JPS63295144A - タクトシステム式流れ作業用ワ−クパレツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、作業中は搬送装置の動きか停止しており、受
は持ち作業が終わると稼動するタクトシステム式流れ作
業に用いるワークパレットに関し、所定の組み立て作業
終了後のアンクランプ保持操作及び組み立て作業開始時
のアンクランプ解除操作を省略して生産効率を高めると
ともに、これに伴うアンクランプ保持操作装置をなくせ
るものを提供する。

〈発明の背景〉 一般のタクトシステム式流れ作業用搬送装置では、プレ
ート状のワークパレットＰをゴムなどの合成樹脂製ベル
トから成る搬送帯１７の上に単に載せて摩擦により搬送
させているので、梅雨時などには湿気を吸ってベルトが
延び、各ステーションＳより後方側に（即ち、各ステー
ションＳに達しない手前側に）ずれてしまう。

そこで、従来では、この後方へのずれを防止してワーク
パレットＰの中心を各ステーションＳの中心に精確に合
わせるべく、搬送帯１７をステーションＳ同士の距離よ
り余分に大きくタクト送りして、ワークパレットＰが各
ステーションＳの手前側に止どまることをなくすととも
に、ステージタンＳを越えて送られようとするワークパ
レットＰを２本のゴムベルトの中央部に付設したパレッ
ト停止手段で移動停止するように構成しである。

しかしながら、上記従来技術では次の問題点が出てくる
。

（１）余剰のタクト送りを行なうために、流れ作業その
ものに要するタクト時間が余分にかかって生産性が低下
する。

（２）パレット停止手段でワークパレットＰを受は止め
る場合、パレットＰの速度は０になっていないために、
ワークパレットＰが停止衝撃を受けてワークがパレット
Ｐに対して位置ずれを起こしてしまう。

（３）搬送速度やワークパレットＰの重量が大きい場合
には、ワークパレットＰが静止慣性により搬送帯１７の
、ヒを後方にすべって所定のステーションＳに精確に停
止できない虞れが大きい。

〈従来技術〉 そこで、本出願人は、特願昭６１−２２３３３６毎（昭
和６１年９月１９日出願）に係る発明を先に提案し、−
上記問題点を解消した。

即ち、当該先行技術は、第７図及び第８図に示すように
、タクトシステム式流れ作業用のワークパレットＰの一
側部！内にクランプ室２を形成し、クランプ室２内に搬
送用クランプ３、アンクランプ装置４及びアンクランプ
保持装置ｔｏｏを設け、搬送用クランプ３はクランプ具
５を押圧手段６で受具７側へ弾圧することにより、組み
立て用タクト搬送装置１６の間欠駆動搬送帯Ｉ７をクラ
ンプ具５と受具７との間に挟持固定可能に構成し、アン
クランプ装置４はクランプ具５を抑圧手段６に抗してア
ンクランプＦ側へ押圧するように構成するとともに、そ
のアンクランプ操作用入力部■８をワークパレットＰの
一側面１の外側空間に臨ませ、 アンクランプ保持装置ｔｏｏは付勢具１０１でアンクラ
ンプ保持側Ｋに弾圧されてクランプ具５をクランプ位置
からアンクランプ位置を越えてアンクランプ保持位置に
達したところで係合固定してアンクランプ保持位置に保
持するように構成し、アンクランプ保持装置のアンクラ
ンプ保持解除用操作部１０２をワークパレットＰの一側
面ｌの外側空間に臨ませて構成したものである。

従って、上記ワークパレットＰをタクトシステム式流 （１）搬送用クランプ３によりワークパレットＰを搬送
帯１７に一体に連結するので、搬送速度、或いは、ワー
クパレットＰＣＩ）重量に拘わらず、搬送帯１７にパレ
ットＰを確実に同行移動させて、上すべることをなくせ
る。

従って、ワークパレットＰをステーションＳの中心に精
確に位置決めできるうえ、タクト送り長さを各ステーシ
ョンＳ間の距離に等しくでき、タクト送り時間を短縮で
きる。

