JPH0318410Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、建物の天井に水平に架設されたハン
ガーレールに、往復動自在に複数の可動棚を懸吊
し、電動機の動力により各可動棚をそれぞれ自走
し所要の棚通路を形成させることができる懸吊式
電動移動棚に関するものである。

従来技術 レールに案内されながら棚間口面に対して直角
方向に可動棚を往復動させる移動棚には、従来、
床面走行型移動棚と懸吊型移動棚とがある。

前記した後者の懸吊型移動棚では、前者の床面
走行型移動棚のような床面上のレールが存在せず
に床面が平滑のままとなつて走行の邪魔とならな
い利点があり、特公昭54−34380号公報に記載さ
れた移動棚では、ハンガーレールの両端を固定棚
で支持し、両固定棚の間においてハンガーレール
に可動棚を往復動自在に懸吊するようになつてい
るが、このような移動棚では、固定棚はこの固定
棚に収納された物品の重量のみならず他の移動棚
の自重およびこの移動棚の物品の重量をも負担し
なければならないため、固定棚を頑丈に構成しな
ければならず、しかも可動棚の個数が制限され、
収納効率が高くて大規模な移動棚設備を設置する
ことが困難であつた。

これを改善した実開昭60−162505号公報に記載
された懸吊型移動棚では、建物の天井に架設され
たハンガーレールに可動棚を懸吊したため、固定
棚でハンガーレールを支持する必要がなくなつ
て、可動棚を多数吊懸でき、収納効率の高い大規
模な移動設備を設置することができる。

解決しようとする課題 天井架設ハンガーレールに可動棚を懸吊した構
造の移動棚においては、ハンガーレール上を転動
する走行輪と一体の回転軸を棚間口方向に沿つて
延長することは、ハンガーレールに邪魔されて不
可能であり、これを避けるため、第１１図に図示
するように、可動棚０１の頂部に棚間口方向に指
向した駆動軸０２を回転自在に軸支し、ハンガー
レール０３の下面０４にそれぞれ接する駆動輪０
５を前記駆動軸０２に一体に嵌着し、この駆動軸
０２と一体のスプロケツト０６およびハンドル０
７と一体のスプロケツト０８にチエン０９を架渡
した移動棚では、可動棚０１の自重が駆動輪０５
に作用しないため、駆動輪０５とハンガーレール
０３とに大きな走行力が得られにくく、駆動輪０
５とハンガーレール０３とに滑りが生じ易い。

特に手動式移動棚では第１２図に図示するよう
に、形式しようとする棚通路０１０ａに隣接し既
形成通路０１０ｎ寄りの可動棚０１ａのハンドル
０７ａを回転操作して可動棚０１ａを自走させる
ことにより、この可動棚０１ａより既形成通路０
１０n1側の可動棚０１ｂ，０１ｃ…０１ｎを押
して、可動棚０１ａ，０１ｂ，…０１ｎを一斉に
走行させるようになつているため、各可動棚０１
ａ，０１ｂ，…０１ｎの全走行抵抗を上回る駆動
摩擦力が駆動輪０５ａとハンガーレール０３との
間で必要となり、第１１図に図示手動式移動棚で
は、棚通路０１０ａを形成することが困難であ
る。

これを克服するために、実開昭60−162505号公
報に記載されたものでは、各可動棚が手動式であ
るので、通路を開成しようとする可動棚を手動操
作で自走させることにより、他の可動棚を移動さ
せる必要上、大きな自走力を発生させなければな
らず、このため、第１３図に図示するように、ハ
ンガーレール０３の下面にレール全長を亘つてラ
ツク０１１を形成するとともに、駆動輪０５の代
わりにこのラツク０１１と噛合うピニオン０１２
を駆動軸０２に嵌着したが、ラツク０１１および
ピニオン０１２は高価であつてコスト高が避けら
れず、またラツク０１１とピニオン０１２の噛合
い精度をハンガーレール０３の全長に亘つて一定
水準以上に保持する必要上、移動棚の組立、施工
に充分な注意を払わなければならず、この噛合い
精度が低いと、騒音が発生し、また可動棚０１を
軽快に移動させることができない。

