JPH0318920B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、全自動（一槽式）洗たく機における
洗たく兼脱水槽の回転制動方法に関する。

〔従来の技術〕

かかる一槽式洗たく機は１個のモータで洗たく
運転と脱水運転とを行うものであるが、例えばか
くはん式のものでは洗い運転の時にはアジテータ
をゆつくりと揺動させ、脱水運転時には脱水槽を
高速回転させることとなるため、モータには減速
伝達機構を連結しており、この減速伝達機構には
通常、遊星歯車が用いられる。

まず、第４図について、洗たく機の全体構造か
ら説明すると、図中１は脱水槽２の中心に配設さ
れたアジテータ、３は脱水槽２の外側に設けらえ
た水受槽、４はモータで、これはプーリー５、Ｖ
ベルト６及びプーリー７の減速伝達機構を介しさ
らに減速回転伝達部８に連結する。

この回転伝達部８は、プーリー７が取付く内側
の駆動軸１５と、これらの係合及び離脱を行うバ
ネクラツク機構１４等からなり、内側の駆動軸１
５にはアジテータ１が結合し、外側の駆動軸１６
には脱水槽２が結合する。

そして、駆動軸１５の途中には第２の減速機構
として遊星歯車装置９を用い、駆動軸１６はこの
遊星歯車装置９ギヤケースを途中に介在させる。

この種の一槽式洗さく機の脱水槽２の制動装置
としては、遊星歯車装置９のギヤケースをブレー
キホイール１３として利用しその外周にブレーキ
ハンド１０を嵌着し、該ブレーキハンド１０の一
端を外側に折り曲げて爪１０ａを形成する。そし
て、この爪１０ａに先端部が当接するように、ブ
レーキホイール１１の孔を通過してブレーキレバ
ー１２を水平に設け、このブレーキレバー１２を
レバー軸１７で支承した。

また、前記ブレーキレバー１２のレバー軸１７
に当接する部分より根本寄りにクラツチレバー１
８を固着させ、その先方は下方斜めに延びて先端
にラチエツト１９を設けている。このラチエツト
１９に駆動軸１６のバネクラツチ機構１４の外周
を囲むクラツチカバーに設けた複数個の歯に噛合
する。

このような構成において、洗たく時には電磁弁
（図示せず）によつてブレーキレバー１２が引か
れてブレーキバンド１０に近づき、その先端が当
たつてブレーキバンド１０の爪１０ａを係止する
のでブレーキホイール１３の回転は阻止され、脱
水槽２は回転しない。それと同時に、クラツチレ
バー１８の先端にあるラチエツト１９もバネクラ
ツチ機構１４に噛合して内部にクラツチスプリン
グを緩めて摩擦抵抗を減少させるので、プリー７
の正逆回転は内側の回転駆動軸１５のみに伝達さ
れ、アジテータ１のみが低速で揺動する。

一方、脱水時には電磁弁（図示せず）によつて
ブレーキレバー１２がブレーキバンド１０より遠
退いてブレーキバンド１０の爪１０ａの係止を解
除するのでブレーキホイール１３を回転可能にす
る。それと同時に、クラツチレバー１８の先端に
あるラチエツト１９もバネクラツチ機構１４より
遠退き、クラツチスプリングを締めて摩擦抵抗を
増大させ、プーリー７の回転を外側の回転駆動軸
１６にも伝達させ、アジテータ１と脱水槽２とは
一体となつて一方向のみ高速回転する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の制動装置では、脱水終了時に
はブレーキレバーによつて強制的に脱水軸の回転
をブレーキ制動するので、ブレーキレバーがブレ
ーキホイールより強い衝撃力を受け、それがブレ
ーキレバーとレバー軸とを間に大きいぶつかり音
を発生させながら脱水槽が回転を停止するという
不都合があつた。

このような不都合をなくすためには、ブレーキ
ホイールとブレーキアームとの間にクツシヨン材
を介在させ制動時の衝撃音を吸収させることが考
えられるが、この方法では例えば従来のパルセー
タのごとく一方向にのみ回転する軸に対しては比
較的効果的な制動力が得られるとともに撹拌式の
洗濯機のごとくアジテータが前後に正逆回転する
ものについては脱水槽の回転軸もこれに伴つて正
逆回転しこれの特に逆方向について充分な制動力
を得ることができない。その結果、脱水槽を完全
に止めてアジテータのみを揺動させることが不完
全となる。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
脱水終了時にレバー軸がブレーキレバーより受け
る衝撃がなく、ぶつかり音が発生しないようにで
き、しかも脱水工程から洗たく工程へ移動しアジ
テータの軸及び脱水槽の軸が正逆回転しようとし
てもブレーキホイールについては充分な制動力が
得られ脱水槽を完全に停止しておける洗たく機の
制動方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、一槽式洗た
く機のブレーキホイールとこれに摩擦抵抗の大き
いクツシヨン材を介して押圧するブレーキアーム
との組合せによる制動装置において、ブレーキホ
イール外周に凹部を設けるとともにロツクレバー
に係合するスベリバネを設け、脱水開始時のブレ
ーキアームの離脱時にスベリバネをロツクレバー
に係合して前記凹部に対しロツクレバーを離脱さ
せ、脱水回転時及び脱水制動時にはスベリバネを
ロツクレバーに係合させたままとしてロツクレバ
ーの離脱状態を保持し、洗たく運転開始時にスベ
リバネのロツクレバーとの係合を解除しロツクレ
バーを凹部に係合させることを要旨とするもので
ある。