（２）ワークパレットＰが各ステーションＳに到達した
時点ではパレットＰの速度は０になっているために、パ
レット停止手段による停止衝撃をなくせる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記先行技術は次の点で改善の余地があ
る。

（１）所定の作業を終えたワークパレットＰが搬送ライ
ンの終端ステージジンＳｎに来れば、外部にあるアンク
ランプ保持操作装置１０４によりクランプ具５をアンク
ランプ保持位置まで操作し、アンクランプ保持装置１０
０でクランプ具５をこの位置に保持してワークパレット
Ｐを搬送帯１７からフリー状態に固定しなければ、空の
パレットＰを、例えば、循環操作装置を経て、組立用タ
クト搬送装置１１６の始端ステーションＳ０の側に再び
戻すことができない。

従って、アンクランプ保持操作を要する分だけ、生産性
が落ちる。

（２）ワークパレットＰがＬ記始端ステーシコンＳ。

に循環して来た場合、アンクランプ保持装置１００のア
ンクランプ保持解除用操作部１０２を外部にある解除具
１０５で操作しなければ、ワークパレットＰを搬送帯１
７に対して再びクランプ状態にすることができない。

従って、アンクランプ保持解除操作を要する分だけ、生
産性が落ちる。

（３）ワークパレットＰのクランプ室２にアンクランプ
保持装置１００を付設しなければならず、パレットＰの
構造が複雑になる。

本発明は、上記先行技術の改良であって、生産効率を向
上するとともに、ワークパレットＰの構造を簡略にする
ことを技術的課題とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記課題を達成するための手段を、実施例に対応する図
面を用いて以下に説明する。

即ち、本発明は、タクトシステム式流れ作業用のワーク
パレットＰの一側部ｌ内にクランプ室２を形成し、クラ
ンプ室２内に搬送用クランプ３及びアンクランプ装置４
を設け、 搬送用クランプ３はクランプ具５を押圧手段６で受具７
側へ弾圧して成り、クランプ具５及び受具７の各クラン
プ部８・８にそれぞれクランプ用ローラ１０．１２を回
転自在に支持するとともに、各クランプ用ローラ１０、
＋２の回転軸芯１４、＋５を組み立て用タクト搬送装置
１６の間欠駆動搬送帯１７の搬送移動方向Ａと略平行に
方向づけることにより、 組立用タクト搬送袋ｆｔ１６の間欠駆動搬送帯Ｉ７をク
ランプ具５のクランプ用ローラＩＯと受具７のクランプ
用ローラ！２との間に挟持固定可能に構成し、 アンクランプ装置４はクランプ具５を押圧手段６に抗し
てアンクランプＦ側へ押圧するように構成するとともに
、そのアンクランプ操作用入力部１８をワークパレット
Ｐの一側面Ｉの外側空間に臨ませて構成したことを特徴
とするものである。

く作用〉 （１）ワークパレットＰが組立用タクト搬送装置１６・
の始端ステーションＳ０に来れば、移載装置によってワ
ークパレットＰは上記搬送装置１６の間欠駆動搬送帯Ｉ
７に向かって押し下げられ、搬送帯Ｉ７に対してクラン
プする。

この場合、ワークパレットＰの搬送用クランプ３はクラ
ンプ状態を継続しているが、移載装置で移載されたのち
、専用の押下げ装置によってワークパレットＰを押し下
げると、押圧手段６の弾圧力にこの押下げ力が打ち克っ
て、弾圧接触しているクランプ用ローラ１０．１２の間
に搬送帯１７が押し込まれ、もってワークパレットＰは
アンクランプ解除操作なしで自動的に搬送帯１７にクラ
ンプされる。

そして、当該搬送帯１７に一体的にクランプされたワー
クパレットＰは、各ステージジンＳ１１に順次搬送され
る。

（２）次いで、ワークパレットＰが各機械作業ステーシ
ョンＳ鰯に来れば、外部にあるアンクランプ操作装置が
アンクランプ操作用人力部１８からアンクランプ装置４
を操作して、押圧手段６の弾圧力に抗してクランプ具５
のクランプ用ローラ１０を受具７のクランプ用ローラ１
２から離間させ、ワークパレットＰを搬送帯１７に対し
てアンクランプ状態に解除する。

