JPH03185239A - 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の始動時燃料噴射制御装置Info
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- JPH03185239A JPH03185239A JP32520489A JP32520489A JPH03185239A JP H03185239 A JPH03185239 A JP H03185239A JP 32520489 A JP32520489 A JP 32520489A JP 32520489 A JP32520489 A JP 32520489A JP H03185239 A JPH03185239 A JP H03185239A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と
称す〉等を用いて、内燃機関の始動時の燃料噴射量をＩ
ＩＪｌｉｌＦする装置に関する。
称す〉等を用いて、内燃機関の始動時の燃料噴射量をＩ
ＩＪｌｉｌＦする装置に関する。
従来よりマイコン等を用いて内燃機関の燃料噴射量を１
ｌｌｔｌｌする場合、始ｖＪＦＲには燃料噴射量を増量
して始動性を向上させている。
ｌｌｔｌｌする場合、始ｖＪＦＲには燃料噴射量を増量
して始動性を向上させている。
この場合、始動時に所定期間以上ウランキングしても始
動せず空燃比がオーバーリッチであることが考えられる
ときは燃料噴射量を徐々に減量して点火プラグの燃料か
ぶりを防止しオーバーリッチ状態を解消することが例え
ば特開昭６０−３４５１号に記載されている。また、始
動時にオーバーリーン状態から燃料噴射量を徐々に増量
してオーバーリーンがら空燃比を適正な値とすることが
例えば特開昭６０−１７３３３９号に記載されている。
動せず空燃比がオーバーリッチであることが考えられる
ときは燃料噴射量を徐々に減量して点火プラグの燃料か
ぶりを防止しオーバーリッチ状態を解消することが例え
ば特開昭６０−３４５１号に記載されている。また、始
動時にオーバーリーン状態から燃料噴射量を徐々に増量
してオーバーリーンがら空燃比を適正な値とすることが
例えば特開昭６０−１７３３３９号に記載されている。
多気筒エンジンの場合、金気筒の始動即ち完爆には至ら
なくても、一部の気筒は初爆している場合がある。この
ような状態で全気筒−律に燃料噴射量を徐々に減量又は
増量する制御を行なうと、既に初爆している気筒の空燃
比がオーバーリーン又はオーバーリッチとなって失火し
てしまい、最終的は始動不能となるおそれがあるという
問題があった。
なくても、一部の気筒は初爆している場合がある。この
ような状態で全気筒−律に燃料噴射量を徐々に減量又は
増量する制御を行なうと、既に初爆している気筒の空燃
比がオーバーリーン又はオーバーリッチとなって失火し
てしまい、最終的は始動不能となるおそれがあるという
問題があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、初爆が検出
された気筒又はその気筒が属するグループの始動開始よ
りの期間に応じた燃料噴射量の可変制御を停止させ、金
気筒の空燃比を適正な値にして始動性を向上させること
を目的とする。
された気筒又はその気筒が属するグループの始動開始よ
りの期間に応じた燃料噴射量の可変制御を停止させ、金
気筒の空燃比を適正な値にして始動性を向上させること
を目的とする。
第１図は本発明の原理図を示す。
同図中、多気筒内ｊ！４１１ＳＩＭ １の運転状態は運
転状態検出手段Ｍ２によって検出され、演算手段Ｍ３は
運転状態検出手段Ｍ２の検出結果に応じて各気筒又は各
