JPH03189597A

JPH03189597A - 原子炉の炉内検査装置

Info

Publication number: JPH03189597A
Application number: JP1330227A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Takaku; 高久　和夫; Toshiichi Kikuchi; 敏一菊池; Yutaka Kimura; 裕木村; Kimio Kanda; 神田　喜美雄
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd Ibaraki; Hitachi Ltd; Hitachi Nuclear Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Nuclear Engineering Co Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 1989-12-20
Filing date: 1989-12-20
Publication date: 1991-08-19
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JP2869114B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は原子炉の炉内検査装置、炉内落下物回収装置等
の炉内作業装置に係わり、特に、原子炉の炉内構造物で
ある炉心支持板に万一損傷が発生した場合、その損傷を
検出するのに好適な炉内検査装置に関する。

〔従来の技術〕

原子炉の炉内検査装置として公知のものに特開昭６１−
６６１６２号、特開昭６２−６７４４６号等の公報に記
載のものがある。この公知の炉内検査装置は、炉内構造
物として上部格子板を検査の対象とし、吊り降ろし具の
先端に担持した検査装置本体の支持部を隣接する２枚の
格子板を挾む形に構成し、その支持部をエアシリンダに
て格子板に側面から固定し、２枚の格子板の内部で超音
波探触子を走査させ、格子板の損傷を検査するものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の炉内検査装置は、炉内構造物
のうち上部格子板のみを検査の対象としており、上部格
子板の下側にある炉心支持板の検査については着目して
おらず、炉心支持板の検査ができないという問題があっ
た。

すなわち、上部格子板の検査装置は、超音波探触子を隣
接する格子板の内側に配置し、格子板の格子状組合せ部
付近から万一損傷が発生した場合に、その損傷を検出す
るもので、格子板の内側において任意の方向から超音波
ビームを投入することが要求されるものである。

これに対し、炉心支持板は上部格子板の下側に位置して
おり、また炉心支持板の下面には垂直に補強板が溶接さ
れ、その溶接部付近の健全性の確保が重要であり、この
ような炉心支持板を検査する場合は、検査装置は炉心支
持板に接近するため上部格子板の格子の間を通過できな
ければならず、かつ検査範囲には上部格子板の交差部真
下付近の炉心支持板上面および炉心支持板下面の垂直な
補強板が含まれるので、上部格子板の格子枠よりも広い
範囲にわたって溶接部に対して複数の方向から超音波ビ
ームを投入することが要求されるものである。

このように上部格子板の検査と炉心支持板の検査には基
本的な差異があり、従来の上部格子板の検査装置を炉心
支持板の検査に適用することはできなかった。

本発明の目的は、炉心支持板の検査に好適な原子炉の炉
内検査装置を提供することである。

本発明の他の目的は、炉心支持板を利用した、炉内検査
装置、炉内落下物回収装置等の炉内作業装置を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、上
記目的を達成するために、多数の穴が開けられ、下面に
多数の補強板が垂直に溶接された炉心支持板と、この炉
心支持板の上方に位置する上部格子板とを有する原子炉
の炉内検査装置において、前記炉心支持板の穴に部分的
に挿入され、炉心支持板に保持される支持体と、非破壊
検査装置と、前記支持体に取り付けられ、前記非破壊検
査装置を支持体内部の収納位置と支持体外側の進出位置
との間で少なくとも水平方向に移動させる駆動案内手段
とを備えた検査装置本体と、前記支持体を一端に支持し
、前記検査装置本体を原子炉の上部から前記上部格子板
を通して吊り降ろし、前記炉心支持板の穴に接近させる
吊り降ろし手段と、前記支持体を前記吊り降ろし手段の
軸心に対して回転方向に位置決めし、前記検査装置本体
の水平方向検査範囲を定める位置決め手段とを備える構
成としたものである。

