JPH0318480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、最下降位置の昇降台上に、多段状の
棚を有する移動自在なカートを搬入して載置さ
せ、装置本体に内蔵した昇降機構により昇降台及
びカートを昇降動させるカート昇降装置詳しくは
カートの固定解除装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種のカート昇降装置として例えば本
願出願人が出願した特願昭59−16231号明細書に
記載した如く昇降台上に搬入されたカートの棚
に、包装済の商品が所定個数宛載置したバツトを
移送して自動的に収納し、その後カートを順次上
昇させて各棚に夫々バツトを収納させるものがあ
る。

（考案が解決しようとする課題） しかし乍ら、このような従来のカート昇降装置
では、各棚へのバツト移送を確実にするためカー
トを昇降台上の所定位置にしつかり固定する必要
があると共に、カートの昇降動時に発生する振動
などによりカートが昇降台から外れないように固
定しなければならない反面、作業終了後において
はカートを昇降台上より搬出する際に抵抗が発生
すると各棚に収納したバツト上の商品が落下する
恐れがあり、しかも昇降台の昇降動中に誤つてカ
ートが移動すると非常に危険であるという問題も
ある。

そこで、例えば実公昭57−24800号公報や実開
昭57−162290号公報に開示される如く、昇降台の
昇降動時に車輪止め用のストツパが自動的に突出
して車輪を固定し、昇降台が最下降位置まで下降
した時に該ストツパが自動的に収納されてストツ
パを解除するように構成することが考えられる。

しかし、これらのものは昇降台が最下降位置に
あると車輪のストツパが解除されるため、この状
態で棚にバツトを収納しようとするとカートがか
つてに動いて昇降台から搬出する恐れがあつて危
険であり、これを防止するためにはカート自体に
も車輪固定手段を設けなければならずコストが高
くなるという問題がある。

本考案は斯る従来事情に鑑み、カート自体に車
輪固定手段を備えることなく最下降位置にある昇
降台上でのカート移動及び固定を任意に可能にす
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本考案が講ずる技術
的手段として、昇降台側には搬入したカートの突
き当りにより常時係合方向へ付勢された掛止腕が
作動して着脱自在に係合する固定機構と、この掛
止腕と機械的に連係する可動部材を昇降台の下部
に移動自在に配置した解除機構とを設け、装置本
体側には上記可動部材と対応する位置に作動杆を
移動自在に配置した作動機構と、この作動杆と機
械的に連係して該作動杆を動作させる操作機構と
を設け、上記可動部材と作動杆は昇降台が最下降
位置にあるときのみ係合して作動杆の動作が可動
部材に伝達されるように構成したことを特徴とす
るものである。

（作用） 本考案は上記技術的手段によれば、最下降位置
にある昇降台上の所定位置にカートを搬入する
と、固定機構に突き当つて掛止腕が反係合方向へ
作動し、該腕の付勢力で係合方向へ復帰すること
によりカートを固定させ、昇降台の昇降動中に作
業者が誤つて操作機構を操作しても作動杆の動作
が可動部材に伝達されず掛止腕が作動することは
なく、最下降位置で操作機構を操作すると作動杆
の動作が可動部材に伝達されて掛止腕を反係合方
向へ移動することにより、固定機構が解除されて
カートの移動が可能となるものである。

