JPH0318921Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は搬送装置により連続的に搬送される複
数個の各物品全体が塗装されているか否かを判別
する物品の塗装未塗装判別装置に係る。

自動車のプロペラシヤフトの如き部品の連続塗
装ラインに於ては、一般に、部品積込みセクシヨ
ンと、塗装ブースと、赤外線乾燥炉の如き乾燥炉
と、部品卸しセクシヨンと、これらのセクシヨン
を順次巡回するトロリーコンベアの如き搬送装置
とが設けられ、部品積込みセクシヨンに於て搬送
装置に積込まれた部品は、部品積込みセクシヨン
より塗装ブースへ搬送され、該搬送ブース内に於
て塗装され、比較的長い乾燥炉内を通過する際に
該乾燥炉によつて乾燥され、しかる後部品卸しセ
クシヨンへ搬送され、該部品卸しセクシヨンに於
て搬送装置より卸されるようになつている。

かかる連続塗装ラインに於ては、例えば塗装ガ
ンのチツプの閉塞などにより塗装ブースに於ける
部品の塗装が行なわれなくなつた場合にも、その
未塗装の部品が搬送装置によつて乾燥炉を経て部
品卸しセクシヨンへ搬送されるまでは部品の塗装
が適正に行なわれていないことが解らない。この
場合、未塗装の部品が塗装ブースより部品卸しセ
クシヨンまで搬送される間は、連続塗装ラインが
無為に運転されたに等しく、部品の塗装のやり直
しを行なわなければならず、更には塗装された部
品を組付ける後工程としての部品組立ラインなど
の停止をも余儀なくされる。

連続塗装ラインに於ける上述の如き不具合に対
処すべく、搬送装置により連続的に搬送される物
品が塗装されているか否かを判別する装置の一つ
として、被判別物品の表面により反射された自然
光又は屋内照明光の光量を検出し、該光量が所定
値以上であるか否かを検出するセンサと、該セン
サにより光量が所定値以上であることが検出され
た時そのことに応答して信号を出力する手段とを
有し、塗装ブースより排出された物品が塗装され
ているか否かを判別する物品の塗装未塗装判別装
置は既に知られている。

しかしかかる従来の物品の塗装未塗装判別装置
に於ては、自然光などの光量が一定ではなく、昼
間と夜間では被判別物品に照射される光量が大き
く異なるため、被判別物品の表面により反射され
る光の光量も変化し、また被判別物品表面の凹凸
や外乱などに起因してセンサが被判別物品の表面
により反射された光を適正に検出し得ないことが
あるため、塗装された物品を未塗装と判別した
り、未塗装の物品を塗装された物品であると判別
したりすることがある。また上述の如き従来の物
品の塗装未塗装判別装置に於ては、被判別物品の
表面により反射された光の光量を検出するセンサ
は一つのみしか設けられていないため、判別精度
が悪いという問題がある。

また特開昭49−60587号公報には、ガラスびん
の表面３箇所に対しレーザ光を照射するレーザ装
置と、ガラスびんの表面の対応する箇所により反
射されたレーザ光を検出する三つのセンサと、こ
れらのセンサの何れかが異常を検出するとそのこ
とに応答してガラスびんに欠陥があることを表示
する制御回路とを有する検査装置が記載されてお
り、かかる装置を物品が塗装されているか否かの
判別に適用することが考えられる。しかし物品が
塗装されているか否かの判別に上述の如き装置を
適用する場合には、物品全体が適正に塗装されて
いる状況に於ても、塗装された物品の表面性状な
どに起因して三つのセンサのうちの一つでも所定
量以上の反射光を検出すると、その物品は塗装さ
れていない旨の判別が行われてしまい、従つて物
品全体が塗装されているか否かの判別を正確に行
うことができず、また塗装設備などを不必要に停
止させてしまうことになる。

更に連続塗装ラインに於ける作動不良として、
複数個の各物品の一部のみが塗装されない状況が
継続することはまれであり、一旦塗装ガンのチツ
プの閉塞の如き事態が発生すると、それ以降の複
数個の各物品全体が塗装されなくなる。

本考案は、従来の物品の塗装未塗装判別装置に
於ける上述の如き不具合や、上述の特開昭49−
60587号公報に記載された装置を物品の塗装未塗
装判別に適用する場合に於ける上述の如き不具合
に鑑み、また連続塗装ラインに於ける作動不良の
発生状況に鑑み、複数個の各物品全体が塗装され
ているか否かの判別を高精度に行なうことのでき
る物品の塗装未塗装判別装置を提供することを目
的としている。

