JPH10164988A - 播種システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 段積育苗箱の運搬の容易化、育苗箱の敷設作
業の容易化、播種から敷設までの作業の連続化、作業効
率の向上。 【解決手段】 育苗箱段積装置８の段積された育苗箱Ａ
を取出して後続の育苗箱Ａを段積させる移転部１３を設
け、該移転部１３には段積育苗箱上昇運搬装置１６を設
け、段積育苗箱上昇運搬装置１６と前記播種済育苗箱Ａ
を敷設して育苗する載置育苗場４４との間に走行用レー
ル３１を設け、走行用レール３１には、運搬用台車３２
と、育苗箱Ａを敷設すると走行する育苗箱並列装置４６
の走行枠体４７と、供給用台車４９とを走行可能に載置
し、前記供給用台車４９のテーブル５３は段積育苗箱Ａ
を摺動載置し得るようにその始端部は運搬用台車３２に
終端部は育苗箱供給装置４８に対応させると共に始端部
より終端部に至るに従い低く傾斜させた播種システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、播種システムに係るも
のである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特開昭６３−１５４５２７号公
報には、播種済の育苗箱を移送する移送台の終端部に該
移送台により移送された播種済育苗箱を受台に段積する
育苗箱段積装置と段積された育苗箱を取出して後続の育
苗箱を段積させる移転部を設けた構成について記載され
ている。また、従来、播種済の育苗箱を移送する移送台
の終端部に該移送台により移送された播種済育苗箱を上
方に段積する育苗箱段積装置は公知である。また、上下
するテーブルを有し走行車体により走行自在の運搬用リ
フト装置藻公知である。また、従来、走行用レール上を
動力源により台車を自動走行させる搬送システムも公知
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６３−１５
４５２７号公報に記載されたものは、移転部に取出した
段積育苗箱の運搬が考慮されていないので、この作業が
容易でないという課題がある。即ち、育苗箱は播種され
ると、一枚が６〜８kgあり、これを１０枚段積すると、
６０〜８０kgになり、これを運搬するのは容易ではな
い。そのため、低い受台に段積されたのを持ち上げるの
は大変である。この点、移送台の終端部に上方に段積す
れば、持ち上げる必要はなくなるが、枠体の中に段積す
るのであるから、取出は困難である。また、段積育苗箱
は重いので、これを運搬用リフト装置のテーブルに移し
替えるのが大変である。同様に、搬送システムの台車へ
の積み卸しも容易でない。また、育苗箱は、上面に種子
が蒔かれ、その上に薄く覆土され、育苗箱の底面にはリ
ブがあり、これが育苗箱の播種面側の内側に嵌合してず
れないようにして段積するので、一旦重ねた育苗箱は横
にずらすことができず、この点でも一般の物流搬送シス
テムは使用できない。また、育苗箱を搬送する場所は、
床が土の載置場であるので、床面は水平でなく、この点
でも一般の物流搬送システムは使用できない。本発明
は、前記課題を克服して、播種から載置場への敷設まで
の作業を連続化させたものである。

【０００４】

【発明の目的】段積育苗箱の運搬の容易化、育苗箱の敷
設作業の容易化、播種から敷設までの作業の連続化、作
業効率の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、播種済の育苗
箱Ａを移送する移送台２の終端部に該移送台２により移
送された播種済育苗箱Ａを移送台２より低い受台１２に
段積する育苗箱段積装置８を設け、該育苗箱段積装置８
の段積された育苗箱Ａを取出して後続の育苗箱Ａを段積
させる移転部１３を設け、該移転部１３には該移転部１
３より摺動させて載せた段積育苗箱Ａを搬送する終端に
至るに従い高くなる段積育苗箱上昇運搬装置１６を設
け、段積育苗箱上昇運搬装置１６と前記播種済育苗箱Ａ
を敷設して育苗する載置育苗場４４との間に走行用レー
ル３１を設け、走行用レール３１には、前記段積育苗箱
上昇運搬装置１６により上昇させた段積育苗箱Ａを摺動
させて移して運搬走行する運搬用台車３２と、育苗箱Ａ
を敷設すると走行する育苗箱並列装置４６の走行枠体４
７と、育苗箱並列装置４６の育苗箱供給装置４８に育苗
箱Ａを供給する供給用台車４９とを走行可能に載置し、
前記供給用台車４９のテーブル５３は段積育苗箱Ａを摺
動載置し得るようにその始端部は運搬用台車３２に終端
部は育苗箱供給装置４８に対応させると共に始端部より
終端部に至るに従い低く傾斜させた播種システムとした
ものである。本発明は、前記段積育苗箱上昇運搬装置１
６は搬送方向に長い駆動回転の無端状搬送ベルト２１に
より構成すると共に、搬送ベルト２１の終端は前記段積
育苗箱Ａより長い間隔の水平部に構成した播種システム
としたものである。本発明は、前記運搬用台車３２と供
給用台車４９のテーブルの上面には左右方向の横軸ロー
ラーを所定間隔置いて並設した播種システムとしたもの
である。本発明は、前記運搬用台車３２にはモーター等
の動力源３５とバッテリー４０とコントロールボックス
３６と走行センサ３７を設けて、自動または手動操作に
より走行するように構成した播種システムとしたもので
ある。本発明は、前記段積育苗箱上昇運搬装置１６と運
搬用台車３２との間には段積育苗箱Ａを一時貯留するタ
ーミナル用載置台１７を設けた播種システムとしたもの
である。本発明は、前記供給用台車４９は前記レール３
１上を走行する走行車体５０よりオーバーハングするフ
ォーク部６２を設けた播種システムとしたものである。
本発明は、前記移送台２は、その上方位置に、土や種子
を供給する装置を設けて移送中の育苗箱Ａに播種する播
種装置１を構成すると共に、作業者が立ち姿勢で操作可
能に設定した播種システムとしたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図により説明すると、１
は播種装置であり、育苗箱Ａを移送する移送手段を有す
る移送方向に長い播種用移送台２の始端部上方位置に空
の育苗箱Ａを複数供給すると、前記播種用移送台２に一
枚（一箱）ずつ育苗箱Ａを自動供給する自動供給装置３
を設け、自動供給装置３に続いて床土を供給する床土供
給装置４と、種子を供給する種子供給装置５と、覆土供
給装置６等を有して構成し、前記播種用移送台２は支脚
７により床上に載置するが、作業者が立った姿勢で前記
自動供給装置３〜覆土供給装置６の装置を操作し得る高
さに設定する。前記播種用移送台２の終端部には、播種
済の育苗箱Ａを段積する育苗箱段積装置８を設ける。育
苗箱段積装置８は前記播種用移送台２より移送された播
種済の育苗箱Ａを摺動載置する前後方向の左右一対の左
右受枠９を前後一対の二組のチエン１０により回動する
ように設け、左右の左右受枠９の下方には育苗箱Ａを受
け止める搬送ローラー１１により構成した受台１２を設
けて構成する。前記受台１２が前記播種用移送台２から
移送された育苗箱Ａを降ろしながら１０枚程度に段積で
きるようにするため、前記受台１２を前記播種用移送台
２よりはるかに低い高さ位置に設定するが、受台１２の
構成上最低限の高さを考慮して相対的に設定することに
なる。受台１２の終端には移転部１３を設ける。移転部
１３は前記育苗箱段積装置８で段積された育苗箱Ａを取
出して後続の育苗箱Ａを育苗箱段積装置８で段積できる
ようにするもので、搬送機能付きのローラー１４を有す
る移送台１５により構成する。