このように構成した本発明においては、検査装置本体は
吊り降ろし手段により炉心上部から上部格子板を通して
炉心支持板へと降ろされ、支持体が炉心支持板の穴に挿
入され、炉心支持板に支持される。このとき検査装置本
体は、位置決め手段により回転方向の向きが定められ、
水平方向検査範囲が設定される。次いで、駆動案内手段
により非破壊検査装置、例えば超音波探触子を収納位置
から進出位置に繰り出し、所定方向に走査して必要箇所
の検査をする。これによって、検査装置本体が上部格子
板の格子枠を通過できる寸法にあっても、炉心支持板の
上面及びこれに垂直な補強板の側面において上部格子板
の交差部真下付近にある溶接部に超音波ビームを投入し
、その部分の検査が可能となる。

特に、検査装置本体の支持体は、該支持体が炉心支持板
に支持されたときに炉心支持板の上面とほぼ同一面をな
す底板を有し、検査装置本体は、駆動案内手段により非
破壊検査装置をこの底板と炉心支持板の上面に沿って移
動さる構成とすることができ、この場合は、検査装置本
体は炉心支持板上面の検査用となる。

また、検査装置本体の支持体は、該支持体が炉心支持板
に支持されたときに炉心支持板の下面よりも下方に位置
する底板を有し、検査装置本体は駆動案内手段により非
破壊検査装置を補強板の側面に沿って移動させる構成と
してもよ（、この場合は、検査装置本体は補強板の検査
用となる。

さらに、検査装置本体の支持体は、吊り降ろし手段に取
り付けられる支持体頂板と、支持体頂板に設けられ、外
周部に炉心支持板の穴に係合して支持体を炉心支持板に
保持する段部を備えた円筒状支持板とを有し、かつ駆動
案内手段は非破壊検査装置を支持体に対して垂直方向に
も移動させるようにし、段部の高さの異なる円筒状支持
板を用いることにより炉心支持板の検査と補強板の検査
との両方を行えるようにしてもよく、この場合は、検査
装置本体は水平支持盤の検査用と補強板の検査用とに共
用可能な構造となる。

位置決め手段は上部格子板に案内され、これに係合する
構造とすることができ、これにより上部格子板を利用し
て回転方向の位置決めができる。

駆動案内手段は送りねじ機構、伸縮アーム機構等の任意
の機構を用いることができる。

本発明は、また上記目的を達成するために、多数の穴が
開けられた炉心支持板と、この炉心支持板の上方に位置
する上部格子板とを有する原子炉の炉内作業装置におい
て、前記炉心支持板の穴に部分的に挿入され、炉心支持
板に保持される支持体と、作業部と、前記支持体に取り
付けられ、前記作業部を支持体内部の収納位置と支持体
外側の進出位置との間で移動させる駆動案内手段とを備
えた作業装置本体と、前記支持体を一端に支持し、前記
作業装置本体を原子炉の上部から前記上部格子板を通し
て吊り降ろし、前記炉心支持板の穴に接近させる吊り降
ろし手段と、前記支持体を前記吊り降ろし手段の軸心に
対して回転方向に位置決めし、前記作業装置本体の水平
方向作業範囲を定める位置決め手段とを備える構成とし
たものである。

このように構成した本発明においては、作業部を非破壊
検出装置とすれば上述した原子炉の炉内検出装置が得ら
れ、作業部を炉内落下物の回収治具とすれば、原子炉の
炉内落下物回収装置が得られる。

〔実施例〕以下、本発明の好適実施例を第１図〜第１６図により説
明する。

まず本発明の第１の実施例を第１図〜第８図により説明
する。本実施例は原子炉の炉心支持板を検査する場合の
例である。

第１図において、１は本実施例の検査装置の本体を構成
する炉心支持板検査装置であり、炉心支持板検査装置１
は吊り降ろし治具２により原子炉内に挿入されている。

吊り降ろし治具２には位置決め部３が取り付けられ、検
査装置１の軸心に対する回転方向の位置決めを行い、検
査装置１の水平方向の検査範囲を設定する。

炉心支持板検査装置１はハウジングを構成する支持体４
を有し、支持体４は吊り降ろし治具２の先端に取り付け
られた部分円板状の頂板５と、頂板５の円周部に固定さ
れ、外周面に段部６を備えた部分円筒状の支持板７と、
円筒状支持板７の下端に固定され、内部に平板状の底板
８を備えた円錐状の下部ガイド部９とからなっている。

