JPH03187055A - トラッキング制御装置 - Google Patents

トラッキング制御装置

Info

Publication number
JPH03187055A
JPH03187055A JP1324993A JP32499389A JPH03187055A JP H03187055 A JPH03187055 A JP H03187055A JP 1324993 A JP1324993 A JP 1324993A JP 32499389 A JP32499389 A JP 32499389A JP H03187055 A JPH03187055 A JP H03187055A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
signal
recording
tracking
atf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1324993A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2785400B2 (ja
Inventor
Masayoshi Noguchi
雅義 野口
Makoto Yamada
誠 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP1324993A priority Critical patent/JP2785400B2/ja
Priority to AU65760/90A priority patent/AU644611B2/en
Priority to EP90122328A priority patent/EP0432540B1/en
Priority to DE69027747T priority patent/DE69027747T2/de
Priority to AT90122328T priority patent/ATE140335T1/de
Publication of JPH03187055A publication Critical patent/JPH03187055A/ja
Priority to US08/463,066 priority patent/US5623380A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2785400B2 publication Critical patent/JP2785400B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
    • G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
    • G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
    • G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第５図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第６図及び第７図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第３図）１作
用（第１図〜第３図） Ｇ実施例 （Ｇｌ）　Ｄ　Ａ　Ｔの全体構成（第４図）（Ｇ２）　
）ラッキング制御回路の実施例（第１図〜第３図） （Ｇ３）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御回路に関し、例えば回転ヘッ
ド型ディジタルテープレコーダに用いられるものに適用
して好適なものである。
Ｂ発明の概要 本発明は、トラッキング制御回路において、記録トラッ
ク上の少なくとも２か所以上から検出される複数のトラ
ッキングエラー情報の平均僅に応じて磁気テープの送り
速度を制御するようにしたことにより、トラッキングエ
ラー情報が不等間隔で再生される場合でもトラッキング
エラーを高い精度で補正し得る。
Ｃ従来の技術 従来、オーディオ信号を高密度記録し得る磁気記録再生
装置として、回転ヘッド型ディジタルオーディオテープ
レコーダ（以下ＤＡＴと呼ぶ）が用いられている。
このＤＡＴにおいては、人力オーディオデータを回転ド
ラムに配置された回転ヘッドを用いて、回転ドラムに所
定の巻き付は角で巻き付けられた磁気テープ上に記録し
、または磁気テープ上に記録された記録オーディオデー
タを回転ヘッドを用いて再生するようになされている。
なお磁気テープに記録された記録オーディオデータを正
しく再生するためには、回転ヘッドが磁気テープの記録
トラック上を正確にトラッキングする必要がある。
このためＤＡＴにおいてはいわゆるＡ　Ｔ　Ｆ　（ａｕ
ｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ）方
式のトラッキング制御方法力（用いられている。
すなわち第５図に示すようにＤＡＴフォーマットに基づ
いてオーディオデータが記録された磁気テープ１には、
順次交互に正及び負のアジマス角を有する回転ヘッド２
で記録された記録トラックＴＡ、ＴＢが磁気テープｌの
走行方向ａに対して斜め方向すに形成されている。
この各記録トラックＴＡ、ＴＢの下端及び上端の所定の
位置には、それぞれＡＴＦ同期信号及びＡＴＦパイロッ
ト信号が記録された第１及び第２のＡＴＦ記録領域ＡＴ
ＦＩ及びＡＴＦ２が形成されている。
またこの第１及び第２のＡＴＦ記録領域ＡＴＦｌ及びＡ
ＴＦ２間には、第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴ
Ｂを１記録単位（いわゆるインターリーブ単位）として
ディジタルオーディオデータが記録されるデータ記録領
域ＤＡＴＡが形成されている。
これにより再生時、例えば一方の記録トラックＴＡにお
いて回転ヘッド２から得られる再生ＲＦ信号に基づいて