グループの気筒毎に燃料噴ｔＪＪｆｆｉを算出し、かつ
始動時の燃料噴射量を始動開始よりの期間に応じて可変
糾ｔ［Ｉする。
転状態検出手段Ｍ２によって検出され、演算手段Ｍ３は
運転状態検出手段Ｍ２の検出結果に応じて各気筒又は各
グループの気筒毎に燃料噴ｔＪＪｆｆｉを算出し、かつ
始動時の燃料噴射量を始動開始よりの期間に応じて可変
糾ｔ［Ｉする。
初爆検出手段Ｍ４は運転状態検出手段Ｍ２の検出結果か
ら各気筒毎に初爆を検出する。
ら各気筒毎に初爆を検出する。
燃料噴射準可変停止手段Ｍ５は、初爆検出手段Ｍ４で初
爆が検出された気筒又は初爆が検出された気筒の属する
グループの始動時の燃料噴射量の可変ｉ＋＋御を停止さ
せる。
爆が検出された気筒又は初爆が検出された気筒の属する
グループの始動時の燃料噴射量の可変ｉ＋＋御を停止さ
せる。
本発明においては、初爆検出手段Ｍ４が初爆を検出した
気筒又はその気筒の属するグループの燃料噴射量につい
ては、燃料噴射量可変停止手段Ｍ５が演算手段Ｍ３の燃
料噴射量の可変制御を停止させるため、この燃料噴射量
の可変制御は初爆していない気筒についてのみ行なわれ
、初爆した気筒又はその気筒の属するグループの空燃比
は適正な値を維持し、かつ始動していない気筒の空燃比
は適正な鉛に徐々に近づき、金気筒の始動が確実に行な
われる。
気筒又はその気筒の属するグループの燃料噴射量につい
ては、燃料噴射量可変停止手段Ｍ５が演算手段Ｍ３の燃
料噴射量の可変制御を停止させるため、この燃料噴射量
の可変制御は初爆していない気筒についてのみ行なわれ
、初爆した気筒又はその気筒の属するグループの空燃比
は適正な値を維持し、かつ始動していない気筒の空燃比
は適正な鉛に徐々に近づき、金気筒の始動が確実に行な
われる。
第２図は本発明装置を適用したガソリンエンジンの一実
施例の構成図を示す。
施例の構成図を示す。
同図中、１はガソリンエンジン本体、２はピストン、３
は点火プラグ、４は排気マニホールド、５は吸気マニホ
ールドであり、６は吸入空気の脈動を吸収するサージタ
ンク、７は吸入空気量を調節するスロットルバルブ、８
は吸入空気量を測定するエアフローメータである。排気
７ニボールド４には排気ガス中の残存酸素濃度を検出す
る酸素セン＋ｊ９が設けられ、吸気マニホールド５には
ガソリンエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する
燃料噴射弁１０が設けられている。吸気温センサ１１は
吸入空気の温度を検出し、スロットルセンサ１２はスロ
ットルバルブ７の開度を検出し、水温センサ１３はガソ
リンエンジン冷却水の水温を検出する。
は点火プラグ、４は排気マニホールド、５は吸気マニホ
ールドであり、６は吸入空気の脈動を吸収するサージタ
ンク、７は吸入空気量を調節するスロットルバルブ、８
は吸入空気量を測定するエアフローメータである。排気
７ニボールド４には排気ガス中の残存酸素濃度を検出す
る酸素セン＋ｊ９が設けられ、吸気マニホールド５には
ガソリンエンジン本体１の吸入空気中に燃料を噴射する
燃料噴射弁１０が設けられている。吸気温センサ１１は
吸入空気の温度を検出し、スロットルセンサ１２はスロ
ットルバルブ７の開度を検出し、水温センサ１３はガソ
リンエンジン冷却水の水温を検出する。
また、イグナイタ１６は点火に必要な高電圧を発生して
ディストリビュータ１７に供給し、ディストリビュータ
１７はクランクシャフト〈図示せず〉の回転に連動して
上記高電圧を各気筒の点火プラグに分配供給する。回転
角センサ１８はデイストリビュー夕１７の１回転部らク
ランクシャツ１２回転に２４パルスの回転角信号ＮＥを
出力し、気筒判別センサ１９はディストリビュータ１７
の１回転に１パルスの回転検出信号Ｇを出力する。
