは速度ｖ１及びｖ３のベク
トルの先端を結ぶ直線４２とトレーリングアーム２８の
軸線３６との交点Ｏとして求められる。
上述の如くトレーリングアーム２８は前方へ向かうにつ
れて上方へ傾斜しているので、ｌＩ〜１４を上述の関係
を満すよう設定することにより、キャリアの瞬間中心０
を車輪１４の回転軸線１８の前方であってそれよりも高
い位置に設定することができ、これによりアシストリン
クの如き追加のリンクを要することなく車輌のアンチス
フオート性を向上させることができる。
れて上方へ傾斜しているので、ｌＩ〜１４を上述の関係
を満すよう設定することにより、キャリアの瞬間中心０
を車輪１４の回転軸線１８の前方であってそれよりも高
い位置に設定することができ、これによりアシストリン
クの如き追加のリンクを要することなく車輌のアンチス
フオート性を向上させることができる。
尚キャリアの瞬間中心Ｏは車輪１４の回転軸線１８より
も高い位置にあることが好ましいが、瞬間中心Ｏが回転
軸線１８よりも低い位置にあってもそれがトレーリング
アーム２８のジヨイント３０の中心よりも高い位置にあ
る限り、キャリアの瞬間中心がジヨイント３ｏに位置す
る場合、例えばジヨイント３４と４０とが同一の位置に
ある構造の場合に比して、車輌のアンチスフオート性を
向上させることができる。
も高い位置にあることが好ましいが、瞬間中心Ｏが回転
軸線１８よりも低い位置にあってもそれがトレーリング
アーム２８のジヨイント３０の中心よりも高い位置にあ
る限り、キャリアの瞬間中心がジヨイント３ｏに位置す
る場合、例えばジヨイント３４と４０とが同一の位置に
ある構造の場合に比して、車輌のアンチスフオート性を
向上させることができる。
以上に於ては本発明を特定の実施例について詳細に説明
したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて他の種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。
したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内にて他の種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。
［発明の効果］
以上の説明より明らかである如く、本発明によれば、キ
ャリアとロアアーム及びトレーリングア−ムとの間の枢
点の位置、即ち上述の距離１１〜Ｌ４を適宜に設定する
ことによりキャリアの瞬間中心をトレーリングアームの
軸線上の任意の点に設定することができ、またトレーリ
ングアームは前方へ向かうにつれて上方へ傾斜している
ので、キャリアの瞬間中心を車輪の回転軸線の前方であ
ってそれよりも高い位置に設定することができ、これに
より車輌のアンチスフオート性を向上させることができ
る。
ャリアとロアアーム及びトレーリングア−ムとの間の枢
点の位置、即ち上述の距離１１〜Ｌ４を適宜に設定する
ことによりキャリアの瞬間中心をトレーリングアームの
軸線上の任意の点に設定することができ、またトレーリ
ングアームは前方へ向かうにつれて上方へ傾斜している
ので、キャリアの瞬間中心を車輪の回転軸線の前方であ
ってそれよりも高い位置に設定することができ、これに
より車輌のアンチスフオート性を向上させることができ
る。
また本発明によれば、アッパアームとトレーリングアー
ムとを連結するアシストリンクは不要であるので、上述
の特開昭６０−６１３１８号公報に記載された懸架装置
に於て生じる部品点数や重量の増大、他の部材の搭載性
の悪化の如き不具合を確実に回避することができる。
ムとを連結するアシストリンクは不要であるので、上述
の特開昭６０−６１３１８号公報に記載された懸架装置
に於て生じる部品点数や重量の増大、他の部材の搭載性
の悪化の如き不具合を確実に回避することができる。
第１図は本発明による独立懸架装置の一つの実施例を示
す射口的斜視図、第２図は第１図に示された実施例の作
動を示す射口的側面図である。 １０・・・キャリア、１２・・・軸受、１４・・・車輪
、１０ ６・・・スピン ドル ２０・・・アッパアーム。 ２２・・ロ グア ム ２８・・・ ト レ リングア ム 特 許 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 代 理 人
す射口的斜視図、第２図は第１図に示された実施例の作
動を示す射口的側面図である。 １０・・・キャリア、１２・・・軸受、１４・・・車輪
、１０ ６・・・スピン ドル ２０・・・アッパアーム。 ２２・・ロ グア ム ２８・・・ ト レ リングア ム 特 許 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 代 理 人
Claims (1)
- 車輪を回転可能に支持するキャリアと、車輌の横方向に
延在し内端にて車体に枢支されたアッパアーム及びロア
アームと、前記車輌の前後方向に延在し前方へ向かうに
つれて上方へ傾斜し前端にて前記車体に枢支されたトレ
ーリングアームとを有し、前記アッパアームは外端にて
前記キャリアに枢着されており、前記ロアアームは実質
的に前記トレーリングアームの軸線に沿って相対変位可
能に且前記軸線の周りに枢動可能に前記トレーリングア
ームにより支持されており、前記キャリアは前記トレー
リングアームと前記ロアアームとの間の枢支部と前記ト
レーリングアームの前記前端及び前記ロアアームの前記
内端との間にて前記トレーリングアーム及び前記ロアア
ームに枢着された車輌用独立懸架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1319761A JP2518427B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 車輌用独立懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1319761A JP2518427B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 車輌用独立懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182821A true JPH03182821A (ja) | 1991-08-08 |
| JP2518427B2 JP2518427B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=18113886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1319761A Expired - Lifetime JP2518427B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 車輌用独立懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518427B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04358911A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪独立懸架装置 |
| JP2011246047A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Honda Motor Co Ltd | サスペンション装置 |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1319761A patent/JP2518427B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04358911A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪独立懸架装置 |
| JP2011246047A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Honda Motor Co Ltd | サスペンション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518427B2 (ja) | 1996-07-24 |
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