JPS6115976Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6115976Y2 JPS6115976Y2 JP10502780U JP10502780U JPS6115976Y2 JP S6115976 Y2 JPS6115976 Y2 JP S6115976Y2 JP 10502780 U JP10502780 U JP 10502780U JP 10502780 U JP10502780 U JP 10502780U JP S6115976 Y2 JPS6115976 Y2 JP S6115976Y2
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- JP
- Japan
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- machine
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- spraying
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- cleaning
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- Expired
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 15
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 14
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 14
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 14
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 11
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は高所塗装作業装置に関するものである
すなわち、本考案装置は建築物鉄骨構造物等の高
所側面を塗装するのに直接人手を介することなく
機械的に操作して、塗装作業の安全性と作業能力
の向上を得るよう工夫したものである。以下、本
考案装置の具体化実施例図にもとづいて説明す
る。
すなわち、本考案装置は建築物鉄骨構造物等の高
所側面を塗装するのに直接人手を介することなく
機械的に操作して、塗装作業の安全性と作業能力
の向上を得るよう工夫したものである。以下、本
考案装置の具体化実施例図にもとづいて説明す
る。
第1図は本考案装置の全体概要を示すものであ
つて、Aは塗料の吹付作業機1と清浄作業機2と
からなる塗装装置で、構築物Bの側面に向けて荷
台3上に載置されてなり、ホース束4の前述塗装
装置Aの制御線を介して下方の制御箱5からコン
トロールできるよう装備されてな、荷台3の側枠
6は背面の案内座7,7,7が軌条8,8を包囲
して、上下方向のみ移動自在とし、側枠6の上端
にはシーブ9が設けられてワイヤー10にて吊下
されている。前述軌条8,8はリーダー11の上
端から下端まで連続的に強固にリーダー11と一
体的に固設されてなり、また、リーダー11は接
続部12で分割、連結可能に接続されてなり、リ
ーダー11の上端には頭部13を固設し、滑車1
4,14を装備してワイヤー10の案内とし下端
には基部15固設し接地状態としており一方リー
ダー11の軌条8,8設置側と反対側には上方位
に吊下機Cのブーム16先端とヒンジ17で連結
して下方位は吊下機Cのキヤツチホーク18の先
端とピン19で各々接続してなり、ヒンジ17の
上方位には、ワイヤー10の案内滑車20を設置
してある。
つて、Aは塗料の吹付作業機1と清浄作業機2と
からなる塗装装置で、構築物Bの側面に向けて荷
台3上に載置されてなり、ホース束4の前述塗装
装置Aの制御線を介して下方の制御箱5からコン
トロールできるよう装備されてな、荷台3の側枠
6は背面の案内座7,7,7が軌条8,8を包囲
して、上下方向のみ移動自在とし、側枠6の上端
にはシーブ9が設けられてワイヤー10にて吊下
されている。前述軌条8,8はリーダー11の上
端から下端まで連続的に強固にリーダー11と一
体的に固設されてなり、また、リーダー11は接
続部12で分割、連結可能に接続されてなり、リ
ーダー11の上端には頭部13を固設し、滑車1
4,14を装備してワイヤー10の案内とし下端
には基部15固設し接地状態としており一方リー
ダー11の軌条8,8設置側と反対側には上方位
に吊下機Cのブーム16先端とヒンジ17で連結
して下方位は吊下機Cのキヤツチホーク18の先
端とピン19で各々接続してなり、ヒンジ17の