〔作用〕

本発明によれば、脱水時にはカムによりブレー
キアーム及びロツクレバーがブレーキホイールか
ら離されブレーキは解除され、脱水槽は自由に高
速回転する。脱水終了時にブレーキ操作をする
と、カムが回転してブレーキアームはバネ力によ
りブレーキホイールに押圧されてブレーキがかか
り脱水槽の回転は止まる。その際、ブレーキホイ
ールに当接するのはクツシヨン材の部分のみであ
るので大きな音を出さずにブレーキホイールの回
転を止めることができ、この間、ロツクレバーに
はスベリバネが係合しているのでロツクレバーは
ブレーキホイールに対して離脱の状態を保持され
る。その後洗たく工程に入り軸が揺動し始める
と、スベリバネがロツクレバーとの係合が解除
し、ロツクレバーがおりてブレーキホイールの外
周凹部に係合する。これによりブレーキホイール
には制動が加えられ脱水槽は停止したままでアジ
テータのみが揺動する。またロツクレバーがおり
るときは揺動ブレーキホイールでしかもその初期
段階に対して行われるもので、高速回転をしてい
るものを止める場合と異なり大きな衝撃とはなら
ない。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明の洗たく機の制動方法で用いる
装置の１実施例を示す要部の平面図で、図中９は
遊星歯車装置、１３はそのギヤケースを利用する
ブレーキホイール、１５はアジテータを揺動させ
る内側の回転駆動軸、１６は脱水槽を回転させる
外側の回転駆動軸を示し、該遊星歯車装置９が組
込まれる全体構造については前記第４図とほぼ同
一なので説明を省略する。

該ブレーキホイール１３に対し、一端をピン２
０で軸支した略Ｌ字形のブレーキアーム２１を対
向させるが、該アーム２１折曲げ側の短手片はホ
イール１３に沿つて湾曲し、また長手片の途中に
ホイール１３の周面と同曲率の湾曲面２１ａを形
成し、ここに摩擦抵抗の大きいクツシヨン材とし
て例えばコルク材２２を貼付した。一方、このブ
レーキアーム２１）の長手片側の端はトルクモー
タ２３で回転するカム２４に係合させ、その近傍
にはピン２５を立設し、ここにアーム２１をホイ
ール１３側に押圧するように付勢するネジリバネ
２６の一端を係止する。

図中２７は先端に前記ピン２５を一体成形した
水平突片２７ａを一体的に突設する回転軸で、該
回転軸２７の上部に先端に爪片２８ａを有するロ
ツクレバー２８を回動自在に取付け、また回転軸
２７側から突起２７ｂをロツクレバー２８に形成
した長四角状の長穴２８ｂに差入れた。そして、
この長片２８ｂ内に突起２７ｂを外側にして伸長
する方向に付勢するコイルバネ２９を配設する。

なお、前記ネジリバネ２６は回転軸２７の外周
を巻回するものである。

さらに、ロツクレバー２８には、一方の横穴が
コイルバネ２９によりこのレバー２８がホイール
１３の方へ回動する方向に向き、他方の縦穴がそ
の向きと直交するように位置付けたＬ字形の透孔
２８ｃを形成する。

前記ブレーキホイール１３の外周上部に凹凸の
連続面を有する合成樹脂製リング３０を嵌着して
凹部３０ａを所定間隔で並設し、この合成樹脂製
リングに形成した溝にスベリバネ３１を巻回して
取付けた該スベリバネ３１の突出部の端を、ロツ
クレバー２８のＬ字形の透孔２８ｃに係合させ
る。

次に、以上の装置を用いて行なう本発明方法に
ついて説明する。脱水工程中は第１図に示すよう
にカム２４はその軸心から一番突出する部分がブ
レーキアーム２１に当接し、ネジリバネ２６に抗
してブレーキアーム２１はブレーキホイール１３
より遠ざけられ、コルク材２２はブレーキホイー
ル１３とは離れている。

この状態では、ブレーキホイール１３すなわち
遊星歯車装置９は自由に回転し、回転駆動軸１
５，１６はともに一方向に回転して脱水槽は高速
回転する。

この場合、ブレーキアーム２１と連結する回転
軸２７も図示の位置に固定されており、突起２７
ｂが長穴２８ｂの端に当たつてロツクレバー２８
も引起こされた状態を保つ。脱水終了後又は槽上
の蓋の開動作により、ブレーキ操作が行われる
と、モータ２３によりカム２４が回り軸心に一番
近い部分がブレーキアーム２１に当接するように
なる。これにより、第２図に示すようにネジリバ
ネ２６の力でアーム２１はブレーキホイール１３
側に引寄せられ、コルク材２２がホイール１３の
外周に押圧されて摩擦力でホイール１３の回転を
音を立てずに止め、脱水凹槽の回転は停止する。

