JPH03189894A - 硬貨払い出し装置 - Google Patents
硬貨払い出し装置Info
- Publication number
- JPH03189894A JPH03189894A JP1330501A JP33050189A JPH03189894A JP H03189894 A JPH03189894 A JP H03189894A JP 1330501 A JP1330501 A JP 1330501A JP 33050189 A JP33050189 A JP 33050189A JP H03189894 A JPH03189894 A JP H03189894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- sensor
- coin storage
- output
- storage section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、硬貨の払い出し装置に関するものである。
従来の技術
近年、硬貨払い出し装置は、大多数の自動販売機に搭載
され、その普及台数は非常に多い。これらの自動販売機
の多くは屋外に無人で設置されているため利用者との金
銭問題（硬貨の取り込みや釣銭不足等）が発生してはな
らないなどの厳しい制約がある。
され、その普及台数は非常に多い。これらの自動販売機
の多くは屋外に無人で設置されているため利用者との金
銭問題（硬貨の取り込みや釣銭不足等）が発生してはな
らないなどの厳しい制約がある。
以下に従来の硬貨払い出し装置について第３図の図面と
ともに説明する。第３図において、１〜６は硬貨収納部
である。７はこれら複数の硬貨収納部１〜６の硬貨を払
い出すために切替える切替え手段、８は切替え手段７の
設定位置を検出するための設定位置検出板、９は切替え
手段７を駆動する駆動手段、１０は切替え手段７が初期
位置に設定されていることを設定位置検出板８の位置か
ら検出するセンサ、１１はセンサ１０からの出力に基づ
き切替え手段７の初期位置を確認する確認手段である。
ともに説明する。第３図において、１〜６は硬貨収納部
である。７はこれら複数の硬貨収納部１〜６の硬貨を払
い出すために切替える切替え手段、８は切替え手段７の
設定位置を検出するための設定位置検出板、９は切替え
手段７を駆動する駆動手段、１０は切替え手段７が初期
位置に設定されていることを設定位置検出板８の位置か
ら検出するセンサ、１１はセンサ１０からの出力に基づ
き切替え手段７の初期位置を確認する確認手段である。
次にその動作について第４図とも合せて説明する。
第４図において、２１は駆動手段９の出力、２２はセン
サ１０の出力であり、硬貨収納部１〜６に対応させて示
した。硬貨払い出し装置の待機状態では硬貨収納部１が
選択されており、その状態でセンサ１０の出力はオンで
あり、また硬貨収納部２〜６が選択されている状態では
センサ１０の出力はオフである。駆動手段９からの出力
に対応して硬貨収納部が設定されるが、その順序は、１
→２→３→４→５→６→５→４→３→２→１である。
サ１０の出力であり、硬貨収納部１〜６に対応させて示
した。硬貨払い出し装置の待機状態では硬貨収納部１が
選択されており、その状態でセンサ１０の出力はオンで
あり、また硬貨収納部２〜６が選択されている状態では
センサ１０の出力はオフである。駆動手段９からの出力
に対応して硬貨収納部が設定されるが、その順序は、１
→２→３→４→５→６→５→４→３→２→１である。
硬貨払い出し装置の待機状態では、切替え手段７は初期
位置として硬貨収納部ｌに設定されている。なお、切替
え手段７が初期位置にあることは設定位置検出部８の位
置をセンサ１０で検出し、センサ１０の出力がオンであ
ることを確認手段１１で確認することにより判定できる
。
位置として硬貨収納部ｌに設定されている。なお、切替
え手段７が初期位置にあることは設定位置検出部８の位
置をセンサ１０で検出し、センサ１０の出力がオンであ
