JPH03189032A - ワークの搬入・搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークをプレス機等の加工装置に搬入したり搬
出する装置に関する。

（従来の技術） ワークの搬送装置として特公＠５９−１４４５２号等に
開示されるものが知られている。即ち、従来の搬送装置
は一般にワークの搬送方向に沿ってレール或いｌよフィ
ードバーを配置し、このレール等にスライダを取付け、
このスライダにワークを載せて搬送するようにしている
。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の搬送装置にあっては、ワークの搬送経路
の途中にワークの加工装置を配置している場合、加工装
置までのワークの搬送、加工装置内へのワークの投入、
加工装置からのワークの払出し、払出したワークの搬送
をそれぞれ別々の搬送装置によって行なっているため、
複数の駆動源を必要とし、且つ装置全体が大型化し複雑
となる。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく第１発明は、ワーク加工ステーシ
ョンの上流側のワーク搬入ステーションに位置決めした
ワークを把持して加工装置にセットする把持アームを設
け、この把持アームの先端を加工ステーションで加工さ
れた先行するワークを下流側のワーク搬出ステーション
に押出すエジェクタとした。

また第２発明は、ワーク加工ステーションの下流側のワ
ーク搬出ステーションに加工後のワークを把持して加工
装置外に払い出す把持アームを設け、この把持アームの
後端を後続する未加工のワークを加工装置内に引き込む
係止部とした。

（作用） ワークを把持してワークを加工装置内にセットするか、
加工装置外に払い出す把持アームの動作に伴って同時に
先行する加工済みのワークが加工装置から払い出される
かまたは後続する未加工のワークが加工装置に投入され
る。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係るワークの搬入・搬出装置を適用し
たワーク加工装置の全体図、第２図はワーク搬入ステー
ションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーションの平
面図、第４図は第２図のＡ−Ａ方向矢視図、第５図はワ
ーク切出し機構の正面図、第６図は第５図の要部拡大図
、第７図はワーク切出し機構の平面図、第８図は第７図
のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図、第８図はワークの位置
決め機構の断面図、第１０図はワークの位置決め機構の
平面図、第１１図はプレス機の正面図、第１２図は第１
１図のＣ−Ｃ方向矢視図、第１３図及び第１４図はプレ
ス機の作用を示す図、第１５図はワーク加工装置の更な
る上流側の部分を示す図である。

ワーク加工装置は上流側から順にワーク搬入ステーショ
ン３１．ワーク加工ステーションＳ２、ワーク搬出ステ
ーションＳ３を配置しており、以下に各ステーション毎
にその構造を説明する。尚、ワークとしてはディスク部
とリム部を溶接したホイールを例にとって説明する。

先ず、ワーク搬入ステーションＳ１にはワークＷの搬送
機構Ｔ１ワークＷの切出し機構Ｋ及びワークＷの位置決
め機構工を設けている。

ワークＷの搬送機構Ｔはフレーム１の上メンバにガイド
レール２．２をもうけ、これらガイドレール２．２に門
型をなすシフト支持台３を係合し、一端をフレーム１に
固着したシリンダユニット４の他端をシフト支持台３に
止着し、シリンダユニット４の作動でシフト支持台３が
進退動（第１図において左右方向）するようにしている
。

シフト支持台３の前面部には上下方向のガイドレール５
を設け、このガイドレール５に昇降テーブル６を係合し
、シフト支持台３に設けたシリンダユニット７の作動で
昇降テーブル６を上下動せしめるようにしている。そし
て、昇降テーブル６には一対の軸８．８を離間して立設
し、これら軸８．８にレバー８．８の一端を軸８と一体
的に回動するように嵌着し、レバー８．９の他端を重ね
、この重ねた部分に形成した長孔１０に昇降テーブルθ
上面に取付けたシリンダユニット１１のロッド先端を係
合し、また軸８．８にはワークＷを左右から挟んで保持
する把持アーム１２．１２の基端部を軸８と一体的に回
動するように嵌着し、更に把持アーム１２の先端はエジ
ェクタ１３としている。而して、シリンダユニット１１
の作動でレバー９及び軸８を介して把持アーム１２．１
２は開閉動を行なう。

