JPH03184626A

JPH03184626A - プレスブレーキ

Info

Publication number: JPH03184626A
Application number: JP32128889A
Authority: JP
Inventors: Chikashi Takizawa; 滝沢　周士
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-12-13
Filing date: 1989-12-13
Publication date: 1991-08-12
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2818456B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、プレスブレーキを安全に作動させることがで
きるプレスブレーキのテーブル傾斜検出装置に関する。

（従来の技術）従来のプレスブレーキのテーブル傾斜検出装置としては
、金型傾斜をリミットスイッチなどで機械的に検出し、
極端な傾きに対してはアラームを出力するようにした例
がある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の如きプレスブレーキのテーブル傾
斜検出装置にあっては、機械を壊さないよう比較的大き
な傾きを検出することはできるが、小さな傾斜を検出す
ることはできず、いわゆる片荷重を検出することはでき
ないという問題があった。

いわゆる片荷重は、最終曲げ位置付近で生ずる金型両端
付近での荷重バランスの崩れにより生ずるものであり、
これを有効に検出し、金型保護及び製品精度の向上を図
ることが肝要である。

そこで、本発明は、テーブルの大きな傾きはもとより、
片荷重までを検出できるプレスブレーキのテーブル傾斜
検出装置を提供することを目的とする。

［発明の帰還］（課題を解決するための手段）上記課題を解決する本発明は、対向配置される金型間に
ワークを介在させ両金型を相対的に接近・離反動作させ
ることにより曲げ加工を行うプレスブレーキのテーブル
傾斜検出装置において、前記金型のうち移動金型を駆動
する移動テーブルの両端部分の移動位置をそれぞれ検出
する位置検出手段を設け、前記移動テーブルを適宜数の
目標位置を介して最終目標位置へ位置決めする位置決め
手段を設け、前記位置検出手段が検出した前記移動テー
ブルの両端位置を前記最終目標位置付近で比較し、前記
移動テーブルの両端位置の差が基準の量より多いときア
ラームを出力する比較手段を設けたことを特徴とする。

また、対向配置される金型間にワークを介在させ両金型
を相対的に接近・離反動作させることにより曲げ加工を
行うプレスブレーキのテーブル傾斜検出装置において、前記金型のうち移動金型を駆動する移動テーブルの両端
部分の移動位置をそれぞれ検出する位置検出手段を設け
、前記移動テーブルの両端付近にサーボ弁で駆動される
シリンダ装置を一対設け、曲げデータに基いて前記移動
テーブルの位置決め目標値を演算するＮＣ装置を設け、
各サーボ弁毎に設けられ前記ＮＣ装置が出力した位置決
め指令信号をそれぞれ入力し適宜ゲインの切換えを行い
つつ前記サーボ弁を制御する油圧ポジションモジュール
を設け、前記位置決め指令信号の出力後に各油圧ポジシ
ョンモジュールから帰還される位置決め完了信号及びゲ
イン切換え信号の発生状況を正常時のものと比較するこ
とにより前記サーボ弁の異常状態を検出しアラームを出
力する第１比較手段を設け、前記位置検出手段が検出し
た前記移動テーブルの両端位置を前記最終目標位置付近
で比較し、前記移動テーブルの両端位置の差が基準の量
より多いときアラームを出力する第２の比較手段を設け
たことを特徴とする。

（作用）上記帰還により、本発明のプレスブレーキのテーブル傾
斜検出装置では、最終曲げ位置付近にて前記移動テーブ
ルの両端位置の比較により、その差が予め設定した基準
値より大きいことで片荷重を検出することができる。

また、本発明のプレスブレーキのテーブル傾斜検出装置
では、油圧ポジションモジュールを用いた位置決め手段
において、前記位置決め指令信号の出力後に各油圧ポジ
ションモジュールから帰還される位置決め完了信号及び
ゲイン切換え信号の発生状況を正常時のものと比較する
ことにより前記サーボ弁の異常状態を検出するので、位
置決め完了信号とゲイン切換信号との間の本来あるべき
関係に基いて片軸停止状態などの異常状態を迅速に検出
でき、この時点でアラーム出力することにより、大きな
事故を未然に防止することができる。

（実施例）以下、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明を実施するプレスブレーキの正面図で
ある。

図において、プレスブレーキ１は、下部の固定テーブル
２と、このテーブル２に対し昇降駆動される移動テーブ
ル３を有している。

固定テーブル２の上部には下金型としてのダイ４が載置
され、移動デープル３の下部には上金型としてのパンチ
５が取付けられている。

前記移動テーブル３の上下方向（Ｄ軸方向）の昇降動作
を検出するために、図示しないフレーム部分には移動テ
ーブル３の両端位置をそれぞれれ検出するエンコーダＥ
が設けられている。

