JPH0318464A - 局部加圧併用式ダイカスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、溶湯が圧入充填されているキャビティの厚
肉部を局部加圧するに際して、局部加圧用シリンダのピ
ストンロッドの移動量がその適正移動量からはずれたか
否かを検知・判定し、適正移動量からはずれて局部加圧
が行われた鋳造製品をそれ以外のもと区別するようにし
た局部加圧併用式ダイカスト装置に関する． 〔従来の技術〕 従来より、ダイカスト装置によりアルミニウム合金など
を鋳造する場合、金型のキャビティ内に溶湯が高速高圧
で圧入充填されるので、キャビティ内の空気・ガスが十
分に排出されず、これらが製品内部に巻き込まれてガス
の巻き込み巣が発生したり、また、製品形状に応して指
向性凝固を行わせることが難しいため、製品内部に引け
巣が発生したりするという問題があった． そのため、キャビティ内に溶湯を充填した後、キャピテ
ィの厚肉部を局部加圧することにより上記のような欠陥
をなくすようにした局部加圧併用式ダイカスト法が開発
されている． このようなダイカスト法を行う局部加圧併用式ダイカス
ト装置としては、従来よりその構戒説明図の第３図に示
すようなものが知られている．すなわち、図において示
す符号５ｌはキャビティであり、このキャビティ５ｌは
図示しない可動盤によって支持される可動金型５２と固
定金型ホルダー５３によって支持される固定金型５４と
により形成されている．この固定金型５４と固定金型ホ
ルダー５３の下部に設けられた射出スリーブ５５には、
本体の図示しないべ・ンドなどに固定された射出シリン
ダ５６のピストンロッドに連結されると共に先端部にプ
ランジャチップを有するプランジャロッド５７が嵌め込
まれている．また、上記キャビティ５１の厚肉部５１ａ
に面した位置に、固定金型５４と固定金型ホルダー５３
を貫通するスリーブ５８が設けられている．さらに、こ
のスリーブ５８にはキャビティ５ｌの厚肉部５１ａへ押
し込まれる進退可能な局部加圧用中子５９が嵌め込まれ
ており、この局部加圧用中子５９は、図示しない支持部
材により固定金型ホルダー５３などに固定された局部加
圧用シリンダ６０のピストンロッド６１に連結されてい
る．なお、符号６２は射出シリンダ５６や局部加圧用シ
リンダ６０などの作動を制御するための制御装置である
．次に、上記構戊になる局部加圧併用式ダイカスト装置
の動作を説明すると、まず、ダイカスト装置の給湯装置
（図示省略）によって溶湯を注入口から射出スリーブ５
５内に注湯した後、制御装置６２からの射出開始指令を
受けて射出シリンダ５６が作動し、プランジャロッド５
７が高速あるいは比較的低速（低速充填ダイカスト法の
場合）で前進し、溶湯がキャビティ５ｌ内に圧入充填さ
れる．次いで、射出開始指令を受けてから溶湯充填完了
後にその計時が終了するように設定されている制御装置
６２内の第１のタイマの設定時間が経過すると、局部加
圧用シリンダ６０が正作動し、そのピストンロッド６１
を伸ばして局部加圧用中子５９をキャビテイ５１の厚肉
部５１ａへ押し込み、この局部加圧用中子５９によって
溶湯充填完了後の厚肉部５１ａが局部加圧される．そし
て、局部加圧用シリンダ６０はその正作動の開始から制
御装置６２内の第２のタイマの設定時間経過後に逆作動
し、これにより、局部加圧用中子５９が元の位置に戻さ
れる． このようにして、キャビティ５１内に生じるガスの巻き
込み巣や引け巣を押しつぶすようにしている。そして、
キャビティ５ｌ内の溶湯が凝固、冷却した後、型開きを
行い、ダイカスト装置の図示しない製品取出し装置によ