【０００７】しかして、前記移転部１３の終端には段積
育苗箱上昇運搬装置１６を設ける。段積育苗箱上昇運搬
装置１６は後述するターミナル用載置台１７の上面まで
段積育苗箱Ａを上昇させながら運搬するもので、始端部
に始端部ローラー１８を設け、終端部に終端部ローラー
１９を設け、終端部ローラー１９の近傍始端側には中間
ローラー２０を設け、前記始端部ローラー１８に対して
中間ローラー２０は高位置に中間ローラー２０と終端部
ローラー１９は同一高さとし、終端部ローラー１９はタ
ーミナル用載置台１７と同じ高さに設定し、始端部ロー
ラー１８と終端部ローラー１９と中間ローラー２０には
搬送ベルト２１を掛け回し、搬送ベルト２１を駆動回転
させる。２２は搬送ベルト２１を駆動回転させる上昇運
搬用モーターであり、任意の伝達機構により搬送ベルト
２１を回転させる。２３は前記始端部ローラー１８、終
端部ローラー１９、中間ローラー２０の夫々を支持する
支持台２３であり、任意の支持構造で支持する。２４は
ガイド板である。また、図示は省略するが、前記始端部
ローラー１８、終端部ローラー１９、中間ローラー２０
の間には前記搬送ベルト２１の移動方向に所定間隔を置
いて支持ローラーを設けることもある。しかして、前記
段積育苗箱上昇運搬装置１６の終端には前記した段積育
苗箱Ａを一時貯留するターミナル用載置台１７を設け
る。ターミナル用載置台１７は前記段積育苗箱上昇運搬
装置１６側から他方側へ上面に載置した段積育苗箱Ａを
手作業で摺動させられるように、摺動方向には平坦に形
成すると共に、前記段積育苗箱上昇運搬装置１６側およ
び後述するリフト装置２５側は特に段差を設けないよう
にしている。３０はガイド板である。

【０００８】前記段積育苗箱上昇運搬装置１６と反対側
のターミナル用載置台１７には、ターミナル用載置台１
７上の段積育苗箱Ａを載せて上下させるリフト装置２５
を設ける。リフト装置２５は固定フレーム２６の上方に
リンク機構２７を介してテーブル２８を設け、前記リン
ク機構２７に流体圧シリンダ２９を設け、流体圧シリン
ダ２９には図示は省略するが公知の連結手段を介してポ
ンプを設け、ポンプに足で操作可能な足踏み式作動レバ
ーと解除レバーからなる操作手段を設け、流体圧シリン
ダ２９によりテーブル２８を上下させる。しかして、リ
フト装置２５には走行用レール３１の始端部を臨ませ、
走行用レール３１上には運搬用台車３２を走行可能に載
置する。運搬用台車３２は走行フレーム３３に走行車輪
３４を設ける。走行車輪３４は走行フレーム３３に対し
て方向を変更し得る自在輪（キャスター輪）にすると、
小径の円弧にした走行用レール３１上の走行も安定し好
適である。運搬用台車３２は前記走行フレーム３３にモ
ーター等の動力源３５を設け、動力源３５により走行車
輪３４を駆動回転させて走行する。

【０００９】また、前記走行フレーム３３には制御部を
内蔵させたコントロールボックス３６を設け、コントロ
ールボックス３６には走行フレーム３３に設けた走行セ
ンサ３７を接続し、該走行センサ３７の情報信号により
走行を自動制御する。前記走行センサ３７は走行フレー
ム３３の進行方向の前後側および下面側等の所定位置に
１個乃至複数設ける。即ち、走行センサ３７は光学式等
の非接触式あるいはリミットスイッチ方式の接触式のい
ずれでもよく、所定位置に設けた誘導体３８の信号によ
り自車位置を認識してプログラムされた進行方向へ自動
走行し、また、ターミナル用載置台１７に戻ったとき該
ターミナル用載置台１７の存在を走行センサ３７により
検出して自動停止させ、また、後述する走行用レール３
１の終端部に設けた供給用台車４９を検出して自動停止
させる。なお、勿論、手動操作により走行と停止を行え
るように構成している。３９は操作パネルであり、操作
パネル３９は走行フレーム３３より所定間隔外側に配置
し、段積育苗箱Ａを幅が大になる横向きで摺動させたと
き干渉しないようにしている。４０はバッテリー、４１
は運搬用台車３２の走行フレーム３３の上面に複数並設
した横軸搬送ローラーである。前記走行用レール３１は
前記段積育苗箱Ａの運搬先のビニールハウス４３等の載
置育苗場４４内に延設する。なお、前記走行用レール３
１には途中分岐点を設けて複数の載置育苗場４４にまで
延設することは勿論可能である。

【００１０】前記載置育苗場４４は所定の広さを有して
いればよく、室内外を問わないが、好適にはビニールハ
ウス内である。載置育苗場４４に延設した走行用レール
３１上には育苗箱並列装置４６の走行枠体４７を走行可
能に載置する。走行枠体４７の中央位置には後述する育
苗箱供給装置４８を設け、前記走行用レール３１上には
育苗箱供給装置４８に育苗箱Ａを補充する前記した供給
用台車４９を設ける。供給用台車４９は走行車体５０の
下方に走行車輪５１を設け、走行車体５０の後面側には
前記走行センサ３７に対応する信号反射部５２を設け
る。信号反射部５２は光学式等の非接触式の走行センサ
３７の場合は反射部材等により形成するが、スイッチ方
式の走行センサ３７の場合は該走行センサ３７に接触す
る当接部材等により構成する。走行車体５０の上方には
テーブル５３を設ける。テーブル５３は、その上面を始
端部側が高く終端側を低く傾斜させる。また、テーブル
５３の上面には左右方向の横軸ローラー５４を所定間隔
を置いて並設しても良い。５５は前記走行車体５０の側
部側に設けたハンドルである。テーブル５３は所望の前
後長さを有して形成するが、段積育苗箱Ａを載置し得る
幅と長さを有する載置部５６の前側に前記走行車体５０
の前端よりも前方に突き出させてフォーク部６２に形成
し、フォーク部６２も段積育苗箱Ａを載置し得る幅と長
さを有して形成する。この場合、フォーク部６２は育苗
箱Ａの長辺となる左右幅よりも狭く、かつ、段積育苗箱
Ａを一列載置できればよいが、前記載置部５６の長さは
問わない。

【００１１】また、供給用台車４９には、運搬用運搬用
台車３２から段積育苗箱Ａを移すときの前後重量バラン
スおよび運搬用運搬用台車３２との位置関係を保持する
ため、運搬用運搬用台車３２に設けた一方側係合部６３
に係合する他方側係合部６４を設ける。６５はピンであ
る。同様に、供給用台車４９から育苗箱供給装置４８に
段積育苗箱Ａを移すときの前後重量バランスおよび位置
関係を保持するため、供給用台車４９側の前側に転輪形
状の一方側係合部６６を設け、育苗箱供給装置４８に押
え板形状の他方側係合部６７を設ける。しかして、前記
育苗箱並列装置４６の走行枠体４７は、走行用レール３
１の左右両側に複数育苗箱Ａを敷設させる敷設スペース
の上方に位置する長さを有し、平面視長四角形状に形成
し、走行枠体４７により包囲された枠内は底抜け形状に
形成する。前記走行枠体４７には、該走行枠体４７に対
して長さ方向（左右方向）に移動する載置移動枠７０を
設ける。載置移動枠７０は、該載置移動枠７０の上面に
複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。前記
走行枠体４７の内側には左右方向であって上下一対の案
内レール７１、７１を前後に並設し、前記上下の案内レ
ール７１の間に載置移動枠７０に設けた移動ローラー７
２を嵌合させる。前記載置移動枠７０の下面にはラック
（実施例ではチエン）７３を全長に亘って設け（図１
０、図１１）、ラック７３に走行枠体４７側に設けた正
逆転自在のピニオン７４を噛み合わせ、ピニオン７４は
枠移動用モータ７５により回転させる。

