JPH03188315A - 磁気方位センサの取付構造 - Google Patents
磁気方位センサの取付構造Info
- Publication number
- JPH03188315A JPH03188315A JP32865089A JP32865089A JPH03188315A JP H03188315 A JPH03188315 A JP H03188315A JP 32865089 A JP32865089 A JP 32865089A JP 32865089 A JP32865089 A JP 32865089A JP H03188315 A JPH03188315 A JP H03188315A
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- Japan
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- protrusion
- substrate
- fixing base
- magnetic orientation
- orientation sensor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気方位センサを基板に取り付ける磁気１位セ
ンサの取付構造に関するものである。
ンサの取付構造に関するものである。
従来この種の磁気方位センサの取付構造としては、第５
図（Ａ）、（Ｂ）に示す構造のものがあった。同図（Ａ
）は全体斜視図、同図（Ｂ）は断面図である。同図にお
いて、１は磁気方位センサであり、該磁気方位センサ１
は固定台２に取り付け、更に固定台２は基板３に取付ら
れている。
図（Ａ）、（Ｂ）に示す構造のものがあった。同図（Ａ
）は全体斜視図、同図（Ｂ）は断面図である。同図にお
いて、１は磁気方位センサであり、該磁気方位センサ１
は固定台２に取り付け、更に固定台２は基板３に取付ら
れている。
磁気方位センサ１はポビンコアに１次巻線及び２次巻１
１１４を巻回した構成である。固定台２はゴム製であり
、上部に磁気方位センサ１が嵌挿される筒状凹部が形成
され、その底部外面中央部には円柱の頂部に円板が一体
的に形成された形状の突起部２ａが設けられている。固
定台２の底部外面と起部２ａの円板面との間の寸法は基
板３の厚さと略凹じ寸法である。
１１４を巻回した構成である。固定台２はゴム製であり
、上部に磁気方位センサ１が嵌挿される筒状凹部が形成
され、その底部外面中央部には円柱の頂部に円板が一体
的に形成された形状の突起部２ａが設けられている。固
定台２の底部外面と起部２ａの円板面との間の寸法は基
板３の厚さと略凹じ寸法である。
磁気方位センサ１を取付ける場合は、磁気方位センサ１
を固定台２の筒状凹部に嵌挿し、次に突起部２ａの円板
部をすぼめて基板３の穴に挿入し、固定台２の底部外面
と突起部２ａの円板面との間で基板３を挾み込み、更に
、底部外面と突起部２ａの円板面との間５に接着剤を注
入し、固定台２を基板３に固定している。
を固定台２の筒状凹部に嵌挿し、次に突起部２ａの円板
部をすぼめて基板３の穴に挿入し、固定台２の底部外面
と突起部２ａの円板面との間で基板３を挾み込み、更に
、底部外面と突起部２ａの円板面との間５に接着剤を注
入し、固定台２を基板３に固定している。
しかしながら、上記従来の磁気方位センサの取付構造で
は、ゴム製の突起部２ａの円板部をすぼめて基板３の穴
に挿入したり、底部外面と突起部２ａの円板面との間５
に接着剤を注入して固定台２を基板３に固定する作業に
手間と時間がかかるという問題があった。
は、ゴム製の突起部２ａの円板部をすぼめて基板３の穴
に挿入したり、底部外面と突起部２ａの円板面との間５
に接着剤を注入して固定台２を基板３に固定する作業に
手間と時間がかかるという問題があった。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、磁気方位セ
ンサを固定する作業に手間と時間がかからない簡単な構
成の磁気方位センサの取付構造を提供することにある。
ンサを固定する作業に手間と時間がかからない簡単な構
成の磁気方位センサの取付構造を提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明は段磁気方位センサの
取付構造において、固定台を剛性を有する絶縁性材料で
形成すると共に、その底部外面を前記基板に当接する平
面に形成し、さらにその略中央部に外周に凹凸を形成し
た突起部を設け、突起部の底部外平面に対向する面を外
部に向かって下がり勾配の傾斜面とすると共に、該傾斜