かかる目的は、本考案によれば、搬送装置によ
り連続的に搬送される複数個の各物品全体が塗装
されているか否かを判別する装置にして、被判別
物品の表面に一定の照度にて光を照射する光源
と、前記被判別物品の表面により反射された光の
光量を検出し該光量が所定値以上であるか否かを
検出する複数個のセンサと、前記複数個のセンサ
に応答する制御回路手段と、物品が未塗装である
旨の警報を発する警報手段とを有し、前記制御回
路手段は前記光量が所定値以上であることを検出
する前記センサの数が前記複数個の半数以上であ
る時にのみそのことに応答して作動する第一の部
分と、前記第一の部分の作動に応答して前記警報
手段を作動させると共に前記搬送装置へそれを停
止させる信号を出力する第二の部分とを有する装
置によつて達成される。

本考案の判別装置によれば、被判別物品の表面
に照射される光の光量は一定であるため、塗装さ
れた物品及び未塗装の物品により反射される光の
光量をそれぞれ一定の値に確保することができ、
複数個のセンサにより物品の塗装未塗装が判別さ
れるので、従来の判別装置の場合に比して判別の
精度をはるかに向上させることができる。

特に本考案の判別装置に於ては、ただ単に複数
個のセンサを使用しそれらのうちの一つでも所定
量以上の反射光を検出すると物品が未塗装である
旨の判別が行われるのではなく、反射される光の
光量が所定値以上であることを検出するセンサの
数が使用センサ数の半数以上である時にのみ物品
が未塗装である旨の判別が行われるので、上述の
特開昭49−60587号公報に記載された装置を物品
の塗装未塗装判別に適用する場合に比して判別の
精度を向上させることができ、特に塗装が適正に
行なわれているにも拘らず誤つて未塗装である旨
の判別が行なわれる虞れを大幅に低減することが
できる。

また本考案の判別装置によれば、物品の塗装が
適正に行なわれなくたつた場合には、そのことが
確実に検出されて警報手段により物品が未塗装で
ある旨の警報が発せられると共に物品を搬送する
搬送装置が停止されるので、乾燥炉、塗装設備、
搬送装置などの無駄な運転を防止することによつ
て省エネルギ化を図ることができると共に、物品
の塗装が適正に行なわれている限り物品が未塗装
である旨の判別が行なわれることがなく、これに
より塗装設備などが不必要に停止されることがな
いので、連続塗装ラインの稼働率を向上させるこ
とができ、更には塗装済物品を組付ける後工程と
しての組立ラインなどの停止を回避することがで
きる。

以下に添付の図を参照しつつ、本考案を実施例
について詳細に説明する。

第１図は本考案による物品の塗装未塗装判別装
置が設置された自動車のプロペラシヤフトを塗装
する連続塗装ラインを示す解図、第２図及び第３
図はそれぞれ第１図に示された連続塗装ラインに
設置された本考案による物品の塗装未塗装判別装
置の一つの実施例を示す解図的平面図及び解図的
正面図、第４図は第１図に示された実施例による
塗装未塗装判別装置の制御回路を示す結線図であ
る。

これらの図に於て、１は連続塗装ラインを示し
ており、連続塗装ライン１は積込みセクシヨン２
と、塗装ブース３と、赤外線乾燥炉４と、卸しセ
クシヨン５と、これらのセクシヨンを順次巡回す
るトロリーコンベア６とよりなつている。トロリ
ーコンベア６はレール７と、レール７に沿つて移
動する複数個のキヤリヤ８と、キヤリヤ８を相互
に連結し図には示されていない駆動装置によつて
駆動されるチエーン９とよりなつている。各キヤ
リヤ８の下端にはプロペラシヤフト１０の上端を
把持するチヤツク１１が設けられており、これに
よりプロペラシヤフト１０はキヤリヤ８より吊持
された状態にて各セクシヨンへ搬送される。この
連続塗装ライン１に於ては、積込みセクシヨン２
に於てトロリーコンベア６に積込まれたプロペラ
シヤフト１０は積込みセクシヨン２より塗装ブー
ス３へ搬送され、該塗装ブース内に於て塗装さ
れ、赤外線乾燥炉４内を通過する際に乾燥され、
しかる後卸しセクシヨン５へ搬送され、該卸しセ
クシヨンに於てトロリーコンベア６より卸され
る。