第１及び第２のＡＴＦ記録碩域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２中
のＡＴＦ同期信号を検出すると、このＡＴＦ同期信号の
検出タイミングに応じて前後に隣接する記録トラックＴ
Ｂに記録されたＡＴＦパイロット信号を時分割的に読み
出し、当！ＬＡＴＦパイロット信号のレベル差に基づい
て磁気テープ１の下端側及び上端側のオフトラック量に
応じた第１及び第２のＡＴＦエラー信号を得る。
かくして磁気テープｌの走行速度を第１及び第２のＡＴ
Ｆエラー信号に基づいて駆動制御することにより、回転
ヘッド２が磁気テープ１の所定の記録トラックＴＡ上を
正確にトラッキングし得るようになされている。
実際上ＤＡＴにおいては、第６図（Ａ）に示すように正
及び負のアジマス角を有する回転ヘッド２Ａ、２Ｂを直
径３０（ｍ）でなる回転ドラム３上に互いに１８０度の
角間隔だけ離間して配置すると共に、当該回転ドラム３
に対して磁気テープ１を９０度の角間隔に亘って巻き付
けるようになされたものが用いられている。
このＤＡＴにおいて、回転ドラム３の１回転に応じて第
１及び第２の回転ヘッド２Ａ及び２Ｂが磁気テープ１上
の第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢ上をそれぞ
れ１回走査するように制御すれば、第１及び第２の回転
ヘッドからは第７図（Ａ）に示すように例えば第１の回
転ヘッド２Ａが第１の記録トラックＴＡを走査し始める
タイミングを基準にして、回転ドラム３が０度から９０
度まで回転する期間の間第１の記録トラックＴＡを第１
の回転ヘッド２Ａで再生してなる再生ＲＦ信号ＲＦＴＡ
が送出され、また回転ドラム３が１８０度から２７０度
まで回転する期間の間第２の記録トラックＴＢを第２の
回転ヘッド２Ｂで再生してなる再生ＲＦ信号ＲＦ□が送
出される。
なお回転ドラム３が９０度から１８０度まで及び２７０
度から３６０度まで回転する期間の間は、第１及び第２
の回転ヘッド２Ａ及び２Ｂの何れもが磁気テープ１に当
接していないことを表す。
ＤＡＴはこの再生ＲＦ信号ＲＦ、、及びＲＦｒｓ中から
第７図（Ｂ）に示すように記録フォーマットに応じてほ
ぼ等間隔のタイくングＴ’ａｙ□、ＴＡｒｒｔでＡＴＦ
同期信号を検出すると共に、この結果得られるＡＴＦパ
イロット信号の差分てなるＡＴＦエラー信号をサンプリ
ングし、続＜ＡＴＦ同期信号のタイ２ングまでこのサン
プリング値をホールドして、磁気テープ１の送り速度を
駆動制御するようになされている。
Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところで従来ＤＡＴにおいては、直径３０（ｍｍ）でな
る回転ドラム３に代えて直径１５（閣３でなる回転ドラ
ム４を用いてメカニカル機構部分を小型化し得るように
なされたものがある。
すなわちこのＤＡＴにおいては、第６図（Ｂ）に示すよ
うに回転ヘッド２Ａ及び２Ｂを直径１５〔閣〕でなる回
転ドラム４上に互いに１８０度の角間隔だけ離間して配
置すると共に、当該回転ドラム４に対して磁気テープ１
を１８０度の角間隔に亘って巻き付けるようになされて
いる。
このＤＡＴにおいて、回転ドラム４の１回転に応じて第
１及び第２の回転ヘッド２Ａ及び２Ｂが磁気テープ１上
の第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢ上をそれぞ
れ１回走査するように制御すれば、第１及び第２の回転
ヘッド２Ａ及び２Ｂからは第７図（Ｃ）に示すように、
例えば第１の回転ヘッド２Ａが第１の記録トラックＴＡ
を走査し始めるタイミングを基準にして、回転ドラム４
が０度から１８０度まで回転する期間の間第１の記録ト
ラックＴＡを第１の回転ヘッド２Ａで再生してなる再生
ＲＦ信号ＲＦＴ□が送出され、また回転ドラム４が１８
０度から３６０度まで回転する期間の間第２の記録トラ
ックＴＢを第２の回転ヘッド２Ｂで再生してなる再生Ｒ
Ｆ信号ＲＦア□が送出される。
ＤＡＴは再生ＲＦ信号ＲＦア、、及びＲＦＴ、、中から
、第７図（Ｄ）に示すように記録フォーマットに応じた
タイミングＴＡＴ□。、ＴＮＴ□。でＡＴＦ同期信号を
検出すると共に、この結果得られるＡＴＦパイロット信
号の差分てなるＡＴＦエラー信号をサンプリングし、続
＜ＡＴＦ同期信号のタイミングまでこのサンプリング値
をホールドして、磁気テープｌの送り速度を駆動制御す
る。
ところがこの場合には、ＡＴＦ同期信号のタイミングＴ
　Ａ？□。、Ｔ□、。が等間隔で得られないため、特に
記録トラックＴＡ、ＴＢの下端側においてはトラッキン
グ制御し得るのに対して上端側においてはトラッキング
制御し得すオフトラック状態になってしまうおそれがあ
った。
この問題は不等間隔のタイミングで得られるＡＴＦエラ
ー信号をサンプリングし、続＜ＡＴＦ同期信号のタイミ
ングまでこのサンプリング値を同一時定数でホールドす
ることによって生じるものである。
従ってこの問題を解決するためには、ＡＴＦ同期信号の
現れる間隔に応じてサンプルホールドする時定数を変更
すれば良いと考えられるが、このようにすると回路が複
雑になると共に大型化する問題があり実用上未だ不十分
であった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ＡＴＦエ
ラー信号が不等間隔のタイミングで得られる場合にも正
しくトラッキング制御し得るトラッキング制御回路を提
案しようとするものである。
Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、磁気テ
ープ１３　（１）の走行方向ａに対して斜め方向すに互
いに異なるアジマス角で記録された第１及び第２の記録
トラックＴＡ及びＴＢを、それぞれ対応するアジマス角
を有し回転ドラムｌｌ上に配置された第１及び第２の回
転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂで走査して、磁気テープ１３