検査対象である炉心支持板１０には多数の丸穴１１が開
けられ、下部ガイド部９の先端が丸穴１１に入った状態
で吊り降ろし治具２を降ろして行くと、円筒状支持板７
の段部６が炉心支持板１０の丸穴１１のエツジに係合し
、検査装置１がその穴部で炉心支持板１０に支持される
。底板８は、このとき炉心支持板１０の上面とほぼ同一
平面になるように高さが設定されている。

支持体４の底板８上には、非破壊検査装置である超音波
探触子１２を支持体４内の収納位置と支持体４の外側の
進出位置との間で水平方向に移動させるための駆動案内
装置１３が取り付けられている。駆動案内装置１３は、
炉心支持板１０とその下面の補強板１４との溶接部１５
に対して直角なＸ軸方向に探触子１２を繰り出すための
Ｘ軸方向駆動部１６と、溶接部１５に平行なＳ軸方向に
探触子１２をシフトするためのＳ軸方向駆動部１７と、
Ｓ軸方向に平行なＹ軸方向に探触子１２を走査するため
のＹ軸方向駆動部１８とから構成されている。Ｘ軸方向
駆動部１６、Ｓ軸方向駆動部１７およびＹ軸方向駆動部
１８は、それぞれ、ＤＣモータおよび位置検出用エンコ
ーダを含む駆動・位置検出部１９，２０．２１、ギヤボ
ックス２２．２３．２４、および送りねじ２５，２６．
２７等を備えている。

超音波探触子１２はＹ軸方向駆動部１８の送りねじ２７
に螺合する移動台２８に取り付けられ、超音波ビームの
投入およびエコーの受信を行う。

底板８は炉心支持板１０の上面とほぼ同一面上にあるの
で、超音波探触子１２は駆動案内装置１３の作動により
底板８の面から炉心支持板１０の面に容易に乗り移れる
。

位置決め部３は、第２図に示すように、上部格子板３０
の上端面に係合する矩形状の板状部材３１と、板状部材
３１の下面に一体に設けられ、上部格子板３０の格子枠
の内側に案内され、これに嵌合する四角鐘形状の上部ガ
イド部３２とで構成されている。板状部材３１および上
部ガイド部３２は共に中央部にリング部材３３．３４を
有し、これらリング部材３３．３４には吊り降ろし治具
２に取り付けられているキー３５が嵌合するキー溝が切
られ、このキーの作用により吊り降ろし治具２に対する
位置決め部３の回転を拘束しながら、位置決め部３の軸
方向の摺動を可能としている。

キー３５の両端にはストッパ３６．３７が設けられ、位
置決め部３の摺動範囲を制限している。

上部ガイド部３２の先端が上部格子板３０の格子枠に入
った状態で吊り降ろし治具２を降ろして行くと、上部ガ
イド部３２の角錐形状が格子枠に整合するよう案内され
ることにより吊り降ろし治具２の回転方向の位置決めが
なされ、これに対応して検査装置１の回転方向の位置決
めがなされる。

このとき、検査装置１と位置決め部３間の軸方向距離と
炉心支持板１０と上部格子板３０間の距離とのバラツキ
は位置決め部３の軸方向の摺動により吸収され、検査装
置１と位置決め部３は共に確実にそれぞれ炉心支持板１
０および上部格子板３０に係合する。

第３図に本実施例の炉内検出装置の全体構成を示す。こ
こで、上部格子板３０は燃料集合体４０を支えるもので
、第４図（Ａ）に示すように板を格子状に組み合わせて
、その枠内に燃料集合体４０を一体づつ配置する。燃料
集合体４０の下側には制御棒案内管４１が配置されてお
り、炉心支持板１０には上述した丸穴１１が第４図（Ｂ
）に示すように多数開けられ、制御棒案内管４１の支持
穴を構成している。

