JPH03183409A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば藺草やライ麦等の苗を圃場に植付けて
行く苗移植機に関する。

〔従来の技術〕

例えば藺草用の苗移植機においては、通常の稲用の田植
機と同様に、苗を載置する苗のせ台と、この苗のせ台の
往復横送り駆動に連動して、苗取出し口から苗のせ台の
苗を取り出し圃場に植付けて行くように、循環回転駆動
される植付爪と、苗のせ台が横送りのストロークエンド
に達すると、苗のせ台上の苗を苗取出し口側に送る縦送
り機構とを備えた構造のものがある。

前記構造の場合、苗が縦送り機構によって苗取出し口側
に送られる際に、苗が苗取出し口付近で浮き上がってし
まう場合があり、植付爪が−株の苗を正確に取り出せな
い状態がある。又、植付爪は通常、苗の根部より上方の
茎部を挾持するのであるが、苗が浮き上がると根部を挾
持してしまうので、例えば藺草のように根部付近の新芽
が成長する作物においては、植付爪で新芽を傷めてしま
う場合がある。

そこで、苗取出し口近傍の先頭の苗を苗取出し口に強制
移動させて保持する保持爪付きの保持アームを植付爪と
は別に備えて、この保持アームを植付爪の植付作動に先
行させ、浮き上った苗を所定位置まで押し下げる構成が
提案されている（特願平１−２１９３６６号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の構造において保持アームの先端に取り付けられて
いる保持爪は、直線状の一対の鋼線を平行に保持アーム
に取り付けたような構造となっている。

従って、この左右一対の保持爪が菌内に突入して行き苗
を押し下げる際に、保持爪の先端同志の間に苗が十分に
挾持されない事がある。これにより保持爪は菌内に突入
してから苗取出し口側に移動して行くのに、保持爪と苗
との間に滑りが生じて苗が苗取出し口側に移動しないよ
うな状態となって、植付不良が生じてしまう。

ここで本発明は、保持爪が苗を確実に苗取出し口に移動
させることができるように構成することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のような苗移植機において、次の
ように構成することにある。つまり、苗取出し口近傍の
先頭の苗を苗取出し口に強制移動させて保持する左右一
対の保持爪を備えた保持アームを設け、保持爪の先端側
を先拡がり状に形成し、且つ、保持爪を弾性的に左右に
開き作動可能に保持アームに取り付けると共に、植付爪
の植付作動に先行して保持爪が菌内に突入する位置と、
植付爪の植付作動後に保持爪が苗から離れる位置とに亘
って保持アームを往復駆動する機構を備えてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

保持爪を前述のように構成すると、例えば第１図に示す
ように、保持爪（３１）、（３１）が苗（Ａ）内に突入
すると、−株の苗（Ａ）が保持爪（３１）。

（３１）の先拡がり状の先端部（３１ａ）、　（３１ａ
）から入り込み、苗（Ａ）が保持爪（３１）、　（３１
）を左右に押し拡げて行く。

従って、保持爪（３１）、（３１）の閉じようとする弾
性力により苗（Ａ）が左右の保持爪（３１）、（３１）
の間で確実に保持されるのであり、この確実に保持され
た状態で苗（Ａ）が苗取出し口に押し出されるのである
。

〔発明の効果〕

以上のように、保持爪が菌内に突入した際に一株の苗が
保持爪に確実に保持されるように構成することができて
、この保持爪により一株の苗を苗取出し口に確実に移動
させて、植付爪がこの苗の所定位置を挾持して植付けて
行くことができるようになった。

これにより、苗が苗取出し口の所定位置にない為に、植
付爪がこの苗をうまく挟持できないような植付不良状態
を未然に防止できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