上方位には、ワイヤー10の案内滑車20を設置
してある。
図中Cはブーム16を分割および連接できる吊
下機Cで下部に車輪21,21を有しウインチお
よび原動機と運転装置等を具備した公知のトラツ
ククレーンを示し、22は塗料あるいは洗浄液の
タンクである。尚、制御箱5へは、外部から電
力、圧縮空気等が供給されている。
下機Cで下部に車輪21,21を有しウインチお
よび原動機と運転装置等を具備した公知のトラツ
ククレーンを示し、22は塗料あるいは洗浄液の
タンクである。尚、制御箱5へは、外部から電
力、圧縮空気等が供給されている。
第2図、第3図について述べると塗装装置Aは
荷台3のレール23,23,23に台車24を介
して載置されておりコロ25によつて荷台3横方
向に移動自在としてスプロケツト26,26に掛
張するチエン27をギヤードモーター28の駆動
および停止で台車24が移動固定するよう構成し
ている。台車24上にはコロ29を介して荷台3
縦方向に移動自在に塗装装置Aの枠体30が載置
されてなり、ラツク31に噛合するピニオンキヤ
ー32をギヤードモーター33で駆動して塗装装
置Aを移動固定するよう構成するよう構成されて
いる。塗装装置Aの上端面には吹付作業機1設置
しノズル34、ノズル移動装置35等を収納して
ホース束4に連結して下方の制御箱5およびタン
ク22と接続している。枠体30の空間部には清
浄作業機2が収納されており、先端には上下に回
転ブラシ36,36が軸37,37を介して軸支
され、その駆動モータ38とスプロケツト39,
40,41およびチエン42,43とともに掛張
状態で中間フレーム44に一体的に摺動のみ自在
に摺動枠45,45を介して装着されてなり、中
間フレーム44は枠体30に固設され、前述清浄
作業機2をエアーシリンダー46で構築物Bの側
面に向つて出退する様エアーシリンダー46の作
動ロツト47に固着されている。図中の台車24
およびレール23,23,23の端部に装着され
ている48および49は枠体30および台車24
のストツパーを示し吹付作業機1下前端部の50
および清浄作業機2下前端部に各々装着されてい
る51はギヤードモーター33、エアーシリンダ
ー46の作動停止用のマイクロスイツチである。
また吹付作業機1と清浄作業機2の適宜位置に、
作業看視用のテレビカメラ52をセツトしてい
る。しかして構築物Bの側面に塗装をする場合、
構築物Bの作業面側に吊下機C、リーダー11、
荷台3、塗装装置Aおよび制御箱5タンク22と
関連機材を集結して第1図の様に組立る。次に吊
下機Cの車輪21,21を利用して、構築物Bの
側面に接近しブーム16とキヤツチホーク18を
操作して構造物Bの塗装必要側面の最適位置に接
地安定させる。その状態で吊下機Cのウインチを
用いてワイヤー10を介して、荷台3をその上端
のシーブ9で引き上げ、第1図仮想線の位置で停
止させ、この状態が第2図の実線の状態である。
荷台3のレール23,23,23に台車24を介
して載置されておりコロ25によつて荷台3横方
向に移動自在としてスプロケツト26,26に掛
張するチエン27をギヤードモーター28の駆動
および停止で台車24が移動固定するよう構成し
ている。台車24上にはコロ29を介して荷台3
縦方向に移動自在に塗装装置Aの枠体30が載置
されてなり、ラツク31に噛合するピニオンキヤ
ー32をギヤードモーター33で駆動して塗装装
置Aを移動固定するよう構成するよう構成されて
いる。塗装装置Aの上端面には吹付作業機1設置
しノズル34、ノズル移動装置35等を収納して
ホース束4に連結して下方の制御箱5およびタン
ク22と接続している。枠体30の空間部には清
浄作業機2が収納されており、先端には上下に回
転ブラシ36,36が軸37,37を介して軸支
され、その駆動モータ38とスプロケツト39,
40,41およびチエン42,43とともに掛張
状態で中間フレーム44に一体的に摺動のみ自在
に摺動枠45,45を介して装着されてなり、中
間フレーム44は枠体30に固設され、前述清浄
作業機2をエアーシリンダー46で構築物Bの側
面に向つて出退する様エアーシリンダー46の作
動ロツト47に固着されている。図中の台車24
およびレール23,23,23の端部に装着され
ている48および49は枠体30および台車24
のストツパーを示し吹付作業機1下前端部の50
および清浄作業機2下前端部に各々装着されてい
る51はギヤードモーター33、エアーシリンダ
ー46の作動停止用のマイクロスイツチである。
また吹付作業機1と清浄作業機2の適宜位置に、
作業看視用のテレビカメラ52をセツトしてい
る。しかして構築物Bの側面に塗装をする場合、
構築物Bの作業面側に吊下機C、リーダー11、
荷台3、塗装装置Aおよび制御箱5タンク22と
関連機材を集結して第1図の様に組立る。次に吊