上部格子板３０の格子と炉心支持板１０の丸穴１１との
平面から見た配置関係を第５図に示す。

丸穴１１は格子板３０の格子の内側で、これに接するよ
うな位置関係となっている。検査装置１の支持体４はこ
の格子板３０の格子を通過できる寸法に作られる。

第３図に戻り、４２は燃料取替機であり、燃料取替機４
２は走行台車４３上を走行し、原子炉内に燃料取替棒状
治具４４を伸ばし、その先端に設けられた燃料つかみ機
構４５で燃料集合体４０の取替を行う。

４６は作業フロアで、ここに検査装置１の制御装置４７
、データ収録装置４８、データ処理装置４９等を設置し
、検査装置１とはケーブル５０で接続して検査装置１の
設定、超音波探触子１２の駆動、探傷データの収録、処
理、各種図表の出力等を行う。

本実施例の炉内検査装置の操作は燃料取替機４２を利用
して行うもので、検査を行う場合は、まず燃料集合体４
０及びその下側の制御棒案内管４１を取外した後、吊り
降ろし治具２を燃料つかみ機構４５に取り付けて吊り下
げていく。この操作により検査装置１の支持体４は上部
格子板３０の格子を通過し、支持体４の下部ガイド部９
が炉心支持板１０の丸穴１１に挿入され、段部６が炉心
支持板の穴部エツジに支持される。また、位置決め部３
の上部ガイド部３２が上部格子板３０の格子に挿入され
、検査装置１の回転方向の向きが定められ、水平方向検
査範囲が設定される。

次いで、駆動案内装置１３を駆動し、超音波探触子１２
を収納位置から進出位置に繰り出し、所定方向に走査し
て必要箇所の検査をする。

第６図に、本実施例の炉心支持板検査装置１により炉心
支持板１０の上面から補強板１４との溶接部１５付近の
探傷を行う場合の概念図を示す。

超音波探触子１２からは超音波ビーム５５が投入される
ので、炉心支持板１０の溶接部付近に万−割れ等の損傷
がある場合は、この割れからのエコーが受信され、割れ
の検出が可能となる。超音波ビーム５５の投入方向の変
更は、超音波探触子１２の向きを変えるか、または検査
装置１を隣接する制御棒案内管の支持用丸穴１１に挿入
し、検査装置１の回転方向の位置決めを９０°変えるこ
とにより実施することができる。

第７図および第８図に走査パターンの一例を示す。第７
図はＹ−Ｘ走査の例であり、第８図はＸＹ走査の例であ
る。

以上のように本実施例によれば、検査装置１を上部格子
板３０の格子を通過させる寸法としながら、上部格子板
３０の交差部の真下付近を含む格子枠よりも広い範囲に
おいて炉心支持板１０の溶接部１５付近に超音波ビーム
を投入し、炉心支持板１０の健全性を確認することがで
きる。

なお、回転方向の位置決め部は、第９図に示す位置決め
部３Ａのように上部ガイド部３２にエアシリンダ５７を
設けてもよく、このようにすればエアシリンダ５７で位
置決め部３Ａを上部格子板３０に強固に固定できる。

本発明の他の実施例による炉内検査装置を第１０および
第１１図により説明する。図中、第１図に示す部材と同
等の部材には同じ符号を付している。本実施例は炉心支
持板の下面に溶接された補強板の側面を検査する場合の
例である。

第１０図において、本実施例の検査装置の本体を構成す
る補強板検査装置６０は、吊り降ろし冶具２の先端に取
り付けられた支持体４Ａを有し、支持体４Ａの円筒状支
持板７Ａには段部は設けられておらず、炉心支持板１０
の丸穴１１に挿入可能な寸法とされ、頂板５の外周部で
丸穴１１のエツジに係合可能な段部６Ａを構成している
。

超音波探触子１２を走査するための駆動案内装置１３Ａ
は、超音波探触子１２の面を補強板１４の側面に沿って
これに接触して走査すべく、Ｙ軸方向駆動部１８Ａが垂
直に立てて取付けられている。