課題を解決するための手段および作用 本考案はこのような欠点を克服した懸吊式移動
棚の改良に係り、建物の天井に相互に平行でかつ
水平に複数本のハンガーレールが架設され、棚間
口面が該ハンガーレールの長手方向に対し直角に
向いた状態で該ハンガーレールに走行輪を介して
複数の可動棚が往復動自在に懸吊された懸吊式移
動棚において、前記可動棚毎に該ハンガーレール
に対して直角方向に指向するとともに前後走行輪
の中間に位置した揺動輪を介し、前記複数本のハ
ンガーレールの内すくなくとも２本のハンガーレ
ールの下方に位置して２個の弾性押付け機構の揺
動枢支部材が揺動自在に取付けられ、前記２本の
ハンガーレールの下面にそれぞれ接触しうる少な
くとも２個の駆動輪が前記揺動枢支部材にそれぞ
れ回転自在に枢着され、前記揺動軸と同一軸線上
に配置された電動機の出力軸または該揺動軸と一
体の電動機の出力軸に伝動機構を介して前記駆動
輪がそれぞれ連結され、該駆動輪を前記ハンガー
レールの下面に押圧する押付けスプリングが前記
可動棚と揺動枢支部材とに介装され、前記揺動軸
および駆動輪の水平間隔と前記押付けスプリング
および揺動軸の間隔との比を１以下に設定し、前
記押付けスプリングのバネ力に比べ、前記ハンガ
ーレールに対して前記駆動輪を大きな押付け力で
押圧されることを特徴とするものである。

本考案は前記したように構成されているので、
移動させようとする可動棚の電動機を可動させる
と、該稼働電動機の出力軸がそれぞれ回転駆動さ
れ、該回転駆動状態の出力軸に伝動機構を介して
連結されている駆動輪が、前記押付けスプリング
のばね力でもつて少なくとも２本のハンガーレー
ルの下面に押圧されたまま回転駆動され、その結
果、前記可動棚は斜に向きを変えることなくその
間口面を前記稼働電動機の長手方向に対し直角に
保持したまま移動でき、所要の棚通路が形成され
る。

また本考案では、前記揺動軸および駆動輪の水
平間隔と前記押付けスプリングおよび揺動軸の間
隔との比を１以下に設定し、前記押付けスプリン
グのバネ力に比べ、前記ハンガーレールに対して
前記駆動輪を大きな押付け力で押圧したため、前
記可動棚に格納された物品の重量が大きくて、大
きな走行抵抗が生じても、この走行抵抗に打勝つ
だけの摩擦力を前記ハンガーレールの下面と前記
駆動輪との間に発生させ、該駆動輪を空転させる
ことなく、前記可動棚を確実に移動させることが
できる。

さらに本考案においては、前記可動棚毎に該ハ
ンガーレールに対して直角方向に指向するととも
に前後走行輪の中間に位置した揺動軸を介し、前
記複数本のハンガーレールの内すくなくとも２本
のハンガーレールの下方に位置して２個の弾性押
付け機構の揺動枢支部材が揺動自在に取付けら
れ、前記２本のハンガーレールの下面にそれぞれ
接触しうる少なくとも２個の駆動輪が前記揺動枢
支部材にそれぞれ回転自在に枢着され、前記揺動
軸と同一軸線上に配置された電動機の出力軸また
は該揺動軸と一体の電動機の出力軸に伝動機構を
介して前記駆動輪がそれぞれ連結されているた
め、前記ハンガーレールの下面の凹凸や、該ハン
ガーレールや前記可動棚の頂部の弾性変形によつ
て、前記揺動枢支部材が前記揺動軸を中心として
揺動しても、前記電動機は前記可動棚に固定さ
れ、かつ該揺動軸と駆動輪との軸間距離が一定に
保持されたまま、該電動機の駆動力が前記駆動輪
に確実に伝達される。

実施例 以下、本考案を第１図ないし第６図に示す一実
施例について説明する。

本実施例の懸吊式移動棚が適用される鉄筋コン
クリート構造物は、壁１、床２、天井３、大梁４
および小梁５で構成され、天井３はその下方に相
互に直交して一体に形成された大梁４、小梁５に
て補強され、大梁４に対して相互に平行な方向に
指向して断面Ｉ形状またはＨ形状の桁部材６がア
ンカーボルト７により大梁４および小梁５の下面
に一体に碇着され、前記桁部材６の下面に、ハン
ガーレール８がこれと一体の板部材９を介して一
体に取付けられ、該ハンガーレール８は、断面中
空角柱状鋼材よりなり、該鋼材の下部中央を長手
方向に沿つて切開し、この切開縁より一定の巾の
切開隣接部を上方に折曲することにより、その中
空空間両側に走行車輪３７の走行通路が形成され
ている。なおハンガーレール８の側面に接し大梁
４、小梁５および桁部材６を隠すように天井板１
３が張設されている。