面と前記底部平面との間の最短寸法が基板厚さと略凹−
に形成し、基板には固定台の突起部が嵌挿できる周囲が
凹凸形成された取付用穴を設け、固定台の突起部を基板
の取付用穴に嵌挿した後、該固定台を所定量回転させ突
起部の傾斜面と底部平面との間に弾性を有する０リング
等の環状パツキンを介挿きせたことを特徴とする。
取付構造において、固定台を剛性を有する絶縁性材料で
形成すると共に、その底部外面を前記基板に当接する平
面に形成し、さらにその略中央部に外周に凹凸を形成し
た突起部を設け、突起部の底部外平面に対向する面を外
部に向かって下がり勾配の傾斜面とすると共に、該傾斜
面と前記底部平面との間の最短寸法が基板厚さと略凹−
に形成し、基板には固定台の突起部が嵌挿できる周囲が
凹凸形成された取付用穴を設け、固定台の突起部を基板
の取付用穴に嵌挿した後、該固定台を所定量回転させ突
起部の傾斜面と底部平面との間に弾性を有する０リング
等の環状パツキンを介挿きせたことを特徴とする。
磁気方位センサの取付構造を上記の如く構成することに
より、磁気方位センサを固定台に組み込んだ後、固定台
の突起部を基板の取付用穴に嵌挿し、該固定台を所定量
回転させ突起部の傾斜面と底部平面との間に弾性を有す
るＯリング等の環状パツキンを介挿許せるという簡単な
作業により、固定台を基板に固定できるから上記従来の
取付構造のようにゴム製の突起部を基板の穴に挿入した
り、底部外面と突起部の円板面との間に接着剤を注入す
る手間のかかる作業を必要としない。
より、磁気方位センサを固定台に組み込んだ後、固定台
の突起部を基板の取付用穴に嵌挿し、該固定台を所定量
回転させ突起部の傾斜面と底部平面との間に弾性を有す
るＯリング等の環状パツキンを介挿許せるという簡単な
作業により、固定台を基板に固定できるから上記従来の
取付構造のようにゴム製の突起部を基板の穴に挿入した
り、底部外面と突起部の円板面との間に接着剤を注入す
る手間のかかる作業を必要としない。
以下、本発明の位置実施例を図面に基づいて説明する。
第１ＶＩＡは本発明の磁気方位センサの取付構造を示す
図で、同図（Ａ）は外観図、同図（Ｂ）はその断面図で
ある。同図において、１１は磁気方位センサであり、該
磁気方位センサ１１は固定台１２に取り付け、更に固定
台１２は基板１３に取付られている。
図で、同図（Ａ）は外観図、同図（Ｂ）はその断面図で
ある。同図において、１１は磁気方位センサであり、該
磁気方位センサ１１は固定台１２に取り付け、更に固定
台１２は基板１３に取付られている。
磁気方位センサ１１はボビンコアに１次巻線及び２次巻
線１４を巻回した構成である。
線１４を巻回した構成である。
固定台１２に剛性を有するプラスチック等の縁性材料か
らなり、上部に磁気方位センサ１１が嵌挿される筒状凹
部を形成すると共に、その底部外面１２ｄは基板１３に
当接する平面に形成きれており、さらにその略中央部に
外周に凹凸部１２ｃを形成した突起部１２ａが設けられ
ている。また、突起部１２ａの底部外平面に対向する面
は外周下がりの傾斜面１２ｂになっており、該傾斜面１
２ｂと前記底部外平面との間の最短寸法が基板１３の厚
さと略凹−に形成されている。
らなり、上部に磁気方位センサ１１が嵌挿される筒状凹
部を形成すると共に、その底部外面１２ｄは基板１３に
当接する平面に形成きれており、さらにその略中央部に
外周に凹凸部１２ｃを形成した突起部１２ａが設けられ
ている。また、突起部１２ａの底部外平面に対向する面
は外周下がりの傾斜面１２ｂになっており、該傾斜面１
２ｂと前記底部外平面との間の最短寸法が基板１３の厚
さと略凹−に形成されている。
基板１３の中央には固定台１２の凹凸部１２ｃが嵌挿で
きる周囲に凹凸形成された取付用穴１３ａが設けられて
いる。
きる周囲に凹凸形成された取付用穴１３ａが設けられて
いる。
磁気方位センサ１１を固定するには、先ず磁気方位セン
サ１１を固定台１２の筒状凹部に嵌挿して固定した後、
固定台１２を突起部１２ａの基板３の取付用穴１３ａに
挿入した後、固定台１２を所定量（凹凸部１２ｃの凸部
が点線Ａの位置になるまで）回転させる。これにより取
付用穴１３ａの凸部と凹凸部１２ｃの凸部が重なるよう
になる。続いて突起部１２ａの傾斜面１２ｂと基板１３
の間にゴム材等の弾性を有する材料からなるＯリング１
５を介挿させて固定台２を基板３に固定する。これによ
り磁気方位センサ１１は固定台１２を介して基板１３に
固定される。
サ１１を固定台１２の筒状凹部に嵌挿して固定した後、
固定台１２を突起部１２ａの基板３の取付用穴１３ａに
挿入した後、固定台１２を所定量（凹凸部１２ｃの凸部