また、駆動案内装置１３Ａは、Ｘ軸方向駆動部１６、Ｓ
軸方向駆動部１７およびＹ軸方向駆動部１８Ａに加えて
、補強板１４に沿った垂直方向の走査が必要なことから
超音波探触子１２をＸ軸およびＹ軸に垂直なＺ軸方向に
走査するための２軸方向駆動部６２をさらに備えている
。その結果、駆動案内装置１３Ａは第１図の実施例と異
なりこのＸ軸方向駆動部６２により支持体４Ａの頂板５
に懸架されている。Ｘ軸方向駆動部６２は、他の駆動部
１６，１７．１８Ａと同様に、ＤＣモータおよび位置検
出用エンコーダを含む駆動・位置検出部６３、ギヤボッ
クス６５および送りねじ６６等を備えている。支持体４
Ａの底板８Ａは、Ｚ軸方向の走査を妨げないように十分
に下側に設けられている。

下部ガイド部９の先端が丸穴１１に入った状態で吊り降
ろし治具２を降ろして行くと、円筒状支持板７Ａの全長
が丸穴１１に挿入され、頂板５の外周部で形成される段
部６Ａが丸穴１１のエツジに係合し、検査装置６０が支
持される。この状態で駆動案内装置１３Ａは炉心支持板
１０の下側に位置し、支持板１０と垂直に取付けられを
補強板１４の側面において溶接部１４付近の検査を行う
。

第１１図に、本実施例の装置により補強板１４の探傷を
行う場合の概念図を示す。超音波探触子１２から超音波
ビーム５５が投入されている。溶接部１５付近に割れな
どがある場合はエコーが受信され、割れの検出が可能と
なる。超音波ビーム５５の投入方向の変更は、超音波探
触子１２の向きを変えて行う。

本実施例によれば、検査装置６０を上部格子板３０の格
子を通過させる寸法としながら、上部格子板３０の交差
部の真下付近を含む格子枠よりも広い範囲において補強
板１４の溶接部１５付近に超音波ビームを投入し、補強
板１４の健全性を確認することができる。

本発明のさらに他の実施例を第１２図により説明する。

本実施例は第１０図の補強板検査装置６０を炉心支持板
１０の検査装置に共用した場合の例である。

第１２図において、本実施例の炉心支持板検査装置７０
は、第１０図の円筒状支持板７Ａおよび底板８Ａを第１
図の円筒状支持板７および底板８に変えている。すなわ
ち、炉心支持板１０の丸穴１１のエツジに係合する段部
６は円筒状支持板７に設けられ、段部６で支持したとき
に底板８の面は炉心支持板１０の上面とほぼ同一面にな
る。また、超音波探触子１２は移動台２８にＬ型部材７
１により下向きに取付けられ、炉心支持板１０の上面に
超音波ビームが投入できるようになっている。他の構成
は第１０図の実施例と同じである。

本実施例による探傷は第６図〜第８図で説明したのと同
様に行うことができる。

本実施例によれば、円筒状支持板７，７Ａおよび底板８
，８Ａと、Ｌ型部材７１を用意しておけば、これらを選
択的に用いることにより第１０図の補強板検査装置６０
を炉心支持板検査装置７０に変更すること、またはその
逆に変更することが容易に行え、大部分の機構を共用で
きるので、コスト的に有利である。

本発明のさらに他の実施例を第１３図により説明する。

本実施例は駆動案内手段の変形例を示すものである。

第１３図において、本実施例の炉心支持板検査装置７５
は、駆動案内装置１３ＢのＹ軸方向駆動部１８Ｂに送り
ねじ機構に代え伸縮アーム機構を用いている。すなわち
、Ｙ軸方向駆動部１８Ｂは駆動案内手段としてエアシリ
ンダ等の伸縮アーム７６を用い、その先端に超音波探触
子１２を装着した移動台７７を取り付けている。エアは
アームが伸びる場合に送り込み、アームが縮む場合は駆
動・位置検出部２１で引張ってやる。超音波探触子１２
の走査は第６図〜第８図で説明したものと同様である。

本実施例では、Ｙ軸方向駆動部のみに伸縮アーム機構を
採用したが、Ｘ軸方向駆動部、Ｓ軸方向駆動部、Ｚ軸方
向駆動部にもこの方式を用いることができる。

このように駆動案内装置１３Ｂには、超音波探触子１２
の所要の走査が可能であれば種々の機構を採用すること
ができ、例えばその他の例として多関節アーム機構を用
いてもよい。