第２図は藺草の苗移植機の全体側面を示しており、植付
ミッションケース（１）の後部にて回転駆動されるクラ
ンクアーム（２）に、植付爪（３ａ）及び苗押出し部（
３ｂ）を備えた植付アーム（３）が取り付けられ、植付
ミッションケース（１）の上部に備えられた前後一対の
リンク（４）、（５）に、保持アーム（６）が取り付け
られている。そして、植付ミッションケース（１）の上
面に固定されたガイドレール（７）に沿って、往復スラ
イド駆動される苗のせ台（８）が備えられ、植付ミッシ
ョンケース（１〉の下部にフロート（１３）が支持され
て藺草の苗移植機が構成されている。

以上の構造により、苗のせ台（８）がガイドレール（７
）に沿って設定ストロークずつ間欠的に送られて行くと
共に、苗のせ台（８）が停止している間に植付爪（３ａ
）がガイドレール（７）の苗取出し口（■２）を通過し
て苗（Ａ）を取り出し、圃場（Ｇ）に植付けて行くので
ある。

苗のせ台（８）に載置される藺草の苗（Ａ）は第５図に
示すように、左右の大型の仕切り板（９）の間に多数の
仕切り板（１０）を配置（苗取出し口（］２）の横幅に
相当するピッチで配列）したユニット内に、−株ずつ一
列に入れられている。そして、下面の苗すくい板（２３
）を取り外して、左右の任切り板（９）を苗のせ台（８
）の仕切り部（８ａ）に載せ付けるのである。

これに対して苗のせ台（８）には、第２．４．５図に示
すように苗のせ台（８）が往復スライドのストロークエ
ンドに達した際に、苗（Ａ）を下方のガイドレール（７
）側に送るベルト式の縦送り機構（１１）が設けられて
いる。そして、この縦送り機構（１１）の駆動構造は次
のように構成されている。つまり、苗のせ台（８）をガ
イドレール（７）に沿って送り駆動する支持アーム（２
４）に回動自在に支軸（２５）が取り付けられ、この支
軸（２５）に第１アーム（２６）と、側面視り字状の第
２アーム（２７）が固定されている。そして、縦送り機
構（１１）における駆動ローラー（ｌｌａ）に内装され
るワンウェイクラッチ（図示せず）のアーム（ｌｌｂ）
と、第１アーム（２６）とに亘って連係リンク（２８）
が架設されている。

以上の構造により、苗のせ台（８）がストロークエンド
に達すると植付ミッションケース（１）側のクランクア
ーム（２９）が、反時計方向に回転しながら第２アーム
（２７〉を紙面上方に押し上げる。これにより、駆動ロ
ーラー（ｌｌａ）が設定角度だけ回転して苗（Ａ）の縦
送りが行われ、第２アーム（２７）等が第２図に示す姿
勢に戻る。この場合、支持アーム（２４）にセットボル
ト（３０〉が設けられており、このセットボルト（３０
）を紙面左右方向に出退操作することによって、第２ア
ーム（２７）の第２図に示す最初の姿勢を変更調節する
。これにより、クランクアーム（２９）により第２アー
ム（２７）が動かされる量が変更され、縦送り機構（１
１）の送りストロークを調節することができるのである
。

そして、第２．４．５図に示すように、苗のせ台（８）
の下部には前記縦送り機構（１１）により送られる苗（
Ａ）の根部を持ち上げ案内しながら、植付爪（３ａ）が
取り出す株数に分けて行く根分は板（１４）が固定され
ている。この根分は板（１４）は側面視三角形状の薄板
製であり、後方部分が上方に反り上っている。そして、
この根分は板（１４）は第４図に示すように苗取出し口
（１２）の横幅と同じピッチで配列されており、苗のせ
台（８）の間欠的な送りの設定ストロークも根分は板（
１４）のピッチ及び苗取出し口（１２）の横幅に一致さ
せているのである。