ディストリビュータ１７に供給し、ディストリビュータ
１７はクランクシャフト〈図示せず〉の回転に連動して
上記高電圧を各気筒の点火プラグに分配供給する。回転
角センサ１８はデイストリビュー夕１７の１回転部らク
ランクシャツ１２回転に２４パルスの回転角信号ＮＥを
出力し、気筒判別センサ１９はディストリビュータ１７
の１回転に１パルスの回転検出信号Ｇを出力する。
２０は電″Ｆｉ１１御回路、２１はキースイッチ、２２
はスタータを示す。
はスタータを示す。
電子υＩ’８回路２０は第３図に示す構成で、中央処理
袋＠（ＣＰｔＪ）３０と、処理プログラムを格納したリ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）３１と、作業領域として使
用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ＞３２と、Ｃ
ＰＵ等で用いるクロックを発生するクロック発生器（Ｃ
ＬＯＣＫ）３３と、マルチプレクサ３４と、Ａ／Ｄ変換
器３５と、入出力ボート３６．３７と、出力ボート３８
．３９と、整形回路４０と、駆動回路４１．４２とより
なり、ＣＰＵ３０．ＲＯＭ３１．ＲＡＭ３２．ＣＬＯＣ
Ｋ３３．入出力ボート３６，３７．出力ボート３８．３
９はパスライン４３で相互に接続されている。
袋＠（ＣＰｔＪ）３０と、処理プログラムを格納したリ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）３１と、作業領域として使
用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ＞３２と、Ｃ
ＰＵ等で用いるクロックを発生するクロック発生器（Ｃ
ＬＯＣＫ）３３と、マルチプレクサ３４と、Ａ／Ｄ変換
器３５と、入出力ボート３６．３７と、出力ボート３８
．３９と、整形回路４０と、駆動回路４１．４２とより
なり、ＣＰＵ３０．ＲＯＭ３１．ＲＡＭ３２．ＣＬＯＣ
Ｋ３３．入出力ボート３６，３７．出力ボート３８．３
９はパスライン４３で相互に接続されている。
マルチプレクサ３４はエア７０−メータ８よりの空気流
量信号と、水温センサ１３よりの水温信号と、スタータ
２１よりのスタート信号等を供給されて、各信号を順次
選択し、選択された（ｉ号はＡ／ＤＩ換器３５でディジ
タル化され、これらのディジタル信号はＣＰ（Ｊ３０に
より読み取られる。
量信号と、水温センサ１３よりの水温信号と、スタータ
２１よりのスタート信号等を供給されて、各信号を順次
選択し、選択された（ｉ号はＡ／ＤＩ換器３５でディジ
タル化され、これらのディジタル信号はＣＰ（Ｊ３０に
より読み取られる。
また整形回路４０には回転角センサ１８．気筒判別セン
サ１９等よりの信号が入来し、ここで波形整形された各
信号は入出力ボート３７よりＣＰＵ３０より読み取られ
る。
サ１９等よりの信号が入来し、ここで波形整形された各
信号は入出力ボート３７よりＣＰＵ３０より読み取られ
る。
ＣＰＵ３０は各センサの検出データに基づいて点火タイ
ミング、燃料噴射量大々を算出し、得られた点火信号、
燃料噴射信号が出力ボート３８゜３９夫々から駆動回路
４１．４２夫々を通してイグナイタ１６．燃料噴射弁１
０夫々に供給される。
ミング、燃料噴射量大々を算出し、得られた点火信号、
燃料噴射信号が出力ボート３８゜３９夫々から駆動回路
４１．４２夫々を通してイグナイタ１６．燃料噴射弁１
０夫々に供給される。
次に本発明装置の一実施例の制御プログラムについて説
明する。
明する。
第４図は４気筒エンジンの燃料噴射ｔｉＩＩａｌｌＩＢ
理の一実施例の７０−チャートを示す。この処理はメイ
ンルーチンの一部であり、数１ｓｅｃ毎に実行される。
