JPH0318411Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、移動棚の上方に水平に架設されたハ
ンガーレールに、往復自在に複数の可動棚を懸吊
し、必要に応じ各可動棚を適宜移動させて、特定
の可動棚の棚間口面に沿う棚通路を形成させるこ
とができるようにした懸吊式移動棚に関するもの
である。

従来技術 レールに案内されながら棚間口面に対して直角
方向に可動棚を往復動させる移動棚には、従来、
床面走行式移動棚と懸吊式移動棚とがあるが、懸
吊式移動棚では、床面走行式移動棚のような床面
上のレールが存在しないので床面が平滑で歩行の
邪魔とならない利点がある。

懸吊式移動棚においては、第９図に示すよう
に、ハンガーレール０４に各可動棚０１が走行輪
を介して懸吊されている。そしてこの可動棚０１
を前後に駆動して移動させるために、可動棚０１
の頂部に駆動輪０５が設けられており、この駆動
輪０５がハンガーレール０４の下面に接触してい
る。そして、駆動輪０５に連結された駆動軸０２
を、スプロケツト０６、チエン０９、スプロケツ
ト０８を介してハンドル０７で回転させることに
より、駆動輪０５が回転し、該駆動輪とハンガー
レール下面との間の摩擦力により可動棚０１がハ
ンガーレール０４に沿つて移動する。ハンドル０
７の代りに電動機を設け、該電動機により駆動輪
０５を駆動するようにしたものもある。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の懸吊式移動棚においては、
可動棚０１の自重が駆動輪０５に作用しないた
め、駆動輪０５とハンガーレール０３とに大きな
走行力が得られにくく、駆動輪０５とハンガーレ
ール０３とに滑りが生じ易い。

特に手動式移動棚では第１０図に図示するよう
に、形成しようとする棚通路０１０ａに隣接し既
形成通路０１０ｎ寄りの可動棚０１ａのハンドル
０７ａを回転操作して可動棚０１ａを自走させる
ことにより、この可動棚０１ａより既形成通路０
１０ｎ＋１側の可動棚０１ｂ，０１ｃ…０１ｎを
押して、可動棚０１ａ，０１ｂ，…０１ｎを一斉
に走行させるようになつているため、各可動棚０
１ａ，０１ｂ，…０１ｎの全走行抵抗を上回る駆
動摩擦力が駆動輪０５ａとハンガーレール０３と
の間で必要となり、第９図に図示する手動式移動
棚では、棚通路０１０ａを形成することが困難で
ある。

これを克服するために、実開昭60−162505号公
報に記載されたものでは、第１１図に図示するよ
うに、ハンガーレール０３の下面にレール全長に
亘つてラツク０１１を形成するとともに、駆動輪
０５の代わりにこのラツク０１１と噛合うピニオ
ン０１２を駆動軸０２に嵌着したが、ラツク０１
１およびピニオン０１２は高価であつてコスト高
が避けられず、またラツク０１１とピニオン０１
２の噛合い精度をハンガーレール０３の全長に亘
つて一定水準以上に保持する必要上、移動棚の組
立、施工に充分な注意を払わなければならず、こ
の噛合い精度が低いと、騒音が発生し、また可動
棚０１を軽快に移動させることができない。

問題点を解決するための手段および作用 このため、本考案においては、移動棚の上方に
水平に架設された複数のハンガーレールに、棚間
口面を前記ハンガーレールの長手方向に対し直角
方向に延在させた複数の可動棚を、該各可動棚の
上部にそれぞれ設けた走行輪を介して前記長手方
向に往復自在に懸吊した懸吊式移動棚において、
前記可動棚を、前記走行輪を取付けた腕部材に、
該走行輪の取付位置から前記ハンガーレールの長
手方向に離隔した位置において懸吊し、かつ前記
腕部材に、前記走行輪取付位置から可動棚の懸吊
位置とは反対側に離隔した位置において、棚間口
面に沿つた駆動軸を軸支し、該駆動軸に少くとも
２本の前記ハンガーレールの下面にそれぞれ圧接
される駆動輪を設ける。

本考案によれば、腕部材に対する走行輪の取付
位置と可動棚の取付位置とが偏位しているので、
可動棚の重量（自重と積載重量）により腕部材に
走行輪とハンガーレールとの接触点を支点とする
モーメントが作用し、このモーメントにより駆動
輪がハンガーレールの下面に圧接される。従つて
駆動輪とハンガーレール下面との間に充分な摩擦
力が生ずるので、駆動軸を介して駆動輪を回転さ
せた時に駆動輪とハンガーレールとの間に滑りが
生ずることがなく、駆動輪に与えられた回転力が
有効に可動棚の走行力に変換し、大きな走行力が
得られる。