また、シフト支持台３の前面部には上下方向のシリンダ
ユニット１４を取付け、このシリンダユニット１４のロ
ッドをワーク移送ロッド１５としている。

而して搬送機構Ｔの作用は、自走式コンベア１Ｇにて搬
送されてきたワークＷを切出し位置において停止させ、
このワークＷにワーク移送ロッド１５を下降させて係合
し、次いでシリンダユニット４の作動でシフト支持台３
を前進せしめ、ワークＷをスライドプレート１７に沿っ
て位置決め機構１上まで送り出す。このとき把持アーム
１２、ｌ２は位置決め機構工において既に位置決めされ
ている先行するワークＷを把持しており、前記動作と並
行して先行するワークＷをワーク加工ステーションＳ２
に送り込み、更に把持アーム１２．１２先端のエジェク
タ１３，１３は加工ステーションＳ２内の加工済みのワ
ークをワーク搬出ステーションＳ３に押出す。

ワークＷの切出し機構には第５図乃至第７図に示すよう
に、フレーム１に支持した基台２０に支柱２１．２２．
２３及び上下方向のガイドロッド２４を固設し、支柱２
１の上端に横方向の支軸２５を取付け、この支軸２５の
両端に揺動アーム２６．２θを上下方向に揺動自在に支
持し、これら揺動アーム２Ｅｌ、２８の上流側（第５図
において左側）端部間に架設したプレート２７上に１本
の一時停止ロッド２８を立設し、下流側端部間に架設し
たプレート２９上に一対の切出しロッド３０．３０立股
している。また支柱２２には上下方向のシリンダユニッ
）３１の下端を回動自在に支持し、このシリンダユニッ
ト３１のロッドにリンク３２を取付け、リンク３２に前
記揺動アーム２θ、２６の下流側端部間に設けたブラケ
ット３３を連結し、シリンダユニット３１の作動で揺動
アーム２６を上下に揺動せしめ、−時停止ロッド２８及
び切出しロッド３０が交互に自走式コンベア１６の間か
ら上方に出没し、−時停止ロッド２８と切出しロッド３
０との間に１つのワークＷのみが入り得るようにしてい
る。

一方、支柱２３には軸３４を介して揺動アーム３５を支
持し、この揺動アーム３５の一端を前記リンク３２の中
間部に連結し、他端を第６図に示すようにガイドロッド
２４に摺動自在に係合せしめた昇降枠３６の孔３７にロ
ーラ３８を介して連結し、シリンダユニット３１の作動
で昇降枠３６が上下動するようにしている。また昇降枠
３６にはハンドル３９にて回転せしめられるボールネジ
４０を支承し、このボールネジ４０には左右に逆方向の
ネジ部を形成し、各ネジ部に支持ブロック４１．４１を
螺合し、これら支持ブロック４１１４１の上面に昇降枠
３８の上下動に伴って自走式コンベア１６とスライドプ
レート１７との間から出没するストッパビン４２．４２
を設けている。

ここで、前記支持ブロック４１の外側面には位置決めビ
ン４３を取付け、また昇降枠３６の外側面にはシリンダ
４４を回転自在に取付け、このシリンダ４４には軸方向
の貫通孔４５・・・を回転方向に離間して複数本形成し
、各貫通孔４５・・・の径方向内側に形成した小孔にス
プリングで付勢されたスチールボール４θを押し当てる
ことで、クリック感をもってシリンダ４４が間欠的に回
転するようにし、更に各貫通孔４５・・・には外側から
それぞれワークＷの機種に対応した長さの異なる受はビ
ン４７・・・を装着している。

而して、ワークＷの機種変更に対応してストッパビン４
２．４２の間隔を調整するには、先ずロック機構４８を
外し、ハンドル３９を廻して支持ブロック４１．４１を
互に近ずくように内側へ移動せしめて位置決めビン４３
を貫通孔４５から引抜き、次いで変更後の機種に対応す
る長さの受はビン４７をシリンダ４４を回転せしめるこ
とで位置決めビン４３に対向する位置とした後、ハンド
ル３９を前記とは逆方向に廻して支持ブロック４１．４
１を互に離れるように外側へ移動せしめて位置決めビン
４３を貫通孔４５に挿入して受はビン４７に突き当てて
支持ブロック４１．４１の位置決めを行なう。この後ロ
ック機構を掛けてストッパビン４２．４２が動かないよ
うにする。このように、予め機種に応じた複数の受はビ
ン４７を用意し、所定の受はビンに位置決めビンを当て
てストッパビン４２．４２の間隔を調整するようにする
ことで機種変更に対する対応が容易となる。