が点線Ａの位置になるまで）回転させる。これにより取
付用穴１３ａの凸部と凹凸部１２ｃの凸部が重なるよう
になる。続いて突起部１２ａの傾斜面１２ｂと基板１３
の間にゴム材等の弾性を有する材料からなるＯリング１
５を介挿させて固定台２を基板３に固定する。これによ
り磁気方位センサ１１は固定台１２を介して基板１３に
固定される。
磁気方位センサの取付構造を上記の如く構成することに
より、第５図の従来のように、ゴム製の固定台２の突起
部２ａの円板部をそれより小さい径の取付用穴に挿入し
、さらに基板１３と固定台２の底部外面の間５に接着を
注入して固定するという手間のかかる固定作業を行なう
必要がない。
より、第５図の従来のように、ゴム製の固定台２の突起
部２ａの円板部をそれより小さい径の取付用穴に挿入し
、さらに基板１３と固定台２の底部外面の間５に接着を
注入して固定するという手間のかかる固定作業を行なう
必要がない。
第２図は磁気方位センサ１１の配線構成を示す図であり
、図示するようにポビンコアＢＣに、個の一次巻線Ｐと
２個の２次巻線Ｓ、、Ｓ、が配線されている。−次巻線
ＰはポビンコアＢＣを励磁するように巻き、２個の２次
巻線はＳ、、Ｓ、は互いに直交するように巻かれている
。従って、２次巻線はＳ、がｓｉｎαに比例した出力が
出ると、２次巻線はＳ、はｃｏｓαに比例した出力が生
じる。
、図示するようにポビンコアＢＣに、個の一次巻線Ｐと
２個の２次巻線Ｓ、、Ｓ、が配線されている。−次巻線
ＰはポビンコアＢＣを励磁するように巻き、２個の２次
巻線はＳ、、Ｓ、は互いに直交するように巻かれている
。従って、２次巻線はＳ、がｓｉｎαに比例した出力が
出ると、２次巻線はＳ、はｃｏｓαに比例した出力が生
じる。
第３図は磁気方位を位相情報として取り出す場合の全体
的回路構成を示す図である。同図において、３１はオツ
シレータ、３２はドライバー ３３は高調波成分を除去
するため帯域フィルタ、３４は周波数を一致させるため
のダブラ−である。
的回路構成を示す図である。同図において、３１はオツ
シレータ、３２はドライバー ３３は高調波成分を除去
するため帯域フィルタ、３４は周波数を一致させるため
のダブラ−である。
また、ＲＣはω＝１／ＲＣとなるように選定する。ここ
で、２次巻線ＳＩの出力電圧をＶＩ、２次巻線Ｓ、の出
力電圧を■２、ＲＣ回路の出力電圧をＶ、とすると、第
４図（Ａ）に示すようにＶ、が最大、■、が最小の時、
■、は４５°となり、次第にＶ、が減少し、■、が増大
し、ＶＩ、ＶＩが同一レベルとなると第４図（Ｃ）のよ
うに９０°となる。
で、２次巻線ＳＩの出力電圧をＶＩ、２次巻線Ｓ、の出
力電圧を■２、ＲＣ回路の出力電圧をＶ、とすると、第
４図（Ａ）に示すようにＶ、が最大、■、が最小の時、
■、は４５°となり、次第にＶ、が減少し、■、が増大
し、ＶＩ、ＶＩが同一レベルとなると第４図（Ｃ）のよ
うに９０°となる。
即ち、第４図（Ａ）〜（Ｄ）に示すように位相が回って
いく。
いく。
以上説明したように本発明によれば、磁気方位センサを
固定台に組み込んだ後、固定台の突起部を基板の取付用
穴に嵌挿し、該固定台を所定量回転させ突起部の傾斜面
と底部平面との間に弾性を有する環状パツキンを介挿さ
せるという簡単な作業で磁気方位センサを固定できるか
ら、従来の取付構造のようにゴム製の突起部を基板の穴
に挿入したり、底部外面と突起部の円板面との間に接着
剤を注入する手間のかかる作業を必要としないという優
れた効果が得られる。
固定台に組み込んだ後、固定台の突起部を基板の取付用
穴に嵌挿し、該固定台を所定量回転させ突起部の傾斜面
と底部平面との間に弾性を有する環状パツキンを介挿さ
せるという簡単な作業で磁気方位センサを固定できるか
ら、従来の取付構造のようにゴム製の突起部を基板の穴
に挿入したり、底部外面と突起部の円板面との間に接着
剤を注入する手間のかかる作業を必要としないという優
れた効果が得られる。
第１図は本発明の磁気方位センサの取付構造を示す図で
、同図（Ａ）は外観図、同図（Ｂ）はその断面図、第２
図は磁気方位センサの配線構成を示す図、第３図は磁気
方位を位相情報として取り出す場合の全体的回路構成を
示す図、第４図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気方位センサの２次
巻線ＳＩ ｒ Ｓ １の電圧Ｖ ＋ 、 Ｖ ＊と出力
電圧Ｖ、のベクトルを示す図、第５図は従来の磁気方位
センサの取付構造を示す図で、同図（Ａ）は全体斜視図
、同図（Ｂ）は断面図である。 図中、１１・・・・磁気方位センサ、１２・・・・固定
台、１３・・・・基板、１４・・・・１次及び２次巻線
