JPH0318971B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は曲げられるワイヤを支持する中心マン
ドレルとこの中心マンドレル内に配置されたせん
断手段と中心マンドレルの周りに延びる円形曲線
に沿つて曲げテーブルにより移動可能な縮小且つ
伸張可能な曲げマンドレルとを備える改良された
ワイヤ曲げ装置に関するものである。

上述した形態のワイヤ曲げ装置はスイス特許
CH−Ａ−592481に開示されている。これに開示
された装置は特定の欠点を有している。即ちこの
曲げ機構は種々の横断面のワイヤ棒、例えばSIA
規格による補強棒を曲げるときに調節することが
できない。このような補強棒は例えば補強コンク
リート構造のために用いられる。しかし種々の横
断面を有する棒に合うように作業を迅速に変更す
ることはこのような装置の経済的な作業のために
必要なことである。

又、他の曲げ装置の従来技術として特開昭51−
128671号および特開昭55−117524号に開示された
ものがある。しかし、これら装置ではワイヤ等の
折曲部を切断するせん断手段がワイヤの送り手段
と曲げ手段との間に配置されており、従つて、ワ
イヤは切断する前に逆戻りさせる必要がある。こ
れは作業が複雑になる。

本発明の主要な目的は曲げられるべきワイヤに
対して個々の構造部品と作動とを迅速に調節する
ことができる上述の型式の改良されたワイヤ曲げ
装置を堤供することにある。

本発明の他の目的は中心マンドレルとせん断手
段とが種々のワイヤ横断面および種々の曲率半径
に合致するように一つの交換可能なユニツトを互
いに形成する改良されたワイヤ曲げ装置を堤供す
ることにある。

本発明の更に目的は曲げプレート上に配置され
た曲げマンドレルの半径位置が調節可能であり且
つ曲げテーブルが曲げマンドレルを収容する複数
の開口を有し、この開口が曲げテーブルに種々の
半径距離で配置されている改良されたワイヤ曲げ
装置を堤供することにある。

本発明の更に他の目的は、曲げテーブル上に配
置されたカバープレートを備えた改良されたワイ
ヤ曲げ装置を堤供することにある。このカバープ
レートは曲げマンドレルを収容する半径方向に延
びる開口と曲げマンドレルの角度位置を予めセツ
トする位置決めエレメントとを備えている。又、
この装置は二つの静止したセンサ有し、これらセ
ンサは、曲げマンドレルの任意の半径位置におい
て一つの最初の角度位置がワイヤ曲げ装置のワイ
ヤ送り手段の両側にセツトされなければならない
ように上記位置決めエレメントによつて制御され
る。

以下、本発明の図示の実施例について詳細に説
明する。

さて、図面、特に本発明に係るワイヤ曲げ装置
の好ましい実施例を示す第１図および第２図を参
照すると、この曲げ装置が総体的に符号１で示さ
れ、この曲げ装置はフレームに固定されたワイヤ
送りチヤンネル５を備えている。予め直線にされ
たワイヤがこのチヤンネルを通つて曲げ装置１に
送給される。この曲げ装置には曲げマンドレル２
が設けられ、このマンドレルはワイヤの送給方向
に対して両側に設けられた形成あごを備え、この
形成あごはワイヤを任意の曲率半径で折曲げるの
に用いられる。被駆動の曲げテーブル４によつて
曲げマンドレル３は、夫々時計方向および反寺計
方向に約180゜ワイヤの送給方向に対して回転可能
である。この曲げマンドレルは曲げテーブル４を
通つて突出し、且つこの曲げテーブルの後方に配
置された取付プレート６の中にねじ込まれてい
る。この取付プレートは曲げテーブル４に対して
ガイド部材７（第３図参照）に沿つて第１図に示
された実線位置（折曲位置）から破線位置（非折
曲位置たに軸方向に移動可能である。この移動に
よつて曲げマンドレル３はその作動位置即ち折曲
位置から非折曲位置に引込むことが可能である。
この取付プレート６の軸方向移動はこの取付プレ
ートに係合する図示していないレバーおよびこの
レバーを駆動するための油圧駆動されるリンク装
置によつて行われる。

ワイヤを曲げるのに必要なねじりモーメントは
曲げテーブル４が回転することによつて曲げマン
ドレル３に及ぼされる。この結果、曲げテーブル
４は中空シリンダ形状の後部突出部を有し、この
突出部にはベアリング８間に配置された駆動ギヤ
９が取付けられ、この駆動ギヤは図示されていな
い一般のチエーンによつて駆動される。こように
すると、曲げマンドレルが円形に移動する。しか
もこの曲げマンドレルはこの円形移動とは独立し
て上述の如く取付プレート軸方向移動によつて縮
小、即ち、引込んだり又は伸張したりする移動を
行うことができる。折曲作動については第５図を
参照して後述する。