下機Cの車輪21,21を利用して、構築物Bの
側面に接近しブーム16とキヤツチホーク18を
操作して構造物Bの塗装必要側面の最適位置に接
地安定させる。その状態で吊下機Cのウインチを
用いてワイヤー10を介して、荷台3をその上端
のシーブ9で引き上げ、第1図仮想線の位置で停
止させ、この状態が第2図の実線の状態である。
次に、塗装装置Aを構造物Bの側面に対して、
台車3ともどもギヤードモーター28を駆動し、
チエン27をもつて左右移動させる。この移動量
は第3図に図示するように、荷台3幅の端から端
まで移動すると、清浄作業機2の回転ブラシ3
6,36作業長さ、および吹付作業機1のノズル
34横移動量の約2倍に設定しており、塗装装置
Aを荷台3の一方端に寄せて停止させてもよい。
続いて塗装装置Aを台車3上でギヤードモーター
33を駆動しピニオンギヤー32とラツク31に
て構築物Bの側面方向に移動させると、マイクロ
スイツチ50が構築物Bの側面に接当するまで移
動し、接当状態で停しする。このマイクロスイツ
チ50は逆に、構築物Bが接近しすぎると、ギヤ
ードモーター33への供給電力の方向が逆方向に
入力し塗装装置Aは前述とは逆方向に移動して停
止する信号を発信するのである。もちろんマイク
ロスイツチ50と構築物Bの側面とが接当状態に
ある位置は、吹付作業機1のノズル34による塗
装放射最適距離であることはまちがいない。続い
て、清浄作業機2のエアーシリンダー46を作動
させて構築物Bの側面に向けて移動させると、こ
の場合も前述同様マイクロスイツチ51と構築物
B側面とが接当して停止する。この様な状態で下
方の制御箱から吹付作業機1への塗料電力、圧縮
空気の供給と作動状態を看視用のテレビカメラ5
2を用いて確認したうえで駆動モーター38で回
転ブラシ36,36を矢印イ方向に回転させて、
構築物B側面の清浄とサビ、スパツター等のかき
落しを合せ行なわせながら、吊下機Cのウインチ
操作でワイヤー10によりゆつくりと矢印方向に
荷台3を下降させ、同時に吹付作業機1で塗料の
吹付を行なつたのである。荷台3が下端まで致着
する間に構築物Bに窓等が存在して清浄および塗
装が必要でない場所、すなわちマイクロスイツチ
50,51にて前述したように吹付作業機1およ
び清浄作業機2が後退移動する信号を制御箱5で
受信したときには吹付作業機1のノズル34を閉
塞し、回転ブラシ36,36の駆動モーター38
を自動停止し元の側面位置へ前進したときにはノ
ズル34が開き駆動モーター38を始動できるよ
う電気回路でリレーしておけば安心して作業を行
なうことができる。
台車3ともどもギヤードモーター28を駆動し、
チエン27をもつて左右移動させる。この移動量
は第3図に図示するように、荷台3幅の端から端
まで移動すると、清浄作業機2の回転ブラシ3
6,36作業長さ、および吹付作業機1のノズル
34横移動量の約2倍に設定しており、塗装装置
Aを荷台3の一方端に寄せて停止させてもよい。
続いて塗装装置Aを台車3上でギヤードモーター
33を駆動しピニオンギヤー32とラツク31に
て構築物Bの側面方向に移動させると、マイクロ
スイツチ50が構築物Bの側面に接当するまで移
動し、接当状態で停しする。このマイクロスイツ
チ50は逆に、構築物Bが接近しすぎると、ギヤ
ードモーター33への供給電力の方向が逆方向に
入力し塗装装置Aは前述とは逆方向に移動して停
止する信号を発信するのである。もちろんマイク
ロスイツチ50と構築物Bの側面とが接当状態に
ある位置は、吹付作業機1のノズル34による塗
装放射最適距離であることはまちがいない。続い
て、清浄作業機2のエアーシリンダー46を作動
させて構築物Bの側面に向けて移動させると、こ
の場合も前述同様マイクロスイツチ51と構築物
B側面とが接当して停止する。この様な状態で下
方の制御箱から吹付作業機1への塗料電力、圧縮
空気の供給と作動状態を看視用のテレビカメラ5
2を用いて確認したうえで駆動モーター38で回
転ブラシ36,36を矢印イ方向に回転させて、
構築物B側面の清浄とサビ、スパツター等のかき
落しを合せ行なわせながら、吊下機Cのウインチ
操作でワイヤー10によりゆつくりと矢印方向に
荷台3を下降させ、同時に吹付作業機1で塗料の
吹付を行なつたのである。荷台3が下端まで致着
する間に構築物Bに窓等が存在して清浄および塗
装が必要でない場所、すなわちマイクロスイツチ
50,51にて前述したように吹付作業機1およ
び清浄作業機2が後退移動する信号を制御箱5で
受信したときには吹付作業機1のノズル34を閉
塞し、回転ブラシ36,36の駆動モーター38
を自動停止し元の側面位置へ前進したときにはノ
ズル34が開き駆動モーター38を始動できるよ
う電気回路でリレーしておけば安心して作業を行
なうことができる。
次に荷台3が下端まで致着すると、ギヤードモ