ワークＷの位置決め機構工は第９図及び第１０図に示す
ように、基台５０にガイド部材５１を固着し、このガイ
ド部材５１の外周にターンテーブル５２の筒部５３をベ
アリング５４を介して回転自在に外嵌し、基台５０下面
に取付けたモータ５５によって回転するギア５６を筒部
５３外周に股げたギア５７に噛合せしめている。

ガイド部材５１に形成した上下方向のガイド孔５８には
ガイドロッド５９を摺動自在に挿通し、ガイドロッド５
９の下端を基台５０に取付けたシリンダユニットθ０の
ロッドに連結し、ガイド部材５１から上方に突出したガ
イドロッド５９の上端にプレート８１を取付け、このプ
レート６１に位置決めされたワークＷのスタッドボルト
挿入孔Ｗ１に下方から係合する位置決めビン６２を設け
ている。

また、基台５０には支柱８３を立設し、この支柱６３の
上端に支持プレート６４の一端を回動自在に軸支し、支
柱６３の下端にシリンダユニットθ５の下端を軸支し、
このシリンダユニット６５のロッドを支持プレート６４
の中間部に連結し、シリンダユニット８５の作動で支持
プレート６４が上下に揺動するようにしている。また支
持プレート６４にはガイドバー６６を設け、このガイド
バー６６にセンサ支持アーム６７を係合し、このセンサ
支持アーム６７の上下に分れたアームの先端にそれぞれ
発光素子６８と受光素子６９を取付け、前記モータ５５
によって回転するターンテーブル５２上のワークＷのバ
ルブ孔Ｗ２を発光素子８８からの光が通ったことを受光
素子６８が感知したら、直ちにモータ５６を停止し、シ
リンダユニット６０の作動でガイドロッド５θのプレー
トθ１に設けた位置決めビン６２をワークＷのスタッド
ボルト挿入孔Ｗ１に下方から係合して位置決め（位相出
し）を完了する。そして位置決めが完了したら、シリン
ダユニット６５に圧縮動をなさしめ支持プレート６４を
下方に回動させてワークＷのプレス機への搬入の際に干
渉しないようにしている。

更に、支持プレートθ４には抜き差し用ノブ７０が貫通
し、この抜き差し用ノブ７０の貫通した裏側には支持板
７４を介して差込みビン７１が設けられ、支持プレート
６４には差込みビン７１が係合する差込み孔７２・・・
が穿設され、抜き差し用ノブ７０とセンサ支持アーム６
７との間にスプリング７３を介装している。而して、機
種変更に応じて発光素子６８と受光素子６９の位置をズ
ラすには、スプリング７３に抗して抜き差し用ノブ７０
を押込んで差込み孔７２から差込みビン７１を抜き、ガ
イドバー６６に沿ってセンサ支持アームθ７を移動し、
所定の位置において差込みビン７１を差込み孔７２に嵌
め込んで調整する。

ワーク加工ステーションＳ２には圧入後のワークの形状
を矯正するプレス機８ｏを設置している。

このプレス機８０は第１１図乃至第１４図に示すように
上型８１と下型８２からなり、上型８１は昇降台８３に
取付けられ下型８２は基台８４上に固定されている。昇
降台８３の下面からは下方に向って４本の支柱８５・・
・を垂下し、これら支柱の下端間に一対のワーク支持レ
ール８θを取付けている。ワーク支持レール８６の上面
には軸受け８７によって軸８８を回転自在に支承すると
ともに軸受け８７よりも内側のワーク支持レール８６の
一部を切り欠き８９とし、軸８８の両端に固着したアー
ム８０に切り欠き８９内に収るワーク支持爪９１を取付
け、このワーク支持爪８１は下方からの突き上げに対し
てはスプリング９２に抗して回動し、上方からの押し付
は力に対してはアーム９０がワーク支持レール８８上面
に当接してワ一り支持爪９１は水平以下まで回動しない
ようにしている。