理の一実施例の７０−チャートを示す。この処理はメイ
ンルーチンの一部であり、数１ｓｅｃ毎に実行される。
同図中、ま（ｎ （ｎは１．２．３．４）ｌ気筒（＃ｎ
）の燃料噴射時間（ＴＡＵ）ｒｇも燃料噴射量の算出タ
イミングであるかどうかを判別する（ステップ５０）。
）の燃料噴射時間（ＴＡＵ）ｒｇも燃料噴射量の算出タ
イミングであるかどうかを判別する（ステップ５０）。
このｎ番気筒のＴＡＵ算出タイミングでなければ処理を
終了し、このタイミングであれば例えばスタート信号を
参照して始動時であるかどうかを判別する（ステップ５
１〉。
終了し、このタイミングであれば例えばスタート信号を
参照して始動時であるかどうかを判別する（ステップ５
１〉。
始動中であれば始動時用の燃料ＩＩ割待時間ＴＡυＳｆ
）を算出しくステップ５２）。ｎ番気筒の初爆検出フラ
グＦＳＴ＃ｎがｖｌｗでｎ番気筒の初爆が検出されてい
るかどうかを判別する（ステップ５３）。初爆が検出さ
れていなれば第５図（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブルを参
照して係数ＦＴを求める（ステップ５４）。
）を算出しくステップ５２）。ｎ番気筒の初爆検出フラ
グＦＳＴ＃ｎがｖｌｗでｎ番気筒の初爆が検出されてい
るかどうかを判別する（ステップ５３）。初爆が検出さ
れていなれば第５図（Ａ）、（Ｂ）に示すテーブルを参
照して係数ＦＴを求める（ステップ５４）。
ここで、始動時に空燃比がオーバーリッチになるタイプ
のエンジンでは第５図（Ａ）に示すテーブルを用い、こ
こでは始動開始より所定期間（９サイクル）後に係数Ｆ
Ｔが徐々に減少する。また始ｖＪ時に空燃比がオーバー
リーンになるタイプのエンジンでは第５図（Ｂ）に示す
テーブルを用い、ここでは始動開始より所定期間（１０
サイクル〉後に係数「Ｔが徐々に増加する。この後、ス
テップ５３で算出（、タ始！ｌ］時燃料ｌ１ｖＪ時ｆｍ
ＴＡｔＪｓＴに上記係数ＦＴを乗算しくステップ５５）
、この値をｎ番気筒の一時保持時間＃ｎＴＡＬＪＯにセ
ットする（ステップ５６）。また、ステップ５３で初爆
が検出されていれば、ステップ５９で前回の一時保持１
ｆｉｌ＃ｎＴ−ＡＩＪＯを始動時燃料噴射時間ＴＡＵＳ
Ｔにセットし、ステップ５７に進む。これは、初爆が検
出された時には、初爆直前の始動時用噴射時間をセット
するものである。ステップ５７では、始動時燃料噴射時
間ＴＡＵＳＴの値を燃料噴射信号ＴＡＵにセットし、ス
テップ５８に進む。
のエンジンでは第５図（Ａ）に示すテーブルを用い、こ
こでは始動開始より所定期間（９サイクル）後に係数Ｆ
Ｔが徐々に減少する。また始ｖＪ時に空燃比がオーバー
リーンになるタイプのエンジンでは第５図（Ｂ）に示す
テーブルを用い、ここでは始動開始より所定期間（１０
サイクル〉後に係数「Ｔが徐々に増加する。この後、ス
テップ５３で算出（、タ始！ｌ］時燃料ｌ１ｖＪ時ｆｍ
ＴＡｔＪｓＴに上記係数ＦＴを乗算しくステップ５５）
、この値をｎ番気筒の一時保持時間＃ｎＴＡＬＪＯにセ
ットする（ステップ５６）。また、ステップ５３で初爆
が検出されていれば、ステップ５９で前回の一時保持１
ｆｉｌ＃ｎＴ−ＡＩＪＯを始動時燃料噴射時間ＴＡＵＳ
Ｔにセットし、ステップ５７に進む。これは、初爆が検
出された時には、初爆直前の始動時用噴射時間をセット
するものである。ステップ５７では、始動時燃料噴射時
間ＴＡＵＳＴの値を燃料噴射信号ＴＡＵにセットし、ス
テップ５８に進む。
ステップ５１で始動中ではないと判別された場合にはス
テップ６０で通常の燃料噴射時間ＴＡＵを粋出しステッ
プ５８に進む。ステップ５Ｂでは燃料噴射ｖｆ間ＴＡｔ
Ｊをｎ番気筒の燃料噴射時間＃ｎＴＡＵにセットし、処
理を終了する。
テップ６０で通常の燃料噴射時間ＴＡＵを粋出しステッ