　（１）上の記録データを再生する磁気記録再生装置１
０のトラッキング制御回路３０において、記録トラック
ＴＡ、ＴＢ上の少なくとも２か所以上に形成されたトラ
ッキング情報記録領域ＡＴＦ　Ｌ　ＡＴＦ２を再生して
トラッキングエラー情報Ｄ□を検出し、その複数のトラ
ッキングエラー情報Ｄ□の平均値Ｄ□□に応じて磁気テ
ープ１３　（１）の送り速度を制御するようにした。
Ｆ作用 記録トラックＴＡ、ＴＢ上の少なくとも２か所以上設け
られたトラッキング情報記録領域ＡＴＦ１、ＡＴＦ２を
それぞれ再生して複数のトラッキングエラー情報り。を
検出し、その複数のトラッキングエラー情報Ｄ！１１の
平均値Ｄ□□に応じて磁気テープ１３　（１）の送り速
度を制御するようにしたことにより、トラッキングエラ
ー情報ＤＥ、ｌが不等間隔で再生される場合でもトラッ
キングエラーを高い精度で補正し得る。
Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（Ｇｌ）　Ｄ　Ａ　Ｔの全体構成 第４図において、１０は全体として回転ヘッド型ディジ
タルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）の全体構成を
示し、所望のオーディオ信号ＡＤＩＭ及びＡＤｏｕｔを
回転ドラム１１上に設けられた回転ヘッド１２Ａ、１２
Ｂを用いて、当該回転ドラム１１に所定の角間隔だけ巻
き付けられた磁気テープ１３上に記録し及び又は再生し
得るようになされている。
このＤＡＴＩＯにおいて、まず記録時入力オーディオ信
号Ａ　Ｄ　Ｉ　Ｍはオーディオ信号変換回路１４に入力
される。このオーディオ信号変換回路１４は記録処理系
としてローパスフィルタ及びアナログディジタル変換回
路を有してなり、入力されるオーディオ信号Ａ　Ｄ　Ｉ
　Ｎをディジタルデータに変換し、入力ディジタルデー
タＤ　Ｔ　Ｉ　Ｎとしてディジタル信号処理回路１５の
記録処理系に送出する。
ディジタル信号処理回路１５の記録処理系は入力された
ディジタルデータＤ　Ｔ　Ｉ　Ｎを一旦入力オーデイオ
データＤＴＡｏとしてＲＡ　Ｍ　（ｒａｎｄｏｍ　ａｃ
ｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）構成のメモリ回路１６に書き込
む。
なおディジタル信号処理回路１５の記録処理系は誤り訂
正符号生成回路、インターリーブ処理回路、８−１０変
調回路、パラレルシリアル変換回路等を含んで構成され
ている。
これによりまずメモリ回路１６に書き込まれた入力オー
ディオデータＤＴｏを誤り訂正符号生成回路が読み出し
、誤り訂正用パリティを生成した後、当該誤り訂正用パ
リティをメモリ回路１６に書き込む。
このメモリ回路１６に対する書き込み及び読み出し処理
は全てインターリーブ処理回路で発生したデータインタ
ーリーブに対応するアドレスが選定されており、このよ
うにして誤り訂正用パリティが付加された入力オーディ
オデータＤ　Ｔ　ＡＤを８−１０変調回路が読み出す。
８−１０変調回路は８ビツトデータでなる入力オーディ
オデータＤ　Ｔ　Ａ　ｏを回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂに
よる磁気記録に適した１０ビツトデータに変換すると共
に、同期信号、アドレス信号、サブコード信号、ＡＴ　
Ｆ　（ａｕｔｏｓ＋ａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｌｏ
ｗｉｎｇ）信号等を付加する。
ディジタル信号処理回路１５の記録処理系はこのように
して得られる記録データを内部のシリアルパラレル変換
回路においてシリアルデータでなる記録信号Ｓ□６０に
変換し、記録再生増幅回路１７の記録処理系に送出する
。
記録再生増幅回路１７の記録処理系は記録信号増幅回路
及びロータリートランス等で構成され、入力される記録
信号Ｓ　＊ｔｃｅを増幅して得られる増幅記録信号Ｓ□
Ｃ１をロータリートランスを介して回転ドラム１１上の
回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂに供給するようになされてい
る。
かくして磁気テープ１３の所定の記録トラックに入力オ
ーディオ信号Ａ　Ｄ　ｔ　ｓを記録し得るようになされ
ている。
ここでこのＤＡＴＩＯにおいては、入力／表示回路１８
からマイクロコンピュータｆｌＩ戒のシステム制御回路
１９に入力される操作データＤ。ＰＩに基づいて記録動
作又は再生動作を選択制御するようになされている。
この人力／表示回路１８は例えば操作子入力手段として
キーマトリクスを有するマイクロコンピュータと、表示
手段として液晶表示素子を有する表示パネルとで構成さ
れている。
これにより入力／表示回路１８はユーザによる操作子の
操作に応動して操作データＤｏ□を出力すると共に、シ
ステム制御回路１９から入力される表示データＤ　ＤＩ
Ｐに基づいて表示パネル上の表示を行う。
またシステム制御回路１９は記録時予め設定されたシス
テム情報及び入力／表示回路１８から人力される操作デ
ータＤＯＰＩに基づいてメカ制御データＤ　Ｍ　Ｃｓ信
号処理制御データ１）ｃＮｔ及びサーボ処理制御データ
Ｄｔｌを生威し、それぞれメカニカル制御回路２０、デ
ィジタル信号処理回路１５及びサーボ処理回路２１に送
出する。
実際上記録時サーボ処理回路２１はシステム制御回路１
９から入力されるサーボ処理制御データＤｏに基づいて
ドラムモータ２２、キャプスタンモータ２３、リールモ
ータ２４に、それぞれドラム駆動信号ＣＩ、ｌ、キャプ
スタン駆動信号ＣＣＰ　％リール駆動信号Ｃ１１ｌｌを
送出して回転ドラム１１を所定の回転数で回転駆動する
と共に磁気テープ１３を所定の速度で走行させる。
またこのときドラムモータ２２、キャプスタンモータ２
３及びリールモータ２４からはドラム位相信号ＰＣ□、
ドラム周波数信号ＦＣ，，、キャプスタン周波数信号Ｆ
Ｇｃｐ及びリール周波数信号ＦＧ□がそれぞれサーボ処
理回路２１にフィードバックされ、これにより各々速度