このように、本考案においては、可動棚の重量
を利用して、ラツクおよびピニオンを用いること
なく、大きな走行力を可動棚に与えることができ
る。しかも駆動輪とハンガーレール下面との間の
摩擦力は可動棚の積載重量の増加に応じて増加す
るので、可動棚の重量が重くなつても滑りを生ず
ることなく、それに応じた走行力を可動棚に伝達
することができる。

実施例 以下、本考案を図示の実施例について説明す
る。

本実施例の懸吊式移動棚が設置される鉄筋コン
クリート構造物は、第１および第２図に示すよう
に、壁１、床２および天井３で構成され、天井３
はその下面に相互に直交して一体に形成された大
梁４および小梁５で補強されている。壁１の側面
に沿つて、棚小間が１列に配列された単式の固定
単位棚６が据付けられており、この固定単位棚６
の間口面に間口面を対向させて、該固定単位棚６
に近ずきまたはこれから離れるように往復自在に
設置された移動可能の単位棚すなわち可動棚７が
配設されている。この可動棚７は棚小間が前後２
列に配列され、前後両側から各棚小間にそれぞれ
物品を搬出入できる複式の単位棚である。そして
このような可動棚７が複数個前後に並列して配さ
れており、最後部すなわち固定単位棚６から最も
遠い可動棚７ａは固定単位棚６側に面した棚小間
だけの単式の可動棚となつている。

各可動棚７は第１図および第２図に示すよう
に、断面コ字状の鋼材製支柱８，８…を前後の各
間口部と、奥行方向中間部とに、間口面に平行に
３列に配設し、各間口部に配列した支柱８はその
上端どうしを上部間口支柱継ぎ部材９で、下端ど
うしを下部間口支柱継ぎ部材１０で一体に結合
し、かつ両間口部の支柱８と中間部の支柱８とを
前後支柱継ぎ部材１１で結合して構成されてい
る。そして左右両側に側板１２が取付けられ、か
つ各支柱間に棚板１３が水平に架設されている。
中間部の支柱８，８…は、隣接する支柱８の上端
と下端との間にブレース１４が張設されており、
該ブレース１４は第２図に示すように間口面に平
行な面内でジグザグ状に延在している。

上記各可動棚７はその頂部に設けられた走行輪
１５を介してハンガーレール１６に往復動自在に
懸吊されている。このため、天井３にはＨ形鋼か
ら成る桁部材１７が大梁４の延長方向に平行に延
設、碇着されており、該桁部材１７の下面に沿わ
せて前記ハンガーレール１６がこれと一体の板部
材１８（第３図）を介して取付けられている。ハ
ンガーレール１６は第４図に示すように中空の角
柱状鋼材から成り、その下面中央に長手方向に縦
通する溝穴１９が設けられている。そしてこの溝
穴１９の両側縁部は上方に屈曲されて、ハンガー
レール１６の内部両側に走行輪１５の走行通路が
形成されている。なおハンガーレール１６の側面
に接し大梁４、小梁５および桁部材１７を隠すよ
うに天井板２０が張設されている。

走行輪１５は上記両側の各走行通路にそれぞれ
適合するように１対設けられており、これらの走
行輪１５は共通の軸２１に枢支されている。軸２
１の中間部には連結棒２２が一体に設けられ、該
連結棒２２は前記溝穴１９を通過して下方に延出
し、ハンガーレール１６の下方に該レールに沿つ
て前後に延びる腕部片２３に連結されてこれを懸
吊支持している。腕部片２３は図示のようにＵ字
形の断面を有し、その両側板部分２３ａ，２３間
にまたがつて溶接された山形の連結部片２４の水
平部分２４ａに、前記連結棒２２がそのねじ部に
螺合するナツト２５により取付けられている。

可動棚７の一方の間口面における上部間口支柱
継ぎ部材９には、前記ハンガーレール１６に対応
する位置に逆Ｕ字状のブラケツト２６がボルト２
７により固着され、該ブラケツト２６の中央水平
部を、頭部２８ａとねじ部２８ｂとを有するボル
ト状の懸吊部材２８が貫通している。この懸吊部
材２８の前記ねじ部２８ｂはさらに腕部片２３の
底板部分２３ｂを貫通し、ナツト２９，２９によ
り該底板部分２３ｂに固定されている。すなわち
可動棚７は前記一方の間口面の上部において懸吊
部材２８、腕部片２３、連結棒２２および走行輪
１５を介してハンガーレール１６に懸吊されてい
る。この可動棚７はまた、第１図に示すように、
他方の間口面上部においてさらに他の走行輪３０
により直接懸吊されている。