而して、プレスするために下型８２にワークＷをセット
し、次いで昇降台８３を下降させ、上型といっしょにワ
ーク支持レール８θを下降させて行くと、ワークＷ上面
の外周部にワーク支持爪８１が当接し、ワーク支持爪８
１が上方に回動して第１３図に示すようにワーク支持爪
９１がリムの凹部まで下降する。この状態で上型８１と
下型８２との間でワークＷを矯正した後、昇降台８３を
上昇させる。すると、第１４図に示すように、ワークの
リム外周下面に下方からワーク支持爪９１が当接するこ
ととなるが、ワーク支持爪９１は前記したように、水平
以下には回動しない構造となっているので、ワークＷを
引っ掛けて下型から取上げる。そして、このワークＷは
前記したエジェクタ１３によってワーク搬出ステーショ
ンＳ３へ押出される。

ワーク搬出ステーションＳ３には傾斜したシュータ８３
及び自走ローラ９４を配置している。

第１５図は本願のワーク加工装置よりも上流側のワーク
ＷのセットステーションＳ４を示し、このセットステー
ション＄４にはワークＷを構成するリム１００とディス
ク１０１とを仮圧入する治具１０４を配置し、この治具
１０４の上方にシリンダユニット１０３によって仮圧入
されたワークＷを持上げるリフタ１０２を設けている。

このリフタ１０２ば前記ワーク支持レール８６と同様の
ワーク支持レール１０５を備えており、下降する際には
ワークよりも下方まで下がり、上昇する際にはワークＷ
をセット台１０６から持上げるようにしている。そして
、ワーク支持レール１０５によって支持されたワークＷ
は軸１０７を中心として図の矢印方向のみに回動自在な
爪１０８を有する引出し部材によって搬送コンベア１１
０上に引出される。

以上の構成からなるワーク加工装置の全体の作用を以下
に述べる。

先ず、ワークＷのセットステーションＳ４において仮圧
入されたワークＷは本圧入装置を経て本発明のワーク加
工装置のワーク搬入ステーションＳ１に自走コンベア１
６よって送り込まれる。そして、ワーク搬入ステーショ
ンＳｌ内に送り込まれたワークＷは切出し機構にの一時
停止ロッド２８によって自走コンベア１６上で一旦停止
する。

次いで、切出し機構にのシリンダユニット３１の伸長動
により一時停止ロッド２８が引込み、切出しロッド３０
が自走コンベア１６間より突出し、ワークＷは切出しロ
ッド３０の位置まで進む。

この後、先行するワークＷの加工が終了したら、シリン
ダユニット３１の圧縮動により、切出しロッド３０を引
っ込め、ワークＷを位置決めビン４２の位置まで搬送す
る。位置決めビン４２の位置まで来てワークＷが停止す
ると、搬送機構Ｔのシリンダユニット１４の作動でワー
ク移送ロッド１５が下降しワークＷに上方から係合し、
次いでシリンダユニット４の伸長動でシフト支持台３を
前進させワーク移送ロッド１５によりワークＷをスライ
ドプレート１７に沿って位置決め機構Ｉのターンテーブ
ル５２上まで移送する。

次いで、位置決め機構■においてパルプ取付は孔Ｗ２を
基準としてワークＷの位相出しを行なう。

この間に前記搬送機構Ｔのシフト支持台３は後続するワ
ークの搬送に備えて元の位置まで後退する。

そして、ワークＷの位相出しが終了したならば、シリン
ダユニット１１に圧縮動をなさしめアーム１２．１２を
閉じて位相出しが終了したワークＷを把持する。

この後シリンダユニット７の作動で昇降台６を引上げワ
ークＷをターンテーブル５２から持上げ、再びシフト支
持台３を前進させて、後続するワークＷをターンテーブ
ル５２上に移送するとともにアーム１２．１２にて把持
している位相出しが終了したワークＷをワーク加エステ
ーシミンＳ２のプレス機８０内に搬入し、昇降台６を下
降させて下型８２上にワークをセットし、アーム１２．
１２を開いてシフト支持台３を後退させ、上型８１との
間でワークＷの形状矯正を行なう。