また、前記移動テーブル３を昇降駆動するために、図示
しないフレーム部分の両端にはシリンダ装置６が設けら
れている。両シリンダ装置６には、該シリンダ装置６に
油圧ポンプ７から供給される圧油を適宜流量調整して供
給するサーボ弁ＳＶＩ。

ＳＶ２が接続されている。

さらに、前記シリンダ装置６のシリンダ上室には、加圧
力を検出するための２個の圧力センサＰ及びＰ２が設け
られている。一方の圧力センサＰ１は低圧用、他方の圧
力センサＰ２は高圧用のものであり、側圧カセンサＰ、
　　Ｐ２は検出すべき圧力値に応じて適宜切換え使用さ
れるようになっている。

なお、各テーブル２．３には、各テーブルの歪状態を検
出するための歪計８が設けられている。

第２図は上記サーボ弁ＳＶＩ、ＳＶ２を含む油圧回路の
説明図である。

図において、本例の油圧回路は、プレスブレーキ本体の
前方側から見て左右に延伸される移動テーブル３の両端
に一対のシリンダ装置６　（ＣＹＬｌ、ＣＹＬ２）を配
置し、両シリンダ装置ＣＹＬ１、ＣＹＬ２のピストンＰ
ＳＴＩ、２を同時的に油圧駆動することにより、移動テ
ーブル３を昇降駆動するようになっている。移動テーブ
ル３の両端にはラックＬＳＣＩ、２が固定され、このラ
ックと噛合されるピニオンの回転量を前記エンコーダＥ
で検出することにより、移動テーブル３の昇降位置を検
出可能である。

油圧回路は、図下方に示される油タンクＯＴ中の油をサ
クションフィルタＳＦＮを介して吸入し、ラインファル
タＩＬＦを介して配管ＯＬＩに吐出する油ポンプ７を備
えている。ラインフィルタＩＬＦには、その人出刃側の
圧力差を検出し、その目詰りを検出するための圧力スイ
ッチＰＳ１が設けられている。配管ＯＬＩには、圧力調
整用の比例ソレノイド弁５ＯＬＥが設けられ、また圧力
上昇を検出する圧力スイッチＰＳ２が設けられている。

前記浦タンクＯＴの側部には、浦浄化器９が配置されて
いる。

前記配管ＯＬ］には、前記シリンダ装置ＣＹＬ１、ＣＹ
Ｌ２をそれぞれ駆動するための方向切換え可能及び流！
調整可能の２個のサーボ弁５Ｖ１ＳＶ２か設けられてい
る。

まず、図左方のサーボ弁ＳＶＩを含む回路について示す
と、サーボ弁ＳＶＩは電気信号の入力により、一方側の
２ポートを他方側の２ポートに対し、平行またはクロス
させて接続可能のよう駆動され、一方側の２ポートは前
記配管ＯＬ］及びドレン配管ＯＬ２と接続されている。

前記サーボ弁ＳＶＩの他方の２ポートのうち一つのポー
トは、配管ＯＬ３を介して前記シリンダ装置ＣＹＬ　１
の上室に接続されている。また他方のポートは配管ＯＬ
４と接続され、この配管ＯＬ４はパイロット式ロジック
弁ＬＶＩを介して配管ＯＬ５に接続され、この配管ＯＬ
５はカウンタバランス弁ＣＢＶＩを介して配管ＯＬ６に
接続されている。配管ＯＬ５とＯＬ、６との間にはパイ
ロット付のロジック弁ＬＶ２を備えたバイパス配管ＯＬ
７が設けられている。配管ＯＬ６は前記シリンダ装置Ｃ
ＹＬ　１の下室側と接続されている。前記ロジック弁Ｌ
ＶＩのパイロット部は、ソレノイド弁５ＯＬ３を介して
配管ＯＬ７またはドレン配管に接続されるようになって
いる。また、前記ロジック弁ＬＶ２のパイロット部は、
ソレノイド弁５ＯＬ４を介して前記配管ＯＬ６またはド
レン管に接続されるようになっている。配管ＯＬ６には
圧力スイッチＰＳ３が設けられている。

前記シリンダ装置ＣＹＬ　１の上室には配管ＯＬ８が接
続され、この配管ＯＬ８にはパイロット付のロジック弁
ＬＶ３を介してドレン配管が接続されている。このロジ
ック弁ＬＶ３のパイロット部は、ソレノイド弁５ＯＬ５
を介して、前記配管ＯＬ１のパイロット圧を入力可能と
なっている。