ることを確認手段１１で確認することにより判定できる
。
この状態から、例えば硬貨収納部３からＮ枚そして硬貨
収納部５からＭ板の硬貨をそれぞれ払い出す場合には、
まず駆動手段９を１゛→２→３と２回駆動して硬貨収納
部３を設定する。この状態で硬貨収納部３からＮ枚の硬
貨の払い出しを行う。
収納部５からＭ板の硬貨をそれぞれ払い出す場合には、
まず駆動手段９を１゛→２→３と２回駆動して硬貨収納
部３を設定する。この状態で硬貨収納部３からＮ枚の硬
貨の払い出しを行う。
硬貨収納部３からの払い出しが終了すると、再び駆動手
段９を３→４→５と２回駆動して、硬貨収納部５を設定
する。この状態で硬貨収納部５からＭ枚の硬貨の払い出
しを行う。
段９を３→４→５と２回駆動して、硬貨収納部５を設定
する。この状態で硬貨収納部５からＭ枚の硬貨の払い出
しを行う。
硬貨収納部５からの払い出しが終了すると、再び駆動手
段９を５→６→５→４→３→２→１と６回駆動して再び
硬貨収納部１を設定し、待機状態とする。
段９を５→６→５→４→３→２→１と６回駆動して再び
硬貨収納部１を設定し、待機状態とする。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の従来の構成では、駆動手段９の駆動
によって切替え手段７が次位置に切替ったことを検知で
きない。たとえば切替え手段７の機構的な不具合または
硬貨収納部１〜６を切替えている時の瞬時停電による駆
動手段９への供給電圧の低下等により切替えまちがいを
してもこれを検知することができず、目的の硬貨収納部
とは異なる硬貨収納部の硬貨を払い出してしまい、切替
え手段７を初期位置にもどした時書ニー初めて切替えま
ちがいであることが判明し、利用者との間に金銭問題が
発生してしまうという問題点を有していた。
によって切替え手段７が次位置に切替ったことを検知で
きない。たとえば切替え手段７の機構的な不具合または
硬貨収納部１〜６を切替えている時の瞬時停電による駆
動手段９への供給電圧の低下等により切替えまちがいを
してもこれを検知することができず、目的の硬貨収納部
とは異なる硬貨収納部の硬貨を払い出してしまい、切替
え手段７を初期位置にもどした時書ニー初めて切替えま
ちがいであることが判明し、利用者との間に金銭問題が
発生してしまうという問題点を有していた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、確実に目
的とする硬貨収納部へ切替えることができる硬貨払い出
し装置を提供することを目的とする。
的とする硬貨収納部へ切替えることができる硬貨払い出
し装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の硬貨払い出し装置は
、従来の装置に加えて、硬貨収納部の切替え手段の次位
置への切替えを全ての位置で検出する第２のセンサと、
第２のセンサからの出力に基づき切替え手段の次位置へ
の切替えを確認する第２の確認手段と、第２の確認手段
からの出力により前記駆動手段を再駆動するための再駆
動手段とからなる構成を有している。
、従来の装置に加えて、硬貨収納部の切替え手段の次位
置への切替えを全ての位置で検出する第２のセンサと、
第２のセンサからの出力に基づき切替え手段の次位置へ
の切替えを確認する第２の確認手段と、第２の確認手段
からの出力により前記駆動手段を再駆動するための再駆
動手段とからなる構成を有している。
作用
この構成によって、切替え手段の次位置への切替えを第
２のセンサによって検知し、第２のセンサからの出力に
基づき第２の確認手段によって次位置への切替えを確認
しながら駆動手段を駆動でき、しかも切替え手段に切替
えまちがいが発生した場合でも第２の確認手段からの出
力により再駆動手段が作動するため硬貨払い出し前に確
実に硬貨収納部を切替えることができる。
２のセンサによって検知し、第２のセンサからの出力に
基づき第２の確認手段によって次位置への切替えを確認