せん断手段１０が中心マンドレル２内に配置さ
れ、このせん断手段はせん断工具１２を有してい
る。せん断工具は軸方向に所定のストロークで移
動可能である。このせん断工具は液圧シリンダ１
１（第１図）によつて作動ロツド１３を介して駆
動される。補強された平担なせん断面を有するせ
ん断工具は中心マンドレルに配置されたスリーブ
１４と協働し、このスリーブは一方でワイヤガイ
ド手段として他方でワイヤを切断するナイフとし
て構成されている。即ち、第１図に示すように、
スリーブ１４を通して配置されたワイヤは、せん
断工具１２がシリンダ１１によつて前方に移動さ
れるときスリーブ１４の縁とせん断工具１２の縁
とのせん断作用によつて切断される。第５図を参
照して後で詳細にのべるように、せん断手段１０
を中央に配置したことは完全に曲げられたワイヤ
の最終部を形成するために短い端部が形成されな
ければならないとしてもワイヤ逆方向に送る必要
でないので利点がある。この逆送給は従来技術に
従つて構成された曲げ装置に必要であり且つ曲げ
点よりも前方に配置されたせん断手段を含むこと
になる。更に、このせん断手段の中心配置では一
般のワイヤ曲げ装置を調節する可能性が要求され
ることはない。

中心マンドレル２の上述の形成あごの形状によ
つて最大にセツトされる曲げの半径は単にワイヤ
又は棒の夫々の直径に基いて調節可能でなければ
ならない（SIA規格）。従つてワイヤ曲げ装置の
上述の調節可能性は、特に、せん断手段１０を内
部に配置した中心マンドレル２の交換を容易にす
る。このため中心マンドレルは支持シヤフト１７
にねじジヨイントによつて結合される。即ち中心
マンドレルには第２図および第３図に示された如
きその後方に延びる中空のシヤフト１５が設けら
れている。この中空のシヤフトはねじジヨイント
１６を介して支持シヤフト１７に着脱自在に接続
される。更に具体的にはこの中空シヤフトの後端
にはねじが設けられ、このねじは支持シヤフト１
７に配置された相応する座ぐりねじの中に螺合さ
れている。支持シヤフトはベアリング１８に回転
可能に支持され、この支持シヤフト１７にはウオ
ームギヤ１９が取付けられ、このウオームギヤは
ウオーム２０を介して駆動モータ２１によつて駆
動される。（第１図参照）。他の実施例ではモータ
２１に代えてクランクハンドルによりウオーム２
０を手動的に回転せしめることもできる。中心マ
ンドレルを交換する場合には駆動モータ２１を起
動せしめるか又はクランクハンドルを回転して支
持シヤフト１７を回転する。今、中心マンドレ
ル、従つて中心シヤフト１５がワイヤ送給チヤン
ネル５内で回転を止められているが軸方向に移動
可能に保持されているので支持シヤフト１７と中
空シヤフト１５との間のねじジヨイントは解放さ
れて中心マンドレル２を外方に移動させることが
できる。せん断工具２は作動ロツド１３（第３
図）に解放されてその前方で中心マンドレルと共
に移動可能なように取付けられている。この結
果、せん断工具１２はばね２２によつて後方に付
勢される。作動ロツド１３に対するせん断工具の
接続は半径方向に移動可能なボルト２３によつて
維持され、中空シヤフト１５の前方移動時、この
せん断工具は中空シヤフト１５内の凹部に配置さ
れたばね力によつて駆動されてその接続を解放す
る。ロツクリング２５がねじジヨイント完全な解
放後にせん断工具１２を中心マンドレル２と共に
外方に引張るようにする。せん断工具１２と共に
異なつた即ち交換される中心マンドレル２の挿入
が相応する手順に従つて進行しこの場合駆動モー
タ２が逆方向の回転で作動せしめられる。

中心マンドレル２はせん断工具１２と共にそれ
らが第２図から明らかな如く形成あごを形成する
ように一つの構造ユニツトを形成する。せん断工
具１２はせん断ヘツドに配置された案内突出部２
６を有し、この突出部は形成あごの一部を形成し
且つその曲率半径に調節される。

曲げマンドレル３の半径位置は上述の曲率半径
とワイヤの直径に適合するように調節されなけれ
ばならない。曲率半径を増大することは曲げマン
ドレルの中心からの距離を増大することになる。