これで脱水工程は終了するが、ブレーキ作動に
入りブレーキアーム２１が図示で反時計回りに少
し動くと、ピン２５を介して回転軸２７もこの分
だけ反時計回りに回転し、突起２７ｂが長穴２８
ｂ内で動いてコイルバネ２９を圧縮する。圧縮さ
れたコイルバネ２９はロツクレバー２８を動かそ
うとするが、スベリバネ３１が該ロツクレバー２
８の透孔２８ｃの縦穴に係合してその動きを阻止
している。

次いで、洗たく工程に入り、第４図のモータ４
の正逆回転でアジテータ１が揺動しようとする
と、遊星歯車装置９のブレーキホイール１３も多
少正逆に回転する。

これによりスベリバネ３１もブレーキホイール
１３につられて前後に動き、その先端はＬ字形の
透孔２８ｃの横穴の方へ移動し、ロツクレバー２
８の係止は解かれる。そして、圧縮されたコイル
バネ２９の弾性で該ロツクレバー２８は倒れ、そ
の先端の爪２８ａはブレーキホイール１３の凹部
３０ａに入り込み、このブレーキホイール１３の
ロツクが行われる。このロツクはゆつくりと揺動
するブレーキホイール１３に対して行われるもの
であり、凹部３０ａとロツクレバー２８ともに合
成樹脂なので大きな音をたてることはない。

その結果、第４図におけるバネクラツチ機構１
４の作用も手伝つて、内側の回転駆動軸１５のみ
が揺動し、脱水槽は止まつたままでアジテータ１
のみが揺動する。

洗たく工程が終わり、脱水工程に入る時はカム
２４が回転してブレーキアーム２１をブレーキホ
イール１３から引離し、それと同時に回転軸２７
は時計回りに回転し、突起２７ｂを介してロツク
レバー（２８）も引起こされ、第１図に示す状態
にもどる。

なお、前記実施例で示した装置は一例であり、
例えばクツシヨン材をブレーキホイール１３側に
配設することや、このホイール１３の凹部３０ａ
の形状を変えるなど種々の変更が考えられる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の洗たく機の制動方法
は、クツシヨン材の吸音作用により制動時にブレ
ーキレバーとレバー軸とがぶつかり大きな音を発
生させるということがなく、静かな運転また、ク
ツシヨン材を介して脱水終了時にブレーキホイー
ルに制動をかけるものであるが、次に洗たく工程
が始まつてブレーキホイールが正逆両方向に回転
しようとしてもロツクレバーのブレーキホイール
への係合によりこれを確実に停止できるものであ
る。しかも、脱水制動中はロツクレバーがブレー
キホイールに係合しないようその離脱状態を保持
するから、制動が不安定になることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗たく機の制動方法の脱水時
の状態を示す平面図、第２図は同上脱水終了時の
平面図、第３図は同上洗たく時の平面図、第４図
は全自動洗たく機の全体構造を示す一部切欠いた
正面図、第５図は従来例を示す縦断正面図であ
る。 １……アジテータ、２……脱水槽、３……水受
槽、４……モータ、５……プーリー、６……Ｖベ
ルト、７……プーリー、８……減速回転伝達部、
９……遊星歯車装置、１０……ブレーキバンド、
１０ａ……爪、１１……ブレーキホイールケー
ス、１２……ブレーキレバー、１３……ブレーキ
ホイール、１４……バネクラツチ機構、１５，１
６……回転駆動軸、１７……レバー軸、１８……
クラツチレバー、１９……ラチエツト、２０……
ピン、２１……ブレーキアーム、２１ａ……湾曲
面、２２……コルク材、２３……トルクモータ、
２４……カム、２５……ピン、２６……ネジリバ
ネ、２７……回転軸、２７ａ……水平突片、２７
ｂ……突起、２８……ロツクレバー、２８ａ……
爪、２８ｂ……長穴、２８ｃ……Ｌ字形の透孔、
２９……コイルバネ、３０……合成樹脂製リン
グ、３０ａ……凹部、３１……スベリバネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一槽式洗たく機のブレーキホイールとこれに
   摩擦抵抗の大きいクツシヨン材を介して押圧する
   ブレーキアームとの組合せによる制動装置におい
   て、ブレーキホイール外周に凹部を設けるととも
   にロツクレバーに係合するスベリバネを設け、脱
   水開始時のブレーキアームの離脱時にスベリバネ
   をロツクレバーに係合して前記凹部に対しロツク
   レバーを離脱させ、脱水回転時及び脱水制動時に
   はスベリバネをロツクレバーに係合させたままと
   してロツクレバーの離脱状態を保持し、洗たく運
   転開始時にスベリバネのロツクレバーとの係合を
   解除しロツクレバーを凹部に係合させることを特
   徴とした洗たく機の制動方法。