本考案による物品の塗装未塗装判別装置１２
は、塗装ブース３の出口側にてトロリーコンベア
６に近接して配置されている。物品の塗装未塗装
判別装置１２はプロペラシヤフト１０の表面に一
定の照度にて光を照射する光源としての蛍光灯１
３と、プロペラシヤフト１０の表面より反射され
た光の光量を検出しその光量が所定値以上である
か否かを検出する三つのセンサ１４〜１６と、こ
れら三つのセンサのうちの少なくとも二つのセン
サにより反射光の光量が所定値以上であることが
検出された時そのことに応答して信号を出力する
制御回路１７とよりなつている。センサ１４〜１
６はハイデツクコントロールズ株式会社製カラー
マークセンサTL10の如き反射型光電スイツチで
あり、受けた光の光量に応じてオン信号又はオフ
信号を出力し得るようになつている。トロリーコ
ンベア６に対しセンサ１４〜１６とは反対の側に
はリミツトスイツチ１８が配置されており、該リ
ミツトスイツチ１８は判別されるべきプロペラシ
ヤフト１０が蛍光灯１３及びセンサ１４〜１６に
対し所定の相対位置に到達した時、キヤリヤ８に
よつて閉成されるようになつている。また図示の
実施例に於ては、物品の塗装未塗装判別装置によ
る物品の塗装未塗装の判別精度を向上させるべ
く、蛍光灯１３の出力は大きめに設定され且セン
サ１４〜１６の軸線はプロペラシヤフト１０によ
り反射された蛍光灯１３よりの光の光軸よりも僅
かにずれた位置に設けられている。

制御回路１７はシーケンス制御回路であり、増
幅器１９とセンサ１４の出力信号によつて開閉制
御されるスイツチ２０とリレーコイル２１とより
なる回路と、増幅器２２とセンサ１５の出力信号
によつて開閉制御されるスイツチ２３とリレーコ
イル２４とよりなる回路と、増幅器２５とセンサ
１６の出力信号によつて開閉制御されるスイツチ
２６とリレーコイル２７とよりなる回路と、リミ
ツトスイツチ１８とリレーコイル２８とよりなる
回路が並列に接続されている。スイツチ２０，２
３，２６はそれぞれセンサ１４〜１６がプロペラ
シヤフト１０よりの反射光の光量が所定値以上で
あることを検出している時、その出力信号に応答
して閉成され、それぞれリレーコイル２１，２
４，２７を励磁するようになつている。

また制御回路１７に於ては、リレーコイル２１
によつて閉成されるメーク接点２１ａとリレーコ
イル２４によつて閉成されるメーク接点２４ａと
よりなる回路と、リレーコイル２１により閉成さ
れるメーク接点２１ｂとリレーコイル２７により
閉成されるメーク接点２７ａとよりなる回路と、
リイレーコイル２４により閉成されるメーク接点
２４ｂとリレーコイル２７により閉成されるメー
ク接点２７ｂとよりなる回路とが並列に接続され
ており、これによりセンサ１４〜１６のうちの少
なくとも二つのセンサがそれが受ける反射光の光
量が所定値以上であることを検出し、リレーコイ
ル２１，２４，２７の少なくとも二つのリレーコ
イルが励磁されると、その並列回路に対し直列に
接続されたリレーコイル２９が励磁されるように
なつている。

リレーコイル２９はメーク接点２９ａを開閉制
御するようになつており、メーク接点２９ａは制
御回路１７のパワースイツチ３０、リセツトスイ
ツチ３１、トロリーコンベア６が起動されること
により図には示されていないリレーコイルによつ
て閉成されるメーク接点３２、リレーコイル２８
により開閉制御されるメーク接点２８ａ、及びリ
レーコイル３３と直列に接続されている。リレー
コイル３３はリセツトスイツチ３１と連動するリ
セツトスイツチ３４と直列に接続されたメーク接
点３３ａを開閉制御するようになつており、また
警報装置としての回転灯３５と直列に接続された
メーク接点３３ｂ、及びトロリーコンベア６の図
には示されていない駆動装置のスイツチを開閉制
御するリレーコイル３６と直列に接続されたメー
ク接点３３ｃを開閉制御するようになつている。

かくしてスイツチ２０，２３，２６、リレーコ
イル２１，２４，２７、メーク接点２１ａ，２１
ｂ，２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂ、リレーコ
イル２９は反射された光の光量が所定値以上であ
ることを検出するセンサの数が２以上である時に
のみそのことに応答して作動する第一の部分を構
成しており、またメーク接点２９ａ，３３ｂ，３
３ｃ、リレーコイル３３，３６は第一の部分の作
動に応答して警報手段としての回転灯３５を作動
させると共に搬送装置へそれを停止させる信号を
出力する第二の部分を構成している。