しながら駆動手段を駆動でき、しかも切替え手段に切替
えまちがいが発生した場合でも第２の確認手段からの出
力により再駆動手段が作動するため硬貨払い出し前に確
実に硬貨収納部を切替えることができる。
実施例
以下、本発明の硬貨払い出し装置の一実施例について、
第１図の図面を参照しながら説明する。
第１図の図面を参照しながら説明する。
第１図において、１〜６は硬貨収納部である。
７はこれら複数の硬貨収納部１〜６の硬貨を払い出すた
めに切替える切替え手段、８Ａは設定位置を検出するた
めのくし型形状の設定位置検出板、９は切替え手段７を
駆動する駆動手段、ＩＯＡは切替え手段７が初期位置に
設定されていることを設定位置検出板８Ａの位置より検
出する第１のセンサ、ＩＩＡは第１のセンサＩＯＡから
の出力に基づき切替え手段７の初期位置を確認する第１
の確認手段、ＩＯＢは設定位置検出板８Ａにより切替え
手段７の次位置への切替えを検出する第２のセンサ、ｌ
ＩＢは第２のセンサＩＯＢからの出力に基づき切替え手
段７の次位置への切替えを確認する第２の確認手段、１
２は第２の確認手段１１Ｂからの出力により前記駆動手
段９を再駆動するための再駆動手段である。
めに切替える切替え手段、８Ａは設定位置を検出するた
めのくし型形状の設定位置検出板、９は切替え手段７を
駆動する駆動手段、ＩＯＡは切替え手段７が初期位置に
設定されていることを設定位置検出板８Ａの位置より検
出する第１のセンサ、ＩＩＡは第１のセンサＩＯＡから
の出力に基づき切替え手段７の初期位置を確認する第１
の確認手段、ＩＯＢは設定位置検出板８Ａにより切替え
手段７の次位置への切替えを検出する第２のセンサ、ｌ
ＩＢは第２のセンサＩＯＢからの出力に基づき切替え手
段７の次位置への切替えを確認する第２の確認手段、１
２は第２の確認手段１１Ｂからの出力により前記駆動手
段９を再駆動するための再駆動手段である。
次のその動作について第２図とも合せて説明する。第２
図において、２１は駆動手段９の出力、２２は第１のセ
ンサＩＯＡの出力、２３は第２のセンサ１０Ｂの出力で
あり、それぞれ硬貨収納部１から６に対応させて示した
。
図において、２１は駆動手段９の出力、２２は第１のセ
ンサＩＯＡの出力、２３は第２のセンサ１０Ｂの出力で
あり、それぞれ硬貨収納部１から６に対応させて示した
。
まず硬貨払い出し装置の待機状態では、切替え手段７は
初期位置として硬貨収納部１に設定されている。なお、
切替え手段７が初期位置にあることは設定位置検出板８
Ａの位置を第１のセンサ１０Ａで検出し、センサＩＯＡ
の出力２２がオンであることを確認手段１１Ａで確認す
ることにより判定できる。
初期位置として硬貨収納部１に設定されている。なお、
切替え手段７が初期位置にあることは設定位置検出板８
Ａの位置を第１のセンサ１０Ａで検出し、センサＩＯＡ
の出力２２がオンであることを確認手段１１Ａで確認す
ることにより判定できる。
なお、この時第２のセンサＩＯＢの出力２３はオンとな
っている。
っている。
この状態から、たとえば硬貨収納部３からＮ枚そして硬
貨収納部５からＭ枚の硬貨をそれぞれ払い出す場合には
、まず、駆動手段９を１回駆動して硬貨収納部２を設定
する。硬貨収納部２が設定されたことは、設定位置検出
板８Ａの移動により第２のセンサＩＯＢの出力２３がオ
ンからオフに切替ったことを第２の確認手段１１Ｂで確
認して判定する。このあと駆動手段９をもう１回駆動し
て硬貨収納部３を設定する。硬貨収納部３が設定された
ことは、設定位置検出板８Ａの移動により第２のセンサ
ＩＯＢの出力２３がオフからオンに切替ったことを第２
の確認手段１１Ｂで確認して判定する。この状態で硬貨
収納部３からＮ枚の硬貨の払い出しを行う。硬貨収納部
３からの払い出しが終了すると、再び駆動手段９を２回
駆動して硬貨収納部５を設定するが、この時も前記と同
様に駆動手段９を１回駆動する度に、設定位置検出板８
Ａの移動状態を第２のセンサＩＯＢと第２の確認手段１
１Ｂとにより確認しながら硬貨収納部５への切替えを行