本発明のさらに他の実施例を第１４図により説明する。

本実施例はＹ軸方向駆動部の進出範囲を拡大したもので
ある。

第１４図において、炉心支持板検査装置８０の駆動案内
装置１３Ｃは、Ｓ軸方向駆動部１７Ｃの一部として、Ｙ
軸方向駆動部１８の背部に軌道８１およびラック８２を
取り付け、Ｓ軸方向駆動部１７Ｃの移動台８３に軌道８
１に係合する車輪８４およびラック８２に噛み合うピニ
オン８５を取り付け、ピニオン８５を駆動・位置検出部
８６で駆動するようにしたものである。

本実施例によれば、駆動・位置検出部８６を駆動するこ
とによりＹ軸方向駆動部１８はＳ軸方向駆動部１７Ｃの
移動台８３に対してさらに逆方向にも移動することがで
きるので、超音波探触子１２はＹ軸の両方向で支持体４
の外側に進出したＰ位置からＱ位置の間を移動ができ、
さらに広い範囲を検査することができる。

なお、以上の各実施例において検査装置のＸ軸、Ｓ軸、
Ｙ軸方向駆動部またはＸ軸、Ｓ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向駆動
部の駆動及び位置検出は上述のようにＤＣモータ、エン
コーダ、エアシリンダ等で行われるが、これらは水中で
使用されるためシール性には十分注意して製作される。

本発明のさらに他の実施例を第１５図により説明する。

本実施例は回転方向の位置決め部に上部格子板を利用し
ない構成を用いたものである。

第１５図において、本実施例の炉内検査装置は、吊り降
ろし治具２と炉心支持板検査装置８７の支持体４との間
に、所望の角度で停止できる回転駆動方式の位置決め部
３Ｂを設けている。

本実施例によれば、位置決め部３，３Ａを上部格子板３
０から持ち上げて回転しなくても炉心支持板検査装置８
７の回転方向の位置を設定できるので、作業が容易とな
る。

本発明のさらに他の実施例を第１６図により説明する。

本実施例は本発明の炉内作業装置を炉内落下物回収装置
に適用したものである。

第１６図において、本実施例の炉内落下物回収装置の本
体９０は、吊り降ろし治具２の先端に取り付けられた支
持体４Ｄを有し、支持体４Ｄの円筒状支持板７Ｄは落下
物の回収に適するように上述した検査装置の場合よりは
縦長に構成されている。また、回収装置本体９０は落下
物の回収治具としてハンド９１を有し、ハンド９１は多
関節アーム型の駆動案内装置１３Ｄにより位置決めされ
る。また、ハンド９１の近傍に光学監視装置９９が設け
られている。そして、吊り降ろし治具２の上方には検査
装置の実施例と同様に、回転方向の位置決め部３（第１
図参照）が設けられている。

なお、ハンド９１には例えばつかみ治具または吸引治具
を用いることができ、本実施例ではつかみ治具を用いて
いる。

多関節アーム型の駆動案内装置１３Ｄは、第１、第２お
よび第３のアーム９３，９４．９５と、支持体４Ｄの頂
板５と円筒状支持板７Ｄの間に設けられたアーム回転用
駆動部９６およびアーム取付回転部９７と、ハンド９１
と第３のアーム９５との間に設けられたハンド回転部９
８とで構成されている。すなわち、上述した検査装置の
実施例では、直角座標系からなる駆動案内装置を用いた
が、本実施例では極座標を用いている。

極座標系を用いた駆動案内装置１３Ｄの自由度は、■ア
ーム取付回転部９７の回転Ｒ１，■第１のアーム９３の
回転Ｒ２、■第２のアーム９４の回転Ｒ３、■第３のア
ーム９５の回転Ｒ４、■ハシ１回転部９８の回転Ｒ５の
５自由度である。ハンド９１につかみ治具を採用した場
合は、つかみ動作Ｇの駆動軸も作動する。ただし吸引治
具を用いた場合はつかみ動作Ｇは省略できる。