って鋳造された製品を取り出すようにしている． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記紹介した従来の局部加圧併用式ダイ
カスト装置には、以下に説明するような問題点があった
． すなわち、予め設定された設定時間局部加圧用シリンダ
６０を作動させ、そのピストンロッド６ｌを介して局部
加圧用中子５９をキャピティ５１の厚肉部５１ａへ押し
込む場合、この局部加圧用中子５９がスリーブ５８に対
してかじったり、焼付いたりしたときは、局部加圧用中
子５９が通正局部加圧量、すなわち通正移動量だけ押し
込まれず、押し込み量が不足する． また、給湯装置などによる射出スリーブ５５内ヘの注湯
量がばらつくことがあって、設定注湯量より多い場合は
、溶湯充填完了までの時間が短くなり、このため、厚肉
部５１ａへ局部加圧用中子５９を押し込む際の溶湯温度
あるいは局部加圧中の製品温度が設定注湯量の場合に比
較して低下しているので、局部加圧用中子５９が適正移
動量より少ない量しか押し込まれないということになる
．逆に、設定注湯量より少ない場合は、局部加圧用中子
５９を押し込む際のｉ湯温度あるいは局部加圧中の製品
温度が設定注湯量の場合に比較して高いので、局部加圧
用中子５９が適正移動量を越えて押し込まれてしまうこ
とになる． そして、このような原因により、局部加圧用中子５９に
よる加圧量、すなわち、局部加圧用シリンダ６０のピス
トンロッド６ｌの移動量がその適正移動量からはずれた
場合は、内部にガスの巻き込み巣や引け巣などの欠陥が
残された製品が鋳造されることが多い。そのため、上記
従来のダイカスト装置では、このような場合に鋳造され
た製品を他と区別することなく製品取出し装置により一
律に取り出すようにしていたので、抜き取り検査後の機
械加工中に加工面に欠陥が表れて無駄になるというよう
な問題が生していた． この発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので
あって、局部加圧に際して、局部加圧用シリンダのピス
トンロッドのキャビティ方向への移動量がその適正移動
量からはずれたか否かを検知・判定し、適正移動量で局
部加圧が行われた鋳造製品に対しこれからはずれて局部
加圧が行われた鋳造製品を区別できる局部加圧併用式ダ
イカスト装置の提供を目的とする． 〔課題を解決するための手段〕 上記の目的を達戒するために、この発明による局部加圧
併用式ダイカスト装置は、予め設定された設定時間作動
して、ピストンロッドを介して局部加圧用中子を溶湯が
圧入充填されている金型のキャビティの厚肉部へ押し込
込む局部加圧用シリンダと、鋳造された製品の製品取出
し装置を有する局部加圧併用式ダイカスト装置において
、前記局部加圧用シリンダのピストンロッドのキャビテ
ィ方向への予め設定された適正移動量の下限値及び上限
値にそれぞれ対応させた位置に設けられ、その位置おけ
る前記ピストンロッドの通過状態を検知する検知器と、
これらの検知器の出力信号に基づいて前記ピストンロッ
ドの移動量が前記適正移動量の範囲外であると判定した
ときに、前記製品取出し装置に鋳造された製品を区別す
るための指令を与える装置とを備えたことを特徴として
いる． 〔作　用〕 この発明による局部加圧併用式ダイカスト装置において
は、局部加圧用シリンダのピストンロッドのキャビティ
方向への予め設定された適正移動１（適正局部加圧１）
の下限値及び上ｆｆｌｌａにそれぞれ対応させた位置に
設けられた検知器によって、これらの位置におけるピス
トンロッドの通過状態が検知される．そして、これらの
検知器の出力信号に基づいてピストンロッドの移動量が
適正移動量の範囲外であると判定されたときには、この
ときに鋳造された製品が製品取出し装置によって他のも