【００１２】しかして、走行枠体４７の中央上方位置に
設けた前記育苗箱供給装置４８は、前記載置移動枠７０
上に一箱ずつ育苗箱Ａを供給するが、育苗箱供給装置４
８の左右両側位置には移動する載置移動枠７０に対して
育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー７６を設ける。
即ち、載置移動枠７０上に全長に亘って育苗箱Ａを載置
し、この状態で、載置移動枠７０上の育苗箱Ａをストッ
パー７６より不動状態にしてから、載置移動枠７０を移
動させると、端側の載置移動枠７０上の育苗箱Ａが順に
落下して並列させるのである。ストッパー７６は載置移
動枠７０の上方の育苗箱供給装置４８のフレーム体７７
の一方側側面７８と他方側側面７９の下方に載置移動枠
７０は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設け
る。実施例では、一方側側面７８および他方側側面７９
の下部側面にブラケット８０を固定し、ブラケット８０
にストッパー７６の上部を軸８１により軸着し、前記載
置移動枠７０が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの
端面が当接すると上方回動して退避するが、育苗箱Ａを
降ろす復路ではストッパー７６の内面側が一方側側面７
８および他方側側面７９の下部側面に当接して回動せ
ず、このストッパー７６に育苗箱Ａの端面が当接して載
置移動枠７０に対して不動状態にして堰き止めるように
構成する（図１３、図１４）。

【００１３】この場合、育苗箱Ａを左右方向にして収容
する育苗箱供給装置４８の幅は走行用レール３１の幅よ
り間隔Ｌだけ大であるから、育苗箱供給装置４８を中央
に固定させて載置移動枠７０に育苗箱Ａを供給すると、
正面視育苗箱供給装置４８の左右のストッパー７６は走
行用レール３１より間隔Ｌの半分の距離だけ離れたとこ
ろに位置することになって、走行用レール３１の近傍に
載置できず、載置スペースを有効利用できない。そこ
で、前記育苗箱供給装置４８は走行枠体４７に対して左
右方向に移動可能に設け、走行用レール３１の可及的近
傍位置にも育苗箱Ａを載置できるようにしている。育苗
箱供給装置４８は、前記フレーム体７７の下方にそれぞ
れ前記走行枠体４７の前後枠の上方に位置するように案
内走行ローラー８２を設け、該案内走行ローラー８２を
走行枠体４７上に載置して左右方向に移動可能に設け
る。そして、育苗箱供給装置４８は載置移動枠７０の移
動方向側に寄せ、図１６イでは前記供給用台車４９によ
り段積育苗箱Ａを供給するために一方側から他方側に移
動させる途中の中央状態を示しており、図１６ロでは走
行用レール３１から間隔Ｌだけ右側に寄せ、図１６チで
は間隔Ｌだけ左側に寄せ、ストッパー７６を右側の走行
用レール３１の略上方に位置させ、右側の走行用レール
３１の近傍に育苗箱Ａを載置する。したがって、走行用
レール３１より前記間隔Ｌだけ左右方向の外側に位置し
た前記走行枠体４７の車体横枠７０の上面には、前記育
苗箱供給装置４８の移動を停止させる移動停止用突起８
３を設ける。移動停止用突起８３は一方側側面７８およ
び他方側側面７９に対応する外側の下部側面が当接する
ように設ける。この場合、前記育苗箱供給装置４８は、
一方側または他方側に寄った位置でのみ育苗箱Ａを供給
し、その中間位置では供給しないように構成する。

【００１４】また、載置移動枠７０の移動は、間欠的に
１箱分移動するように構成している。しかして、載置移
動枠７０の左右両側には、載置移動枠７０より載置面
（地面、床面等）に降ろすときに、降下の衝撃を緩和さ
せる衝撃緩和用回動部材８４を設ける。衝撃緩和用回動
部材８４は平面視コ型形状の左右の回動板８５の基部を
連結部８６により連結し、該連結部８６は前記載置移動
枠７０に軸８７により軸着する。左右の回動板８５の一
方には係合板８８の下部を固定し、係合板８８の上部の
屈曲部を載置移動枠７０に係合させて下方回動を規制す
る。回動板８５の先端側には前後方向に突き出る係合軸
８９を設け、係合軸８９は載置移動枠７０に設けた係合
フック９０に係合させる。係合フック９０は載置移動枠
７０に中間部を軸９１により軸着し、その下部はフック
部９２に上部はガイド部９３に夫々形成し、フック部９
２とガイド部９３の重量バランスにより通常は起立状態
に保持され、復路移動中にロック解除体９４に当接して
回動しロック解除して育苗箱Ａの自重で下方回動し、ま
た、回動板８５は、前記育苗箱供給装置４８の下方の往
路から復路への移動路中に設けた当接体９５に当接して
上方回動して水平状態になり、このとき、係合軸８９は
フック部９２に係合し、この状態に保持される。

【００１５】９８は走行枠体４７の車輪、９９は走行用
モータ、１００は前記走行車輪９８に設けた歯車、１０
１は走行用モータの回転軸に設けた歯車、１０２は歯車
１００と歯車１０１の間に掛け回したチエン、１０３は
支持転輪である。しかして、前記走行用レール３１を挟
んで左右両側に位置する走行枠体４７の前側には、根切
り用のネットローラーまたはシートローラー１０４（以
下ネットローラー１０４という）を取付ける左右フレー
ム１０５を設ける。左右フレーム１０５の左右両側には
取付腕部１０６を設け、各取付腕部１０６間にネットロ
ーラー１０４を回転自在に取付ける。前記左右フレーム
１０５の上面には前後方向のアーム１０７の先端を固定
し、アーム１０７の基部を軸１０８により走行枠体４７
側に回動自在に軸着する。そして、前記左右フレーム１
０５は育苗箱Ａよりも低く位置させ、走行枠体４７は育
苗箱Ａを敷設後一旦後進させて、育苗箱Ａを既に敷設さ
せた育苗箱Ａに当接させ、次に、改めて前進させるよう
に構成する。したがって、前後の隙間を詰めて敷設す
る。