サーボ及び又は位相サーボを形成するようになされてい
る。
なおサーボ処理回路２１にはディジタル信号処理回路１
５から記録時の１インタリ一ブ周期を表す内部基準信号
Ｄ□２が供給され、この結果サーボ処理回路２１はこの
内部基準信号Ｄ□ｆに基づいて速度サーボ処理及び又は
位相サーボ処理を実行すると共に、入力されるドラム位
相信号ＰＣａｍ及びドラム周波数信号ＦＣ□に基づいて
生成した回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂの切換基準信号ＳＷ
Ｐをディジタル信号処理回路１５に送出する。
またこのメカニカル制御回路２０はシステム制御回路１
９から入力されるメカ制御データＩ）ＩＣに基づいてＤ
ＡＴカセットのカセットローディング機構及び磁気テー
プ１３のテープローディング機構等を駆動制御すると共
に、このメカニカル機構部分から入力されるセンサ情報
ＳＮＣに基づいてメカ情報データＤ　！ＭＣを生威し、
これをシステム制御回路１９に送出する。
ここでこのＤＡＴＩＯにおいて、再生時まずサーボ処理
回路２１はシステム制御回路１９から入力されるサーボ
処理制御データＤ■に応じた回転数及びディジタル信号
処理回路１５から供給される再生時の内部基準信号Ｄ□
、に同期する位相でドラムモータ２２を回転駆動して速
度サーボ及び位相サーボを形成する。
この状態で回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂから得られる再生
信号Ｓ□。はロータリートランス、再生信号増幅回路、
波形等化回路を含む記録再生増幅回路１７の再生処理系
に入力され、この結果得られる増幅再生信号ＳＰ□がト
ラッキング制御回路２５に供給されると共に、内蔵され
た２値化回路を通じて得られる再生ディジタル信号ＳＰ
ｍ１がディジタル信号処理回路１５の再生処理系に供給
される。
なおこのＤＡＴＩＯの場合トラッキング制御回路２５は
例えばＡＴＦ方式によるトラッキング制御を行うように
なされている。
すなわちトラッキング制御回路２５は同期信号検出用の
イコライザ回路とＡＴＦエンベロープ検波回路を有して
なり、入力される再生ディジタル信号ＳＰ□中に同期信
号を検出したタイミングに基づいて、エンベロープ検波
信号中からＡＴＦ信号を検出し、このＡＴＦ信号に応じ
てＡＴＦ制御データＣａｔＦを形成してサーボ処理回路
２１に送出する。
これによりサーボ処理回路２１はＡＴＦｉｌ１ｍデータ
ＣＡ？Ｆに応じてキャプスタンモータ２３を駆動制御し
、かくして回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが磁気テープ１３
の記録トラック上を正確にトレースし得るようにＡＴＦ
サーボループが形成される。
このようにして磁気テープ１３の記録トラックを正確に
再生し得るようになると、ディジタル信号処理回路１５
の再生処理系は人力される再生ディジタル信号Ｓ、□に
ついて再生処理を開始する。
このディジタル信号処理回路１５の再生処理系は、Ｐ　
Ｌ　Ｌ　（ｐｈａｓｅ　１ｏｃｋｅｄ　１ｏｏｐ）回路
構成のクロック再生回路、１０−８復調回路、誤り検出
訂正回路、デインターリーブ処理回路、補間回路等から
構成されている。
これによりディジタル信号処理回路１５はまずクロック
再生回路において、再生ディジタル信号ＳＰ□に含まれ
る再生クロック信号を検出する。
１０−８復調回路では再生ディジタル信号Ｓ、□中に同
期信号を検出すると、クロック再生回路で検出された再
生クロック信号に基づいて再生ディジタル信号Ｓ　ｐＨ
のｌＯビット分を１０−８復調し、この結果得られる８
ビツトデータを再生オーディオデータＤＴＡＤとして順
次メモリ回路１６に書き込む。
このようにしてメモリ回路１６に書き込まれた再生オー
ディオデータＤＴＡＤは誤り検出訂正回路によって読み
出されデータ誤りの有無が検出されると共に、データ誤
りが存在する場合には誤り訂正用パリティを用いた誤り
訂正処理を行い誤り訂正されたデータ及び当該訂正結果
をメモリ回路１６に書き込む。
このメモリ回路１６に対する書き込み及び読み出し処理
は、全てデインターリーブ処理回路で発生したデータデ
インターリーブに対応するアドレスが選定されており、
誤り検出訂正処理後の再生オーディオデータＤ　Ｔ　Ａ
　Ｄが補間回路によって読み出される。
これにより補間回路は誤り訂正できなかったデータにつ
いて前後のデータとの平均値を演算する手法等による補
間演算を実行し、これを再生ディジタルデータＤＴｏｏ
ｔとしてオーディオ信号変換回路１４の再生処理系に送
出する。
オーディオ信号変換回路１４の再生処理系はディジタル
アナログ変換回路及びローパスフィルタを有してなり、
再生ディジタルデータＤＴｏｕｔをアナログ信号に変換
し、これを再生オーディオ信号ＡＤｏｕアとして送出す
る。
かくして磁気テープ１３の記録トラックを回転ドラム１
１上の回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂで読み出し、磁気テー
プ１３に記録された記録データを再生して再生オーディ
オ信号ＡＤＯＵＴを得るようになされている。
（Ｇ２）トラッキング制御回路の実施例第４図との対応
部分に同一符号を付して示す第１図において、３０は全
体として本発明によるトラッキング制御回路を示し、実
際上テープカセットの供給リールから引き出された磁気
テープ１３は第１及び第２のガイドピン３１Ａ及び３１
Ｂに案内され、傾斜ガイド３２Ａ及び３２Ｂによって回
転ドラム１１に例えば１８０度の角間隔に亘って巻き付
けられる。
この後磁気テープ１３は第３及び第４のガイドビン３１
Ｃ及び３１Ｄを通して磁気テープ１３を駆動するピンチ
ローラ３３及びキャプスタン３４に挟まれテープカセッ
トの巻き取りリールに巻き取られ、このようにしてこの
ＤＡＴｌ　０の場合磁気テープ１３をテープカセットか
ら引き出し回転ドラム１１に対してＭ型にローディング
する。
この実施例の場合回転ドラム１１は第６図（Ｂ）につい