他方のシリンダ装置ＣＹＬ２についても同様である。対
応する部材については同一の参照符号を付けて示してい
る。両配管ＯＬ３の間には、圧力センサＳＤが設けられ
ている。

上記帰還の油圧回路において、例えば左方の回路につい
て示すと、サーボ弁ＳＶＩは図示の状態とされ、配管Ｏ
Ｌ１を介してシリンダ装置ＣＹＬ１の上室に圧油が流入
されるとする。すると、図示しない下降用フットペタル
のオン操作に基いてオン状態とされたソレノイド弁５Ｏ
Ｌ３により、ロジック弁ＬＶＩは開放され、下室の油は
配管ＯＬ６、カウンタバランス弁ＣＢＶ１、ロジック弁
ＬＶＩを介して配管ＯＬ４に流される。

一方、サーボ弁ＳＶ１が逆方向に作動されると配管ＯＬ
Ｉの圧油は配管ＯＬ４．０Ｌ５、ロジック弁ＬＶ２、配
管ＯＬ６を介してシリンダ装置ＣＹＬＩの下室へ流入さ
れ、ラム１を上昇させる。

シリンダ装置ＣＹＬ２についても同様である。この間圧
力センサＳＤは配管ＯＬ３の圧力を検出している。

第３図は、上記の如き一対のＤ軸（ＤＩ軸、Ｄ２輔）に
ついてのサーボ弁（ＳＶＩ、５Ｖ２）を制御するＮＣ装
置１０及び油圧ポジションモジュール１１　（１］、Ａ
、　１１Ｂ）のブロック図である。

ＮＣ装置１０は、入力した曲げデータに応じ、前記移動
テーブル３を位置決め制御するための目標値算出手段１
２と、第１及び第２のタイマ１３゜１４．１３−　１４
−（タイマ１，２，３．４とも呼ぶ）を備えた異常判別
回路１５を備えている。

また、片荷重検出部１６を備えている。

油圧ポジションモジュールＩＩＡ、ＩＩＢは、サーボ弁
ＳＶ１、ＳＶ２に対して前記エンコーダＥの帰還信号を
得るクローズトループで帰還され、入力された目標値に
前記移動テーブル３を駆動すべく、サーボ弁ＳＶＩ、Ｓ
Ｖ２に制御信号（電圧）を出力する。

前記ＮＣ装置１０と各油圧ポジションモジュールＩＩＡ
、ＩＩＢとの間はシリアル通信線で接続されており、前
記ＮＣ装置１０は両モジュールＩＩＡ、ＩＩＢに位置決
め指令信号０Ｐ１６を出力する。位置決め指令信号０Ｐ
１６は、目標位置と、目標位置に対する指令速度を含め
たようなコマンドとされる。

各油圧ポジションモジュールＩＩＡ、ＩＩＢは個別に作
動し、前記移動テーブル３を個別に目標位置に移動させ
ようとする。このとき、高精度の加工を行うため、各油
圧ポジションモジュール１１Ａ１１１Ｂには、速度切換
え位置、ゲイン切換え位置が設定されており、設定され
た位置で速度切換えを行うと共にゲイン切換えを行う。

そこで、本例では、このゲイン切換えを行ったとき、ゲ
イン切換え信号ＯＰ４２を生成して、これをＮＣ装置１
０に送出するようにしている。また、第５図で示すタイ
ミングで位置決め完了信号０Ｐ４４を送出する。

第４図に示すように、ステップ４０１で前記ＮＣ装置１
０が位置決め指令信号０Ｐ１６を両油圧ポジションモジ
ュールＩＩＡ、ＩＩＢに対して出力すると、ステップ４
０２．４０Ｂで両ポジションモジュールＩＩＡ、ＩＩＢ
はマルチタスクで同時に位置決め作業を実行する。また
、その実行時、ＮＣ装置１０の異常判別回路１５は第６
図（ａ）及び第６図（ｂ）に示す処理を各モジュール１
１Ａ、ＩＩＢに対して実行する。さらに、その後、前記
片荷重検出部１６で片荷重を検出する。

まず、第５図の制御線図について説明すると、実線は指
令値を、破線は実際値を示す。横軸に時間ｔ、縦軸にＤ
軸をとっである。■〜■は異常状態の一例を示す。

図において、Ｄ２はゲイン切換位置、Ｄ３は速度切換位
置（目標位置）、Ｄ４は最終目標位置を示す。目標値Ｄ
３に対する位置決め完了信号は目標値Ｄ３より、例えば
４ｍｍ手前の位置Ｄ１において出力されるものとする。

