JPH0631075A

JPH0631075A - ミシン

Info

Publication number: JPH0631075A
Application number: JP18663992A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kato; 藤豊加
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-07-14
Filing date: 1992-07-14
Publication date: 1994-02-08
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JP3362363B2

Abstract

(57)【要約】【目的】一層の省スペース化を図り、かつ安定した縫
製を行えるミシンを提供する。【構成】布地５０を刺繍枠３で固定して、ミシン本体
１５，１７を縦・横に駆動するミシンにおいて、刺繍枠
３を布地５０の上方から枠支持台４ａ，４ｂに対して着
脱自在とし、枠支持台４ａ，４ｂに対してセットされた
刺繍枠３を押圧するクランプ２４ａ，２４ｂおよびシリ
ンダ２５ａ，２５ｂからなる押し機構を備える。【効果】縫製時にミシン本体１５，１７の振動等によ
り刺繍枠３が枠支持台４ａ，４ｂに対して位置ずれする
ことが抑制され安定した縫製を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンに関し、特に布
地を固定してミシン本体を縦・横に駆動して縫製を行う
ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】布地を固定してミシン本体を縦・横に駆
動するミシンの従来技術は、例えば実公昭６２−３２５
４４号公報に開示されている。

【０００３】この種のミシンは、一般のミシン，すなわ
ちミシン本体は固定であり布地を動かすミシンと比較し
て、刺繍枠は固定されていて動かないために広いスペー
スを専有することもなくコンパクトな構成にすることが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし実公昭６２−３
２５４４号公報によれば、刺繍枠を上部横方向レールと
下部横方向レールの間に挿通させるため次のような問題
点がある。

【０００５】（１）刺繍枠をレールに脱着する際に手前
側にスペースが必要である。

【０００６】（２）刺繍枠をレールの溝に差し込むこと
は容易ではない。

【０００７】（３）刺繍枠をレールに挿通した後、縫製
を開始するとミシン本体による振動等により刺繍枠が挿
通方向にずれる。

【０００８】そこで本発明は、上記弊害を防止して、一
層の省スペース化を図り、かつ安定した縫製を行えるミ
シンを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のミシンは、縫い
針(15a)を支持する針支持部材(15)，下糸を供給する釜
を支持する釜支持部材(17)，布地(50)に平行するＸ方向
に針支持部材(15)および釜支持部材(17)を移動自在に支
持するＸ方向支持部材(14,16)，Ｘ方向に直角な方向で
布地(50)に平行するＹ方向に針支持部材(15)および釜支
持部材(17)を移動自在に支持するＹ方向支持部材(23)，
針支持部材(15)および釜支持部材(17)をＸ方向に駆動す
るＸ方向駆動手段(Mx)，針支持部材(15)および釜支持部
材(17)をＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段(My)，布地(5
0)を張設する枠部材(3)，および、枠部材(3)を縫い針(1
5a)と釜の間に介挿される位置に支持する枠支持台(4a,4
b)，を備えるミシンにおいて、枠部材(3)は枠支持台(4
a,4b)に対してＸ方向およびＹ方向に直角なＺ方向に着
脱自在であり、および、枠支持台(4a,4b)に対して、枠
部材(3)を押圧する押し部材(24a,24b,25a,25b)；を備え
ることを特徴とする。なお、カッコ内の記号は、図面に
示し後述する実施例の対応要素又は対応事項を示す。

【００１０】本発明の好ましい実施例としては、押し部
材(24a,24b,25a,25b)は突起片(32a,33a,32b,33b)を備
え，および押し部材(24a,24b,25a,25b)が枠部材(3)を押
圧する際、枠部材(3)は突起片(32a,33a,32b,33b)に嵌合
する受け穴（３４ａ，３５ａ，３４ｂ，３５ｂ）を備え
る。また、枠部材（３）が枠支持台(4a,4b)に装着され
たことを検知する第１検知手段(Aa,Ab)，および、押し
部材(24a,24b,25a,25b)が枠部材(3)を押圧したことを検
知する第２検知手段(Ba,Bb)，を備える。