（実施例） 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本考案のカート固定解除装置を施した
カート昇降装置の要部縦断面側面図、第２図は上
記実施例の要部縦断面平面図で、昇降装置本体に
取り付けた作動機構と昇降台に取り付けた解除機
構と固定機構の構成を示す図、第３図乃至第６図
は上記実施例の動作説明図、第７図は上記実施例
を使用した包装済の商品を所定個数自動的にバツ
トに載置し、そのバツトをカートの棚に自動的に
収納させる商品自動搬送装置を示す平面図、第８
図は同正面図を示すものである。商品自動搬送装
置の全体構造は第７図・第８図に示す様に、包装
済の商品を順次搬送させるローラコンベア１２
と、包装済の商品を所定個数載置するバツトを順
次供給するバツト供給装置１４と、前記バツト供
給装置１４に収納されているバツトＡを順次１枚
づつ所定位置に取り出すバツト載置装置１６と、
前記所定位置に取り出されたバツトＡ上面に、前
記ローラコンベア１２から所定個数の包装品を載
置した後、該バツトＡをカート棚に移送するバツ
ト移送装置１８と、各カート棚にバツトを収納さ
せるためにカートＢを昇降動させるカート昇降装
置１０より構成され、各装置は前記バツト供給装
置１４を挟んで図面（第７図）上方にローラコン
ベア１２図面下方にバツト移送装置１８、バツト
移送装置１８を挟んで左右（図面上）の位置には
それぞれカート昇降装置１０、前記バツト供給装
置１４の上方（第８図の図面上の上方）位置には
バツト載置装置１６を配置する。ローラコンベア
１２の終端部上方には包装済の商品を所定個数バ
ツトＡに移すプツシヤー１２ａが設けられ、バツ
ト供給装置１４の上面にはバツト載せ台が開閉自
在に設けられている。バツト供給装置１４のバツ
ト載せ台下部にまで供給されたバツトＡはバツト
載せ台の開動と共にバツト載置装置の吸着パツト
１６ａがバツトＡを１枚吸着して取り出し、バツ
ト載せ台の閉動と共に前記バツトＡを載せ台上面
に載置する。該バツトＡ上面には前記ローラコン
ベア１２からプツシヤー１２ａによつて包装品を
バツト上面に所定個数移すと共に、ローラコンベ
ア１２の下部に設けたプツシヤー１４ａによつて
バツト移送装置１８上面に移送される。バツト移
送装置１８の上面にはプツシヤー１８ａが配置さ
れており、バツト移送装置１８の左右両端に配置
されたカート昇降装置１０の昇降台３０に予め搬
入されているカートＢのカート棚ｂに前記バツト
移送装置１８上面のバツトＡをプツシヤー１８ａ
によつて順次収納する。以上の動作を繰り返し、
カート昇降台３０をカート棚ｂごとに順次上昇さ
せて全てのカート棚ｂにバツトＡを収納させる。
尚バツト供給装置１４、バツト載置装置１６につ
いての詳細な構造の説明は本願出願人が出願した
実願昭59−53120号、実願昭59−53121号、実願昭
59−52504号に記載してある。

次にカート昇降装置１０について第１図・第２
図により説明する。カート昇降装置１０は装置本
体２０、昇降台３０、昇降機構４０より構成され
る。

装置本体２０は断面四角形材の中空形状を長四
角形のフレーム（図示せず）に形成して昇降機構
取付部（図示せず）とし、該フレーム長手方向両
端部を長手方向に直角にそれぞれ延長して本体フ
レーム２１をＨ形に形成したもので、その内側を
昇降台収納部２２とする。前記延長フレーム２３
の一方側（第１図左側）には傾斜板２４を溶接し
て取付け、昇降台３０へのカートＢの載せ降しを
容易にする。本体フレームの四隅の形状内部にナ
ツト２５を溶接し、このナツト２５に螺合するネ
ジを形成した脚軸２６ａの一端に脚座２６ｂを設
けた調整脚２６を調整自在に取り付ける。該調整
脚２６は昇降装置が常に安定した状態に設置され
る高さに調整される。

昇降台３０は前記昇降台収納部２２に収納され
る大きさの平面長四角形状に形成され断面四角形
状の中空形材により昇降台フレーム３１を構成す
る。ここで説明を分り易くするために延長フレー
ム２３の傾斜板２４側を搬入側（第１図及び第２
図左側）と呼び、その反対側（第１図及び第２図
右側）を終端側と呼ぶ。昇降台フレーム３１の長
手方向の終端側の両角部には断面四角形状の中空
形材の支柱３２，３２′を溶接により垂直に取り
付ける。昇降台フレーム３１の上面には板材によ
る台板３３を溶接により取り付ける。昇降台３０
は支柱３２，３２′が昇降装置１０の終端側にな
る様に昇降台収納部２２に配置する。昇降台３０
の長手側辺（第２図手前側）の両端近傍には昇降
台３０の昇降動をガイドする断面略Ｔ形形状のレ
ール４１，４１に嵌合する摺動部材３４，３４を
設ける。