【００１６】しかして、育苗箱供給装置４８は、前記供
給用台車４９の使用例の一例であり、物品である段積育
苗箱Ａの運搬先である。育苗箱供給装置４８は、四角枠
形状で前記育苗箱Ａが上下に通過できる底抜け状態のフ
レーム体１１０を有し、フレーム体１１０の上方には段
積育苗箱Ａを供給し得る段積空間を形成する。前記フレ
ーム体１１０には上方に起立するチャンネルフレーム１
１１、１１１を対峙させて設け、各チャンネルフレーム
１１１には上下移動する移動枠体１１２の縦枠１１３に
設けたローラー１１４を嵌合させる。縦枠１１３の上部
には上部横枠１１５の両端を固定し、上部横枠１１５の
左右両側には左右一対の前後方向の軸筒１１６の前端を
当接させて軸１１７により回転のみ自在に所謂片持ち状
態に軸装する。軸筒１１６には、平面視前記フレーム体
１１０の前後中間に位置するように下方に突き出る支持
アーム１１８の上端を固定する。支持アーム１１８の下
部には内側に突き出る育苗箱支持体１１９を設ける。前
記軸筒１１６には左右方向の回動アーム１２０の基部を
固定する。各回動アーム１２０の先端は左右方向の中央
側に位置するようにそれぞれ配置し、該先端部には前方
に突き出るように係合軸１２１を設ける。また、前記移
動枠体１１２の上部横枠１１５には移動枠体支持部１２
２を設ける。係合軸１２１の上方には平板状の上下移動
係合板１２３を設け、上下移動係合板１２３の上面に移
動枠体支持部１２２を載置する。上下移動係合板１２３
は上下方向の外周にラック溝１２４を形成した上下移動
軸１２５の上部に固定する。上下移動軸１２５はギヤボ
ックス１２６内を上下に貫通するように軸装し、ギヤボ
ックス１２６内に設けたピニオンギヤを前記ラック溝１
２４に噛み合せ、ギヤボックス１２６には前記ピニオン
ギヤを回転させるモーター１２７を設ける。したがっ
て、モーター１２７が停止すると、前記上下移動軸１２
５は停止し、モーター１２７の正逆転により上下する。
１２８はモーター１２７を取付けるモーター取付横杆で
ある。

【００１７】前記移動枠体１１２には所定高さ位置（最
下段の育苗箱Ａを離す位置）にて移動枠体１１２の下部
横枠１２９の下面に当接するストッパー１３０を設け
る。移動枠体１１２はその下面がストッパー１３０に当
接すると、下動が停止し、この後に更にモーター１２７
により上下移動係合板１２３を下降させて係合軸１２１
を下方に押すと、支持アーム１１８の育苗箱支持体１１
９は外側に開いて退避状態になり、反対に、上下移動係
合板１２３により移動枠体支持部１２２を介して移動枠
体１１２を支持すると、支持アーム１１８の育苗箱支持
体１１９は閉じて支持状態になる。１３１は前記係合軸
１２１と係合軸１２１の間に設けた支持アーム１１８が
閉じる方向に付勢するバネである。しかして、前記支持
アーム１１８には、外方に突き出るタイマー板１３２を
支持アーム１１８に対して上下位置調節自在に取付け
る。タイマー板１３２は平板状に形成し、タイマー板１
３２には左右方向に長い係合孔１３３を形成する。前記
フレーム体１１０の左右側には、前記係合孔１３３に挿
通係合するタイマー縦軸１３４を設ける。タイマー縦軸
１３４は取付枠１３５に常時上方にバネ１３６により突
き出すと共に、タイマー板１３２の下面が当接すると下
降するように構成する。１３７はストッパーピン、１３
８は係合ピンである。

【００１８】そして、タイマー縦軸１３４は、通常はス
トッパーピン１３７が取付枠１３５に当たるまで常時上
方に突出し、支持アーム１１８が育苗箱Ａの支持状態の
ときは係合孔１３３から外れた下方に位置し、次に支持
アーム１１８が育苗箱Ａの支持状態のままで下降すると
タイマー板１３２の下面に当接してそのまま下方に引っ
込み、育苗箱支持体１１９が育苗箱Ａより退避すると、
係合孔１３３がタイマー縦軸１３４の上方に臨んで下方
より挿通して係合して支持アーム１１８を退避状態に保
持し、育苗箱支持体１１９が下から２段目の育苗箱Ａに
係合する位置になると、タイマー縦軸１３４が係合孔１
３３より抜けるように配置構成する。したがって、タイ
マー板１３２を支持アーム１１８の下部に位置させる
と、支持アーム１１８が相当に上昇しないと育苗箱支持
体１１９は閉じないことになり、厚さの厚い育苗箱Ａの
場合はタイマー板１３２は下方に位置させることにな
る。反対に、タイマー板１３２を支持アーム１１８の上
部に位置させると、支持アーム１１８が上昇するとすぐ
に育苗箱支持体１１９が閉じることになり、厚さの薄い
育苗箱Ａの場合タイマー板１３２は上方に位置させるこ
とになる。また、前記育苗箱支持体１１９は、正面視フ
レーム体１１０より上方に位置して、前記供給用台車４
９のフォーク部６２が段積育苗箱Ａを挿入載置し得る高
さにて待機し、また、フレーム体１１０よりも下方にて
段積育苗箱Ａを一枚ずつ供給する。この場合、前記モー
ター１２７の回転を制御することにより待機位置と供給
位置の高さを調節でき、図示は省略するがセンサを上下
２か所に設けて、前記移動枠体１１２の高さを検出して
制御している。図中、１３９は育苗箱Ａの側面に当接又
は近傍に位置する案内ガイドであり、前記フレーム体１
１０に位置調節自在に取付ける。１４０は切欠部であ
る。

【００１９】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成である
から、播種用移送台２の自動供給装置３に空の育苗箱Ａ
を複数供給すると、自動供給装置３は播種用移送台２に
一枚ずつ育苗箱Ａを自動供給し、育苗箱Ａは播種用移送
台２により移送され、移送中に土と種子と水等の供給を
受け、播種用移送台２の終端部から育苗箱段積装置８の
左右受枠９に摺動載置され、左右受枠９が一枚の育苗箱
Ａを受け止めるとチエン１０を回転させて下降し、入れ
替わりに他方の左右受枠９が受け止め位置に待機し、育
苗箱Ａを一枚だけ載せた左右受枠９は直ちに下降して受
台１２上に育苗箱Ａを載置し、他方の左右受枠９が後続
の育苗箱Ａを受け止めて下降して既に受台１２上に載置
した育苗箱Ａに当たって上方回動して退避し、後続の育
苗箱Ａを既に受台１２上に載置されている育苗箱Ａ上に
段積し、これを反復して、所定枚数受台１２上に段積さ
れると、搬送ローラー１１を回転させ、受台１２上の段
積育苗箱Ａを移転部１３に移転させ、次の育苗箱Ａを受
台１２上に段積し、移転部１３上の段積育苗箱Ａは後述
する段積育苗箱上昇運搬装置１６により移転部１３から
取出し、これを反復して播種済の育苗箱Ａを段積させ
る。

【００２０】したがって、播種用移送台２の自動供給装
置３に空の育苗箱Ａを複数供給するだけで、播種済の育
苗箱Ａを段積するまで連続作業で行える。また、播種装
置１の播種用移送台２は作業者が立った姿勢で前記自動
供給装置３〜覆土供給装置６の装置等を操作し得る高さ
に設定してあるから、頗る容易に作業を行える。また、
育苗箱段積装置８は左右受枠９により育苗箱Ａを降ろし
ながら段積するので、一枚の育苗箱Ａを支持する機構で
構成でき、強度その他の構成が簡単で、場所を取らな
い。しかして、移転部１３の終端には該移転部１３より
やや低い段積育苗箱上昇運搬装置１６の始端部を臨ませ
ているから、段積育苗箱上昇運搬装置１６は移転部１３
から段積育苗箱Ａが受け渡される（手作業または移転部
１３の搬送力）。即ち、作業者の作業高さに合わせた播
種用移送台２に対して低い育苗箱段積装置８の受台１２
に段積し、これを移転部１３から取り出すので容易でな
いが、段積育苗箱上昇運搬装置１６の始端部は移転部１
３と高さを同じにしているので、段積育苗箱Ａを押すと
簡単に移せる。