【００１１】

【作用】本発明によれば、布地(50)を枠部材(3)で固定
して、針支持部材(15)および釜支持部材(17)から構成さ
れるミシン本体を縦・横に駆動するミシンにおいて、枠
部材(3)をミシン本体(15,17)の駆動方向(X-Y)に直角な
方向(Z),すなわち、布地(50)の上方から枠支持台(4a,4
b)に対して着脱自在としたので、従来例と比較して枠部
材(3)のセットが容易で、かつ与分なスペースを専有す
ることがない。また、押し部材(24a,24b,25a,25b)は枠
支持台(4a,4b)に対して、枠部材(3)をその装着方向に押
圧するので、縫製時にミシン本体(15,17)の振動等によ
り枠部材(3)が枠支持台(4a,4b)に対して位置ずれするこ
とが抑制され安定した縫製を行える。

【００１２】本発明の好ましい実施例としては、押し部
材(24a,24b,25a,25b)が枠部材(3)を押圧する際に互いに
嵌合する突起片(32a,33a,32b,33b)および受け穴(34a,35
a,34b,35b)を押し部材(24a,24b,25a,25b)および枠部材
(3)にそれぞれ設けるので、枠支持台(4a,4b)に対する枠
部材(3)の位置ずれが一層抑制される。

【００１３】また、枠部材(3)が枠支持台(4a,4b)に装着
されたことを検知する第１検知手段(Aa,Ab)，および、
押し部材(24a,24b,25a,25b)が枠部材(3)を押圧したこと
を検知する第２検知手段(Ba,Bb)を備えるので枠部材(3)
のセットが不完全な状態で縫製が開始されることが確実
に防止される。

【００１４】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１５】

【実施例】図１に、本発明の一実施例である工業用ミシ
ンの外観を示す。なお、一部内部を示している。架台１
上のテーブル２に布地５０を張設する刺繍枠３（500mm
×500mm）を支持する一対の、コ字形の枠支持台４ａ，
４ｂがＹ軸方向に平行に固定されている。支持台４ａ，
４ｂの外側には同じくＹ方向に平行に２本のガイドレー
ル５ａ，５ｂがテーブル２に固定されている。ガイドレ
ール５ａ，５ｂのそれぞれには、ＸＺ平面に平行で略ロ
字形（縦バー６ａ，６ｂ，上部Ｘ方向ガイドバー６ｃ，
下部Ｘ方向ガイドバー６ｄ）のミシン支持枠６に固着さ
れたシュー７ａ，７ｂがＹ方向に移動自在に結合してい
る。

【００１６】Ｙ軸移動台６の上部ガイド６ｃおよび下部
ガイド６ｄにはＸ方向上部ガイドねじ（図示しない）お
よびＸ方向下部ガイドねじ８が備わり、またＹ軸移動台
６にはＸ軸モータＭｘ（直流モータ）が備わっている。
Ｘ軸モータＭｘの出力軸にはプーリ９が，Ｘ方向下部ガ
イドねじ８の一端にはプーリ１０ａ，１０ｂが，Ｘ方向
上部ガイドねじにはプーリ１１がそれぞれ結合され、プ
ーリ９とプーリ１０ａはタイミングベルト１２で巻掛さ
れている。またプーリ１０ｂとプーリ１１はタイミング
ベルト１３で巻掛されＸ方向上部ガイドねじおよびＸ方
向下部ガイドねじ８は同期がとられている。Ｘ方向上部
ガイドねじおよびＸ方向下部ガイドねじ８の他端は縦バ
ー６ａ内部で回転自在に軸支されている（図示しな
い）。Ｘ方向上部ガイドねじにはＸ軸上部移動台１４が
螺合しており、Ｘ軸上部移動台１４には縫い針１５ａを
昇降する上部ユニット１５が固着されている。Ｘ方向下
部ガイドねじ８にはＸ軸下部移動台１６が螺合してお
り、Ｘ軸下部移動台１６には下糸を供給する釜を備える
下部ユニット１７が固着されている。これにより、Ｘ軸
モータＭｘに正通電することによりＸ軸上部移動台１４
およびＸ軸下部移動台１６は、上部ユニット１５および
下部ユニット１７とともに矢印Ｘ_A方向に駆動され、Ｘ
軸モータＭｘに逆通電することにより矢印Ｘ_B方向に駆
動される。なおＸ方向下部ガイドねじ８には、Ｘ軸下部
移動台１６に当接しＸ軸下部移動台１６の移動の始端位
置（矢印Ｘ_B方向の先端）と終端位置（矢印Ｘ_A方向の先
端）を決める検知スイッチＳｘ１，Ｓｘ２（図示しな
い）が装着されている。１５ｂは針駆動系のクラッチ用
ソレノイド，１５ｃはエンコーダ付の針駆動モータおよ
び１７ａはエンコーダ付の下軸駆動モータであり、針駆
動モータ１５ｃと下軸駆動モータ１７ａは同期がとられ
ている。