今、明らかなことは曲げマンドレル３の位置が
通常の状態に迅速に調節され得ることである。こ
の結果、複数のねじ孔２７が取付プレート６の異
なる半径位置に配置され（第２図参照）、曲げテ
ーブル４には相応する開口２８が設けられている
（第３図）。これらの開口２８はカバープレート２
９によつてカバーされその一つはカバーされてい
ない。カバープレート２９には一つの軸方向に延
びるスロツト３０が設けられ、曲げマンドレル３
はこのスロツトを通して取付プレートの任意の選
択された半径位置に取付けられる。更に、カバー
プレート２９は曲げテーブル４に対して自由に回
転可能である。近接スイツチ３２，３３を作動す
る金属プレートから成る位置決めエレメント３１
が半径方向に延びるスロツト３０に対向してカバ
ープレートの周辺に配置されている。二つの近傍
スイツチ３２は曲げマンドレル３の二つの最初の
角度位置をセツトするように用いられ且つ中心マ
ンドレルの後方でワイヤ送給手段３４の夫々両側
に配置されている。他方、二つの近接スイツチ３
３はワイヤ送給チヤンネル５の両側に安全目的の
ために配置されている。これら近接スイツチ３
２，３３は位置決めエレメント３１が対向する
と、容量を変えてスイツチ・オン又はスイツチ・
オフとなり、位置決めエレメントの位置ひいては
曲げマンドレル位置を検出する。この検出方法は
通常のものであり、更に詳細な説明は省略する。
曲げマンドレル３の半径方向位置の変更又は調節
は、夫々曲げマンドレルを除去した後にカバープ
レート２９が取付プレートの適当なねじ穴２７と
合致し、その後、曲げマンドレルが相応する位置
にねじ戻されるように進められる。この手順によ
つて位置決めエレメント３１は曲げマンドレルの
新しい位置と再び常時一致し、従つて、それは、
再び、装置の新しい調節を必要としない正しい最
初の位置に近接スイツチ３２によつて自動的にも
たらされる。

上述の装置の作動は第４図および第５図を参照
して以下に詳述される。第４図において、概略的
に示され且つ複数のローラを含むワイヤ送給手段
３４が曲げ装置１の前方に位置決められている。
このワイヤ送給手段３４はワイヤをローラで真直
ぐにしてこのワイヤを適当に送給する。送給ロー
ラを有する長さ測定装置がワイヤ送給方向で送給
手段の後方に配置されている。この長さ測定装置
は制御装置のために実際の送給距離を決定する。
ワイヤの例えば脚の長さ、曲げ部分等は第５ａ図
〜第５ｘ図に詳細に示された送給の程度によつて
決定される。これら図にはＳ形ブラケツトを形成
する典型的な作動シーケンスの個々の状態を示し
ている。第５ａ図において、ワイヤ送給ステツプ
（矢印方向における）が最初に形成される。送給
距離の寸法は中心マンドレル２と曲げマンドレル
３との間の距離より大きくなければならない。曲
げマンドレルは例えば上述した最初の２つの位置
の上方に配置され、従つて、時計方向の曲げ加工
を進めるように設定される。この曲げ加工は第５
ｂ図に示す如く90゜の角度で進められる。その後
第５ｃ図に示すように曲げマンドレルは小さな角
度だけ後方に回転されてワイヤとの接触から外
れ、このワイヤはその高弾性度のために中心マン
ドレルに弾性ばね力を及ぼし、このためマンドレ
ルはワイヤとの接触から外れた後その作動位置か
ら離反位置（引込んだ位置）（第５ｄ図）に摩擦
を受けることなく戻され得る。第５ｅ図によれ
ば、これは、ワイヤ送給段階と、上方の最初の位
置に引込んだ曲げマンドレルの同時の後方移動と
によつて伴われる。

ワイヤ送給とマンドレルの戻り移動とが同時に
行われ、この曲げマンドレルの戻り移動がその引
込位置でのみ行われるという事実のために、作動
時間をやや短くすることができる。曲げマンドレ
ル３がその上方の最初の位置に達した後その作動
位置（第５ｆ図）に直ちに大きく延ばされ、この
ため時計方向の次の曲げ作業の進行が容易に行わ
れる。この曲げ作業が終了した後ワイヤは再び自
由にされ（第５ｈ図）、曲げマンドレルは直ちに
一層引込められる（第５ｉ図）。次の曲げ作業は
反対方向で行われなければならず、このため曲げ
マンドレルは次のワイヤ送給段階中に下方の最初
の位置（第５ｋ図）に回転され、その後曲げマン
ドレルは直ちにその作動位置に一層延ばされ、そ
の後、ワイヤ第５図および第５ｍ図に示す如く
反時計方向に90゜だけ曲げられる。この曲げ加工
後上述の作業が繰返えされる。即ちワイヤを自由
にしマンドレルを引込め且つ最初の位置（下方）
に戻し、同時にワイヤを送給する（第５ｎ図〜第
５ｐ図）。反時計方向の曲げを更に行う次の段階
は上述の作業に従つて再び行われる。即ち、曲げ
マンドレルを延ばし、ワイヤを90゜だけ曲げ、ワ
イヤを自由にする（第５ｇ図〜第５ｓ図）。その
後曲げマンドレルを更に引込め（第５ｔ図）、そ
して曲げマンドレルを最初の位置（上方）に戻す
と同時にワイヤ送給を行う。（第５ｕ図）。