【００２１】また、段積育苗箱上昇運搬装置１６は駆動
回転の搬送ベルト２１により形成し、搬送ベルト２１の
終端はターミナル用載置台１７の上面と同じかやや高く
しているから、ターミナル用載置台１７に向けて搬送
し、搬送中に高さ位置を高くして、段積育苗箱Ａをター
ミナル用載置台１７に載せる。次に、後続の段積育苗箱
Ａが移転部１３より搬出されると、段積育苗箱上昇運搬
装置１６は段積育苗箱Ａをターミナル用載置台１７に載
せ、後続の段積育苗箱Ａが先行する段積育苗箱Ａを押
す。したがって、高さの低い移転部１３より搬出された
段積育苗箱Ａをターミナル用載置台１７に載せることが
できる。また、搬送ベルト２１の終端は、段積育苗箱Ａ
より長い間隔の水平部に形成しているので、斜めに上昇
させた段積育苗箱Ａを水平姿勢に替えるから、ターミナ
ル用載置台１７に向けて容易に摺動して乗り移る。そし
て、段積育苗箱上昇運搬装置１６により複数の段積育苗
箱Ａをターミナル用載置台１７上に載置し、ターミナル
用載置台１７上の段積育苗箱Ａはターミナル用載置台１
７の近傍に設けたリフト装置２５のテーブル２８上を摺
動させて、運搬用運搬用台車３２に乗り移らせる。

【００２２】運搬用台車３２は走行用レール３１上を動
力源３５により自走し、所定位置にて自動停止する。実
施例では、所定位置ごとに設けた誘導体３８を走行セン
サ３７により検出した信号により自動制御されて走行用
レール３１上を自動走行して、所定位置にて自動停止す
る。次に、運搬用運搬用台車３２に設けた一方側係合部
６３を供給用台車４９に設けた他方側係合部６４に係合
させ、この状態で、運搬用運搬用台車３２上の段積育苗
箱Ａを供給用台車４９に載せ替え、運搬用台車３２を元
の場所に戻す。そして、供給用台車４９は、そのままビ
ニールハウス４３内の載置育苗場４４に延設した走行用
レール３１上を走行し、供給用台車４９のテーブル５３
のフォーク部６２が後述する育苗箱供給装置４８の左右
の育苗箱支持体１１９の間に臨むから、次に、育苗箱供
給装置４８側に設けた他方側係合部６７に走行車体５０
の前側に設けた一方側係合部６６を載せ、次に、載置部
５６の上の段積育苗箱Ａをフォーク部６２に向けて押す
と、段積育苗箱Ａは育苗箱供給装置４８の段積収容空間
に位置する。

【００２３】前記の場合、運搬用台車３２は、所定の左
右幅を有する走行フレーム３３に動力源３５とバッテリ
ー４０等を設けるため、運搬用台車３２の載置面は走行
用レール３１よりも相当高くなる。他方、移転部１３は
段積枚数を多くするため、また、育苗箱並列装置４６は
育苗箱Ａを敷設するにあたり降下の衝撃を少なくするた
め、いずれも可及的に高さを低く設定するとよく、運搬
用台車３２を使用するときは、運搬用台車３２に積むと
きと降ろすときの両方で高さが合わないことになるが、
運搬用台車３２に積むときは段積育苗箱上昇運搬装置１
６により簡単に段積育苗箱Ａを搬送しながら上昇させ、
降ろすときは供給用台車４９に降ろしてからテーブル５
３の傾斜により育苗箱供給装置４８に合わせて、高さを
低くする。したがって、移転部１３と段積育苗箱上昇運
搬装置１６とターミナル用載置台１７と運搬用台車３２
と供給用台車４９により構成できるので、コストを低く
する。

【００２４】また、運搬用台車３２の走行フレーム３３
の上面には横軸ローラー４１を並設しているので、移転
部１３のローラー１４から横軸ローラー４１に押すのも
容易である。したがって、持ち上げる手作業を不要にし
て段積育苗箱Ａを取出運搬できる。また、運搬用台車３
２の操作パネル３９は走行フレーム３３から側方に所定
間隔おいて配置しているから、段積育苗箱Ａの向きを変
更することも可能であり、育苗箱Ａの積み卸しにまった
く影響しないだけでなく、操作性、作業性を向上させ
る。しかして、移転部１３から取出した段積育苗箱Ａは
直接運搬用台車３２に載せるのではなく、一旦ターミナ
ル用載置台１７上に一時貯留するので、育苗箱並列装置
４６の能力と播種用移送台２の能力に差があっても、連
続して作業を行える。

【００２５】また、ターミナル用載置台１７と運搬用台
車３２の高さを一致させるのに伴う面倒も、ターミナル
用載置台１７と運搬用台車３２の間にリフト装置２５を
設けているので、頗る容易に行える。また、ターミナル
用載置台１７全体を上下させずに、一組分の段積育苗箱
Ａをリフト装置２５により上下させるので、リフト装置
２５を安価に製造できる（実施例ではシリンダを使用し
ているが、カム機構でも行え、一層安価になる）。しか
して、運搬用台車３２からは、走行用レール３１上を走
行する供給用台車４９に移すので、簡単に段積育苗箱Ａ
を運搬できる。また、供給用台車４９はハンドル５５を
側部に設けているので、供給用台車４９の後部の運搬用
台車３２から段積育苗箱Ａを容易に移せる。この場合、
供給用台車４９に横軸搬送ローラーを設けていると、一
層、移すのを容易にする。しかして、供給用台車４９は
テーブル５３を走行車体５０に対してオーバーハング状
に形成しているから、育苗箱供給装置４８のフレーム体
７７が邪魔にならずに、供給が容易となる。また、テー
ブル５３は育苗箱Ａの左右幅より狭く形成しているか
ら、左右の育苗箱支持体１１９の間に容易に挿入でき
る。また、供給用台車４９は走行車体５０の走行車輪５
１を載置育苗場４４の走行用レール３１上に載せている
ので、後述する育苗箱並列装置４６に対して育苗箱供給
装置４８を位置決めしてあると、走行車体５０を前進さ
せるだけで、フォーク部６２を育苗箱支持体１１９間に
挿入できる。

【００２６】しかして、育苗箱供給装置４８の作用の詳
細は後述するが、育苗箱供給装置４８の育苗箱支持体１
１９は、片持ち構造の軸筒１１６に固定した支持アーム
１１８の下部に設けているから、育苗箱供給装置４８の
前側は開放され、一層供給用台車４９による供給が容易
である。したがって、フォーク部６２を育苗箱支持体１
１９間に挿入し、左右の育苗箱支持体１１９を上昇さ
せ、段積育苗箱Ａのうち最下段の育苗箱Ａの下面に育苗
箱支持体１１９が係合し、更に、育苗箱支持体１１９を
上昇させると、テーブル５３を後方に引き抜くことがで
き、段積育苗箱Ａの供給が頗る容易となる。この場合、
育苗箱支持体１１９はフレーム体７７よりも上方位置に
て待機するので、テーブル５３のフォーク部６２はフレ
ーム体７７とは干渉せずに引き抜ける。しかして、育苗
箱供給装置４８に供給された育苗箱Ａは、育苗箱供給装
置４８により育苗箱並列装置４６の載置移動枠７０上に
供給され、走行用レール３１の左右両側に敷設され、一
列敷設すると、走行枠体４７を前進させる。したがっ
て、空の育苗箱Ａへの播種から、載置育苗場４４への敷
設までの一連の作業を連続して行え、作業を簡素化して
いるから、小人数で行える。