これと同時に、ワークパレットＰをステーションＳ會の
中心に位置決めして、例えば、スピーカの組立作業にあ
っては、パレット上のワークに糊付け、組込み、圧着、
カシメ等の機械作業を施す。

（３）所定の作業を終えたワークパレットＰが搬送ライ
ンの終端ステージジンＳｎに来れば、ワーク移載装置に
よってパレットＰ上のワークは下流の組立ブロックに移
動するとともに、パレットＰはパレット移載装置によっ
て引き上げられて循環搬送装置に載り、再び組立搬送装
置１６の始端ステージタンＳ０に復する。

この場合、ワークパレットＰの搬送用クランプ３は未だ
にクランプ状態を継続しているが、移載装置によってワ
ークパレッｌ−Ｐを引き上げると、押圧手段６の弾圧力
に抗してクランプ用ローラ１０．１２の間から搬送帯１
７が引き抜かれるので、ワークパレットＰはアンクラン
プ操作なしで自動的に搬送帯１７から外れる。

（４）その後、ワークパレットＰが循環搬送装置を経て
組立用タクト搬送装置！６の始端ステーションＳ０に復
すれば、上記（１）の操作に戻り、以上の（１）〜（４
）の操作を繰り返すことになる。

〈発明の効果〉 （１）組立搬送装置の終端ステージジンでのワークパレ
ットのアンクランプ保持操作及び始端ステージタンでの
ワークパレットのアンクランプ解除操作を省略して、ワ
ークパレットを搬送帯に対して自動的に引き上げ及び押
し下書！操作できるので（尚、本発明では、従来のアン
クランプ解除操作に替えて、搬送帯に対するワークパレ
ットの押し下げ操作を必要とするが、当該押し下げ操作
の方がアンクランプ解除操作より迅速に行なえるので）
、流れ作業の効率を向上できる。

（２）先行技術に比べて、ワークパレットからアンクラ
ンプ保持装置を省略できるので、パレットの構造を簡略
にできる。

（３）ワークパレットのメンテナンスに際し、アンクラ
ンプ操作なしでワークパレットを搬送帯から引きとげ、
或いは、搬送帯に押し戻すことができるので、当該メン
テナンスを簡便、迅速に行なえる。

〈実施例〉 以下、本発明のワークパレット及び当該パレットを用い
たタクトシステム式流れ作業用循環搬送設備の実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図はワークパレットの平面図、第２図はワークパレ
ットの一部切欠正面図、第３図はワークパレットの要部
分解斜視図であって、第４図はスピーカ製造用ワークパ
レット循環搬送設備の概略平面図であって、スピーカ製
造用ワークパレット循環搬送設備は組立用タクト搬送装
Ｗ１６、卸し用搬送装置２０．返送用搬送装置２１及び
積込用搬送装置２２から構成される。

組立用タクト搬送装置Ｉ６は、金属材料製のチェーン１
７を間欠駆動装置ｊ２３を介して駆動源２４に連動し、
チェーン１７に載せたワークパレットＰを各ステーショ
ンＳの間を順々に間欠的に搬送しては停止させるように
構成される。

このとき、ワークパレットＰが搬送装置Ｉ６をタクト送
りされる間に、パレットＰの上のワークＷは組立作業を
施され、その後、下流側の組立ブロックに移動してゆ（
。

そして、これと同時に、空パレットＰは上記装置２−３
→４を経て再び搬送装置Ｉ６に循環される（第４図参照
）。

ワークパレットＰは略円柱状の上パレット２５を略角柱
状の下パレット２６にネジで着脱自在に一体固定して構
成され、上パレット２５の底面に２個の位置決め孔２７
を空け、下パレット２６の一側部ｌを直方体状に切り欠
いてクランプ室２を形成し、当該クランプ室２に搬送用
クランプ３とアンクランプ装置４が設けられる。

尚、当該下パレット２６の一側部ｌに寄った肉壁内に、
搬送移動方向Ａに沿って縦長のチェーン案内溝４０を形
成する（第３図参照）。

上記搬送用クランプ３は、支持板２８に揺動自在に枢支
されたクランプ具５と、両側の基台３０の間に形成され
た受具７と、クランプ具５をクランプ側Ｃへ押圧する板
バネ６とから構成される。