作動に於ては、制御回路１７のパワースイツチ
３０が閉成され、トロリーコンベア６の図には示
されていない駆動装置が起動されると、メーク接
点３２が閉成される。次いで塗装されているか否
かを判別されるべきプロペラシヤフト１０が蛍光
灯１３及びセンサ１４〜１６に対し所定の相対位
置まで搬送されると、リミツトスイツチ１８が閉
成されてリレーコイル２８が励磁され、これによ
りそのメーク接点２８ａが閉成される。この場合
プロペラシヤフト１０が塗装されており、センサ
１４〜１６の全て又はそれらのうちの二つのセン
サがプロペラシヤフト１０よりの反射光の光量が
所定値以下であることを検出する場合には、リレ
ーコイル２９は励磁されず、従つてそのメーク接
点２９ａも閉成されない。従つてこの場合には回
転灯３５も点灯されず、またトロリーコンベア６
も停止されず、塗装されていることが確認された
プロペラシヤフト１０は、トロリーコンベア６に
よつて赤外線乾燥炉４へ向けて搬送される。

これに対し塗装ブース３内に於けるプロペラシ
ヤフト１０の塗装が適正に行なわれず、未塗装の
プロペラシヤフトが搬送されてきた場合には、セ
ンサ１４〜１６の全て又はそのうちの二つのセン
サによりプロペラシヤフト１０よりの反射光の光
量が所定値以上であることが検出されると、その
出力信号によつてスイツチ２０，２３，２６の全
て又は対応する二つのスイツチが閉成され、これ
によりリレーコイル２１，２４，２７の全て又は
対応する二つのリレーコイルが励磁され、これに
よりリレーコイル２９が励磁されてそのメーク接
点２９ａが閉成される。これによりリレーコイル
３３が励磁され、このリレーコイル３３によつて
メーク接点３３ａ〜３３ｃが閉成され、こりによ
り回転灯３５が点灯されて作業者に塗装ブース３
内に於けるプロペラシヤフト１０の塗装が適正に
行なわれていないことを示す警報が発せられ、ま
たトロリーコンベア６の運転が停止される。

かくして本考案による物品の塗装未塗装判別装
置によれば、搬送装置により連続的に搬送される
物品が塗装されているか否かを高精度にて判別し
得ることが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による物品の塗装未塗装判別装
置が設置された自動車のプロペラシヤフトを塗装
する連続塗装ラインを示す解図、第２図及び第３
図はそれぞれ第１図に示された連続塗装ラインに
設置された本考案による物品の塗装未塗装判別装
置の一つの実施例を示す解図的平面図及び解図的
正面図、第４図は第１図に示された実施例による
塗装未塗装判別装置の制御回路を示す結線図であ
る。 １……連続塗装ライン、２……積込みセクシヨ
ン、３……塗装ブース、４……赤外線乾燥炉、５
……卸しセクシヨン、６……トロリーコンベア、
７……レール、８……キヤリヤ、９……チエー
ン、１１……チヤツク、１２……物品の塗装未塗
装判別装置、１３……蛍光灯、１４〜１６……セ
ンサ、１７……制御回路、１８……リミツトスイ
ツチ、１９……増幅器、２０……スイツチ、２１
……リレーコイル、２２……増幅器、２３……ス
イツチ、２４……リレーコイル、２５……増幅
器、２６……スイツチ、２７〜２９……リレーコ
イル、３０……パワースイツチ、３１……リセツ
トスイツチ、３２……メーク接点、３３……リレ
ーコイル、３４……リセツトスイツチ、３５……
回転灯、３６……リレーコイル、２１ａ，２１
ｂ，２４ａ，２４ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ａ，
２９ａ，３３ａ〜３３ｃ……メーク接点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送装置により連続的に搬送される複数個の各
   物品全体が塗装されているか否かを判別する装置
   にして、被判別物品の表面に一定の照度にて光を
   照射する光源と、前記被判別物品の表面により反
   射された光の光量を検出し該光量が所定値以上で
   あるか否かを検出する複数個のセンサと、前記複
   数個のセンサに応答する制御回路手段と、物品が
   未塗装である旨の警報を発する警報手段とを有
   し、前記制御回路手段は前記光量が所定値以上で
   あることを検出する前記センサの数が前記複数個
   の半数以上である時にのみそのことに応答して作
   動する第一の部分と、前記第一の部分の作動に応
   答して前記警報手段を作動させると共に前記搬送
   装置へそれを停止させる信号を出力する第二の部
   分とを有する装置。