【００２７】しかして、育苗箱供給装置４８および育苗
箱並列装置４６の構成は要件ではないが、実施例の作用
について説明すると、育苗箱供給装置４８は育苗箱並列
装置４６の走行枠体４７に設けられ、走行枠体４７はビ
ニールハウス内に設けた載置育苗場４４の前後方向の走
行用レール３１には走行可能に載せてあり、育苗箱供給
装置４８と走行用レール３１の関係は、育苗箱供給装置
４８は平面視一個の育苗箱Ａを収容する面積を有する育
苗箱供給空間を形成しているから、育苗箱供給装置４８
は走行用レール３１の間隔より間隔Ｌだけ長く形成して
いることになり、フレーム体７７の上方の段積空間内に
育苗箱Ａが段積状態にして供給されると、図１６イに示
したように、育苗箱供給装置４８を、載置移動枠７０が
右側に移動するので間隔Ｌだけ右側に寄せ（図１６
ロ）、所定位置になると育苗箱供給装置４８の他方側側
面７９に対応する反対側の下部側面が移動停止用突起８
３に当接して横移動が停止する。この状態でモーター１
２７に通電され、モーター１２７によりギヤボックス１
２６内のピニオンギヤを回転させ、ピニオンギヤは上下
移動軸１２５のラック溝１２４に噛み合って、上下移動
軸１２５を下降させ、上下移動軸１２５は上下移動係合
板１２３を下降させ、上下移動係合板１２３により移動
枠体支持部１２２を介して支持されている移動枠体１１
２が下降し、移動枠体１１２の下降により左右の支持ア
ーム１１８全体が下降する。

【００２８】即ち、育苗箱支持体１１９に掛かる荷重
は、その大部分は支持アーム１１８を下方に下げるよう
に作用するが、少しの荷重が支持アーム１１８を外側に
回動させるように作用し、これにより係合軸１２１が上
昇するように作用し、係合軸１２１の上方には上下移動
軸１２５に設けた上下移動係合板１２３があるので、係
合軸１２１は上下移動係合板１２３の下面に当接して不
動状態であり、支持アーム１１８は開かずに、この状態
が保持される。なお、このとき、係合軸１２１と係合軸
１２１の間にはバネ１３１が設けられているから、支持
アーム１１８の支持状態を一層確実に保持する。次に、
最下段の育苗箱Ａが後述する育苗箱並列装置４６の載置
移動枠７０上に載置されると、移動枠体１１２がストッ
パー１３０に当接して、移動枠体１１２の下動を停止さ
せ、移動枠体支持部１２２は上部横枠１１５より下方に
離れ、更に上下移動軸１２５は下降して、上下移動係合
板１２３が係合軸１２１を上方から押すので、係合軸１
２１は軸１１７中心に下方回動し、支持アーム１１８は
軸１１７中心に外側回動し、支持アーム１１８の育苗箱
支持体１１９は最下段の育苗箱Ａの下面（実施例では育
苗箱Ａの鍔部）より退避する。

【００２９】また、前記タイマー板１３２は、支持アー
ム１１８の下降によりタイマー縦軸１３４の上端面に当
接し、タイマー縦軸１３４はそのままバネ１３６の弾力
に抗して下降する。そして、支持アーム１１８の育苗箱
支持体１１９が外側に開くと、タイマー板１３２の係合
孔１３３がタイマー縦軸１３４の上方に臨み、タイマー
縦軸１３４はバネ１３６の弾力により係合孔１３３内を
通って上方に突出する。タイマー縦軸１３４が係合孔１
３３に係合すると、モーター１２７を逆回転させ、上下
移動軸１２５は上動し、上下移動係合板１２３は移動枠
体１１２の移動枠体支持部１２２の下面に当接して上動
させるが、前記したように、タイマー縦軸１３４はバネ
１３６の弾力により係合孔１３３内を上方に突出してい
るから、育苗箱支持体１１９が退避状態のまま支持アー
ム１１８は上動する。次に、支持アーム１１８の育苗箱
支持体１１９が最下段の育苗箱Ａの側面のリブをすぎる
か、または下から２段目の育苗箱Ａの横となる所望に設
定した所定位置になると、タイマー縦軸１３４の上端は
係合孔１３３より外れ、支持アーム１１８はバネ１３１
の弾力（支持アーム１１８の自重等の他の要因もある
が）により閉じて、育苗箱支持体１１９が下から２段目
の育苗箱Ａに係合し、そのまま最下段の育苗箱Ａを除い
て段積育苗箱Ａを持ち上げる。

【００３０】最下段の育苗箱Ａは載置移動枠７０上に載
置され、この状態では、左側に載置移動枠７０が位置し
ているので、枠移動用モータ７５を正転させて載置移動
枠７０を右側に向けて移動させ、載置移動枠７０の右側
の育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが育苗箱供給装置４８
の下方に位置すると、枠移動用モータ７５を停止させ、
次に、供給用モータ１２７に通電して前記したように育
苗箱供給装置４８により一枚だけ育苗箱Ａを供給する
（図１６ロ）。再び、枠移動用モータ７５を正転させて
載置移動枠７０を右側に向けて１箱分移動させると（図
１６ハ）、載置移動枠７０の１箱分の載置スペースが育
苗箱供給装置４８の下方に位置するので、枠移動用モー
タ７５を停止させ、次にモーター１２７に通電して右側
に位置する育苗箱供給装置４８により育苗箱Ａを供給し
（図１６ハ）、これを反復すると（図１６ニ、ホ）、載
置移動枠７０全長に亘って育苗箱Ａが載置される（図１
６ヘ）。

【００３１】しかして、この状態で、まず、育苗箱供給
装置４８を左側に移動させると、一番内側の育苗箱Ａの
上面に位置していた退避状態のストッパー７６が、育苗
箱Ａの端面を過ぎると起立状態に回動して右側の走行用
レール３１の略上に位置する（図１６ト）。次に、枠移
動用モータ７５を逆転させて、載置移動枠７０の左端に
育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが開くと、この載置スペ
ースは左側に寄っている育苗箱供給装置４８の下方に位
置して、枠移動用モータ７５を停止させ、次に、次にモ
ーター１２７に通電して育苗箱供給装置４８により一枚
だけ育苗箱Ａを供給する（図１６チ）。このとき、スト
ッパー７６より右側にある育苗箱Ａの左端面は、ストッ
パー７６に当接しているから、載置移動枠７０が左側に
移動すると、載置移動枠７０のみが移動し、他方側側面
７９に設けたストッパー７６に内側の育苗箱Ａが当接し
て不動状態になり、このストッパー７６により堰き止め
られた育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接して全体の育
苗箱Ａが堰き止められて載置移動枠７０に対して不動状
態になり、左側に１箱分の載置スペースが開くまで移動
すると、右側の１箱の育苗箱Ａが落下して載置される
（図１６チ）。再び、載置移動枠７０を１箱分左側に移
動させると、右側の育苗箱Ａが落下し（図１６リ）、左
側の載置移動枠７０のスペースが育苗箱供給装置４８の
下方に臨むので、育苗箱Ａを供給し（図１６リ）、これ
を反復すると（図１６ヌ、ル、オ、ワ）、載置移動枠７
０を左側に移動させて育苗箱Ａを供給しながら、走行用
レール３１の右側の載置育苗場４４に育苗箱Ａを載置す
る。