て上述したように直径１５（ｍ）でなり、１８０度の角
間隔を有する回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂで磁気テープ１
３上の記録トラックＴＡ、ＴＢを再生して得られる再生
信号Ｓ□。が記録再生増幅回路１７の再生処理系を構成
する再生信号増幅回路３５に入力される。
これにより再生信号増幅回路３５から得られる増幅再生
信号Ｓ□２はＡＴＦエンベロープ検波回路３６及びイコ
ライザ回路３７に供給される。
ＡＴＦエンベロープ検波回路３６はローパスフィルタを
含んで構成され、増幅再生信号Ｓ、ｏに含まれるＡＴＦ
パイロット信号のエンベロープＥ　ＡＴＷを検波して続
くアナログディジタル変換回路３８に送出する。
またイコライザ回路３７は増幅再生信号Ｓ□２を波形等
化して続＜ＡＴＦ同期検出回路３９に供給し、この結果
得られる同期信号のタイミングに基づ＜ＡＴＦパイロッ
ト信号のタイ逅ングバルスＴＡＴｊをアナログディジタ
ル変換回路３８に送出する。
このアナログディジタル変換回路３８はＡＴＦエンベロ
ープ検波回路３６から入力されるＡＴＦパイロット信号
のエンベロープＥＡＴＦを、ＡＴＦ同期検出回路３９か
ら入力されるＡＴＦパイロット信号のタイミングパルス
ＴＡ？Ｆに応じてサンプリングすると共にディジタルデ
ータに変換し、これをＡＴＦパイロットデータＤＡＴＦ
として平均値処理回路４０に送出する。
この平均値処理回路４０はマイクロコンピュータ構成で
なり、入力されるＡＴＦパイロットデータＤＡＴＦにつ
いてディジタル信号処理回路１５から入力される内部基
準信号Ｄ＋＋ｔＦ　、サーボ処理回路２１のドラムＰＧ
／ＦＧ増幅回路４１から入力されるドラム位相信号ＰＣ
□、ドラム周波数信号ＦＧＤ、ｌ及び回転ヘッド１２Ａ
、１２Ｂの切換基準信号ＳＷＰを参照しながら、第２図
に示す平均値処理手順ＲＴＯを実行し、この結果得られ
るＡＴＦ！ＩＩＩデータＣ１，をキャプスタンサーボ処
理回路４２に送出する。
このキャプスタンサーボ処理回路４２にはサーボ処理回
路２１のキャプスタンＦＣ増幅回路４３から入力される
キャプスタン周波数信号ＦＧｃＦ及びキャプスタン周波
数基準信号ＣＰ　ＩＩ！Ｆが加算回路４４において加算
されて人力される。
これにより、キャプスタンサーボ処理回路４２はＡＴＦ
制御データＣＡ？Ｆ％キャブスクン周波数信号ＦＧｃ、
及びキャプスタン周波数基準信号ＣＰ＊ｔｒに応じてキ
ャプスタン駆動信号ＣＣＰを発生し、これがサーボ処理
回路２１のキャブスクン駆動回路４５を通じてキャプス
タンモータ２３に供給される。
このようにして全体としてＡＴＦサーボループが形成さ
れ、これにより回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが所定の記録
トラックＴＡ、ＴＢ　（第５図）上をジャストトラッキ
ング状態でトレースし得るようになされている。
なお平均値処理回路４０のＣＰＵはシステム制御回路１
９から入力されるサーボ処理制御データＤ　ＳＮの指定
に応じて平均値処理手順ＲＴＯを実行し、ステップＳＰ
Ｉにおいて内部レジスタＲＡ及び内部カウンタＣＮＴに
値ｒＱＪを設定して初期化し、続くステップＳＰ２の判
断ループにおいて、ドラム周波数信号ＦＣ□（第３図（
Ａ））の立ち下がりエツジの到来を待つ。
なおこの場合ドラム周波数信号ＦＣ□は回転ドラム１１
の１回転すなわち切換基準信号ＳＷＰの１周期に対応し
て２４周期を有するようになされている。
やがてＣＰＵはステップＳＰ２でドラム周波数信号ＦＧ
１１．ｌの立ち下がりエツジを検出すると、次のステッ
プＳＰ３において内部基準信号Ｄ１２　（第３図（Ｃ）
）の立ち下がりエツジの有無を判断し、否定結果を得る
と次のステップＳＰ４に移つて切換基準信号ｓｗｐ　（
第３図（Ｄ））の立ち下がりエツジの有無を判断する。
ここでＣＰＵは否定結果を得ると次のステップＳＰ５で
内部カウンタＣＮＴ　（第３図（Ｂ））をインクリメン
トしてステップＳＰ６に移り、また肯定結果を得るとス
テップＳＰ７において内部カウンタＣＮＴを値「０」に
リセットしてステップＳＰ６に移る。
このステップＳＰ６においてＣＰＵは内部カウンタＣＮ
Ｔの値が、値「２．１１．１４．２３」の何れか否かを
判断し、否定結果を得ると上述のステップＳＰ２に戻る
。
また逆に肯定結果を得ると次のステップＳＰ８に移って
、入力されている再生増幅信号５ｐａｔ（第３図（Ｅ）
）の第１及び第２の記録トラックＴＡ、ＴＢに対応する
ＡＴＦパイロットデータＤａｙｒを用いてＡＴＦエラー
データＤＥＩ（第３図（Ｆ））を求め、これを内部レジ
スタＲＡに累積加算した後上述のステップＳＰ２に戻る
。
またこのＣＰＵは上述のステップＳＰ３において肯定結
果を得ると、ステップＳＰ９に移って内部レジスタＲＡ
に累積加算されたＡＴＦエラーデータＤｔ、Ｉを値「４
」で割って平均値データＤ！１１．ｖを算出してこれを
内部レジスタＲＡに格納し、このようにして平均値演算
処理を実行する。
ＣＰＵは続くステップ５ＰＩＯにおいて、内部レジスタ
ＲＡに格納された平均値データＤ□□をＡＴＦ制御デー
タＣＡＴＦとしてキャプスタンサーボ回路４２に送出し
、このようにしてサーボ処理を実行した後、次のステッ
プ５ＰＩＩに移って内部レジスタＲＡを値ｒ□、にクリ
アしステップＳＰ４に移る。
このようにしてこのトラッキング制御回路３０において
は、１記録単位すなわち内部基準信号Ｄ　１１！Ｆの１
周期分に対応して、入力される再生増幅信号ＳＰＯの第
１及び第２の記録トラックＴＡ、ＴＢに応じたＡＴＦエ
ラーデータＤｎの平均値データＤｖａａｖを検出し、こ
の平均値データＤ□□を用いてトラッキング制御するよ
うにしたことにより、直径１５（ａｓ）でなる回転ドラ
ム１１を用いるＤＡＴＩＯのようにＡＴＦエラー信号が
不等間隔のタイミングで得られる場合にも、正しくトラ
ッキング制御し得る。
以上の構成によれば、ＡＴＦエラー信号をディジタルデ
ータに変換して１記録単位毎の平均値でトラッキング制