さらに説明すると、ガイドレール（７）には第２図及び
第４図に示すように、苗取出し口（１２）を挾むように
自由回転可能なプーリー（１５）が配置されており、こ
のプーリー（１５）に突起付きのゴムベルト（１Ｇ）が
巻回されている。これにより、苗のせ台（８）がガイド
レール（７）に沿って送られる際に、苗（Ａ）の最前部
がゴムベルト（１６）に載って崩れることなく苗のせ台
（８）と−緒に送られるようにしているのである。

次に、保持アーム（６）に取り付けられている保持爪（
３１）、（３１）について説明する。第１図及び第２図
に示すように、保持爪（３１）、　（３１）はピアノ線
等のバネ材で構成されており、保持爪（３１）、　（３
１）自身が弾性変形可能となっている。

そして、保持爪（３１）、（３１）の先端部（３１ａ）
、　（３１ａ）同志の間隔（Ｌｌ）よりも中間部（３１
ｂ）、　（３１ｂ）の間隔（Ｌ２）が小さくなるように
、保持爪（３１）、　（３１）が先拡がり状に折り曲げ
られ、その左右一対の保持爪＜３１）、　（３１）が保
持アーム（６）に固定されているのである。

次に、保持アーム（６）の駆動構造について説明する。

第２図及び第３図に示すように、クランクアーム（２）
の支持軸（１７）に切欠き（１８ａ）を備えたカム板（
１８）が固定されており、動力が伝動チェーン（１９）
を介して伝達されて来て、支持軸（１７）及びカム板（
１８〉、植付アーム（３）が紙面反時計方向に回転駆動
されるのである。

これに対して、保持アーム（６）を支持する前側のリン
ク（４）においては、このリンク（４）の基部に固定さ
れる支持軸（２０）にアーム（２１）が固定されており
、このアーム（２１）先端のローラー（２１ａ）がカム
板（１８）の外周面に当て付けられている。さらに、植
付ミッションケース（１）の上面とリンク（４）とに亘
ってスプリング（２２）が架設されており、このスプリ
ング（２２）の付勢力により保持アーム（６）が苗のせ
台（８）側に付勢されている。

次に、植付アーム（３）及び保持アーム（６）の動きに
ついて説明する。第２図は植付アーム（３）が苗（Ａ）
を取り出す前の状態であり、アーム（２１）のローラー
（２１ａ）がカム板（１８）の外周面に乗り上げて保持
アーム（６）が苗（Ａ）から離れた退避位置に在る。そ
して、支持軸（Ｉ７）が反時計方向に回転して植付アー
ム（３）先端の植付爪（３ａ）が苗取出し口（１２）の
手前に達すると、第３図に示すように、アーム（２１）
のローラー（２１ａ）がカム板（Ｉ８）の切欠き（１８
ａ）に落ち込む。

これにより、スプリング（２２）の付勢力により保持ア
ーム（６）が紙面左方に移動して苗（Ａ）内に突入する
。この場合、第１図に示すように一株の苗（Ａ）が保持
爪（３１）、（３１）の先端部（３１，ａ）。

（３１ａ）側から入り込み、保持爪（３１）、（３１）
を左右に押し拡げて行く。そして、苗（Ａ）が中間部（
３１ｂ）、　（３１ｂ）付近で保持爪（３１）、　（３
１）により挾持されて、先頭の苗（Ａ）が下方に押し下
げられるのである。そして、植付アーム（３）の植付爪
（３ａ）が苗取出し口（１２）を通過し、−株の苗（Ａ
）が植付爪（３ａ）と苗押出し部（３ｂ）の間に挾持さ
れて取り出される。

そして、支持軸（１７）がさらに回転して植付爪（３ａ
）が圃場（Ｇ）内に突入すると、苗押出し部（３ｂ）が
飛び出して苗（Ａ）が植付爪（３ａ）から離れ、圃場（
Ｇ）に植付けられる。そして、カム板（Ｉ８）によりア
ーム（２１）が押し上げられリンク（４）が紙面右方に
揺動操作されて、保持爪（３１）が苗（Ａ）から離れた
退避姿勢に戻るのである。