その後、せん断手段１０は、先の段階に従つて
上述の必要なワイヤ送給段階が長さ測定装置、特
に送りローラ３５によつて制御された後に作動せ
しめられる。この作業はせん断ヘツド（第５ｗ
図）を引込め且つ曲げマンドレルを引込める（第
５ｘ図）ことによつて終了する。

上述の説明によれば、ワイヤは各曲げ作業後自
由にされ、その後引込んだ曲げマンドレルがワイ
ヤの送給と同時に二つの最初の位置の一つに戻さ
れ、これら作動が次の曲げ方向によつて決定され
ることが好ましい。きわめて重要なことは、これ
ら最初の位置が、中心マンドレル２とせん断手段
１０との交換後および曲げマンドレル３の更に又
は新しい調節を必要とすることがないようにマン
ドレルの位置を変更した後に維持されることであ
る。

しかし、この作業は段階５ｃ（および相応する
段階）、即ち、接触を外し同時に引込めることを
省略することによつて簡単化される。同様に、段
階５ｅは二つの独立した段階、即ち先ずワイヤを
送給すること、その後曲げテーブルを回転するこ
とに分割することができる。

上述の装置は種々のワイヤに対して中心マンド
レルを交換でき且つ迅速な調節をすることができ
る。これは作業効率をかなり高めることができる
という実益がある。

本発明は上記実施例に限定されるものでなく
種々の変形を行うことができることを理解された
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイヤ曲げ装置の要部の
断面図、第２図は第１図の−線部分断面図、
第３図は第１図の−線に沿う部分概略図、第
４図は曲げテーブルの概略図、第５ａ図乃至第５
ｘ図は曲げ作業の説明図である。 １……曲げ装置、２……中心マンドレル、３…
…曲げマンドレル、４……曲げテーブル、５……
ワイヤ送りチヤンネル、６……取付プレート、１
２……せん断工具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転可能な曲げテーブル４と、該曲げテーブ
   ルに取付けられた曲げマンドレル３と、前記曲げ
   テーブルの中心部に配置された中心マンドレル２
   と、該中心マンドレル内に配置されたせん断手段
   １０とを備え、前記中心マンドレル２とせん断手
   段１０とは異なるワイヤ横断面および異なる曲率
   半径に適合するように互いに交換可能なユニツト
   を形成し、前記中心マンドレルには後方に延びる
   中空のシヤフト１５が設けられ、該中心マンドレ
   ルが交換可能なように該中心マンドレルの中空の
   シヤフトが回転可能に支承された支持シヤフト１
   ７にねじジヨイントを１６介して接続されている
   ことを特徴とするワイヤ曲げ装置。 ２ 曲げマンドレルが軸方向に移動可能な取付プ
   レート６に取付けられ、曲げテーブル４上の曲げ
   マンドレル３の半径位置が調節可能なように、前
   記曲げテーブル４には異なる半径位置に配設され
   且つ曲げマンドレルを収容する複数の開口２８が
   設けられ且つ曲げマンドレルは該開口に相応する
   位置で取付プレートに取付けられることを特徴と
   する特許請求範囲第１項記載のワイヤ曲げ装置。 ３ せん断手段１０が前記中空のシヤフト１５内
   に延びる軸方向に移動可能なせん断工具１２を備
   え該せん断工具は前記中心マンドレルと協働する
   ようにされたせん断ヘツド有し且つ前記中心マン
   ドレルの取外し時に自動的に取外しができるよう
   に作動シヤフト１３に取付けられている特許請求
   の範囲第１項記載のワイヤ曲げ装置。 ４ 前記せん断ヘツドは中心マンドレル２の内側
   に配置され且つ横方向に配置された案内突出部２
   ６を有し、且つスリーブ１４と協働してワイヤを
   切断するナイフとして構成され、前記案内突出部
   は中心マンドレルと共に２つの形成あごを形成
   し、その夫々は一つの曲げ方向の一つの曲げ曲線
   を定める特許請求の範囲第３項記載のワイヤ曲げ
   装置。