う。この状態で硬貨収納部５からＭ枚の硬貨の払い出し
を行う。
貨収納部５からＭ枚の硬貨をそれぞれ払い出す場合には
、まず、駆動手段９を１回駆動して硬貨収納部２を設定
する。硬貨収納部２が設定されたことは、設定位置検出
板８Ａの移動により第２のセンサＩＯＢの出力２３がオ
ンからオフに切替ったことを第２の確認手段１１Ｂで確
認して判定する。このあと駆動手段９をもう１回駆動し
て硬貨収納部３を設定する。硬貨収納部３が設定された
ことは、設定位置検出板８Ａの移動により第２のセンサ
ＩＯＢの出力２３がオフからオンに切替ったことを第２
の確認手段１１Ｂで確認して判定する。この状態で硬貨
収納部３からＮ枚の硬貨の払い出しを行う。硬貨収納部
３からの払い出しが終了すると、再び駆動手段９を２回
駆動して硬貨収納部５を設定するが、この時も前記と同
様に駆動手段９を１回駆動する度に、設定位置検出板８
Ａの移動状態を第２のセンサＩＯＢと第２の確認手段１
１Ｂとにより確認しながら硬貨収納部５への切替えを行
う。この状態で硬貨収納部５からＭ枚の硬貨の払い出し
を行う。
硬貨収納部５からの払い出しが終了すると、再び駆動手
段９を５→６→５→４→３→２→ｌと６回駆動して硬貨
収納部１を設定し、待機状態に戻るが、この時も前記と
同様に駆動手段９を１回駆動する度に設定位置検出板８
Ａの移動状態を第２のセンサＩＯＢと第２の確認手段１
１Ｂとにより確認しながら順次硬貨収納部１への切替え
を行う。
段９を５→６→５→４→３→２→ｌと６回駆動して硬貨
収納部１を設定し、待機状態に戻るが、この時も前記と
同様に駆動手段９を１回駆動する度に設定位置検出板８
Ａの移動状態を第２のセンサＩＯＢと第２の確認手段１
１Ｂとにより確認しながら順次硬貨収納部１への切替え
を行う。
ところで、以上の動作のうちで駆動手段９を駆動上でも
切替え手段７が次位置へ切替わらなかった場合には、設
定位置検出板８Ａも移動せず、第２のセンサＩＯＢの出
力がオンからオフまたはオフからオンへ切替わらないた
め、第２の確認手段１１Ｂは切替え手段７の次位置への
切替えを確認できず、再駆動手段１２は第２の確認手段
１１Ｂからの出力により駆動手段９を再駆動する。駆動
手段９を再駆動すると再び設定位置検出板８Ａの移動状
態を第２のセンサＩＯＢで検出し、第２の確認手段１１
Ｂにより確認するが、この時に次位置への切替りが確認
できなかった場合、第２の確認手段１１Ｂは再駆動手段
１３に対して出力し、次位置への切替えが未確認である
ことを知らせる。しかしながら、駆動手段９を何回か駆
動しても（たとえば３回連続）切替え手段７が次位置へ
切替わらなかった場合には、故障状態であるとしてエラ
ー表示をすればよい。
切替え手段７が次位置へ切替わらなかった場合には、設
定位置検出板８Ａも移動せず、第２のセンサＩＯＢの出
力がオンからオフまたはオフからオンへ切替わらないた
め、第２の確認手段１１Ｂは切替え手段７の次位置への
切替えを確認できず、再駆動手段１２は第２の確認手段
１１Ｂからの出力により駆動手段９を再駆動する。駆動
手段９を再駆動すると再び設定位置検出板８Ａの移動状
態を第２のセンサＩＯＢで検出し、第２の確認手段１１
Ｂにより確認するが、この時に次位置への切替りが確認
できなかった場合、第２の確認手段１１Ｂは再駆動手段
１３に対して出力し、次位置への切替えが未確認である
ことを知らせる。しかしながら、駆動手段９を何回か駆
動しても（たとえば３回連続）切替え手段７が次位置へ
切替わらなかった場合には、故障状態であるとしてエラ
ー表示をすればよい。
発明の効果
以上のように本発明は、切替え手段の次位置への切替え
を検出する第２のセンサと、第２のセンサからの出力に
基づき切替え手段の次位置への切替えを確認する第２の
確認手段と、第２の確認手段からの出力により駆動手段
と再駆動するための再駆動手段とを設けることにより、
たとえ切替え手段に何らかの原因で切替えまちがいが発
生しても確実に目的の硬貨収納部が設定できる優れた硬