のと区別される． 〔実施例〕 この発明の実施例を、第１図乃至第２図を参照しながら
以下に説明する。

乗土実旌明 この発明による局部加圧併用式ダイカスト装置の第１実
施例を、その構威説明図の第１図に基づいて以下に説明
する． 同図において、符号ｌはキャビティであり、このキャビ
ティ１は図示しない可動盤により支持される可動金型２
と固定金型ホルダー３により支持される固定金型４とに
よって形威されている．そして、この固定金型４と固定
金型ホルダー３の下部に設けられた射出スリーブ５内に
は、本体の閏示しないベッドなどに固定された射出シリ
ンダ６のピストンロッドに連結されると共に先端部にブ
ランジ中チップが設けられたプランジャロンド７が嵌め
込まれている．また、上記キャビティ１の厚肉部１ａに
面した位置に、固定金型４と固定金型ホルダー３を貫通
するスリーブ８が設けられている．そして、このスリー
ブ８にはキャビティ１の厚肉部１ａへ押し込まれる進退
可能な局部加圧用中子９が嵌め込まれており、この局部
加圧用中子９の反キャビティ１側は、図示しない支持部
材により固定金型ホルダー３などに固定された局部加圧
用シリンダＩＯのピストンロッドｌ１の先端部に連結さ
れている． さらに、局部加圧用シリンダ１０の外周面には、図に示
すように、ピストンロツド１ｌのストローク内に第１の
磁気センサ１２ａと第２の磁気センサ１２ｂが設けられ
ている．すなわち、この第１の磁気センサ１２ａは、局
部加圧用シリンダ１０のピストンロッド１１のキャビテ
ィ１方向への予め設定された通正移動量の下限値に対応
させた位置に設けられ、この位置におけるピストンロッ
ドｌ１と共に移動するピストン１３の存在を検知すると
ＯＮ｛３号を出力し、ピストンロッドｌ１がその後退限
位置からこの下限値に対応する位置まで移動したか否か
を検知するためのものである．そして、第２の磁気セン
サ１２ｂは、上記適正移動量の上限値に対応させた位置
に設けられ、この位置におけるピストン口・ノド１ｌと
共に移動するピストンｌ３の存在を検知するとＯＮ信号
を出力し、ピストンロッドｌ１がその後退限位置からこ
の上限値に対応する位置まで移動したか否かを検知する
ためのものである。

また、１４は判定器、ｌ５は、型開き後に予め教示され
た動作に従って製品を取り出し、これを所定の棚などに
収納する通常のＣＰ型の製品取出しロボット、ｌ６は制
御装置、１７はブザー、ランプ等の警報装置である。

判定器１４は、両磁気センサ１２ａ及び１２ｂの出力信
号に基づいて局部加圧の際のピストンロッドｌ１の移動
量が設定された適正移動量の範囲であるか否かを後述す
るように判定し、適正移動量の範囲外であると判定した
ときに、製品取出しロボットｌ５に鋳造された製品をそ
の他のものと区別するための指令（以下、収納先変更指
令という）を与えるものである。

制御装置１６は、射出開始指令を受けて起動し、キャビ
ティｌ内への溶湯充填完了後にその計時が終了するよう
に設定されている第１のタイマと、この第１のタイマの
設定時間経過後に起動し、局部加圧用シリンダ１０の正
作動時間（局部加圧用中子９の厚肉部１ａへの前進開始
から後退開始までの時間）を予め設定する第２のタイマ
などを内蔵すると共に、射出シリンダ６に射出開始指令
等を与え、判定器１４に判定指令を与えるものである。

次に、上記横威になる局部加圧併用式ダイカスト装置の
動作を以下に説明する． ■　まず、ダイカスト装置の図示しない給湯装置により
注入口から溶湯を射出スリーブ５内に注渇した後、制御
装置ｌ６から射出開始指令を受けて射出シリンダ６が作
動し、これにより溶湯がキャビティ１内に圧人充填され
る． ■　次いで、制御装置１６の第１のタイマの設定時間経
過後に第２のタイマが起動し、局部加圧用シリンダ１０