プ５８に進む。ステップ５Ｂでは燃料噴射ｖｆ間ＴＡｔ
Ｊをｎ番気筒の燃料噴射時間＃ｎＴＡＵにセットし、処
理を終了する。
一方、各気筒の初爆検出フラグは第６図に示す処理でセ
ットされる。この第６図の処理は金気筒の下死点（ＢＤ
Ｃ）検出時に割込みにより実行される。なお始動開始時
には全ての初爆検出フラグＦＳｒ＃ｎは７０７にリセッ
トされている。
ットされる。この第６図の処理は金気筒の下死点（ＢＤ
Ｃ）検出時に割込みにより実行される。なお始動開始時
には全ての初爆検出フラグＦＳｒ＃ｎは７０７にリセッ
トされている。
第６図中、まず気筒番号を表わす変数ｍ（ｒｒ＋は１．
２，３．４＞を「１」にセットしくステップ７０）、回
転角センサ１８及び気筒判別センサ１９の信号によりｍ
番気筒の爆発下死点であるかどうかを判別する（ステッ
プ７１）。
２，３．４＞を「１」にセットしくステップ７０）、回
転角センサ１８及び気筒判別センサ１９の信号によりｍ
番気筒の爆発下死点であるかどうかを判別する（ステッ
プ７１）。
ｍｌ！気筒の爆発ＢＤＣでなければ変数ｍの値を「１］
だけインクリメントしくステップ７２）、変数ｍの値が
「５」未満と判別したとき（ステップ７３）にのみステ
ップ７１に戻り、「５」以上のときは処理を終了する。
だけインクリメントしくステップ７２）、変数ｍの値が
「５」未満と判別したとき（ステップ７３）にのみステ
ップ７１に戻り、「５」以上のときは処理を終了する。
これによって変数ｍの値が現存の爆発下死点である気筒
番号に一致した後ステップ７１からステップ７４に進む
。
番号に一致した後ステップ７１からステップ７４に進む
。
ステップ７４では前例の下死点割込みから今回の下死点
割込みまでの回転速度ＮＳＴ ｉを算出する。この後、
今回求めた回転速度ＮＳＴ ｉと前回の下死点割込みで
求めた回転速度Ｎ Ｓ Ｔ ｉ−１とを比較しくステッ
プ７５）、今回の回転速度Ｎ５Ｔｉが大なるときは今回
の割込みを発生したｍ番目気筒の爆発によるトルク発生
であるためステップ７６でｍ番気筒の初爆検出フラグＦ
ＳＴ＃ｍにｖ−１ｔをセットする。今回の回転速度ＮＳ
Ｔ ｉが小なるときはこのｍ番気筒が爆発せずトルクを
発生してないので初爆検出フラグＦＳＴ＃ｍをセットす
ることなく処理を終了する。
割込みまでの回転速度ＮＳＴ ｉを算出する。この後、
今回求めた回転速度ＮＳＴ ｉと前回の下死点割込みで
求めた回転速度Ｎ Ｓ Ｔ ｉ−１とを比較しくステッ
プ７５）、今回の回転速度Ｎ５Ｔｉが大なるときは今回
の割込みを発生したｍ番目気筒の爆発によるトルク発生
であるためステップ７６でｍ番気筒の初爆検出フラグＦ
ＳＴ＃ｍにｖ−１ｔをセットする。今回の回転速度ＮＳ
Ｔ ｉが小なるときはこのｍ番気筒が爆発せずトルクを
発生してないので初爆検出フラグＦＳＴ＃ｍをセットす
ることなく処理を終了する。
ここで、始動時に空燃比がオーバーリッチになるタイプ
の４気筒エンジンで、回転速度ＮＳＴが第７図＜Ａ）の
如く変化し時刻ｔ１で同図（Ｂ）に示す如く１番気筒の
初爆が検出されて初爆検出フラグＦＳＴ＃１がｖｌｖと
なり、更に時刻ｔ２で同図（Ｃ）に示す如く３番気筒の
初爆検出フラグＦＳＴ＃３がゞ１ｖとなり、その後燃料
噴射時間ＴＡｔＪ＃１．ＴＡＬＪ＃３夫々の可変制御は
行なわれない。所定１１１間丁１を経過すると第５図（
Ａ＞のテーブル参照により係数ＦＴが徐々に減少し、４
１気筒及び２番気筒の燃料噴射時間ｒＡＵ＃４゜丁ＡＬ
Ｉ９２夫々は第７図（Ｄ）、（Ｅ）に示す如く徐々に減
少してオーバーリッチから適正な空燃比に近づき、時刻
ｉ３．ｊ＋夫々で初爆検出フラグＦＳＴ＃４．ＦＳＴ＃
２夫々が９１？となり、その時点で燃料噴射時間ＴＩＪ
＃４．ＴＡＵ＃２夫々の可変υ１１０は停止され、金気