昇降機構４０は、本体フレームの昇降機構取付
部（図示せず）の昇降台収納部２２側のフレーム
に、前記昇降台の摺動部材３４に対応する位置に
前記レール４１，４１を取り付ける支柱４２を２
本溶接により垂直に取り付ける。前記レール４
１，４１は支柱４２，４２の昇降台側側面に前記
昇降台の摺動部材３４，３４と嵌合する様にボル
トにより取り付ける。本体フレーム２１の昇降機
構取付部（図示せず）のフレーム上面には板材を
溶接して台板（図示せず）とし、その上にモータ
ー・減動機などの駆動機構をボルトにより取り付
ける。減速機の軸に取り付けられスプロケツト
と、前記支柱４２，４２の上端部近傍に取付けた
軸に回動自在に取り付けられたスプロケツトに渡
してチエーンを架設する。該チエーンと前記昇降
台３０とは適当な方法で連結する。

カートＢの固定解除装置は、カート固定機構９
０と解除機構７０と作動機構６０と操作機構５０
より構成され、昇降装置本体２０側には操作機構
５０と作動機構６０を、昇降台３０側には固定機
構９０と解除機構７０をそれぞれ設ける。

操作機構５０を第１図により説明する。傾斜板
２４の裏面の略中央には略コ字形状の取付板５１
の中間壁を溶接により取り付ける。取付板５１の
上端側には取付板５１の両壁を貫通して設けた孔
に軸５２を取り付け、該軸５２に周面を凹状に形
成したガイドローラ５３を回動自在に取り付け
る。取付板５１の下端側には、前記同様に取付板
５１の両壁を貫通して設けた孔に支軸５４を取り
付け、該軸５４に略三角形状にした作動板５５の
一端を回動自在に取り付ける。作動板５５のもう
一方端の上側には作動板５５が支軸５４を中心に
反時計方向に回転するのを規制するストツパー部
５４ａを傾斜板２４側に突出させて設ける。更に
作動板５５の一方端下側には後述するワイヤー５
６を固着する小孔５５ｂを設けた突出部５５ｃを
設ける。作動板５５を作動させるペタル５７は、
円板形状のペタル板５７ａの裏面に円柱の摺動部
材５７ｂを突出して設け、その先端には軸方向に
前記作動板５５の板厚より若干幅の広いすり割り
を設ける。ペタル５７の摺動部材５７ｂは傾斜板
２４上面より傾斜板２４と取付板５１を貫通して
装着し、その先端のすり割り部分に作動板５５を
嵌合させ、ストツパー部５４ａ近傍でピン５８に
よつて連結する。傾斜板２４を溶接して取付けた
延長フレーム２３の下端に周面に凹部を形成した
ガイドローラ５９ａを回動自在に取り付ける。

作動機構６０を第１図により説明する。作動機
構６０は延長フレーム２３の下側に長手方向に沿
つて渡して設けた取付部材６１の上面に取付けら
れる。作動機構６０の取付板６２は断面形状の
板材よりなり、その長手方向の中心を昇降台中心
として前記取付部材６１にボルトにより取り付け
る。取付板６２の搬入側（第１図左側）の端部に
は断面形状の作動杆６３の中間壁を外側に向
て、取付板６２の両壁内に嵌合させ、軸６３ａに
より一体に貫通させ、回動自在に取り付ける。尚
軸６３ａの両端にはＥ形リングを挟着させ抜け止
めとする。取付板６２のもう一端の終端側端部に
は小孔を開口させ、コイルバネ６４の一端を引つ
かける。そして、もう一端は作動杆６３に開口し
て設けた小孔に引つかける。作動杆６３は前記コ
イルバネ６４によつて時計方向に回転する様に付
勢される。取付板６２の一側壁の内側にはストツ
パー板６５をボルトにより取り付け、作動杆６３
の時計方向の回転を所定位置で停止させる。作動
杆６３の中間壁には小孔を開口させて前記ワイヤ
ー５６を固着させ、このワイヤー５６の先端はガ
イドローラ５９ａ，５９ｂを介して上記した操作
機構５０の作動板５５の突出部５５ｃに開口して
ある昇降５５ｂに固着して連結させる。尚、ガイ
ドローラ５９ｂは前記ワイヤー５６が昇降台フレ
ーム３１より離間させるために周面凹状に形成し
たローラを回動自在に取り付けたものである。