【００１７】またテーブル２にはＹ軸モータＭｙ（直流
モータ）およびＹ方向ガイドねじ１８を有するＹ方向ガ
イドバー１９が固着されている。Ｙ軸モータＭｙの出力
軸にはプーリ２０が，Ｙ方向ガイドねじ１８の一端には
プーリ２１がそれぞれ結合され、プーリ２０とプーリ２
１はタイミングベルト２２で巻掛されている。Ｙ方向ガ
イドねじ１８の他端はＹ方向ガイドバー１９に回転自在
に軸支されている（図示しない）。Ｙ方向ガイドねじ１
８にはＹ軸移動台２３が螺合しており、Ｙ軸移動台２３
にはミシン支持枠６の下部Ｘ方向ガイドバー６ｄが固着
されている。これにより、Ｙ軸モータＭｙに正通電する
ことによりＹ軸移動台２３はミシン支持枠６とともに矢
印Ｙ_A方向に駆動され、Ｙ軸モータＭｙに逆通電するこ
とにより矢印Ｙ_B方向に駆動される。したがって、Ｙ軸
モータＭｙの正／逆通電により上部ユニット１５および
下部ユニット１７が矢印Ｙ_A／Ｙ_B方向に駆動される。な
おＹ方向ガイドバー１９には、Ｙ軸移動台２３に当接し
Ｙ軸移動台２３の移動の始端位置（矢印Ｙ_B方向の先
端）と終端位置（矢印Ｙ_A方向の先端）を決める検知ス
イッチＳｙ１，Ｓｙ２（図示しない）が装着されてい
る。

【００１８】枠支持台４ａ，４ｂには、支持された刺繍
枠３を上部（Ｚ方向）から押さえるクランプ２４ａ，２
４ｂに結合されたエアシリンダ２５ａ，２５ｂが支柱２
６ａ，２６ｂを介して固定されている。エアシリンダ２
５ａおよび２５ｂには架台１に格納されたポンプＰから
空気を送るエア供給管２７ａ，２８ａおよび２７ｂ，２
８ｂが接続されている。クランプ２４ａの一方は、ヒン
ジ２９ａを中継して枠支持台４ａに結合されているので
エアシリンダ２５ａによってクランプ２４ａはヒンジ２
９ａの中心軸の周りを揺動可能である。クランプ２４ｂ
についても同様である。

【００１９】図２に、ヒンジ２９ａ周りを拡大して示
す。ヒンジ２９ａの下部にはスイッチ取付板３０ａが設
置され、スイッチ取付板３０ａに検出スイッチＡａおよ
び検出スイッチＢａが取り付けられている。検出スイッ
チＡａは、図３に示すような、刺繍枠３を枠支持台４ａ
が枠受け面４１ａで支持し、刺繍枠３がストッパ４２ａ
に当接するとスイッチオンとなる刺繍枠３の位置決め用
のスイッチである。検出スイッチＢａは刺繍枠３が支持
された後、クランプ２４ａが閉じられ刺繍枠３の上面を
押圧する状態となるとスイッチオンとなるスイッチであ
る。クランプ２４ａの外側面には、図４に示すような、
テーパ面３１ａが形成されている。枠支持台４ａに刺繍
枠３を上部から嵌め込んで布地５０を張設した後
（）、クランプ２４ａで刺繍枠３を押圧する時にクラ
ンプ２４ａのテーパ面３１ａは、同じく枠支持台４ａに
形成されたテーパ面４３ａと嵌合する（）。なお、こ
れらは枠支持台４ａについて説明したが枠支持台４ｂに
ついても同様であり、検出スイッチＡａに対応のスイッ
チＡｂおよび検出スイッチＢａに対応のスイッチＢｂが
取り付けられている。