筒の始動が完了する。この後時刻ｔ５でスタート信号に
より始動終了が検出されると、始動時増量がなくなり、
金気筒の燃料噴射時間ＴＡＬＪ＃１．ＴＡＵ＃３．ＴＡ
（Ｊ＃４．ＴＡｔＪ＃２は第４図のステップ６０で通常
の燃料噴射時間に設定される。このようにして点火プラ
グの燃料かぶりが防止され、確実に金気筒の始動が行な
われる。
の４気筒エンジンで、回転速度ＮＳＴが第７図＜Ａ）の
如く変化し時刻ｔ１で同図（Ｂ）に示す如く１番気筒の
初爆が検出されて初爆検出フラグＦＳＴ＃１がｖｌｖと
なり、更に時刻ｔ２で同図（Ｃ）に示す如く３番気筒の
初爆検出フラグＦＳＴ＃３がゞ１ｖとなり、その後燃料
噴射時間ＴＡｔＪ＃１．ＴＡＬＪ＃３夫々の可変制御は
行なわれない。所定１１１間丁１を経過すると第５図（
Ａ＞のテーブル参照により係数ＦＴが徐々に減少し、４
１気筒及び２番気筒の燃料噴射時間ｒＡＵ＃４゜丁ＡＬ
Ｉ９２夫々は第７図（Ｄ）、（Ｅ）に示す如く徐々に減
少してオーバーリッチから適正な空燃比に近づき、時刻
ｉ３．ｊ＋夫々で初爆検出フラグＦＳＴ＃４．ＦＳＴ＃
２夫々が９１？となり、その時点で燃料噴射時間ＴＩＪ
＃４．ＴＡＵ＃２夫々の可変υ１１０は停止され、金気
筒の始動が完了する。この後時刻ｔ５でスタート信号に
より始動終了が検出されると、始動時増量がなくなり、
金気筒の燃料噴射時間ＴＡＬＪ＃１．ＴＡＵ＃３．ＴＡ
（Ｊ＃４．ＴＡｔＪ＃２は第４図のステップ６０で通常
の燃料噴射時間に設定される。このようにして点火プラ
グの燃料かぶりが防止され、確実に金気筒の始動が行な
われる。
また、始動時に空燃比がオーバーリーンになるタイプの
４気筒エンジンで、回転速度Ｎ Ｓ Ｔが第８図（Ａ）
の如く変化し時刻１＋で同図（Ｂ）に示す如く１番気筒
の初爆が検出されて初爆検出フラグＦＳ丁＃１が７１７
となり、更に時刻ｔ １２で同図（Ｃ）に示す如く３番
気筒の初爆検出フラグＦＳ ｒ＃３カ’ １ ’ Ｊ−
ｔＫ’３、ソノ後燃料噴１Ｍ間ＴＡＵ＃１．ＴＡＵ＃３
夫々の可変制御は行なわれない。所定Ｊ′Ｉｌ１間Ｔｏ
を経過すると第５図（Ｂ）のテーブル参照により係数Ｆ
Ｔが徐々に増加し、４番気筒及び２番気筒の燃料噴射時
間ＴＡＵ＃４゜ＴＡＵ＃２夫々は第８図（Ｄ）、（Ｅ）
に示す如く徐々に増加してオーバーリーンから適正な空
燃比に近づき、時刻ｔ＋ａ、ｔ１４夫々で初爆検出フラ
グＦＳＴ＃４．ＦＳＴ＃２夫’？が’ １ ’となり、
その時点で燃料噴射時間ＴＡｔＪ＃４．ＴＡＵ＃２夫々
の可変制御は停止され、金気筒の始動が完了する。この
後時ａＩｌｔじでスタート信号により始動終了が検出さ
れると、始動時増量がなくなり、金気筒の燃料噴射時間
ＴＡＵ＃１．ＴＡＵ＃３．ＴＡＬＩ４．ＴＡＵ２は第４
図のステップ６０で通常の燃料噴射時間に設定される。
４気筒エンジンで、回転速度Ｎ Ｓ Ｔが第８図（Ａ）
の如く変化し時刻１＋で同図（Ｂ）に示す如く１番気筒
の初爆が検出されて初爆検出フラグＦＳ丁＃１が７１７
となり、更に時刻ｔ １２で同図（Ｃ）に示す如く３番
気筒の初爆検出フラグＦＳ ｒ＃３カ’ １ ’ Ｊ−
ｔＫ’３、ソノ後燃料噴１Ｍ間ＴＡＵ＃１．ＴＡＵ＃３
夫々の可変制御は行なわれない。所定Ｊ′Ｉｌ１間Ｔｏ
を経過すると第５図（Ｂ）のテーブル参照により係数Ｆ
Ｔが徐々に増加し、４番気筒及び２番気筒の燃料噴射時
間ＴＡＵ＃４゜ＴＡＵ＃２夫々は第８図（Ｄ）、（Ｅ）
に示す如く徐々に増加してオーバーリーンから適正な空
燃比に近づき、時刻ｔ＋ａ、ｔ１４夫々で初爆検出フラ
グＦＳＴ＃４．ＦＳＴ＃２夫’？が’ １ ’となり、
その時点で燃料噴射時間ＴＡｔＪ＃４．ＴＡＵ＃２夫々
の可変制御は停止され、金気筒の始動が完了する。この
後時ａＩｌｔじでスタート信号により始動終了が検出さ