貨払い出し装置を実現できるものである。
を検出する第２のセンサと、第２のセンサからの出力に
基づき切替え手段の次位置への切替えを確認する第２の
確認手段と、第２の確認手段からの出力により駆動手段
と再駆動するための再駆動手段とを設けることにより、
たとえ切替え手段に何らかの原因で切替えまちがいが発
生しても確実に目的の硬貨収納部が設定できる優れた硬
貨払い出し装置を実現できるものである。
第１図は本発明の一実施例における硬貨払い出し装置の
構成と電気的ブロック図、第２図は同動作特性図、第３
図は従来の硬貨払い出し装置の構成と電気的ブロック図
、第４図は同動作特性図である。 １〜６・・・・・・硬貨収納部、７・・・・・・切替え
手段、９・・・・・・駆動手段、ＩＯＡ・・・・・・第
１のセンサ、１０Ｂ・・・・・・第２のセンサ、１１Ａ
・・・・・・第１の確認手段、１１Ｂ・・・・・・第２
の確認手段、１２・・・・・・再駆動手段、２２・・・
・・・第１のセンサの出力、２３・・・・・・第２のセ
ンサの出力。
構成と電気的ブロック図、第２図は同動作特性図、第３
図は従来の硬貨払い出し装置の構成と電気的ブロック図
、第４図は同動作特性図である。 １〜６・・・・・・硬貨収納部、７・・・・・・切替え
手段、９・・・・・・駆動手段、ＩＯＡ・・・・・・第
１のセンサ、１０Ｂ・・・・・・第２のセンサ、１１Ａ
・・・・・・第１の確認手段、１１Ｂ・・・・・・第２
の確認手段、１２・・・・・・再駆動手段、２２・・・
・・・第１のセンサの出力、２３・・・・・・第２のセ
ンサの出力。
Claims (1)
- 複数の硬貨収納部と、その複数の硬貨収納部を硬貨を払
い出すために切替える切替え手段と、その切替え手段を
駆動する駆動手段と、前記切替え手段が初期位置に設定
されていることを検出する第１のセンサと、その第１の
センサからの出力に基づき前記切替え手段の初期位置を
確認する第１の確認手段とを備え、前記切替え手段の次
位置への切替えを検出する第２のセンサと、その第２の
センサからの出力に基づき前記切替え手段の次位置への
切替えを確認する第２の確認手段と、その第２の確認手
段からの確認出力により前記駆動手段を再駆動するため
の再駆動手段とを設けた硬貨払い出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330501A JPH03189894A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 硬貨払い出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1330501A JPH03189894A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 硬貨払い出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189894A true JPH03189894A (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=18233332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1330501A Pending JPH03189894A (ja) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | 硬貨払い出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03189894A (ja) |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP1330501A patent/JPH03189894A/ja active Pending
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