たたし、位置決め完了信号は、位置り、に到着してから
一定時間（例えば６０ｍ５）後に出力される。なお、Ｄ
２．０３間の距離は１ｍｍ程度である。

上記の制御線図において、前記移動テーブル３は、実線
で示すように、最初は高速で、ゲイン切換位置から減速
されて目標位置Ｄ３で一次停止し、次いで最終目標位置
Ｄ４へ低速で移動する。このとき、正常状態では、位置
り口内に入ってから６Ｑｍｓ経ったことを条件として位
置決め完了信号０Ｐ４４が出力される。また位置ｐ２で
ゲイン切換信号０Ｐ４２が出力される。正常時には、位
置Ｄ１からＤ２を経てＤ３に至るまでの時間は僅少であ
るので、位置決め完了信号０Ｐ４４は目標位置Ｄ３に到
達してから出力される。

さて、そこで、ＮＣ装置１０の異常判別回路１５は、第
６図（ａ）及び第６図（ｂ）の判別処理Ｉ及び■を実行
する。第６図（ａ）はモジュール１１Ａに対する処理、
第６図（ｂ）はモジュール１１Ｂに対する処理である。

第６図（ｂ）に示す処理は、第６図（ａ）の処理に対し
て相対的な関係にあるので、対応するステップは同一番
号にダッシュ（′）符号を付けて示しである。第１のタ
イマ１３．１３′に設定される時間は０．１５〜０．３
７秒、第２のタイマ１４．１４′に設定される時間は１
秒程度である。

第６図（ａ）において、ステップ１０１でゲイン切換え
信号０Ｐ４２■が入力されると、ステップ１０２で第１
のタイマ１３に０．１５〜０．３７秒の時間が設定され
る。

ステップ６０３では位置決め完了信号０Ｐ４４■の入力
を判別し、０Ｐ４４■の入力があるまでステップ６０４
て前記タイマ１３のタイムア・ツブを判別し、時間経過
までの間に位置決め完了信号０Ｐ４４■が入力されなか
った場合にはステップ６０５でアラームとする。これに
より、位置決め完了信号０Ｐ４４■がなかなか入力され
ない異常状態を判別することができる。

次に、ステップ６０４でタイマ１のタイムアツプが確認
されるまでの間にステップ６０３で位置決め完了信号０
Ｐ４４＠が入力されると、この限りにおいてモジュール
１１Ａは正常である。そこで、ステップ６０６以下では
他のモジュール１１Ｂとの関係において検査をする。

ステップ６０６では、他のモジュール■についてのゲイ
ン切換え信号０Ｐ４２ｅが入力されているか否かを判別
し、まだであればモジュール間のバランスが取れていな
いとしてステップ６１０でアラームを出力する。

また、ステップ６０６で他のモジュールＩＩＢについて
のゲイン切換え信号０Ｐ４２■が入力されていると、ス
テップ６０７で第２のタイマ１４をスタートさせ、ステ
ップ６０８．６０９でこの間に他のモジュールＩＩＢの
位置決め完了信号０Ｐ４４■が入力されたか否かを判別
する。この間に入力されなかった場合にはステップ６１
０でアラームを出力する。したがって、ステップ６０７
〜６０９の処理により′他のモジュールＩＩＢの位置決
め完了信号の遅れを判別することができる。

第６図（ｂ）についても同様にモジュール１１Ｂに対し
ての処理が実行される。

したがって、本例では、ゲイン切換え信号に対する位置
決め完了信号の遅れ、及びモジュール間についてのゲイ
ン切換え信号、位置決め完了信号の遅れを検査すること
により、正常時と異なる状態に対して片軸停止など各種
の異常状態を判別し、アラームを出力することができる
。

以上により、移動テーブル３は正規の形で目標位置Ｄ４
付近まで下降されてくる。そこで、本例では、次に第４
図のステップ４０４に示す処理■が実行される。

この処理■の詳細を第７図に示した。

ステップ７０１では、両軸Ｄ１、Ｄ２についての検出位
置り、　　Ｄ２を入力する。

ステップ７０２ては、次式により比較をする。

Ｄ、−（Ｄ２　＋ＤＳ）ｌ≧α αはパラメータで、ユーザ側で任意に定めることができ
る値である。具体的には、片荷重を検出するために０．
０５ｍｍ程度に設定される値である。ＤＳはオフセット
値である。オフセット値ＤＳは、移動テーブル３を故意
に傾けて作業をする場合に設定されるものである。