【００２０】クランプ２４ａの下面にはテーパピン３２
ａ，３３ａが，同様にクランプ２４ｂの下面にはテーパ
ピン３２ｂ，３３ｂが設けられている。クランプ２４
ａ，２４ｂが刺繍枠３を押圧する時にテーパピン３２
ａ，３３ａ，３２ｂ，３３ｂは、刺繍枠３のテーパピン
に対向する位置に設けられたテーパ穴３４ａ，３５ａ，
３４ｂ，３５ｂ（図３）にそれぞれ嵌合する。図５に、
テーパピン３３ａとテーパ穴３５ａの嵌合を示す。これ
により刺繍枠３の枠支持台４ａ，４ｂに対する位置ずれ
が防止される。

【００２１】図６に、図１に示すミシンの動作制御を行
う電気系統の主要部を示す。これは、ＣＰＵ１０１，Ｒ
ＡＭ１０２，ＲＯＭ１０３からなる主制御ボード１０
０，操作パネル２００，ミシン駆動ユニット３００，デ
ータ入力ユニット４００，Ｘ軸モータＭｘやＹ軸モータ
Ｍｙを付勢するモータドライバＭＤｘ，ＭＤｙ，エアシ
リンダ２５ａ，２５ｂに空気を供給するポンプＰ用のモ
ータＭｐを付勢するモータドライバＭＤｐ，３ポート切
換弁，のオン／オフを行うソレノイドドライバＳＤ
ａ，ＳＤｂ，検出スイッチＡａ，Ａｂ，Ｂａ，Ｂｂ等か
ら構成されている。

【００２２】主制御ボード１００およびモータドライバ
ＭＤｘ，ＭＤｙには始端検知スイッチＳｘ１，Ｓｙ１お
よび終端検知スイッチＳｘ２，Ｓｙ２からのオン／オフ
信号が入力されている。

【００２３】操作パネル２００は、テンキーの他、クラ
ンプ２４ａ，２４ｂによる刺繍枠３の押圧をオペレータ
が指示するクランプキー２００ａ，ミシンの駆動を指示
するスタートキー２００ｂを有する。

【００２４】空気圧は、３ポート切換弁を通ってエア
シリンダ２５ａ，２５ｂのロード側へエア供給管２８
ａ，２８ｂを介して供給され、他方、ヘッド側の空気圧
は、エア供給管２７ａ，２７ｂを介して３ポート切換弁
から大気へ放出されているのでエアシリンダ２５ａ，
２５ｂは後退している。ここで、ソレノイドがオンする
と３ポート切換弁とが同時に切換わって、空気圧は
３ポート切換弁からエアシリンダ２５ａ，２５ｂのヘ
ッド側へ供給され、ロッド側の空気圧は、３ポート切換
弁から大気に放出されて、エアシリンダ２５ａ，２５
ｂは前進する。これによりクランプ２４ａ，２４ｂは刺
繍枠３を押圧する。ソレノイドがオフすると３ポート切
換弁とは同時にオフとなりエアシリンダ２５ａ，２
５ｂは後退する。これによりクランプ２４ａ，２４ｂに
よる刺繍枠３の押圧は解除される。図７に、ＣＰＵ１０
１の処理内容を示す。電源が投入されると、ＣＰＵ１０
１は装置全体の初期化を行う（ステップ１：以後ステッ
プという語は省略する）。次に、始端検知スイッチＳｘ
１およびＳｙ１がオンの状態か否かをチェックし
（２）、オンでなければホームポジション処理を行う
（３）。ホームポジションとは、始端検知スイッチＳｘ
１，Ｓｙ１がオンの状態となる上部ユニット１５および
下部ユニット１７の位置であり、刺繍枠３を枠支持台４
ａ，４ｂに上部（Ｚ方向）からセットする際に刺繍枠３
が上部ユニット１５やミシン支持枠６に当接して邪魔に
ならない退避位置（本実施例では、図１において上部ユ
ニット１５および下部ユニット１７をＸ_BおよびＹ_B方向
の先端に移動した位置）をいう。