形状矯正が終了したら上型８１を上昇して型開きを行な
う。このときワークＷはワーク支持レール８θの支持爪
９１によって下方から引掛けられた状態で下型８２から
持上げられる。そして、後続のワークをプレス機８０内
に搬入すべくアーム１２．１２が前進してくると、すで
に形状矯正が終了してワーク支持レール８ｅにて支持さ
れているワークＷがアーム１２の先端に設けたエジェク
タ１３．１３によってワーク搬出ステーションＳ３のシ
ュータ９３上に押出される。

このように、搬送機構Ｔのシフト支持台３が１住復する
間に位相出しが終了したワークＷのプレス機への投入、
後続するワークＷの位置決め機構Ｉへのセット及び先行
するワークＷの払出しを同時に行なう。

尚、以上の図示例にあっては搬入ステーションＳ１にワ
ーク把持アームを配置した例を示したが、搬出ステーシ
ョンＳ２にワーク把持アームを配置してもよい。この場
合はワーク把持アームが加工後のワークをプレス機から
払い出すのと並行して、ワーク把持アームの後端に設け
た停止部（形状的には図指例のエジェクタと同様のもの
）によって、位置決めされた未加工のワークをスライド
レールに沿ってプレス機に引き込むようにする。

（効果） 以上に説明したように本発明によれば、ワークを把持し
てプレス機等に搬入或いは搬出するアームに、先行する
ワークまたは後続するワークをプレス機から払い出した
りセットする機能を持たせたので、機構的に無駄がなく
且つ装置を構成する部材の配置に自由度が増す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワークの搬入・搬出装置を適用し
たワーク加工装置の全体図、第２図はワーク搬入ステー
ションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーションの平
面図、第４図は第２図のＡ−Ａ方向矢視図、第５図はワ
ーク切出し機構の正面図、第６図は第５図の要部拡大図
、第７図はワーク切出し機構の平面図、第８図は第７図
のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図、第８図はワークの位置
決め機構の断面図、第１０図はワークの位置決め機構の
平面図、第１１図はプレス機の正面図、第１２図は第１
１図のＣ−Ｃ方向矢視図、第１３図及び第１４図はプレ
ス機の作用を示す図、第１５図はワーク加工装置の更な
る上流側の部分を示す図である。 尚、図面中３はシフト支持台、θは昇降台、１２はアー
ム、１３はエジェクタ、１５はワーク移送ロッド、１７
はスライドプレート、２日は一時停止ロッド、３０は切
りだしロッド、４２は位置決めロッド、５２はターンテ
ーブル、８０はプレス機、８６はワーク支持レール、９
１はワーク支持爪、■は位置決め機構、Ｋは切りだし機
構、Ｔは搬送機構、Ｓｌはワーク搬入ステーション、Ｓ
２はワーク加工ステーション、Ｓ３はワーク搬出ステー
ション、Ｗはワークである。 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社代　　理　
　人　　弁理士　　　　下　　１）　容　　−即問　　
　　　弁理士　　　　大　　橋　　　　邦　　度量　　
　弁理士　　小　山　　　有 第１４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク加工ステーションの上流側にワーク搬入ス
   テーションを、下流側にワーク搬出ステーションを配置
   したワークの搬入・搬出装置において、前記ワーク搬入
   ステーションには位置決めしたワークを把持して加工装
   置にセットする把持アームを設け、この把持アームの先
   端を加工ステーションで加工された先行するワークを下
   流側のワーク搬出ステーションに押出すエジェクタとし
   たことを特徴とするワークの搬入・搬出装置。
2. （２）ワーク加工ステーションの上流側にワーク搬入ス
   テーションを、下流側にワーク搬出ステーションを配置
   したワークの搬入・搬出装置において、前記ワーク搬出
   ステーションには加工後のワークを把持して加工装置外
   に払い出す把持アームを設け、この把持アームの後端を
   後続する未加工のワークを加工装置内に引き込む係止部
   としたことを特徴とするワークの搬入・搬出装置。