本実施例の落下物回収装置には、図示していないが、原
子炉外に制御装置および監視装置を別途設けるものとす
る。

下部ガイド部９の先端が丸穴１１に入った状態で吊り降
ろし治具２を降ろし、円筒状支持板７Ｄの段部６を丸穴
１１のエツジに係合させ、回収装置本体９０を支持する
。この状態で駆動案内装置１３Ｄを操作して、光学監視
装置９９で監視しながら炉心支持板１０上の落下物をハ
ンド９１でつかみ、底板８上に回収する。

本実施例によれば、炉心支持板１０上の落下物を回収で
きる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、原子炉炉内構造物の上部格子板の格子
の内側を通過し、炉心支持板の上面またはその補強板の
側面に接近し、上部格子板の格子枠よりも広い範囲にお
いて炉心支持板と補強板との溶接部に対して複数の方向
から超音波ビームを投入し、炉心支持板および補強板の
健全性を確認することができるので、原子力発電所の信
頼性の向上が図れる効果がある。

また、炉心支持板の検査を行うために必要な炉心支持板
の上部に設置しである構造物の取外しは、当該炉心支持
板の丸穴１箇所のみに設置しである構造物でよいため、
検査のための準備、後片付けの作業も容易に行え、作業
効率向上が図れる効果がある。