また、壁１の側面に沿い単式の固定単位棚１０
（単式とは棚小間が１列に配列され、複式とは棚
小間が前後にて２列に配列されていることを意味
している）が一体に据付けられ、固定棚１０の支
柱（図示されず）が棚間口部の両側端に前後柱と
して床２に立設されるとともに、棚間口部中間に
も所定間隔を存した支柱の前後柱が多数立設さ
れ、固定棚１０の棚間口両側の支柱の外側に側板
１１が取付けられるとともに、前記支柱間に棚板
１２が水平に架設されている。

さらに、前記固定単位棚１０に接離自在に配設
される移動単位棚２０は、多数の複式可動棚２０
ａと固定棚１０から最も離れた側の単式の可動棚
２０ｂとよりなり、この可動棚２０に、ウエブ部
２２の両縁よりフランジ部２３が直角に折曲され
てなる断面コ字形状の鋼材製支柱２１（両フラン
ジ部２３に上下方向に亘り等間隔毎に１列または
２列に長溝状の棚係止孔（図示されず）が穿設さ
れている）が、その開口部が対向された２本の前
後性として設けれ、複式可動棚２０ａには、該前
後性のいずれかの間口部と対向するように棚幅方
向にも中間柱として設けれ、前後支柱継ぎ部材２
４にて支柱２１の前支柱、中間支柱、後支柱の上
下端が前後一体に結合され、棚間口支柱継ぎ部材
２５にて棚間口部の上下端が一体に結合され、棚
幅両側端には側板２６が設けられるとともに棚間
口部に形成された各棚間口の各支柱２１間に棚板
２７が取付けられ、中間柱の上下端に棚間口面に
沿つて斜方向に指向したブレース２８が架設され
ている（第１図、第２図参照）。

さらに、可動棚２０の上部間口支柱継ぎ部材２
５の両端部および中間部において、逆Ｕ字状ブラ
ケツト３０の両側部を外方へ直角に折曲したフラ
ンジ部３２が前記上部間口支柱継ぎ部材２５の上
部片を挟んで前後支柱継ぎ部材２４の上部片にボ
ルトナツト３３の螺合により一体に固着されてい
る。

さらにまた、第３図に図示されるように、ブラ
ケツト３０の中央水平部３１に懸吊部材３４が貫
通され、前記中央水平部３１を挟んで懸吊部材３
４に螺合されたナツト３５によつて懸吊部材３４
が中央水平部３１に固着され、該懸吊部材３４の
上端枢支軸３６の両端に１対の走行車輪３７が回
転自在に枢着され、該走行車輪３７はハンガーレ
ール８内の走行通路に移動自在に嵌装されてお
り、前記可動棚２０はハンガーレール８に往復動
自在に懸吊されるようになつている。

しかも棚間口中央の支柱２１ａの直上に位置し
て懸吊部材３４が配置されており、この支柱２１
ａに加えられる荷重はそのまま懸吊部材３４およ
び走行輪３４を介してハンガーレール８に支持さ
れ、また中央支柱２１ａに隣接した支柱２１ｂに
加えられる荷重はブレース２８、懸吊部材３４お
よび走行輪３４を介してハンガーレール８に支持
され、間口支柱継ぎ部材２５に大きな曲げモーメ
ントが生じないようになつている。

また、ハンガーレール８の直下に位置して左右
１対配設され前後支柱継ぎ部材２４に弾性押付け
機構４０の揺動枢支板４１（実用新案登録請求範
囲の揺動枢支部材に相当する）が棚間口方向へ指
向した揺動軸４２を介して上下へ揺動自在に枢着
され、この１対の揺動枢支板４１に駆動軸４３が
回転自在に嵌挿され、この１対の揺動枢支板４１
間にて駆動軸４３に駆動ローラ４４が一体に嵌着
されている。

さらに各ハンガーレール８の直下に位置した各
駆動軸４３は自在接手４５および伝動軸４６を介
して相互に連結され、この伝動軸４６と一体のギ
ヤ４７に、モータ４８の出力軸４９と一体のドラ
イブギヤ５０が噛合されており、モータ４８の動
力で各駆動ローラ４４が一斉に回転駆動されるよ
うになつている。なおモータ４８の出力軸４９は
揺動軸４２と同一軸線上に配設されている。

また、前記１対の揺動枢支板４１は、揺動軸４
２を挟んで駆動軸４３と反対側にて連結部材５１
により相互に一体に結合され、この連結部材５１
より突出したブラケツト５２に押付けスプリング
５３の上端が係止され、前後支柱継ぎ部材２４間
に架設された受片５４に調節ボルト５５が螺合さ
れ、その調節ボルト５５の上端に押付けスプリン
グ５３の上端が係止され、揺動軸４２と押付けス
プリング５３の上端の水平間隔をL₀、揺動軸４
２と駆動軸４３との水平間隔をL₁、押付けスプ
リング５３の張力をＰとすると、L₀＞L₁なる関
係に設定されており、駆動ローラ４４がハンガー
レール８の下面に、略 Ｑ＝L₀／L₁Ｐ なる押付け力Ｑでもつて押付けられる。