御するようにしたことにより、簡易な構成でＡＴＦエラ
ー信号が不等間隔のタイミングで再生される場合にも正
しくトラッキング制御し得るトラッキング制御回路を実
現できる。
なお実際上このＤＡＴＩＯの場合、ＡＴＦエンベロープ
検波回路３６及びイコライザ回路３７はトラッキング制
御回路２５としてディジタル信号処理回路１５と同一集
積回路上に構成され、またアナログディジタル変換回路
３８、ＡＴＦ同期検出回路３９、平均値処理回路４０、
キャプスタンサーボ回路４２、加算回路４４及びキャブ
スクン駆動回路４５を含むトラッキング制御回路３０も
、上述したキャプスタンサーボ回路４３及びドラムＰＧ
／ＦＧ増幅回路４１と同様にサーボ処理回路２１と同一
集積回路上に配置され、これによりＤＡＴＩＯ全体とし
て回路構成を一段と簡略化し得ると共に信頼性を向上し
得るようになされている。
（Ｇ３）他の実施例 （１）上述の実施例においては、本発明を直径１５〔■
］でなる回転ドラムを用いるＤＡＴに適用した場合につ
いて述べたが、これに限らず、直径３０〔閣〕でなる回
転ドラムや種々の直径を有する回転ドラムを用いる場合
にも広く適用し得る。
因に、直径３０〔醜〕でなる回転ドラムを用いる場合に
おいては、再生増幅信号Ｓ２，２が第３図（Ｇ）に示す
ようなエンベロープ波形を有することから、平均値処理
手順ＲＴＯのステップＳＰ８において、内部カウンタＣ
ＮＴのカウント値が値「３．９．１５．２１Ｊのタイミ
ングでＡＴＦエラーデータを累積加算するようにすれば
上述の実施例と同様の効果を実現できる。
（２）上述の実施例においては、ドラム周波数信号ＦＧ
問が回転ドラム１１の１回転すなわち切換基準信号ＳＷ
Ｐの１周期に対応して２４周期を有するように設定した
場合について述べたが、ドラム周波数信号ＦＣ□はこれ
に限らず、１周期に対応して所定の整数倍の関係を有す
るようにすれば上述の実施例と同様の効果を実現できる
。
（３）上述の実施例においては、ＡＴＦエラー信号をデ
ィジタルデータに変換してｌ記録単位毎の平均値でトラ
ッキング制御するようにしたが、本発明はこれに代え、
１記録トラツク毎や所定の複数トラック分毎に平均値を
算出するようにしても上述の実施例と同様の効果を実現
できる。
（４）上述の実施例においては、記録トラックの下端側
及び上端側の２個所にＡＴＦ記録領域が形成された記録
トラックフォーマットを用いた場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、例えばこれに加えて記録トラッ
クの中央部にＡＴＦ記録領域を設は合計３個又は３個以
上のＡＴＦ記録領域を有する記録フォーマットを用いる
場合にも適用し得る。
（５）上述の実施例においては、本発明を回転ヘツド型
ディジタルオーディオチーブレコーダのトラッキング制
御回路に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、データレコーダ等磁気テープを回転ドラムに
巻き付は回転ヘッドでヘリカルスキャンするようになさ
れた磁気記録再生装置のトラッキング制御回路に広く通
用して好適なものである。
Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、記録トラック上に少なく
とも２か所以上設けられたトラッキング情報記録領域を
それぞれ再生して複数のトラッキングエラー情報を検出
し、当該複数のトラッキングエラー情報の平均値を用い
て磁気テープの送り速度を制御するようにしたことによ
り、トラッキングエラー情報が不等間隔で再生される場
合でもトラッキングエラーを良好に補正して正しくトラ
ッキング制御し得るトラッキング制御回路を実現できる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるトラッキング制御回路の一実施例
を示すブロック図、第２図はその動作の説明に供するフ
ローチャート、第３図は平均値処理手順の説明に供する
タイミングチャート、第４図は回転ヘッド型ディジタル
オーディオテープレコーダの全体構成を示すブロック図
、第５図はＤＡＴフォーマットによる記録トラックの説
明に供する路線図、第６図は回転ドラムの説明に供する
路線図、第７図は従来のＡＴＦ方式によるトラッキング
制御の説明に供するタイミングチャートである。 １．１３・・・・・・磁気テープ、２Ａ、２Ｂ、１２Ａ
、１２Ｂ・・・・・・回転ヘッド、３．４．１１・・・
・・・回転ドラム、１０・・・・・・回転ヘッド型ディ
ジタルオーディオテープレコーダ、１７・・・・・・記
録再生増幅回路、２１・・・・・・サーボ処理回路、２
５・・・・・・トラッキング制御回路、３０・・・・・
・トラッキング制御回路、３５・・・・・・再生信号増
幅回路、３６・・・・・・ＡＴＦエンベロープ検波回路
、３７・・・・・・イコライザ回路。 平均を処理手順 苓２　図 実施伊１ｆ）動作 苓３　図 ＤＡＴフォーマ・ソトによろ言Ｉ敞トラック茶 回 （Ａ） （β） 回＃ｉｌ″ヴに任し磁汽テープ悪村角の開粋再生信号中
ｆ）ＡＴＦサンアリンク゛タイミング゛愚 図 手続補正書 平成２年り月十日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 磁気テープの走行方向に対して斜め方向に互いに異なる
    アジマス角で記録された第１及び第２の記録トラックを
    、それぞれ対応するアジマス角を有し回転ドラム上に配
    置された第１及び第２の回転ヘッドで走査して、磁気テ
    ープ上の記録データを再生する磁気記録再生装置のトラ
    ッキング制御回路において、 上記記録トラック上の少なくとも２か所以上に形成され
    たトラッキング情報記録領域を再生してトラッキングエ
    ラー情報を検出し、当該複数のトラッキングエラー情報
    の平均値に応じて上記磁気テープの送り速度を制御する
    ようにした ことを特徴とするトラッキング制御回路。