ところで、前記腕部片２３に対する可動棚７の
懸吊位置すなわち懸吊部材２８の軸線位置と、腕
部片２３に対する走行輪１５の取付位置すなわち
連結棒２２の軸線位置とは、第３図に示すよう
に、ハンガーレール１６の長手方向に距離ａだけ
離隔している。しかして腕部片２３にはさらに、
連結棒２２に関して懸吊部材２８とは反対側に距
離ｂを隔てた位置に駆動軸３１が軸支されてい
る。この駆動軸３１はハンガーレール１６に対し
て直角方向すなわち棚間口面に平行に、腕部片２
３の前記両側板部分２３ａ，２３ａを回転自在に
貫いて延長し、両側板部分２３ａ，２３ａ間にお
いて駆動輪３２を一体的に支持している。駆動輪
３２の周面はハンガーレール１６の下面に接触し
ている。

本実施例においては第２図に示すようにハンガ
ーレール１６が間口方向の両端部と中央部とに計
３本配設されており、各ハンガーレール１６に対
してそれぞれ腕部片２３が設けられているが、各
腕部片２３に軸支された駆動輪３２は共通の駆動
軸３１によつて連結されている。この駆動軸３１
は可動棚７に固定されたモータ３４により歯車３
３を介して回転駆動され、駆動軸３１の回転によ
りすべての駆動輪３２がいつせいに同速度で回転
する。３５は駆動軸３１に介挿された自在接手で
ある。

腕部片２３には可動棚７の重量Ｗにより走行輪
１５とハンガーレール１６との接触点Ａを支点と
するモーメントaWが作用する。そしてこのモー
メントにより駆動輪３２はＰなる力（Ｐ＝ａ／ｂＷ） によりハンガーレール１６の下面に圧接される。
従つて駆動輪３２とハンガーレール１６の下面と
の間には充分な摩擦力が生じ、前記のようにして
駆動輪３２がモータ３４によつて駆動され回転す
る時に駆動輪３２が滑つて空回りすることはな
く、駆動輪３２の回転により可動棚７は確実に移
動する。また、上記の距離ａとｂの比を変えて、
可動棚に与える走行力を適当な値に調整すること
ができる。上記圧接力Ｐは可動棚７の重量Ｗに比
例する。したがつて可動棚７の積載荷重が増しそ
の慣性力が大きくなつても、これに応じて圧接力
Ｐが増大し、より大きな力を可動棚７に伝達でき
るので支障はない。走行輪１５には可動棚７の重
量Ｗと圧接力Ｐとに相当する輪圧が生ずるが、駆
動輪３２にゴムラニング等を施して摩擦係数を増
大させれば、距離ｂと距離ａの比を大きくして圧
接力Ｐを小さくしてもよく、これにより走行輪１
５の輪圧の増加をそれだけ減少させることができ
る。

このようにして各可動棚がそれぞれのモータ３
４によつて適宜移動され、物品を出し入れしよう
とする特定の可動棚の棚間口面に沿つて棚通路が
形成される。各駆動輪３２は、前述のように共通
の駆動軸３１に連結され、駆動軸３１の回転によ
りいつせいに同速度で回転するので、可動棚７の
蛇行運転を有効に防止することができる。しかし
駆動輪３２は必ずしもすべてのハンガーレールに
対応させて設ける必要はない。本実施例において
は各可動棚はモータ３４により駆動されて移動す
るが、前記駆動軸３１にスプロケツトとチエン等
を介して連結されたハンドルを操作することによ
り、手動で移動させるようにすることももちろん
可能である。

第５図および第６図は移動棚懸吊装置の他の実
施例を示す。本実施例においてはハンガーレール
３６は中央の垂直板の下端に左右に張り出したフ
ランジ部分を有するＩ字状の断面形状を有し、Ｕ
字形断面の支持枠３７の両側壁部分にそれぞれ枢
着された１対の走行輪１５，１５が前記左右のフ
ランジ部分上にそれぞれ載置されて、該走行輪１
５，１５を介して支持枠３７がハンガーレール３
６に懸吊されている。そして前記実施例と実質的
に同様な腕部片２３が支持枠３７にボルト３８に
よつて固定されている。腕部片２３には前記実施
例と同様に走行輪１５から距離ａだけ離隔した位
置において可動棚７が懸吊部材２８を介して懸吊
されており、走行輪１５から反対側に距離ｂを隔
てた位置に駆動軸３１が軸支されている。