上記支持板２８は水平方向に配置され、クランプ具５の
両脇に連設された支持アーム３１が、その上方部３２に
設けた支点３３を介して支持板２８に枢支される。

また、板バネ６は略く字状に折り曲げられて支持板２８
の裏面に固定され、その先端部６ａをクランプ具５に弾
圧接当してこれを受具７の方に（即ち、矢印Ｃ方向に）
押圧させる。

クランプ具５のうち、受部７に面するクランプ部８の両
脇の支持アーム３Ｉに亘ってコ字状の支持溝５ａを形成
し、当該支持７１ｔ５ａに沿ってクランプ用ローラ１０
を回転自在な状態で嵌合し、クランプ部８の平滑面から
当該ローラ１０の円弧部分を突出させる。

一方、前記受具７のうち、上記クランプ具５に面する側
のクランプ部８にやはりコ字状の支持溝７ａを形成し、
当該支持溝７ａに沿ってクランプ用ローラ１２を回転自
在な状態で嵌合し、クランプ部８の平滑面から当該ロー
ラ１２の円弧部分を突出して、上記クランプ用ローラ１
０に接触可能に配置する。

この場合、クランプ用ローラｔ　ｏ、ｔ　２の各回転軸
芯１４．１５は、前記搬送用チェーン１７の搬送移動方
向Ａに手行に方向付ける（尚、アンクランプ状態になっ
て両方のローラｔｏ、１２が離間しても、その離間距離
はこれらのローラが支持溝５１．７ａから抜は出せない
だけの狭い距離を保てるように設定されている）。

また、受具７の中央部にアンクランプ操作用入力孔１８
を空け、この人力孔１８にアンクランプピン４を進退摺
動自在に嵌挿して、前記クランプ具５のクランプ部８に
接当可能に構成する。

受具７の両脇に位置する基台３０の内側同士の間に前記
支持板２８を嵌挿可能に配置し、前記クランプ用ローラ
１０．１２を互いにクランプ部８．８において弾圧接触
させる。

また、上記基台３０の両性側同士をクランプ室２の横幅
に合わせて設定し、支持板３０．クランプ具５及び受具
７を基台３０に組み込んだのち、これらの全てをクラン
プ室２に収容する。

このとき、基台３０の下方にチェーン案内溝３５を形成
し、前記下パレット２６に形成したチェーン案内溝４０
に連通させるとともに、これらのチェーン案内溝３５．
４０を前記クランプ用ローラ１０．１２が相対するクラ
ンプ部８に沿わせて位置付ける。

当該チェーン案内溝３５．４０に沿って走る２本の金属
製チェーン１７は、第１図、第２図、第５図及び第６図
に示すように、その一方を通常のチェーン１７ａとし、
その他方をアタッチメント３６の付いたチェーン１７ｂ
として、このアタッチメント３６を搬送用クランプ３が
クランプすれば、ワークパレットＰが搬送用チェーン１
７と一体になってタクト送りされ、搬送用クランプ３を
アンクランプピン４でアンクランプしてアタッチメント
３６を切り離すと、ワークパレットＰが搬送用チェーン
１７からフリー状態に解除される。

以下、本ワークパレットＰをスピーカ製造用循環搬送設
備に適用した場合の機能を述べる。

（１）ワークパレットＰが移載装置によって搬送始端ス
テーションＳ。に運ばれて来ると、専用の押下げ装置が
ワークパレットＰを搬送用チェーン１７に向かって落と
し込んで行き、チェーン１７ｂに突出したアタッチメン
ト３６を板バネ６の押圧力に抗してクランプ用ローラ１
０．１２の間に押し付け、ワークパレットＰをチェーン
１７にクランプする。

そして、チェーン１７と一体になったワークパレットＰ
は、ワークＷを載せた状態で間欠的に搬送され、各ステ
ーションＳｍ（機械作業或いは人手作業を行なう作業ス
テーションと作業を行なわないフリーステーションから
成る）にタクト送りされる毎に停止される。