そこで、ステップ７０２で両軸り、　　Ｄ２の検出値の
差が設定値α以上である場合には、これを片荷重と見做
し、ステップ７０３でアラームを出力する。

以上により、本例では片荷重を精密に検出し、片荷重に
よる製品不良、金型破損を未然に防止できる。

しかも、第４図に示す処理■、■において片軸停止など
両軸Ｄｒ、Ｄ２の各種異常状態を検出しているので、全
作業におい安全、確実な曲げ作業を実行できる。

本発明は上記の判別方式に限定されず、前記ゲイン切換
え信号０Ｐ４２を各種の条件下で判別することにより、
各種の異常状態を判別することができる。例えば、ＮＣ
装置は前記エンコーダの位置管理をも行っているので、
ゲイン切換信号０Ｐ４２が入力した時点についての、ま
たは入力しない状態についての現在状態に応じ、予め設
定された正常状態に入らないとき、他の全ての状態を異
常と判別し、アラーム出力とすることなどができる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜の態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］本発明は最終曲げ位置付近での片荷重を移動テーブルの
両端位置の差に基いて検出するプレスブレーキのテーブ
ル傾斜検出装置であるので、片荷重を発生させない状態
で安全に曲げ作業を実行することができる。また、併せ
て、ゲン切換え信号を利用して異常状態を判別すると、
片軸停止などの異常状態を迅速に検出することができ、
大きな事故となるのを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示し、第１図はプレス
ブレーキの正面図、第２図は油圧回路の説明図、第３図
はＮＣ装置と油圧ポジションモジュールの説明図、第４
図はＮＣ装置の処理の概要を示すフローチャート、第５
図は上記油圧ポジションモジュールの制御線図、第６図
（ａ）及び第６図（ｂ）は各軸の異常判別ルーチンを示
すフローチャート、第７図は片荷重検出方式を示すフロ
ーチャートである。３・・・移動テーブル１０・・・ＮＣ装置１１　（ＩＩＡ、１．１Ｂ）・・・油圧ポジションモジ
ュール０Ｐ１６・・・位置決め指令信号０Ｐ４２・・・ゲイン切換え信号０Ｐ４４・・・位置決め完了信号Ｓ■１、ＳＶ２・・・サーボ弁ＬＳＣＩ、２・・・ラックＥ・・・エンコーダＰ１６０第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対向配置される金型間にワークを介在させ両金型
を相対的に接近・離反動作させることにより曲げ加工を
行うプレスブレーキのテーブル傾斜検出装置において、前記金型のうち移動金型を駆動する移動テーブルの両端
部分の移動位置をそれぞれ検出する位置検出手段を設け
、前記移動テーブルを適宜数の目標位置を介して最終目
標位置へ位置決めする位置決め手段を設け、前記位置検
出手段が検出した前記移動テーブルの両端位置を前記最
終目標位置付近で比較し、前記移動テーブルの両端位置
の差が基準の量より多いときアラームを出力する比較手
段を設けたことを特徴とするプレスブレーキのテーブル
傾斜検出装置。
（２）対向配置される金型間にワークを介在させ両金型
を相対的に接近・離反動作させることにより曲げ加工を
行うプレスブレーキのテーブル傾斜検出装置において、前記金型のうち移動金型を駆動する移動テーブルの両端
部分の移動位置をそれぞれ検出する位置検出手段を設け
、前記移動テーブルの両端付近にサーボ弁で駆動される
シリンダ装置を一対設け、曲げデータに基いて前記移動
テーブルの位置決め目標値を演算するＮＣ装置を設け、
各サーボ弁毎に設けられ前記ＮＣ装置が出力した位置決
め指令信号をそれぞれ入力し適宜ゲインの切換えを行い
つつ前記サーボ弁を制御する油圧ポジションモジュール
を設け、前記位置決め指令信号の出力後に各油圧ポジシ
ョンモジュールから帰還される位置決め完了信号及びゲ
イン切換え信号の発生状況を正常時のものと比較するこ
とにより前記サーボ弁の異常状態を検出しアラームを出
力する第１比較手段を設け、前記位置検出手段が検出し
た前記移動テーブルの両端位置を前記最終目標位置付近
で比較し、前記移動テーブルの両端位置の差が基準の量
より多いときアラームを出力する第２の比較手段を設け
たことを特徴とするプレスブレーキのテーブル傾斜検出
装置。