、１５・・・・Ｏリング。 ｖ’４）
、同図（Ａ）は外観図、同図（Ｂ）はその断面図、第２
図は磁気方位センサの配線構成を示す図、第３図は磁気
方位を位相情報として取り出す場合の全体的回路構成を
示す図、第４図（Ａ）〜（Ｄ）は磁気方位センサの２次
巻線ＳＩ ｒ Ｓ １の電圧Ｖ ＋ 、 Ｖ ＊と出力
電圧Ｖ、のベクトルを示す図、第５図は従来の磁気方位
センサの取付構造を示す図で、同図（Ａ）は全体斜視図
、同図（Ｂ）は断面図である。 図中、１１・・・・磁気方位センサ、１２・・・・固定
台、１３・・・・基板、１４・・・・１次及び２次巻線
、１５・・・・Ｏリング。 ｖ’４）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気方位センサを嵌挿する筒状凹部を有する固定台にボ
ビンコアに１次巻線及び２次巻線を巻回してなる磁気方
位センサを組込み、該磁気方位センサを組込んだ固定台
の下部を基板に固定する磁気方位センサの取付構造にお
いて、 前記固定台を剛性を有する絶縁性材料で形成すると共に
、その外底部を前記基板に当接する平面に形成し、さら
にその略中央部に外周に凹凸を形成した突起部を設け、 前記突起部の前記外底部平面に対向する面を外部に向か
って下がり勾配の傾斜面に形成し、前記基板には前記固
定台の突起部が嵌挿できる周囲が凹凸形成された取付用
穴を設け、 前記固定台の突起部を前記基板の取付用穴に嵌挿した後
、該固定台を所定量回転させ前記突起部の前記傾斜面と
底部平面との間に弾性を有する環状パッキンを介挿させ
たことを特徴とする磁気方位センサの取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32865089A JPH03188315A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 磁気方位センサの取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32865089A JPH03188315A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 磁気方位センサの取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03188315A true JPH03188315A (ja) | 1991-08-16 |
Family
ID=18212634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32865089A Pending JPH03188315A (ja) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | 磁気方位センサの取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03188315A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1248065A3 (en) * | 2001-03-26 | 2003-03-19 | Calsonic Kansei Corporation | Temporary fixing structure for tubular bodies |
-
1989
- 1989-12-18 JP JP32865089A patent/JPH03188315A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1248065A3 (en) * | 2001-03-26 | 2003-03-19 | Calsonic Kansei Corporation | Temporary fixing structure for tubular bodies |
| US6708730B2 (en) | 2001-03-26 | 2004-03-23 | Calsonic Kansei Corporation | Temporary fixing structure for tubular bodies |
| EP1754947A3 (en) * | 2001-03-26 | 2007-03-28 | Calsonic Kansei Corporation | Temporary fixing structure for tubular bodies |
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