なお、第１図および第２図に示すように、各可
動棚７の下面には揺動防止装置３９が設けられて
いる。この揺動防止装置３９は第７図および第８
図に示すように、前記下部間口支柱継ぎ部材１０
に固定された固定枠部材４０と、この固定枠部材
４０に棚間口面に平行な枢軸４１を介して揺動自
在に取付けられた揺動枠部材４２とから成り、該
揺動枠部材４２の一端部にゴムライニングを施し
た巾広の車輪４３が前記枢軸４１に平行な軸線の
まわりに回転自在に軸支されている。揺動枠部材
４２の他端部は引張りコイルスプリング４４を介
して固定枠部材４０に連結されており、車輪４３
は引張りコイルスプリング４４の張力により常に
床面に適当な力で圧接されている。従つて地震等
に際しても可動棚７が棚間口面に平行な面内で揺
動することはない。

考案の効果 以上の通り、本考案においては、移動棚の上方
に水平に架設された複数のハンガーレールに、棚
間口面を前記ハンガーレールの長手方向に対し直
角方向に延在させた複数の可動棚を、該各可動棚
の上部にそれぞれ設けた走行輪を介して前記長手
方向に往復自在に懸吊した懸吊式移動棚におい
て、前記可動棚を、前記走行輪を取付けた腕部材
に、該走行輪の取付位置から前記ハンガーレール
の長手方向に離隔した位置において懸吊し、かつ
前記腕部材に、前記走行輪取付位置から可動棚の
懸吊位置とは反対側に離隔した位置において、棚
間口面に平行に延びる駆動軸を軸支し、該駆動軸
に少くとも２本の前記ハンガーレールの下面にそ
れぞれ圧接される駆動輪を設けたので、駆動輪が
可動棚の重量によつてハンガーレールの下面に圧
接されて両者間に充分な摩擦力が得られる。従つ
て駆動輪が空転することなく、駆動輪の回転力が
走行力として有効に可動棚に伝達される。しかも
上記圧接力は可動棚の重量の増加に応じて増加す
るので、積載荷重に左右されることなく可動棚を
常に確実にかつ効率よく移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る懸吊式移動棚の一実施例
なやす側面図、第２図はその正面図、第３図は同
移動棚の可動棚懸吊部分を一部断面で示す側面
図、第４図は同様な正面図、第５図および第６図
は本考案の他の実施例を示すそれぞれ第３図およ
び第４図と同様な図面、第７図は可動棚揺動防止
装置の側面図、第８図は同後面図、第９図は従来
の懸吊型手動式移動棚の要部側面図、第１０図は
その全体側面図、第１１図はその要部縦断正面図
である。 １……壁、２……床、３……天井、４……大
梁、５……小梁、６……固定単位棚、７……可動
棚、８……支柱、９……上部間口支柱継ぎ部材、
１０……下部間口支柱継ぎ部材、１１……前後支
柱継ぎ部材、１２……側板、１３……棚板、１４
……ブレース、１５……走行輪、１６……ハンガ
ーレール、１７……桁部材、１８……板部材、１
９……溝穴、２０……天井板、２１……軸、２２
……連結棒、２３……腕部片、２４……連結部
片、２５……ナツト、２６……ブラケツト、２８
……ボルト、２８……懸吊部材、２９……ナツ
ト、３０……走行輪、３１……駆動軸、３２……
駆動輪、３３……歯車、３４……モータ、３５…
…自在接手、３６……ハンガーレール、３７……
支持枠、３８……ボルト、３９……揺動防止装
置、４０……固定枠部材、４１……枢軸、４２…
…揺動枠部材、４３……車輪、４４……引張りコ
イルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動棚の上方に水平に架設された複数のハンガ
   ーレールに、棚間口面を前記ハンガーレールの長
   手方向に対し直角方向に延在させた複数の可動棚
   を、該各可動棚の上部にそれぞれ設けた走行輪を
   介して前記長手方向に往復自在に懸吊した懸吊式
   移動棚において、前記可動棚を、前記走行輪を取
   付けた腕部材に、該走行輪の取付位置から前記ハ
   ンガーレールの長手方向に離隔した位置において
   懸吊し、かつ前記腕部材に、前記走行輪取付位置
   から可動棚の懸吊位置とは反対側に離隔した位置
   において、棚間口面に沿つた駆動軸を軸支し、該
   駆動軸に少くとも２本の前記ハンガーレールの下
   面にそれぞれ圧接される駆動輪を設けたことを特
   徴とする懸吊式移動棚。