が正作動する．これによりピストンロッド１１が伸びて
、局部加圧用中子９が溶湯が圧入充填されているキャビ
ティｌの厚肉部１ａへ押し込まれる．このとき、磁気セ
ンサ１２ａ及び１２ｂによって、ピストンロッド１１と
共に移動するピストンｌ３の通過状態が検知される． ■　そして、第２のタイマの設定時間経過後、局部加圧
用シリンダ１０が逆作動し、ピストンロッド１１がその
後退限位置まで引き戻される。そして、制御装置１６か
ら判定３１４に判定指令が与えられると、判定２：１４
は、ピストンロッド１１のキャビティ１方向への移動量
が適正移動量の下限値に達せず、第１の磁気センサ１２
ａがＯＮ信号を出力しなかった場合、あるいは、ピスト
ンロッド１１が適正移動量の上限値を越えて移動し、第
２の磁気センサ１２ｂが一旦ＯＮ信号を出力した後この
信号がオフした場合は、ピストンロッドｌ１の移動量が
適正移動量の範囲外であると判定して、製品取出しロボ
ット１５に収納先変更指令を与える．さらに、この場合
、判定２３１４は警報装置１７に信号を出力し、これを
作動させる．これにより、作業者は異常を感知し得る． ■　次いで、プランジャロッド７を後退させ、型開きを
行って、製品取出しロボソ目５によって製品の取り出し
が行われる．この取り出しに際し、判定器１４から上記
の収納先変更指令が与えられているときは、このときの
製品は、製品取出しロボット１５によって収納硼の予め
教示された所に収納され、適正移動量（適正加圧量）で
局部加圧が行われたときの製品と区別される。そして、
製品の取り出しが終了すると、上記のような動作がショ
ット毎に繰り返される． 男』】事虻桝 この発明による局部加圧併用式ダイカスト装寛の第２実
施例を、その構戒説明図の第２図を参照しながら以下に
説明する． 第２図は第１図と同様の作用をなす部分は同一符号で示
しており、第１図と異なる構威について以下に説明する
と、局部加圧用シリンダｌＯのピストンロッド１１にス
トライカ１８が設けられている．そして、ピストンロッ
ドｌ１と共に移動するこのストライカ１８の移動路上に
は、ピストンロノド１ｌののキャビティ１方向への予め
設定された適正移動量の下限値に対応させた位置に、こ
のストライカ１８の突起で押動されて作動しＯＮ信号を
出力する第ｌのリミットスイッチ１９ａが設けられ、さ
らに、上記適正移動量の上限値に対応させた位置に、ス
トライカ１８の突起で押動されて作動しＯＮ信号を出力
する第２のリミットスイッチ１９ｂが設けられている．
また、判定器２０は、上記のりξ冫トスイソチ１９ａ及
び１９ｂの出力信号に基づいて局部加圧の際のピストン
ロノド１ｌの移動量が設定された適正移動量の範囲であ
るか否かを後述するように判定し、適正移動量の範囲外
であると判定したときに、製品取出しロボッＨ５に収納
先変更指令を与えるものである． 次に、上記構威になる局部加圧併用式ダイカスト装置の
動作の要点を説明すると、先の第１実施例で説明したよ
うに、制御装置１６の第の２タイマの設定時間だけ局部
加圧用シリンダｌＯが正作動し、これによりピストンロ
ッド１１が伸びて、局部加圧用中子９が溶湯が圧入充填
されているキャビティｌの厚肉部１ａに押し込まれる．
このとき、ピストンロッド１１のキャビティ１方向への
通過状態が上記リミットスイッチ１９ａ，１９ｂによっ
て検知される．そして、制御装？＆１６から判定器２０
に判定指令が与えられると、判定器２０は、第１のリミ
ットスイッチ１９ａがＯＮ信号を出力しなかった場合、
あるいは、第２のリミントスイッチ１９ｂが一旦ＯＮ信
号を出力した後この信号がオフした場合は、製品取出し
ロボッＨ５に収納先変更指令を出力すると共に、警報装
置１７に信号を出力しこれを作動させる．そして、製品