次に解除機構７０を第２図を中心に説明する。

断面長四角形状の形材よりなる間隔部材７１
ａ，７１ｂは離間して昇降台フレーム３１の長手
側辺に渡して設ける。ガイド部材７２，７２′は
同様の断面長四角形状の形材で、その上面を前記
間隔部材７１ａ，７１ｂと同一面にし、昇降台３
０の中心を対称にして前記間隔部材７１ａ，７１
ｂに渡して固着する。解除機構７０は前記ガイド
部材７２，７２′上面に配置される。

両ガイド部材７２，７２′の搬入側上面には、
可動部材７３を渡して配置し、その幅寸法は前記
両ガイド部材７２，７２′の外側寸法より若干小
さめとする。可動部材７３が両ガイド部材７２，
７２′上面で摺動自在に可動させるために、断面
Ｌ字形状のカバー部材７４，７４′の一面が前記
可動部材７３の両側部を覆う様に、もう一面を前
記両ガイド部材７２，７２′の外側端面にボルト
により取り付ける。このガイド部材７２，７２′
の内側側面には、ネジ穴を形成した突出部７５，
７５′の各中心が、前記可動部材７３の終端側端
面と一致する様に突出して設ける。

上記突出部７５，７５′の終端側よりストツパ
ーボルト７６，７６′を螺合させ、該ストツパー
ボルト７６，７６′は可動部材７３が所定位置で
停止する様に螺合させたナツトによりストツパー
ボルト７６，７６′を固定する。可動板７３の終
端側端面には平面字形のローラ取付板７７を設
け、該ローラ取付板７７の両壁間にローラ７８を
配置し、軸７８ａによつて貫通して取り付け、ロ
ーラ７８を回動自在とする。ローラ取付板７７の
中間壁の一側を直角に折り曲げ延長して、可動部
材７３下側にボルトにより取り付ける。可動部材
７３の中心対称位置には後記する一対のワイヤ７
９，７９′を固着する小孔を開口して設ける。終
端側の前記間隔部材７１ｂの上面には、前記可動
部材７３に開口した小孔と略同一の位置に周面を
凹状に形成したガイドローラ８０，８０′を軸を
介して回転自在に取り付ける。該ガイドローラ８
０，８０′は前記可動部材７３に固着したワイヤ
７９，７９′を昇降台３０外側方向に水平にそれ
ぞれガイドさせる。更に前記間隔部材７１ｂの両
端上面には、ガイドローラ取付部材８２，８２′
を設け、このガイドローラ取付部材８２，８２′
にガイドローラ８０，８０′を終端側に向けて回
転自在に取り付ける。而して可動部材７３に連結
されたワイヤ７９，７９′はガイドローラ８０，
８０′を介して水平にガイドされた後、ガイドロ
ーラ８１，８１′によつて後述するカート固定機
構９０に向て垂直方向にガイドされる。