さらに前記固定棚１０および各可動棚２０の側
板２６には、棚通路形成スイツチ５６が付設され
るとともに、棚通路形成スイツチ５６が押される
とこれに対応した棚通路が形成されるように、可
動棚２０の内、通路形成に必要な可動棚２０のモ
ータ４８のみが制御される通常の電動移動棚通路
形成制御装置（図示されず）が設けられている。

第１図ないし第６図に図示の実施例は前記した
ように構成されているので、可動棚２０の重量は
支柱２１、前後支柱継ぎ部材２４、間口支柱継ぎ
部材２５、フランジ部３０、懸吊部材３４、走行
車輪３７を介してハンガーレール８に支持され
る。

また駆動ローラ４４は弾性押付け機構４０によ
り略Ｑ＝L₀／L₁Ｐなる大きな押付け力でもつてハン ガーレール８の下面に圧接されかつ各可動棚２０
にはそれぞれモータ４８を備えて各可動棚２０は
自走しうるようになつているため、棚通路形成ス
イツチ５６を押せば、この押圧棚通路形成スイツ
チ５６に対応した棚通路を形成されるに必要な可
動棚２０中のモータ４８のみが始動し、この可動
棚２０の駆動ローラ４４はハンガーレール８の下
面を滑ることなく回転することができ、確実に所
要の棚通路が形成される。

また、その棚間口方向に亘り所定間隔毎に配設
された全ハンガーレール８の下面に可動棚２０の
駆動ローラ４４が圧接されて、均一な走行力が得
られるため、可動棚２０はハンガーレール８の長
手方向に対して直角な方向を保持したまま、蛇行
せずに安定して自走することができる。

さらにL₀＞L₁の比を大きくして、押付けスプ
リング５３のスプリング力Ｐの数倍にも達する大
きな押付け力Ｑ＝PL₀／L₁でもつて駆動ローラ４
４をハンガーレール８に強力に押付けることがで
きるため、移動単位棚２０の全重量がたとえ大き
くなつてその走行抵抗が高くても、この高い走行
抵抗に打勝つ走行力が得られる。

さらにまたハンガーレール８の下面は平坦で何
等の加工を必要とせず、また駆動ローラ４４の周
面も円筒面に形成されるため、構造が簡単となつ
てコストダウンが可能である。

しかも、各ハンガーレール８が完全に水平でな
い結果、駆動ローラ４４が上下に昇降しても、各
駆動軸４３は自在接手４５および伝動軸４６を介
して連結されかつモータ４８の出力軸４９は弾性
押付け機構４０の揺動軸４２と同一軸線上に配設
されているため、モータ４８の動力は、ギヤ４
７、ドライブギヤ５０の噛み合いが一定に保たれ
て伝達ロスを伴なわずに、駆動ローラ４４に伝達
される。

また調節ボルト５５を適宜調節操作することに
よつて受片５４のスプリング力Ｐを調節し、ハン
ガーレール８への駆動ローラ４４の押付け力Ｑを
適切に調整することができる。

第７図および第８図に図示するように、押付け
枢支機構４０の揺動軸６０を支持外筒６１、駆動
内軸６２との２重構造とし、支持外筒６１で揺動
枢支板４１を枢支し、駆動内軸６２にモータ６５
の出力軸６６を直結するとともに、ドライブギヤ
６３を一体に嵌着し、駆動ローラ４４と一体の駆
動軸４３にギヤ６４を一体に嵌着し、ドライブギ
ヤ６３とギヤ６４とを噛合させてもよい。

また第９図および第１０図に図示するような断
面形状のレールにも、本考案は適用可能である。

考案の効果 このように本考案においては、各可動棚にそれ
ぞれ付設された電動機の動力により、可動棚は他
の可動棚を押すことなくそれぞれ自走して棚通路
が確実に形成されるため、ラツク、ピニオン等の
走行力伝達構造が不必要となり、この結果、構造
が簡単となつてコストが易くなり、また現場での
施工作業が楽になり、しかも騒音も発生しない。

また本考案では、移動させようとする可動棚の
電動機を稼動させると、該稼働電動機の出力軸が
それぞれ回転駆動され、該回転駆動状態の出力軸
に伝動機構を介して連結されている駆動輪が、前
記押付けスプリングのばね力でもつて少なくとも
２本のハンガーレールの下面に押圧されたまま回
転駆動されるので、前記可動棚は斜に向きを変え
ずにその間口面を前記ハンガーレールの長手方向
に対し直角に保持したまま移動でき、所要の棚通
路を円滑に形成できる。