の取り出しに際し、判定２１２０から収納先変更指令が
与えられているときは、第１の実施例と同様に、このと
き鋳造された製品が、製品取出しロボント１５によって
収納棚の予め教示された所に収納され、適正移動量で局
部加圧が行われたときの製品と区別される． なお、この実施例では、り果ットスイッチ１９ａ及び１
９ｂを作動させるためのストライカｌ８を先端部に局部
加圧用中子９が連結されたピストンロッド１ｌに設ける
ようにしたが、設置スペース等の関係で困難な場合は、
図のような片側にピストンロノド１１を有する局部加圧
用シリンダｌＯに代えて、両側にピストンロッドを有す
る両端ロンド型局部加圧用シリンダを用い、局部加圧用
中子９と反対側に位置するピストンロッドにストライカ
を設け、これに合わせてリミントスイッチを配置する構
成としてもよい． 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明による局部加圧併用式ダ
イカスト装置によれば、局部加圧用シリンダのピストン
ロッドのキャビティ方向への予め設定された適正移動量
（通正局部加圧量）の下限値及び上限値にそれぞれ対応
させた位置に設けられた検知器によって、その位置にお
けるピストンロッドの通過状態を検知し、これらの検知
器の出力信号に基づいてピストンロッドの移動量が適正
移動量の範囲外であると判定されたときに、このことを
示す指令を製品取出し装置に与えるｔａＸとしたので、
このときに鋳造された製品と適正移動量で局部加圧が行
われた製品とを区別することができる．これにより、内
部にガスの巻き込み巣や引け巣などの欠陥が存在する可
能性が高い鋳造品の後工程への混入を防止することがで
き、検査作業の合理化や、機械加工中の欠陥の発生によ
る無駄の解消に寄与することができる．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図はこの発明の第１実施例を示す局部加圧併用式ダ
イカスト装置の構戒説明図、第２図はこの発明の第２実
施例を示す局部加圧併用式ダイカスト装置の構成説明図
、第３図は従来の局部加圧併用式ダイカスト装置の構戒
説明図である．１．−キャビティ、ｌａ−・キャビティ
の厚肉部１ａ、２一可動金型、３一固定金型ホルダー ４・一・固定金型、５一射出スリーブ、６一射出シリン
ダ、７−プランジャロンド、８−・スリーブ、９−・一
局部加圧用中子、ｌＯ−・・局部加圧用シリンダ、１ｌ
一・ピストンロツド、１２ａ・・一第１の磁気センサ、 １２ｂ−・一第２の磁気センサ、ｌ３・・・ピストン、
ｌ４、２〇一判定器、１５・・・製品取出しロボット、
ｌ６・・・制御装置、１７・一・警報装置、ｌ８・・ス
トライカ、１９ａ・一第１のりξットスイッチ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め設定された設定時間作動して、ピストンロッ
   ドを介して局部加圧用中子を溶湯が圧入充填されている
   金型のキャビティの厚肉部へ押し込込む局部加圧用シリ
   ンダと、鋳造された製品の製品取出し装置を有する局部
   加圧併用式ダイカスト装置において、 前記局部加圧用シリンダのピストンロッドのキャビティ
   方向への予め設定された適正移動量の下限値及び上限値
   にそれぞれ対応させた位置に設けられ、その位置おける
   前記ピストンロッドの通過状態を検知する検知器と、こ
   れらの検知器の出力信号に基づいて前記ピストンロッド
   の移動量が前記適正移動量の範囲外であると判定したと
   きに、前記製品取出し装置に鋳造された製品を区別する
   ための指令を与える装置とを備えたことを特徴とする局
   部加圧併用式ダイカスト装置。