れると、始動時増量がなくなり、金気筒の燃料噴射時間
ＴＡＵ＃１．ＴＡＵ＃３．ＴＡＬＩ４．ＴＡＵ２は第４
図のステップ６０で通常の燃料噴射時間に設定される。
このようにして確実に金気筒の始動が行なわれる。
なお、例えば１番及び３番気筒のグループと、２番及び
４番気筒のグループとに分け、グループ別に燃料噴射量
の制御を行なう場合にも第６図のステップ７６でグルー
プに属する単一の気筒又は全気筒の初爆検出時にそのグ
ループの初爆検出フラグに７１７をセットして上記実施
例と同様に金気筒の始動を確実に行なうことができる。
４番気筒のグループとに分け、グループ別に燃料噴射量
の制御を行なう場合にも第６図のステップ７６でグルー
プに属する単一の気筒又は全気筒の初爆検出時にそのグ
ループの初爆検出フラグに７１７をセットして上記実施
例と同様に金気筒の始動を確実に行なうことができる。
なお、上記実施例において、初爆を検出する方法として
は各気筒の爆発行程の回転数（爆発行程の時間）が例え
ば２００ｒｐ−となったか否かを検出すればよい。この
他にも、＃回爆発時の回転数より今回の回転数が例えば
１００ｒＤ１１以上上昇したか否かとか、今回の気筒の
直前に爆発した気筒の爆発行程回転数から今回の気筒の
回転数が例えば、５０ｒｐｍ上昇したか否かを判断して
もよい。また、完爆−始動〉を判断するには、エンジン
回転数が例えば、４ｏｏｒｐｍ以上となったか否かで判
断してもよい。
は各気筒の爆発行程の回転数（爆発行程の時間）が例え
ば２００ｒｐ−となったか否かを検出すればよい。この
他にも、＃回爆発時の回転数より今回の回転数が例えば
１００ｒＤ１１以上上昇したか否かとか、今回の気筒の
直前に爆発した気筒の爆発行程回転数から今回の気筒の
回転数が例えば、５０ｒｐｍ上昇したか否かを判断して
もよい。また、完爆−始動〉を判断するには、エンジン
回転数が例えば、４ｏｏｒｐｍ以上となったか否かで判
断してもよい。
〔発明の効果）
上述の如く、本発明の内ｆｆｉ機関の始動時燃料噴ｆＪ
４邑ｉＩ制御装置によれば、燃料ａｍ射量の可変制御は
始動していない気筒についてのみ行なわれ、始動した気
筒又はその気筒の属するグループの空燃比は適正な値を
維持し、かつ始動していない気筒の空燃比は適正な値に
徐々に近づき、金気筒の始動が確実に行なわれ、実用上
きわめて有用である。
４邑ｉＩ制御装置によれば、燃料ａｍ射量の可変制御は
始動していない気筒についてのみ行なわれ、始動した気
筒又はその気筒の属するグループの空燃比は適正な値を
維持し、かつ始動していない気筒の空燃比は適正な値に
徐々に近づき、金気筒の始動が確実に行なわれ、実用上
きわめて有用である。
第１図は本発明８置の原理図、
第２図は本発明装置を適用したガソリンエンジンの一実
施例の構成図、 第３図は電子制御回路の７０ツク図、 第４図、第６図夫々はＣＰＵの実行する処理の７０−ヂ
ャート、 第５図は係数ＦＴのテーブルを示す図、第７図、第８図
夫々は本発明′！ｉＡ慟の動作を説明するための図であ
る。 Ｍｌ・・・内燃機関、Ｍｌ・・・運転状態検出手段、Ｍ
３・・・演算手段、Ｍ４・・・初爆検出手段、Ｍ５・・
・燃料噴射星可変停止手段、１・・・ガソリンエンジン
、３・・・点火プラグ、１０・・・燃料噴射弁、１６・
・・イグナイタ、３０・・・ＣＰＬＪ、５０〜６６・・
・スアップ。
施例の構成図、 第３図は電子制御回路の７０ツク図、 第４図、第６図夫々はＣＰＵの実行する処理の７０−ヂ
ャート、 第５図は係数ＦＴのテーブルを示す図、第７図、第８図
夫々は本発明′！ｉＡ慟の動作を説明するための図であ
る。 Ｍｌ・・・内燃機関、Ｍｌ・・・運転状態検出手段、Ｍ
３・・・演算手段、Ｍ４・・・初爆検出手段、Ｍ５・・
・燃料噴射星可変停止手段、１・・・ガソリンエンジン