さらに本考案では、前記可動棚に格納された物
品の重量が大きくて、大きな走行抵抗が生じて
も、この走行抵抗に打勝つだけの摩擦力を前記ハ
ンガーレールの下面と前記駆動輪との間に発生さ
せ、該駆動輪を空転させることなく、前記可動棚
を確実に移動させることができる。

さらにまた本考案においては、前記ハンガーレ
ールの下面の凹凸や、該ハンガーレールや前記可
動棚の頂部の弾性変形によつて、前記揺動枢支部
材が前記揺動軸を中心として揺動しても、前記電
動機は前記可動棚に固定され、かつ該揺動軸と駆
動輪との軸間距離が一定に保持されたまま、該電
動機の駆動力が前記駆動輪に確実に伝達されるの
で、前記揺動枢支部材に前記電動機を取付ける必
要がなくなつて、該揺動枢支部材を小型化して前
記可動棚の上部にこれら駆動系をコンパクトに配
設することができ、従つて前記可動棚の間口面を
相互に接近させることができるのみならず、該可
動棚の収納力を高い水準にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る懸吊式電動移動棚の一実
施例を示した側面図、第２図はこの正面図、第３
図および第４図は第１図の−および−線
に沿つてそれぞれ截断して要部拡大横断正面図、
第５図はその一部欠截した要部拡大縦断側面図、
第６図は第２図の−矢視図、第７図は他の実
施例の要部拡大横断正面図、第８図はその縦断側
面図、第９図および第１０図はさらに他の実施例
の横断正面図、第１１図は従来の懸吊型手動式移
動棚の要部側面図、第１２図はその全体側面図、
第１３図はその要部縦断正面図である。 １……壁、２……床、３……天井、４……大
梁、５……小梁、６……桁部材、７……アンカー
ボルト、８……ハンガーレール、９……板部材、
１０……固定単位棚、１１……側板、１２……棚
板、１３……天井板、２０……移動単位棚、２１
……支柱、２２……ウエブ部、２３……フランジ
部、２４……前後支柱継ぎ部材、２５……間口支
柱継ぎ部材、２６……側板、２７……棚板、２８
……ブレース、３０……ブラケツト、３１……中
央水平部、３２……フランジ部、３３……ボルト
ナツト、３４……懸吊部材、３５……ナツト、３
６……上端枢支軸、３７……走行車輪、４０……
弾性押付け機構、４１……揺動枢支板、４２……
揺動軸、４３……駆動軸、４４……駆動ローラ、
４５……自在接手、４６……伝動軸、４７……手
ギヤ、４８……モータ、４９……出力軸、５０…
…ドライブギヤ、５１……連結部材、５２……ブ
ラケツト、５３……押付けスプリング、５４……
受片、５５……調節ボルト、５６……棚通路形成
スイツチ、６０……揺動軸、６１……支持外筒、
６２……駆動内軸、６３……ドライブギヤ、６４
……ギヤ、６５……モータ、６６……出力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建物の天井に相互に平行でかつ水平に複数本の
   ハンガーレールが架設され、棚間口面が該ハンガ
   ーレールの長手方向に対し直角に向いた状態で該
   ハンガーレールに走行輪を介して複数の可動棚が
   往復動自在に懸吊された懸吊式移動棚において、
   前記可動棚毎に該ハンガーレールに対して直角方
   向に指向するとともに前後走行輪の中間に位置し
   た揺動輪を介し、前記複数本のハンガーレールの
   内少なくとも２本のハンガーレールの下方に位置
   して２個の弾性押付け機構の揺動枢支部材が揺動
   自在に取付けられ、前記２本のハンガーレールの
   下面にそれぞれ接触しうる少なくとも２個の駆動
   輪が前記揺動枢支部材にそれぞれ回転自在に枢着
   され、前記揺動軸と同一軸線上に配置された電動
   機の出力軸または該揺動軸と一体の電動機の出力
   軸に伝動機構を介して前記駆動輪がそれぞれ連結
   され、該駆動輪を前記ハンガーレールの下面に押
   圧する押付けスプリングが前記可動棚と揺動枢支
   部材とに介装され、前記揺動軸および駆動輪の水
   平間隔と前記押付けスプリングおよび揺動軸の間
   隔との比を１以下に設定し、前記押付けスプリン
   グのバネ力に比べ、前記ハンガーレールに対して
   前記駆動輪を大きな押付け力で押圧されることを
   特徴とする懸吊式電動移動棚。