【００２５】図８に、このホームポジション処理（３）
の内容を示す。まずＸ軸方向の始端検知スイッチＳｘ１
がオンであるか否かをチェックする（３１）。オフであ
れば、始端検知スイッチＳｘ１がオンになるまでＸ軸モ
ータＭｘを逆駆動させる（３２）。Ｘ軸方向の始端検知
スイッチＳｘ１がオンとなると、Ｘ軸モータＭｘの駆動
を停止して（３３）、次にＹ軸方向の始端検知スイッチ
Ｓｙ１がオンであるか否かをチェックする（３４）。オ
フであれば、始端検知スイッチＳｙ１がオンになるまで
Ｙ軸モータＭｙを逆駆動させる（３５）。そして始端検
知スイッチＳｙ１がオンになるとＹ軸モータＭｙの駆動
を停止させて（３６）、ホームポジション処理を終了す
る。

【００２６】これにより、電源オン時に上部ユニット１
５および下部ユニット１７がホームポジションからずれ
ている場合でもホームポジションに戻されるので確実に
ホームポジションから後述する処理が行われる。

【００２７】再度、図７に示すメインフローチャートを
参照する。ホームポジション処理（３）が終了すると、
オペレータによる刺繍枠３のセットが行われるまで待機
する。刺繍枠３がセットされたこと（これにより布地５
０が張設される）が、検出スイッチＡａ，Ａｂにより検
知されると（４，５）、クランプスイッチ２００ａの押
下を待ち、押下されると（６）、ポンプＰ用のモータＭ
ｐをオンしてエアシリンダ２５ａ，２５ｂの切換弁のソ
レノイドをオンする（７，８）。これによりクランプ２
４ａ，２４ｂがヒンジを中心に揺動する（図１の２点鎖
線→実線）。

【００２８】クランプ２４ａ，２４ｂにより刺繍枠３が
押圧されたことが検出スイッチＢａ，Ｂｂにより検知さ
れると（９）、スタートスイッチ２００ｂの押下を待つ
（１０）。オペレータによりスタートスイッチ２００ｂ
が押下されると縫製処理を開始する（１１）。なお、ス
テップ１０の処理を消去して検出スイッチＢａ，Ｂｂの
オンにより自動的に縫製処理を開始してもよい。

【００２９】縫製処理は、データ入力ユニット４００か
ら刺繍データを入力し、刺繍データに基づいて縫い針１
５ａの昇降運動を制御し、上部ユニット１５および下部
ユニット１７のＸ−Ｙ方向の駆動を制御して刺繍を実行
する処理である。縫製が完了すると（１２）、再度ステ
ップ３で示したと同様のホームポジション処理を行い
（１３）、上部ユニット１５および下部ユニット１７を
退避位置に移動する。そして、ソレノイドをオフし（１
４）、モータＭｐをオフする（１５）。これによりクラ
ンプ２４ａ，２４ｂがヒンジを中心に揺動し（図１の実
線→２点鎖線）、刺繍枠３に対する押圧が解除される。

【００３０】その後はステップ４の処理に戻り、以後上
述の処理を繰り返す。

【００３１】なお本実施例において、クランプ２４ａ，
２４ｂをエアシリンダ２５ａ，２５ｂの駆動力によって
揺動可能な構成としたが、電気モータによって駆動して
もよいし、手動操作による構成としてもよい。

【００３２】また、クランプ２４ａ，２４ｂにテーパピ
ン３２ａ，３３ａ，３２ｂ，３３ｂを設け、これに嵌合
するテーパ穴３４ａ，３５ａ，３４ｂ，３５ｂを刺繍枠
３に設けたが、逆にクランプ２４ａ，２４ｂにテーパ穴
を設け、刺繍枠３にテーパピンを設ける構成としてもよ
い。

【００３３】

【発明の効果】以上の通り本発明によれば、枠部材(3)
を布地(50)の上方から枠支持台(4a,4b)に対して着脱自
在としたので、従来例と比較して枠部材(3)のセットが
容易で、かつ与分なスペースを専有することがない。ま
た、押し部材(24a,24b,25a,25b)は枠支持台(4a,4b)に対
して、枠部材(3)をその装着方向に押圧するので、縫製
時にミシン本体(15,17)の振動等により枠部材(3)が枠支
持台(4a,4b)に対して位置ずれすることが抑制され安定
した縫製を行える。

【００３４】本発明の好ましい実施例としては、枠支持
台(4a,4b)に対する枠部材(3)の位置ずれが一層抑制さ
れ、また枠部材(3)のセットが不完全な状態で縫製が開
始されることが確実に防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の工業用ミシンの外観を示
す斜視図である。