次にカート固定機構９０を説明する。尚カート
固定機構９０は、第８図に図示されている様に昇
降台３０の終端側部両角に設けた支柱３２，３
２′にそれぞれ上下２段計４個の固定機構９０が
配置されているが、説明上、終端側に向つて左側
下段（第２図上側）の固定機構９０について説明
する。カート固定機構９０は、側面Ｌ形形状の上
取付板９１ａと下取付板９１ｂが上下で対面する
様に離間させ、昇降台３０の上方に突出する様に
支柱３２，３２′にボルトにより取り付ける。カ
ート軸Ｃ，C′を固定する掛止腕９２，９２′は板
材よりなる。該掛止腕９２，９２′の先端部小孔
を開口して設け、該孔に端部に段付ネジ部を有す
る軸９３，９３′を挿着しナツトにより固定する。
該軸９３，９３′にローラ９４，９４′を回転自在
に取付け、前記軸９３，９３′の先端にＥリング
を挟着し抜け止めとする。掛止腕９２，９２′の
終端側上面にはゴム性のストツパ受板９５，９
５′をビスにより固定させる。掛止腕９２，９
２′の略中央には支軸９６，９６′を装着させる軸
穴を開口して設ける。更に掛止腕９２，９２′の
ローラ９４近傍には前記ワイヤ７９，７９′を固
着する小孔も開口して設ける。支軸９６，９６′
は先端部を段付ネジに形成したボルトで、２つの
中空のスペーサ９７ａ，９７ｂ，９７a′，９７
b′の間に掛止腕９２，９２′を介在させ、前記掛
止腕９２，９２′の軸穴と前記スペーサ９７ａ，
９７ｂ，９７a′，９７b′を同一軸上に装着し、前
記支軸９６，９６′の先端を下取付板９１ｂ，９
１b′側よりスペーサ９７ａ，９７ｂ，９７a′，９
７b′と掛止腕９２，９２′を介して上取付板９１
ａ，９１a′へ貫通させると共に、前記上スペーサ
９７ａ，９７a′と上取付板９１ａ，９１a′の間に
ストツパー板９８，９８′を装着して、先端をナ
ツトにより固定する。上取付板９１ａと下取付板
９１ｂの間には、段部９９ａ，９９a′形成した間
隔壁９９，９９′を介在させ、間隔壁９９の段部
９９ａと間隔壁９９′の段部９９a′が互いに対面
する様に取り付ける。この間隔壁９９，９９′の
終端側の面には周面を凹状に形成したガイドロー
ラ１００，１００′を回転自在に取り付ける。こ
の段部９９ａ，９９a′は、掛止腕９２，９２′の
下面に受け、その回動を安定させるものである。
間隔壁９９，９９′に取り付けたガイドローラ１
００，１００′の周面中心は、前記した前記ガイ
ドローラ８１，８１′の周面の中心を一致させる。
ガイドローラ８１，８１′により垂直にガイドさ
れた前記ワイヤ７９ａ，７９a′は前記ガイドロー
ラ１００，１００′を介して掛止腕９２に固着す
る。下側スペーサ９７ｂ，９７b′の周面にはねじ
りコイルバネ１０１，１０１′を装着し、このね
じりコイルバネ１０１，１０１′の一端を掛止腕
９２，９２′の終端側に掛止し、もう一端を前記
下取付板９１ｂ，９１b′に掛止する。このねじり
コイルバネ１０１，１０１′は掛止腕９２，９
２′の先端に設けた前記ローラ９４，９４′を前記
昇降台３０内側に回動する様に付勢する。前記ス
トツパー板９８，９８′は掛止腕９２，９２′の先
端のローラ９４，９４′が常に所定位置に来る様
に前記ストツパー受板９５，９５′によりその回
動を停止させる。

前記カート軸Ｃ，C′の所定位置の位置決めは、
固定機構９０，９０′近傍で支柱３２，３２′の内
側（昇降台中心側）に突出して設けた取付部材１
０２，１０２′に樹脂材からなる調整ボルト１０
３，１０３′によつて行われる。

前記取付部材１０２，１０２′には、前記調整
ボルト１０３，１０３′を螺合させるネジ穴を水
平に貫通状に形成し、この取付部材１０２，１０
２′の中心側端部から前記支柱３２，３２′に向け
て前記ネジ孔の中心を通過して所定位置まで水平
にすり割り１０２ａ，１０２a′を入れる。更にこ
の取付部材１０２，１０２′には前記すり割り１
０２ａ，１０２a′の終端部とネジ孔との間で、ネ
ジ孔と垂直方向で取付部材１０２，１０２′を上
下貫通させる孔を開口する。前記孔がすり割りに
よつて分割されている下側の孔にはボルトを螺合
させるネジを形成し、水平ネジ孔に前記調整ボル
ト１０３，１０３′を所定量螺合させた後、垂直
ネジ孔に上方よりボルト１０５，１０５′を螺合
させ締付、この調整ボルト１０３，１０３′を固
定する。尚上記所定量とは掛止腕９２，９２′の
先端に設けたローラ９４，９４′の中心が掛止腕
９２，９２′の支軸９６，９６′の中心とカート軸
Ｃ，C′の軸中心とを結ぶ線より内側に位置する様
にカート軸Ｃ，C′を位置決めす調整ボルト１０
３，１０３′の突出量である。この様な位置に調
整ボルト１０３，１０３′を調整しておくと、例
えば作業者が意識的にカートＢを外そうと引つぱ
つてもカート軸Ｃ，C′は掛止腕９２，９２′の先
端のローラ９４，９４′を支軸９６を中心に内側
に回転する様に作動させるので、掛止腕９２，９
２′の終端のストツパー受板９５，９５′がストツ
パー板９８，９８′に突当りその回転を停止させ
るため、カートを取り外すことはできない。