JP1324993A 1989-12-15 1989-12-15 トラッキング制御装置 Expired - Fee Related JP2785400B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1324993A JP2785400B2 (ja) 1989-12-15 1989-12-15 トラッキング制御装置
AU65760/90A AU644611B2 (en) 1989-12-15 1990-11-01 Tracking control circuit and method
EP90122328A EP0432540B1 (en) 1989-12-15 1990-11-22 Tracking control circuit and method
DE69027747T DE69027747T2 (de) 1989-12-15 1990-11-22 Verfahren und Schaltung zur Spurregelung
AT90122328T ATE140335T1 (de) 1989-12-15 1990-11-22 Verfahren und schaltung zur spurregelung
US08/463,066 US5623380A (en) 1989-12-15 1995-06-05 Circuit and method for controlling head tracking based on an average of reproduced pilot signals from each recording unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1324993A JP2785400B2 (ja) 1989-12-15 1989-12-15 トラッキング制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03187055A true JPH03187055A (ja) 1991-08-15
JP2785400B2 JP2785400B2 (ja) 1998-08-13

Family

ID=18171935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1324993A Expired - Fee Related JP2785400B2 (ja) 1989-12-15 1989-12-15 トラッキング制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5623380A (ja)
EP (1) EP0432540B1 (ja)
JP (1) JP2785400B2 (ja)
AT (1) ATE140335T1 (ja)
AU (1) AU644611B2 (ja)
DE (1) DE69027747T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997033279A1 (en) * 1996-03-05 1997-09-12 Sony Corporation Tracking controller for a tape-like recording medium
US7057995B1 (en) 1994-10-14 2006-06-06 Canon Kabushiki Kaisha Digital data reproducing apparatus

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03157850A (ja) * 1989-11-15 1991-07-05 Sony Corp 集積回路装置
EP0632597B1 (en) * 1993-06-29 2002-08-28 Sony Corporation Audio signal transmitting apparatus and the method thereof
JPH08185652A (ja) * 1994-12-29 1996-07-16 Sony Corp サーボ装置
US6243225B1 (en) * 1998-10-23 2001-06-05 Storage Technology Corporation Adaptive filter for redundant sensor sampled magnetic tape drive control system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6376140A (ja) * 1986-09-19 1988-04-06 Pioneer Electronic Corp 回転ヘツド式デジタルオ−デイオ再生装置
JPS63237925A (ja) * 1987-03-26 1988-10-04 Detsuku Kk フアブリツク成形方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4478143A (en) * 1979-02-05 1984-10-23 Mannesmann Aktiengesellschaft Printer
US4689706A (en) * 1982-09-15 1987-08-25 Ampex Corporation Apparatus and method for adjusting the respective positions of a magnetic head and video information along a magnetic track
DE3280425T2 (de) * 1982-09-17 1993-05-13 Ampex Automatisches positionierungssystem fuer den rotierenden tonkopf in einem magnetbandgeraet fuer aufnahme und wiedergabe.