（２）ワークパレットＰが機械作業ステーション５Ｉ１
１に来ると、タクト送りが停止されると同時に、アンク
ランプ操作装置５０が作動して、その前方に突出した操
作ピン５１がワークパレットＰに空けたアンクランプ操
作用入力孔１８に突入してアンクランプピン４をアンク
ランプ方向Ｆに押す。

この結果、アンクランプピン４は板バネ６の押圧力に抗
してクランプ具５を矢印Ｆ方向に揺動し、クランプ用ロ
ーラ１０を受具７のクランプ用ローラ１２から離間させ
、ワークパレットＰを搬送用チェーン１７からフリー状
態に解除する。

この場合、操作ピン５１の先端は３角形状に加工されて
、円錐状に加工されたワークパレットＰのアンクランプ
操作用入力孔１８に係合可能になっており、当該入力孔
１８を位置決め係合孔に兼用せしめている。

従って、アンクランプ操作装置５０をアンクランプ操作
用入力孔１８に作用させると、ワークパレットＰのアン
クランプ操作を行なえると同時に、組立用タクト搬送装
置１６のステージジンＳｍにワークパレットＰを精確に
位置決めでき、糊付け、圧着、カシメ、組込み等の適正
な機械作業を可能にする。

（３）例えば、界磁部組立作業用の循環設備であれば、
所定の界磁組み立てを終わり、ワークパレットＰが搬送
終端ステーションＳｎに来ると、移載装置がワークパレ
ットＰを引き上げ操作する。

このとき、搬送用チェーン１７ｂのアタッチメント３６
に対するクランプ用ローラ１０．１２の弾圧挟持力は上
記引きとげ力に打ち負けてしまうので、搬送用クランプ
３はアタッチメント３６を離してしまい、ワークパレッ
トＰは搬送用チェーン１７から引き離されて卸し用搬送
装！！２０に移載される。

（４）この後、ワークパレットＰは卸し用搬送装置２０
→返送用搬送装置２１−積込用搬送装置２２を経て組立
用タクト搬送装置！６の始端ステーションＳ０に復し、
上記（１）の操作に戻ることにより、以下の（１）〜（
４）の操作を繰り返すことになる。

以上のように、本発明はタクトシステム式流れ作業に用
いるワークパレットであって、上記実施例のようなスピ
ーカ製造に限らず、例えば、時計、電話器、湯沸かしポ
ット等の家電製品、或いは、自動車部品等のように、タ
クトシステム方式で製造できるものであれば、いずれに
でも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１図はワー
クパレットの平面図、第２図はワークパレットの一部切
欠正面図、第３図はワークパレットの要部分解斜視図で
あって、第４図はスピーカ製造用ワークパレット循環搬
送設備の概略平面図、第５図はアタッチメント付き搬送
用チェーンの要部平面図、第６図は同チェーンの要部正
面図、第７図は先行技術を示すワークパレットの要部横
断平面図、第８図は同ワークパレットの要部縦断正面図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、タクトシステム式流れ作業用のワークパレットＰの
   一側部１内にクランプ室２を形成し、クランプ室２内に
   搬送用クランプ３及びアンクランプ装置４を設け、搬送
   用クランプ３はクランプ具５を押圧手段６で受具７側へ
   弾圧して成り、クランプ具５及び受具７の各クランプ部
   ８・８にそれぞれクランプ用ローラ１０、１２を回転自
   在に支持するとともに、各クランプ用ローラ１０、１２
   の回転軸芯１４、１５を組み立て用タクト搬送装置１６
   の間欠駆動搬送帯１７の搬送移動方向Ａと略平行に方向
   づけることにより、組立用タクト搬送装置１６の間欠駆
   動搬送帯１７をクランプ具５のクランプ用ローラ１０と
   受具７のクランプ用ローラ１２との間に挟持固定可能に
   構成し、アンクランプ装置４はクランプ具５を押圧手段
   ６に抗してアンクランプＦ側へ押圧するように構成する
   とともに、そのアンクランプ操作用入力部１８をワーク
   パレットＰの一側面１の外側空間に臨ませて構成したこ
   とを特徴とするタクトシステム式流れ作業用ワークパレ
   ット