次に第３図〜第６図を使用して動作説明を行
う。尚詳細な部分の説明には第１図及び第２図を
使用する。動作順序に従つて第３図より説明す
る。カート昇降台３０は初期位置（最下位置）で
待機状態にある。作業員はカートＢを傾斜板２４
に沿つてカート昇降台３０上に搬入させる（以下
第２図）。

カートＢをさらに搬入させ（第２図の矢印）る
と、カート軸Ｃ，C′は掛止腕９２，９２′の先端
に設けたローラ９４を押圧して、ねじりコイルバ
ネ１０１の付勢に逆つて掛止腕９２，９２′を支
軸９６，９６′を中心に昇降台３０の外側に回転
させる。カート軸Ｃ，C′が調整ボルト１０３，１
０３′に突当ると掛止腕９２，９２′はねじりコイ
ルバネ１０１，１０１′の付勢によつて掛止腕９
２，９２′の先端に設けたローラ９４，９４′と共
に支軸９６，９６′を中心に初期位置に向つて回
転する。カート軸Ｃ，C′はローラ９４，９４′に
よつて調整ボルト１０３，１０３′に押し付けら
れた状態となつて固定される。カート棚ｂの最上
段がバツト移送装置１８と同一面になりバツト移
送装置１８のプツシヤー１８ａにより包装済の商
品を載せたバツトＡをカート最上段の棚ｂに収納
する。カート棚最上段にバツトＡの収納が完了す
ると、昇降機構４０のモータは起動して正転す
る。減速機のスプロケツトの回転によつてチエー
ンが回動すると共に、昇降台３０はカート棚１段
分上昇して、棚とバツト移送装置１８の上面が一
致したのを検出手段によつて検出すると、モータ
の回転を停止させ昇降台３０の上昇が停止する。
次の段のカート棚ｂにバツトＡの収納を完了する
と再びカート棚b1段分昇降台３０が上昇する。
以上の動作を繰り返す（以上第４図）。全てのカ
ート棚ｂにバツトＡが収納されたのを検出手段に
よつて検出すると、昇降機構４０のモーターを逆
転してカート昇降台３０が初期位置まで降下され
る。昇降台３０が初期位置まで降下して停止する
と作業者は傾斜板２４に突出して設けてあるペダ
ル５７を踏む（以下第５図）。この間に、反対位
置のカートのカート棚ｂに順次バツトＡを供給す
る（以下第１図）。ペダル５７が傾斜板２４に突
当るまで踏まれると軸５４を中心に作動板５５が
時計方向に回転し、その先端に取り付けられてい
るワイヤ５６が引張られる。ワイヤ５６はガイド
ローラ５３，５９ａ，５９ｂを介して作動機構６
０の作動杆６３に連結されているので、作動杆６
３はコイルバネ６４の付勢に逆らつて軸６３ａを
中心に反時計方向に回動する。作動杆６３は解除
機構７０の可動板７３の先端に取り付けたローラ
７８を押圧し、作動杆６３の回転と共に可動板７
３を搬入側（第１図左側）に摺動させる（以下第
２図）。可動板７３に取り付けられたワイヤ７９
ａはガイドローラ８０，８１，１００を介して固
定機構９０の掛止腕９２，９２′に連結されてい
るので、可動板７３の摺動と共に掛止腕９２がね
じりコイルバネ９７ｂ，９７b′の付勢に逆らつて
支軸９６，９６′を中心に昇降台３０の外側に回
動すると、掛止腕９２，９２′の先端に取り付け
たローラ９４，９４′がカート軸Ｃ，C′の固定を
解除させる。作業者はカートＢを搬入側に移動さ
せると、カート軸Ｃ，C′が所定位置より離れ、完
全に固定機構９０から解放される。作業者はペダ
ル５７を解放すると作動機構６０の作動杆６３が
コイルバネ６４の付勢により時計方向に回転し
て、ストツパー板６５に突当り、その回転を停止
させ初期位置にもどる。作動杆６３の復帰と共に
可動板７３は固定機構９０のねじりコイルバネ９
７ｂ，９７b′の付勢によつて掛止腕９２，９２′
を昇降台３０の中心側に回転させると共に、掛止
腕９２，９２′の終端に設けたストツパー受板９
５，９５′がストツパー板９８，９８′に突当りそ
の回転を停止させ、初期位置に復帰する。