ーター33とエアーシリンダー46を作動せしめ
て、塗装装置Aを台車3とともに構築物Bの側面
から離し、ワイヤー10で上方に引き上げて、ギ
ヤードモーター28により塗装装置Aを荷台3の
もう一方の側端まで移動させて前述と同様の操作
をして作業を行う。更に、荷台3上の横方向の移
動はわずかであるから、吊下機Cの車輪21,2
1を用いて必要距離移動しながら作業連続させる
と、構築物Bの側面はすべて塗装することができ
る。
ーター33とエアーシリンダー46を作動せしめ
て、塗装装置Aを台車3とともに構築物Bの側面
から離し、ワイヤー10で上方に引き上げて、ギ
ヤードモーター28により塗装装置Aを荷台3の
もう一方の側端まで移動させて前述と同様の操作
をして作業を行う。更に、荷台3上の横方向の移
動はわずかであるから、吊下機Cの車輪21,2
1を用いて必要距離移動しながら作業連続させる
と、構築物Bの側面はすべて塗装することができ
る。
以上のように本考案装置は、吹付作業機1を上
方位に清浄作業機2を下方位に位置装着してなる
塗装装置Aを構築物B側面に向つて出退自在に荷
台3へ装備し、該荷台3を前記構築物3に沿つて
上下動自在に移動すべく吊下機Cに軌条吊装し、
したから建築物、鉄骨構造物等の構築物Bの高所
面に直接人手を介することなく塗装装置Aを上下
移動させながら、清浄作業と、塗装作業とを同時
に行なえるので、塗装作業の安全性と作業能率の
向上を得ることができたのである。
方位に清浄作業機2を下方位に位置装着してなる
塗装装置Aを構築物B側面に向つて出退自在に荷
台3へ装備し、該荷台3を前記構築物3に沿つて
上下動自在に移動すべく吊下機Cに軌条吊装し、
したから建築物、鉄骨構造物等の構築物Bの高所
面に直接人手を介することなく塗装装置Aを上下
移動させながら、清浄作業と、塗装作業とを同時
に行なえるので、塗装作業の安全性と作業能率の
向上を得ることができたのである。
第1図は本考案装置の全体作業状態図、第2図
は第1図の仮想線位置での本考案装置の拡大図、
第3図は第2図の一部切欠平面図である。 A……塗装装置、B……構築物、C……吊下
機、1……吹付作業機、2……清浄作業機、3…
…荷台。
は第1図の仮想線位置での本考案装置の拡大図、
第3図は第2図の一部切欠平面図である。 A……塗装装置、B……構築物、C……吊下
機、1……吹付作業機、2……清浄作業機、3…
…荷台。
Claims (1)
- 吹付作業機1を上方位に清浄作業機2を下方位
に位置装着してなる塗装装置Aを構築物B側面に
向つて出退自在に荷台3へ装備し、該荷台3を前
記構築物Bの側面に沿つて上下動自在に移動すべ
く吊下機Cに軌条吊装したことを特長とする高所
塗装作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10502780U JPS6115976Y2 (ja) | 1980-07-23 | 1980-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10502780U JPS6115976Y2 (ja) | 1980-07-23 | 1980-07-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5728765U JPS5728765U (ja) | 1982-02-15 |
| JPS6115976Y2 true JPS6115976Y2 (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=29466411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10502780U Expired JPS6115976Y2 (ja) | 1980-07-23 | 1980-07-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115976Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0613346B2 (ja) * | 1984-04-10 | 1994-02-23 | 凸版印刷株式会社 | チュ−ブ状容器 |
| JPS6197132U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-21 |
-
1980
- 1980-07-23 JP JP10502780U patent/JPS6115976Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5728765U (ja) | 1982-02-15 |
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