また、非破壊検査装置の代わりに回収具治具を用いれば
、炉心支持板上の落下物を回収することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による炉内検査装置の炉心支
持板検査装置および位置決め部の部分切除斜視図であり
、第２図は位置決め部の断面図であり、第３図は炉内検
査装置の全体構成を示す概略図であり、第４図（Ａ）お
よび（Ｂ）はそれぞれ上部格子板および炉心支持板の斜
視図であり、第５図は上部格子板と炉心支持板との平面
から見た配置関係を示す図であり、第６図は第１図の装
置により炉心支持板の探傷を行う場合の概念図であり、
第７図（Ａ）および（Ｂ）は炉心支持板の探傷を行うと
きの走査パターンの一例を示す図であり、第８図（Ａ）
および（Ｂ）は炉心支持板の探傷を行うときの走査パタ
ーンの他の例を示す図であり、第９図は位置決め部の変
形例を示す断面図であり、第１０図は本発明の他の実施
例による炉内検査装置の補強板検査装置および位置決め
部の部分切除斜視図であり、第１１図は第１０図の装置
により炉心支持板の探傷を行う場合の概念図であり、第
１２図は本発明のさらに他の実施例による炉内検査装置
の炉心支持板検査装置の部分切除斜視図であり、第１３
図は本発明のまたさらに他の実施例による炉内検査装置
の炉心支持板検査装置の部分切除斜視図であり、第１４
図は本発明のなおさらに他の実施例による炉内検査装置
の炉心支持板検査装置の斜視図であり、第１５図は本発
明のさらに他の実施例による炉内検査装置の炉心支持板
検査装置の斜視図であり、第１６図は本発明のまたさら
に他の実施例による炉内落下物回収装置の斜視図である
。符号の説明 ’１．７０，７５，８０．８７・・・炉心支持板検査装
置（検査装置本体）２・・・吊り降ろし治具３．３Ａ、３Ｂ・・・位置決め部４．４Ａ、４Ｄ・・・支持体６・・・段部８．８Ａ・・・底板１０・・・炉心支持板１１・・・丸穴１２・・・超音波探触子（非破壊検査装置）１３．１３
Ａ〜１３Ｄ・・・駆動案内装置１４・・・補強板１５・・・溶接部３０・・・上部格子板６０・・・補強板検査装置（検査装置本体）９０・・・
回収装置本体９１・・・ハンド（回収治具）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数の穴が開けられ、下面に多数の補強板が垂直
に溶接された炉心支持板と、この炉心支持板の上方に位
置する上部格子板とを有する原子炉の炉内検査装置にお
いて、前記炉心支持板の穴に部分的に挿入され、炉心支持板に
保持される支持体と、非破壊検査装置と、前記支持体に
取り付けられ、前記非破壊検査装置を支持体内部の収納
位置と支持体外側の進出位置との間で少なくとも水平方
向に移動させる駆動案内手段とを備えた検査装置本体と
、前記支持体を一端に支持し、前記検査装置本体を原子炉
の上部から前記上部格子板を通して吊り降ろし、前記炉
心支持板の穴に接近させる吊り降ろし手段と、前記支持体を前記吊り降ろし手段の軸心に対して回転方
向に位置決めし、前記検査装置本体の水平方向検査範囲
を定める位置決め手段とを備えることを特徴とする炉内検査装置。
（２）請求項１記載の炉内検査装置において、前記位置
決め手段は前記上部格子板に案内され、これに係合して
回転方向の位置決めを行うことを特徴とする炉内検査装
置。
（３）請求項１記載の炉内検査装置において、前記検査
装置本体の支持体は、該支持体が前記炉心支持板に支持
されたときに炉心支持板の上面とほぼ同一面をなす底板
を有し、前記駆動案内手段は前記非破壊検査装置をこの
底板と炉心支持板の上面に沿って移動させることを特徴
とする炉内検査装置。
（４）請求項１記載の炉内検査装置において、前記検査
装置本体の支持体は、該支持体が前記炉心支持板に支持
されたときに炉心支持板の下面よりも下方に位置する底
板を有し、前記駆動案内手段は前記非破壊検査装置を前
記補強板の側面に沿って移動させることを特徴とする炉
内検査装置。
（５）請求項１記載の炉内検査装置において、前記検査
装置本体の支持体は、前記吊り降ろし手段に取り付けら
れる支持体頂板と、前記支持体頂板に設けられ、外周部
に前記炉心支持板の穴に係合して支持体を炉心支持板に
保持する段部を備えた円筒状支持板とを有し、前記駆動
案内手段は前記非破壊検査装置を前記支持体に対して垂
直方向にも移動させる手段を有し、前記段部の高さの異
なる円筒状支持板を用いることにより前記炉心支持板の
検査と前記補強板の検査との両方を行うことを特徴とす
る炉内検査装置。
（６）請求項１記載の炉内検査装置において、前記駆動
案内手段は送りねじ機構を含むことを特徴とする炉内検
査装置。
（７）請求項１記載の炉内検査装置において、前記駆動
案内手段は伸縮アーム機構を含むことを特徴とする炉内
検査装置。
（８）多数の穴が開けられた炉心支持板と、この炉心支
持板の上方に位置する上部格子板とを有する原子炉の炉
内作業装置において、前記炉心支持板の穴に部分的に挿入され、炉心支持板に
保持される支持体と、作業部と、前記支持体に取り付け
られ、前記作業部を支持体内部の収納位置と支持体外側
の進出位置との間で移動させる駆動案内手段とを備えた
作業装置本体と、前記支持体を一端に支持し、前記作業
装置本体を原子炉の上部から前記上部格子板を通して吊
り降ろし、前記炉心支持板の穴に接近させる吊り降ろし
手段と、前記支持体を前記吊り降ろし手段の軸心に対して回転方
向に位置決めし、前記作業装置本体の水平方向作業範囲
を定める位置決め手段とを備えることを特徴とする炉内作業装置。
（９）多数の穴が開けられた炉心支持板と、この炉心支
持板の上方に位置する上部格子板とを有する原子炉の炉
内落下物回収装置において、前記炉心支持板の穴に部分
的に挿入され、炉心支持板に保持される支持体と、落下
物の回収治具と、前記支持体に取り付けられ、前記回収
治具を支持体内部の収納位置と支持体外側の進出位置と
の間で移動させる駆動案内手段とを備えた回収装置本体
と、前記支持体を一端に支持し、前記回収装置本体を原子炉
の上部から前記上部格子板を通して吊り降ろし、前記炉
心支持板の穴に接近させる吊り降ろし手段と、前記支持体を前記吊り降ろし手段の軸心に対して回転方
向に位置決めし、前記回収装置本体の水平方向作業範囲
を定める位置決め手段とを備えることを特徴とする炉内落下物回収装置。