従つて、上記実施例のものは、固定機構９０の
解除操作をペダル５７で行なうため両手でカート
Ｂを支えられるので安全であり、カート軸の径が
異なるカートＢでも使用できるので便利であると
共に、固定機構９０を作動させた時、カート軸
Ｃ，C′を固定している掛止腕９２，９２′が回動
してカート軸Ｃ，C′を解放するため、何の抵抗も
なくカートＢを昇降台３０から搬出することがで
き、従つてバツトＡ上の包装品の整列を乱すこと
がない。

尚、上記実施例では操作機構５０と作動機構６
０、解除機構７０と固定機構９０を連係するのに
ワイヤー５６，７９，７９′を使用したが、レバ
ーリンクなどの機構を用いてもよい。又解除機構
７０を作動させるのに作動機構６０の作動杆６３
を回転運動により作動させる様にしたが摺動運動
と摺動運動、回転運動と回転運動のいずれでもよ
い。更に操作機構５０はペダル５７により作動さ
せるものであるが、ペダル５７に限らずハンドル
等でもよい。

（考案の効果） 本考案は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。

最下降位置にある昇降台上の所定位置にカー
トを搬入すると、固定機構に突き当つて掛止腕
が反係合方向へ作動し、該腕の付勢力で係合方
向へ復帰することによりカートを固定させ、昇
降台の昇降動中に作業者が誤つて操作機構を操
作しても作動杆の動作が可動部材に伝達されず
掛止腕が作動することはなく、最下降位置で操
作機構を操作すると作動杆の動作が可動部材に
伝達されて掛止腕を反係合方向へ移動すること
により、固定機構が解除されてカートの移動が
可能となるので、カート自体に車輪固定手段を
備えることなく最下降位置にある昇降台上での
カート移動及び固定を任意に可能にすることが
できる。

従つて、昇降台が最下降位置にある時でも操
作機構を操作しない限りカートがかつてに動い
て昇降台から搬出することがなく安全であると
共に、棚へのバツト収納作業が確実に行なうこ
とができ、又カート自体にも車輪固定手段を設
ける必要のあるものに比べてコストの低減が画
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例を示すカート昇降装置
におけるカートの固定解除装置の要部縦断側面図
でカートを省略して示し、第２図は同要部横断平
面図、第３図乃至第６図は上記実施例の動作説明
図、第７図は上記実施例を使用した包装済の商品
を所定個数自動的にバツトに載置し、そのバツト
をカートの棚に自動的に収納させる商品自動搬送
装置を示す平面図、第８図は同正面図を示すもの
である。 図中、Ｂ……カート、ｂ……棚、２０……装置
本体、３０……昇降台、４０……昇降機構、５０
……操作機構、６０……作動機構、６３……作動
杆、７０……解除機構、７３……可動部材、９０
……固定機構、９２……掛止腕。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 最下降位置の昇降台上に、多段状の棚を有する
   移動自在なカートを搬入して載置させ、装置本体
   に内蔵した昇降機構により昇降台及びカートを昇
   降動させるカート昇降装置において、前記昇降台
   側には搬入したカートの突き当りにより常時係合
   方向へ付勢された掛止腕が作動して着脱自在に係
   合する固定機構と、この掛止腕と機械的に連係す
   る可動部材を昇降台の下部に移動自在に配置した
   解除機構とを設け、装置本体側には上記可動部材
   と対応する位置に作動杆を移動自在に配置した作
   動機構と、この作動杆と機械的に連係して該作動
   杆を動作させる操作機構とを設け、上記可動部材
   と作動杆は昇降台が最下降位置にあるときのみ係
   合して作動杆の動作が可動部材に伝達されるよう
   に構成したことを特徴とするカートの固定解除装
   置。