、３・・・点火プラグ、１０・・・燃料噴射弁、１６・
・・イグナイタ、３０・・・ＣＰＬＪ、５０〜６６・・
・スアップ。
Claims (1)
- 多気筒内燃機関の各気筒又は各グループの気筒毎に燃
料噴射量を制御し、かつ始動時の燃料噴射量を始動開始
よりの期間に応じて可変制御する内燃機関の始動時燃料
噴射制御装置において、各気筒毎に初爆を検出する初爆
検出手段と、該初爆検出手段で初爆が検出された気筒又
は初爆が検出された気筒の属するグループの始動時の燃
料噴射量の可変制御を停止させる燃料噴射量可変停止手
段を有することを特徴とする内燃機関の始動時燃料噴射
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32520489A JPH03185239A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32520489A JPH03185239A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03185239A true JPH03185239A (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=18174185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32520489A Pending JPH03185239A (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | 内燃機関の始動時燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03185239A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5595162A (en) * | 1994-12-28 | 1997-01-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Start up fuel control device for an engine |
| US5836288A (en) * | 1996-07-18 | 1998-11-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling fuel injection in a multicylinder internal combustion engine |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP32520489A patent/JPH03185239A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5595162A (en) * | 1994-12-28 | 1997-01-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Start up fuel control device for an engine |
| US5836288A (en) * | 1996-07-18 | 1998-11-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling fuel injection in a multicylinder internal combustion engine |
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