【００３２】次に、図示は省略するが、育苗箱供給装置
４８を右側に移動させ、載置移動枠７０を右側に向けて
移動させると、１列目の育苗箱並列作業が終わり、右側
に移動した載置移動枠７０上には次の育苗箱Ａが供給さ
れ、この状態で、走行枠体４７を前進させ、前記作動を
反復することにより、２列目以降の育苗箱並列作業を行
い、中央の走行用レール３１の左右両側に育苗箱Ａを並
列させることができる。したがって、載置移動枠７０が
走行用レール３１の左右いずれか一方側から他方側に移
動する際、一方側に載置移動枠７０上の育苗箱Ａを降ろ
し（１列目の初回は除く）、載置移動枠７０上に新規に
育苗箱Ａを供給するから、作業効率を向上させる、即
ち、作業初期の一列目に限っては、載置移動枠７０上に
育苗箱Ａを供給するために載置移動枠７０を移動させる
必要があるが、二列目のときには既に載置移動枠７０上
に育苗箱Ａを供給済となって、すこぶる作業効率を向上
させる。また、載置移動枠７０の移動は、間欠的に１箱
分移動するように構成しているから、載置移動枠７０か
ら載置育苗場４４への載置と、載置移動枠７０への育苗
箱Ａの供給を同時にするとき、円滑かつ確実にできる。
即ち、育苗箱供給装置４８から載置移動枠７０に育苗箱
Ａを供給するとき、載置移動枠７０は停止しているの
で、載置移動枠７０に対して育苗箱Ａがずれるのを防止
し、床に載置するのも円滑になる。

【００３３】しかして、育苗箱供給装置４８は走行枠体
４７に対して左右方向に移動自在に設け、かつ、走行用
レール３１の幅より大なる育苗箱供給装置４８の幅との
差である間隔Ｌだけ左右に移動するように設けているか
ら、育苗箱供給装置４８を左右に移動させると、育苗箱
供給装置４８に設けた左右のストッパー７６のそれぞれ
は左右の走行用レール３１の略上に位置することにな
り、載置移動枠７０上の一番内側の育苗箱Ａは走行用レ
ール３１の近傍に載置できる。また、育苗箱供給装置４
８の育苗箱支持体１１９の上下ストロークは、モーター
１２７の回転制御を変更すれば良いので、前記供給用台
車４９により供給した段積育苗箱Ａを床に近くさせた低
い載置移動枠７０にも確実に供給する。また、載置移動
枠７０は、根切り用のネットまたはシートに接触しない
ように所定高さを置いて設けているが、載置移動枠７０
の左右両側には、衝撃緩和用回動部材８４を設けている
ので、載置移動枠７０から載置面に降ろすときの衝撃を
緩和し、土、種子の飛散を防止する。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、播種済の育苗箱Ａを移送する
移送台２の終端部に該移送台２により移送された播種済
育苗箱Ａを移送台２より低い受台１２に段積する育苗箱
段積装置８を設け、該育苗箱段積装置８の段積された育
苗箱Ａを取出して後続の育苗箱Ａを段積させる移転部１
３を設け、該移転部１３には該移転部１３より摺動させ
て載せた段積育苗箱Ａを搬送する終端に至るに従い高く
なる段積育苗箱上昇運搬装置１６を設け、段積育苗箱上
昇運搬装置１６と前記播種済育苗箱Ａを敷設して育苗す
る載置育苗場４４との間に走行用レール３１を設け、走
行用レール３１には、前記段積育苗箱上昇運搬装置１６
により上昇させた段積育苗箱Ａを摺動させて移して運搬
走行する運搬用台車３２と、育苗箱Ａを敷設すると走行
する育苗箱並列装置４６の走行枠体４７と、育苗箱並列
装置４６の育苗箱供給装置４８に育苗箱Ａを供給する供
給用台車４９とを走行可能に載置し、前記供給用台車４
９のテーブル５３は段積育苗箱Ａを摺動載置し得るよう
にその始端部は運搬用台車３２に終端部は育苗箱供給装
置４８に対応させると共に始端部より終端部に至るに従
い低く傾斜させた播種システムとしたものであるから、
低い移転部１３からの段積育苗箱Ａの取出は持ち上げる
という手作業がなく頗る容易であり、播種から段積育苗
箱Ａの運搬まで作業を連続してできるという効果を奏す
る。また、運搬用台車３２を公知のバッテリー４０と動
力源３５を使用して製造コストを低くすると共に、この
運搬用台車３２に対して低い移転部１３と育苗箱並列装
置４６を最適な状態で使用でき、作業を容易にできると
いう効果を奏する。本発明は、前記段積育苗箱上昇運搬
装置１６は搬送方向に長い駆動回転の無端状搬送ベルト
２１により構成すると共に、搬送ベルト２１の終端は前
記段積育苗箱Ａより長い間隔の水平部に構成した播種シ
ステムとしたものであるから、斜めに上昇させた段積育
苗箱Ａを水平姿勢に替えるから、段積育苗箱上昇運搬装
置１６から次の場所に容易に摺動移転させ、また、移転
の際の姿勢を変化させないので、播種面の乱れを防止で
きる効果を奏する。本発明は、前記運搬用台車３２と供
給用台車４９のテーブルの上面には左右方向の横軸ロー
ラーを所定間隔置いて並設した播種システムとしたもの
であるから、段積育苗箱Ａの移送の際の姿勢を乱すこと
なく容易に摺動移転でき、播種面の乱れを防止できる効
果を奏する。本発明は、前記運搬用台車３２にはモータ
ー等の動力源３５とバッテリー４０とコントロールボッ
クス３６と走行センサ３７を設けて、自動または手動操
作により走行するように構成した播種システムとしたも
のであるから、運搬用台車３２の走行を容易にし、操作
性、作業性を向上させることができる。本発明は、前記
段積育苗箱上昇運搬装置１６と運搬用台車３２との間に
は段積育苗箱Ａを一時貯留するターミナル用載置台１７
を設けた播種システムとしたものであるから、播種用移
送台２の能力と育苗箱並列装置４６の能力に差があって
も、連続して作業を行えるという効果を奏し、作業効率
を向上させることができる。本発明は、前記供給用台車
４９は前記レール３１上を走行する走行車体５０よりオ
ーバーハングするフォーク部６２を設けた播種システム
としたものであるから、育苗箱供給装置４８のフレーム
体７７が邪魔にならずに、供給が容易にできる効果を奏
する。本発明は、前記移送台２は、その上方位置に、土
や種子を供給する装置を設けて移送中の育苗箱Ａに播種
する播種装置１を構成すると共に、作業者が立ち姿勢で
操作可能に設定した播種システムとしたものであるか
ら、空の育苗箱への播種作業から、段積、取出、運搬を
経て、敷設育苗までの作業を連続化でき、作業人数を減
少させ、コストを下げ、作業効率を向上させることがで
きる効果を奏する。また、移送台２の高さを、操作を優
先させて設定して操作性を向上させながら、受台１２お
よび移転部１３を低くし、更に、運搬の際の持ち上げる
手作業をなくしてその後の作業も容易にした合理的な播
種システムにできる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 播種システムの全体概略斜視図。