【図２】図１に示すヒンジ２８ａ周りを示す拡大斜視
図である。

【図３】図１に示す刺繍枠３の外観を示す斜視図であ
る。

【図４】図１に示す刺繍枠３で布地５０を張設し、ク
ランプ２４ａで刺繍枠３を押圧する様子を示す拡大断面
図である。

【図５】クランプ２４ａに設けられたテーパピン３２
ａが刺繍枠３に設けられたテーパ穴３４ａに嵌合する様
子を示す拡大断面図である。

【図６】図１に示す工業用ミシンの動作制御を行う電
気系統の主要部を示すブロック図である。

【図７】図６に示すＣＰＵ１０１の処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図８】図７に示すホームポジション処理（３）の内
容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：架台２：テーブル３：刺繍枠４ａ，４ｂ：枠支持
台５ａ，５ｂ：ガイドレール６：ミシン支持枠１４：Ｘ軸上部移動台１５：上部ユニット１６：Ｘ軸下部移動台１７：下部ユニット２３：Ｙ軸移動台２４ａ，２４ｂ：ク
ランプ２５ａ，２５ｂ：エアシリンダ３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ：テーパピン３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ：テーパ穴５０：布地１００：主制御ボード１０１：ＣＰＵ２００：操作パネル２００ａ：クランプ
スイッチ２００ａ：スタートスイッチＭｘ：Ｘ軸モータＭｙ：Ｙ軸モー
タＡａ，Ａｂ：検出スイッチＢａ，Ｂｂ：検
出スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫い針を支持する針支持部材，下糸を供給
する釜を支持する釜支持部材，布地に平行するＸ方向に
針支持部材および釜支持部材を移動自在に支持するＸ方
向支持部材，Ｘ方向に直角な方向で布地に平行するＹ方
向に針支持部材および釜支持部材を移動自在に支持する
Ｙ方向支持部材，針支持部材および釜支持部材をＸ方向
に駆動するＸ方向駆動手段，針支持部材および釜支持部
材をＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段，布地を張設する
枠部材，および、枠部材を縫い針と釜の間に介挿される
位置に支持する枠支持台，を備えるミシンにおいて、前記枠部材は枠支持台に対してＸ方向およびＹ方向に直
角なＺ方向に着脱自在であり、および、枠支持台に対して、枠部材を押圧する押し部材；を備え
ることを特徴とするミシン。
【請求項２】前記押し部材は突起片を備え，および押し
部材が前記枠部材を押圧する際、枠部材は突起片に嵌合
する受け穴を備える、請求項１記載のミシン。
【請求項３】前記枠部材が枠支持台に装着されたことを
検知する第１検知手段，および、前記押し部材が枠部材
を押圧したことを検知する第２検知手段，を備える、請
求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】縫い針を支持する針支持部材，下糸を供給
する釜を支持する釜支持部材，布地に平行するＸ方向に
針支持部材および釜支持部材を移動自在に支持するＸ方
向支持部材，Ｘ方向に直角な方向で布地に平行するＹ方
向に針支持部材および釜支持部材を移動自在に支持する
Ｙ方向支持部材，針支持部材および釜支持部材をＸ方向
に駆動するＸ方向駆動手段，針支持部材および釜支持部
材をＹ方向に駆動するＹ方向駆動手段，布地を張設する
枠部材，および、枠部材を縫い針と釜の間に介挿される
位置に支持する枠支持台，を備えるミシンにおいて、前記枠部材は枠支持台に対してＸ方向およびＹ方向に直
角なＺ方向に着脱自在であり、枠支持台に対して、枠部材を押圧する押し部材；およ
び、針支持部材および釜支持部材をＸ方向駆動手段およびＹ
方向駆動手段を介して、枠部材を枠支持台に着脱する場
合に枠部材および布地に当接しない退避位置に駆動し、
枠部材が枠支持台に支持されると押し部材を介して枠支
持台に対する枠部材の装着方向に枠部材を押圧した後、
針支持部材および釜支持部材をＸ方向駆動手段およびＹ
方向駆動手段を介して駆動しながら縫製し、縫製が終了
すると枠支持台に対する枠部材の押圧を解除する制御手
段；を備えることを特徴とするミシン。