又、第６図及び第７図に示すように苗押出し部（３ｂ）
の先端にはゴム製のブロック（３２）が嵌め付けられ、
ブロック（３２）の上面を一対の植付爪（３ａ）の間に
入り込ませている。これにより、植付は時に苗押出し部
（３ｂ）が飛び出す際に、植付爪（３ａ）の間に入り込
んだ苗（Ａ）が確実に押し出されるのである。

以上の説明は保持アーム（６）と植付アーム（３）を用
いた藺草の移植の場合であるが、この苗移植機を稲の植
付けにも使用できる。この場合は保持アーム（６）のリ
ンク（５）を第２図に示す姿勢において、ピン（図示せ
ず）で植付ミッションケース（１）の連結部（ｌａ）に
連結固定しておく。

つまり、稲の植付けは保持アーム（６）を用いずに植付
アーム（３）のみで行うのである。

〔別実施例〕

保持アーム（６）における保持爪（３１）、　（３１）
の形状を、第８図に示すようにしてもよい。さらに、も
っと単純に保持アーム（６）から左右一対の保持爪（３
１）、（３１）を平行状態で直線的に延出して、先端付
近で左右に開くように曲げた形状でもよい。

さらに、保持爪（３１）、　（３１）をピアノ線ではな
く、板バネで構成してもよい。また、保持爪（３１）、
（３１）自身を剛性爪に構成するとともに、この保持爪
（３１）、　（３１）を保持アーム（６）の縦軸芯周り
に揺動自在に取り付け、両保持爪（３１）。

（３１）が互いに近付き合うように付勢するバネを保持
アーム（６）に設ける構造でもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
保持爪付近の平面図、第２図は苗移植機の全体側面図、
第３図は第２図に示す状態から保持爪が菌内に突入した
状態を示す側面図、第４図は苗のせ台における苗取出し
口付近の平面図、第５図は苗のせ台への苗の載置状態を
示す斜視図、第６図は植付アーム先端付近の側面図、第
７図は第６図における■−■方向からの矢視図、第８図
は別実施例における保持爪付近の平面図である。 （３ａ）・・・・・・植付爪、（６）・・・・・・保持
アーム、（８）・・・・・・苗のせ台、（１１）・・・
・・・縦送り機構、（１２）・・・・・・苗取出し口、
（３１）・・・・・・保持爪、（Ａ）・・・・・・苗、
（Ｇ）・・・・・・圃場。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作物の苗（Ａ）を載置する苗のせ台（８）と、この苗の
   せ台（８）の往復横送り駆動に連動して、苗取出し口（
   １２）から苗のせ台（８）の苗（Ａ）を取り出し圃場（
   Ｇ）に植付けて行くように、循環回転駆動される植付爪
   （３ａ）と、前記苗のせ台（８）が横送りのストローク
   エンドに達すると、苗のせ台（８）上の苗（Ａ）を苗取
   出し口（１２）側に送る縦送り機構（１１）とを備えた
   苗移植機であって、前記苗取出し口（１２）近傍の先頭
   の苗（Ａ）を苗取出し口（１２）に強制移動させて保持
   する左右一対の保持爪（３１）、（３１）を備えた保持
   アーム（６）を設け、前記保持爪（３１）、（３１）の
   先端側を先拡がり状に形成し、且つ、保持爪（３１）、
   （３１）を弾性的に左右に開き作動可能に保持アーム（
   ６）に取り付けると共に、前記植付爪（３ａ）の植付作
   動に先行して保持爪（３１）、（３１）が苗（Ａ）内に
   突入する位置と、植付爪（３ａ）の植付作動後に保持爪
   （３１）、（３１）が苗（Ａ）から離れる位置とに亘っ
   て保持アーム（６）を往復駆動する機構を備えてある苗
   移植機。