【図２】 播種装置、段積装置、移転部の側面図。

【図３】 段積育苗箱上昇運搬装置と載置台とリフト
装置の斜視図。

【図４】 運搬用台車の側面図。

【図５】 同平面図。

【図６】 供給用台車の側面図。

【図７】 補充用リフト装置の使用状態斜視図（補充
用リフト装置の進入方向は図面に限定されない）。

【図８】 育苗箱並列装置の斜視図。

【図９】 同概略背面図。

【図１０】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側
面図。

【図１１】 走行枠体および載置移動枠の一部平面図。

【図１２】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。

【図１３】 ストッパーの斜視図。

【図１４】 ストッパーの側面図。

【図１５】 ストッパーの作用状態図。

【図１６】 正面から見た敷設状態説明図。

【図１７】 衝撃緩和用回動部材の側面図。

【図１８】 ネットローラーの斜視図。

【図１９】 同側面図。

【図２０】 育苗箱供給装置の斜視図。

【図２１】 育苗箱供給装置の組立状態斜視図。

【図２２】 同平面図。

【図２３】 待機状態の正面図。

【図２４】 最も下方に下げた状態の正面図。

【図２５】 支持アームが退避位置に回動した状態の正
面図。

【図２６】 タイマー縦軸が係合した状態の正面図。

【図２７】 上下移動係合板１２３が上昇した状態の正
面図。

【図２８】 育苗箱支持体が最下段の育苗箱の側部に位
置した状態の正面図。

【図２９】 育苗箱支持体が下から２段目の育苗箱に係
合した状態の正面図。

【図３０】 最下段の育苗箱が移動可能状態になった正
面図。

【図３１】 平面から見た並列状態説明図。

【図３２】 正面から見た衝撃緩和用回動部材の作用状
態説明図。

【符号の説明】

１…播種装置、２…播種用移送台、３…自動供給装置、
４…床土供給装置、５…種子供給装置、６…覆土供給装
置、７…支脚、８…育苗箱段積装置、９…左右受枠、１
０…チエン、１１…搬送ローラー、１２…受台、１３…
移転部、１４…ローラー、１５…移送台、１６…段積育
苗箱上昇運搬装置、１７…ターミナル用載置台、１８…
始端部ローラー、１９…終端部ローラー、２０…中間ロ
ーラー、２１…搬送ベルト、２２…上昇運搬用モータ
ー、２３…支持台、３２…ターミナル用載置台、３４…
固定リフト装置、３５…固定フレーム、３６…リンク機
構、３７…テーブル、３８…シリンダ、３１…走行用レ
ール、３２…運搬用台車、３３…走行フレーム、３４…
走行車輪、３５…動力源、３６…コントロールボック
ス、３７…走行センサ、３８…誘導体、３９…操作パネ
ル、４０…バッテリー、４３…ビニールハウス、４４…
載置育苗場、４６…育苗箱並列装置、４７…走行枠体、
４８…育苗箱供給装置、４９…供給用台車、５０…走行
車体、５１…走行車輪、５２…信号反射部、５３…テー
ブル、５４…横軸ローラー、５５…ハンドル、５６…載
置部、６２…フォーク部、６７…支持体、６６…バラン
ス体、７０…載置移動枠、７１…案内レール、７２…移
動ローラー、７３…ラック、７４…ピニオン、７５…枠
移動用モータ、７６…ストッパー、７７…フレーム体、
７８…一方側側面、７９…他方側側面、８０…ブラケッ
ト、８１…軸、８２…案内走行ローラー、８３…移動停
止用突起、８４…衝撃緩和用回動部材、８５…回動板、
８６…連結部、８７…軸、８８…係合板、８９…係合
軸、９０…係合フック、９１…軸、９２…フック部、９
３…ガイド部、９４…ロック解除体、９５…当接体、９
８…車輪、９９…走行用モータ、１００、１０１…歯
車、１０２…チエン、１０３…支持転輪、１０４…ネッ
トローラーまたはシートローラー、１０５…左右フレー
ム、１０６…取付腕部、１０７…アーム、１０８…軸、
１１０…フレーム体、１１１…チャンネルフレーム、１
１２…移動枠体、１１３…縦枠、１１４…ローラー、１
１５…上部横枠、１１６…軸筒、１１７…軸、１１８…
支持アーム、１１９…育苗箱支持体、１２０…回動アー
ム、１２１…係合軸、１２２…移動枠体支持部、１２３
…上下移動係合板、１２４…ラック溝、１２５…上下移
動軸、１２６…ギヤボックス、１２７…モーター、１２
８…モーター取付横杆、１２９…下部横枠、１３０…ス
トッパー、１３１…バネ、１３２…タイマー板、１３３
…係合孔、１３４…タイマー縦軸、１３５…取付枠、１
３６…バネ、１３７…ストッパーピン、１３８…係合ピ
ン、１３９…案内ガイド、１４０…切欠部。

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【手続補正書】

【提出日】平成９年３月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図９】

【図２】

【図３】

【図４】

【図１４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１９】

【図１３】

【図１５】

【図１６】

【図２０】

【図１７】

【図１８】

【図２２】

【図２１】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 播種済の育苗箱Ａを移送する移送台２の
   終端部に該移送台２により移送された播種済育苗箱Ａを
   移送台２より低い受台１２に段積する育苗箱段積装置８
   を設け、該育苗箱段積装置８の段積された育苗箱Ａを取
   出して後続の育苗箱Ａを段積させる移転部１３を設け、
   該移転部１３には該移転部１３より摺動させて載せた段
   積育苗箱Ａを搬送する終端に至るに従い高くなる段積育
   苗箱上昇運搬装置１６を設け、段積育苗箱上昇運搬装置
   １６と前記播種済育苗箱Ａを敷設して育苗する載置育苗
   場４４との間に走行用レール３１を設け、走行用レール
   ３１には、前記段積育苗箱上昇運搬装置１６により上昇
   させた段積育苗箱Ａを摺動させて移して運搬走行する運
   搬用台車３２と、育苗箱Ａを敷設すると走行する育苗箱
   並列装置４６の走行枠体４７と、育苗箱並列装置４６の
   育苗箱供給装置４８に育苗箱Ａを供給する供給用台車４
   ９とを走行可能に載置し、前記供給用台車４９のテーブ
   ル５３は段積育苗箱Ａを摺動載置し得るようにその始端
   部は運搬用台車３２に終端部は育苗箱供給装置４８に対
   応させると共に始端部より終端部に至るに従い低く傾斜
   させた播種システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記段積育苗箱上昇
   運搬装置１６は搬送方向に長い駆動回転の無端状搬送ベ
   ルト２１により構成すると共に、搬送ベルト２１の終端
   は前記段積育苗箱Ａより長い間隔の水平部に構成した播
   種システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   運搬用台車３２と供給用台車４９のテーブルの上面には
   左右方向の横軸ローラーを所定間隔置いて並設した播種
   システム。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
   において、前記運搬用台車３２にはモーター等の動力源
   ３５とバッテリー４０とコントロールボックス３６と走
   行センサ３７を設けて、自動または手動操作により走行
   するように構成した播種システム。
5. 【請求項５】 請求項１または請求項２または請求項３
   または請求項４において、前記段積育苗箱上昇運搬装置
   １６と運搬用台車３２との間には段積育苗箱Ａを一時貯
   留するターミナル用載置台１７を設けた播種システム。
6. 【請求項６】 請求項１または請求項２または請求項３
   または請求項４または請求項５において、前記供給用台
   車４９は前記レール３１上を走行する走行車体５０より
   オーバーハングするフォーク部６２を設けた播種システ
   ム。
7. 【請求項７】 請求項１または請求項２または請求項３
   または請求項４または請求項５または請求項６におい
   て、前記移送台２は、その上方位置に、土や種子を供給
   する装置を設けて移送中の育苗箱Ａに播種する播種装置
   １を構成すると共に、作業者が立ち姿勢で操作可能に設
   定した播種システム。