DE3334825A1 (de) * 1983-09-27 1985-06-27 Süka Süddeutsche Spezialdruckerei Hermann Jung GmbH, 7512 Rheinstetten Vorrichtung zum zufuehren von einzelblaettern zu insbesondere einem hochgeschwindigkeits-laser-blatt-drucker
US5148331A (en) * 1985-01-25 1992-09-15 Canon Kabushiki Kaisha Rotary head type recording and reproducing apparatus for information and additional codes
JPH0693304B2 (ja) * 1985-10-08 1994-11-16 ソニー株式会社 トラツキング制御装置
JPS6352363A (ja) * 1986-08-22 1988-03-05 Toshiba Corp トラツキング装置
US5008764A (en) * 1986-09-05 1991-04-16 Victor Company Of Japan, Ltd. Rotary head type digital signal reproducing apparatus with slow tape speed mode and improved tracking control
JPS63217555A (ja) * 1987-03-06 1988-09-09 Pioneer Electronic Corp 回転ヘッド式デジタルオーディオ記録再生装置
US4843495A (en) * 1987-05-11 1989-06-27 Exabyte Corporation Cyclical servo zone tracking method and apparatus for helical scan recording devices
US4957381A (en) * 1987-10-30 1990-09-18 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Paper feeding and cutting control device in a recording apparatus
DE3738612A1 (de) * 1987-11-13 1989-05-24 Grundig Emv Verfahren zur gewinnung eines regelsignals fuer eine automatische spurnachfuehrung
JP2638114B2 (ja) * 1988-08-29 1997-08-06 ソニー株式会社 トラッキング制御装置及びその方法
US5119249A (en) * 1988-09-22 1992-06-02 Nakamichi Corporation Tracking error detection circuit using pilot signals during tape reproduction
KR940007626B1 (ko) * 1988-12-31 1994-08-22 삼성전자 주식회사 디지탈 오디오 테이프 레코더의 atf 제어장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6376140A (ja) * 1986-09-19 1988-04-06 Pioneer Electronic Corp 回転ヘツド式デジタルオ−デイオ再生装置
JPS63237925A (ja) * 1987-03-26 1988-10-04 Detsuku Kk フアブリツク成形方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7057995B1 (en) 1994-10-14 2006-06-06 Canon Kabushiki Kaisha Digital data reproducing apparatus
WO1997033279A1 (en) * 1996-03-05 1997-09-12 Sony Corporation Tracking controller for a tape-like recording medium
GB2315152A (en) * 1996-03-05 1998-01-21 Sony Corp Tracking controller for a tape-like recording medium
GB2315152B (en) * 1996-03-05 2000-08-16 Sony Corp Tracking control apparatus for tape-shaped recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
ATE140335T1 (de) 1996-07-15
EP0432540B1 (en) 1996-07-10
AU6576090A (en) 1991-06-20
DE69027747D1 (de) 1996-08-14
US5623380A (en) 1997-04-22
AU644611B2 (en) 1993-12-16
DE69027747T2 (de) 1997-02-20
JP2785400B2 (ja) 1998-08-13
EP0432540A2 (en) 1991-06-19
EP0432540A3 (en) 1991-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03187055A (ja) トラッキング制御装置
KR100255874B1 (ko) 정보신호 재생장치
JP2734707B2 (ja) 回転ドラム装置
EP0439902B1 (en) Rotary head type magnetic tape apparatus
US5170298A (en) Record and reproduce signal processing circuit that is programmable according to the head drum configuration of the digital audio tape recorder in which it is used
KR100190785B1 (ko) 트랙엇갈림량보정회로
JP2830249B2 (ja) 磁気テープ記録及び又は再生装置
JP2830248B2 (ja) 磁気テープの記録及び又は再生装置のトラッキング制御装置
JP3208576B2 (ja) 回転ヘッド型記録再生装置
JP2606202B2 (ja) 再生装置
JPS63167458A (ja) 回転ヘツド式デイジタル信号再生装置
JP2822589B2 (ja) トラツキング制御回路
JPH03203853A (ja) 回転ヘッド型磁気記録装置
JP2785404B2 (ja) 磁気テープのトラッキング制御装置
JPH03205645A (ja) 磁気テープ装置
US5361177A (en) Data recording apparatus having sub-code recording function
JP2830250B2 (ja) 磁気テープの記録及び又は再生装置のトラッキング制御装置
JP2688706B2 (ja) トラッキング制御回路
JPH03205647A (ja) 回転ヘッド型磁気テープ装置
JPS61217953A (ja) ヘリカルスキヤン磁気記録再生装置
KR100224521B1 (ko) 트래킹 제어 회로
JPH03181226A (ja) フエーズロツクドループ回路
JPS6384278A (ja) 再生装置
JPH01158672A (ja) 磁気記録再生装置
JPH03173905A (ja) 磁気再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees