JPH03194136A - 過給機付エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高負荷時に過給機制御手段により制御される
ようにした排気ターボ過給機付エンジンに、スロットル
弁の駆動をエンジン回転数とアクセル操作量とに基づい
て制御するスロットル制御手段を備えたものの制御装置
に関し、特に、スロットル制御手段の制御の改良に関す
る。

（従来の技術） 一般に、排気ターボ過給機付エンジンにおいては、例え
ば特公昭６２−９７２３号公報に開示されるように、エ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
排気ガスによって駆動するタービンにより吸気を加圧し
てエンジンを過給する排気ターボ過給機と、該排気ター
ボ過給機のタービンへの排気ガスの流量を調整する過給
圧調整手段と、上記エンジン回転数検出手段とアクセル
操作量検出手段とにより検出した両検出値に対応した目
標過給圧となるよう、上記過給圧調整手段を高負荷時（
例えばエンジン回転数の高い時）に制御する過給圧制御
手段とを備えたものは知られている。

この場合、通常走行時などの低負荷時（エンジン回転数
が低い時）からエンジン回転数の上昇に伴い過給圧制御
手段により過給機（過給圧調整手段）の制御が行われ始
めると、アクセル操作量検出手段により検出したアクセ
ル操作加速度に基づく所定の制御ゲインで過給圧調整手
段を開状態から徐々に閉状態となるように制御して、過
給圧を目標過給圧に徐々に近付けるようにしている。

また、排気ターボ過給機により加圧される吸気の量は、
アクセル操作量に対し１：１の割合いで応動して開閉操
作なされるメカニカルタイプのスロットル弁により調節
している。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来のものでは、過給圧制御手段による
過給機の制御があまり必要でない通常走行時などの低負
荷時からエンジン回転数の上昇に伴い過給圧制御手段に
より過給機の制御が行われ始めると、エンジンのレスポ
ンスが急に良くなる。

これは、低回転領域（低負荷領域）において運転者のア
クセル操作量に対する応答速度が鈍く回転数の上昇が鈍
かったエンジンのレスポンスが、高回転領域（高負荷領
域）において過給圧の上昇に伴い運転者のアクセル操作
量に対する応答速度が速く回転数が急激に上昇して良く
なるためであるが、エンジンのレスポンスが急に良くな
ると運転者が違和感を覚えるという欠点がある。

ところで、スロットル弁がエンジン回転数検出手段とア
クセル操作量検出手段とにより検出した両検出値に対応
した目標開度になるよう、スロットル弁駆動手段を所定
の制御ゲインで制御するスロットル制御手段を有するエ
レクトリックタイプのスロットル弁がある（特開昭６１
−１２６３４６号公報参照）。このものによれば、アク
セル操作量を逐次変更させることなく一定状態のままで
、そのときのエンジン回転数に応じた最適のスロットル
弁の目標開度が得られるようにスロットル弁駆動手段を
制御している。

この場合、排気ターボ過給機付エンジンにエレクトリッ
クタイプのスロットル弁を組み合わせても、スロットル
制御手段によるスロットル弁（ス０ットル弁駆動手段）
の制御がアクセル操作量検出手段からのアクセル操作量
に基づいて行われることから、低負荷領域と高負荷領域
とにおいてアクセル操作量に対する互いの応答速度に差
が生じていることが否めず、運転者に違和感を与えるこ
とに何等変わりはない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、排気ターボ過給機にエレクトリックタイ
プのスロットル弁を組み合わせるものにおいて、低負荷
領域と高負荷領域とのアクセル操作量に対する互いの応
答速度に差が生じないよう、スロットル制御手段の制御
ゲインを変更することにより、運転者に与える違和感を
なくそうとするものである。

また、特に、低負荷領域から高負荷領域への切換時にス
ロットル制御手段の制御ゲインを変更することにより、
運転者に与える切換時の違和感をなくすことも目的とす
る。

さらに、高負荷領域から低負荷領域への切換時において
もスロットル制御手段の制御ゲインを変更することによ
り、運転者に与える切換時の違和感をなくすことも目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、請求項（１）に係る発明が講
じた解決手段は、第１図に示すように、過給機付エンジ
ンの制御装置として、エンジン１の回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段６１と、アクセル操作量を検出す
るアクセル操作量検出手段６４と、排気ガスによって駆
動するタービンにより吸気を加圧してエンジン１を過給
する排気ターボ過給機４と、該排気ターボ過給機４のタ
ービンへの排気ガスの流量を調整する過給圧調整手段２
７と、上記エンジン回転数検出手段６１とアクセル操作
量検出手段６４とにより検出した両検出値に対応した目
標過給圧となるよう、上記過給圧調整手段２７を高負荷
時に制御する過給圧制御手段８２とを備えた過給機付エ
ンジン１を前提とする。そして、スロットル弁１６を駆
動するスロットル弁駆動手段６０と、上記エンジン回転
数検出手段６１およびアクセル操作量検出手段６４によ
り検出した両検出値に対応した目標開度になるよう、上
記スロットル弁駆動手段６０を低負荷時に制御するスロ
ットル制御手段８１とを備える。さらに、上記スロット
ル制御手段８１に、高負荷時に上記アクセル操作量検出
手段６４に基づく制御のゲインを小さく変更する制御ゲ
イン変更部８３を設ける構成としたものである。

また、請求項（２）に係る発明が講じた解決手段は、ス
ロットル制御手段８１に、低負荷時のスロットル制御手
段８１による制御から高負荷時の過給圧調整手段８２に
よる制御への切換時にアクセル操作量検出手段６４に基
づく制御のゲインを小さく変更する制御ゲイン変更部８
３を設ける構成としたものである。

さらに、請求項（３）に係る発明が講じた解決手段は、
スロットル制御手段８１に、高負荷時の過給圧調整手段
８２による制御から低負荷時のスロットル制御手段８１
による制御への切換時にアクセル操作量検出手段６４に
基づく制御のゲインを大きく変更する制御ゲイン変更部
８３を設ける構成としたものである。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）に係る発明では、低負
荷領域（低回転領域）において運転者のアクセル操作量
に対する応答速度が鈍く回転数の延びが悪かったエンジ
ンのレスポンスが、そのときのエンジン回転数に応じた
最適のスロットル弁の目標開度が得られるエレクトリッ
クタイプのスロットルにより克服されることになる。

その場合、高負荷時にアクセル操作量検出手段６４に基
づくスロットル制御手段８１の制御ゲインが制御ゲイン
変更部８３により小さく変更されるので、高負荷時の運
転者のアクセル操作量に対するスロットル弁１６のスロ
ットル弁駆動手段６０による開閉操作速度が、低負荷時
の運転者のアクセル操作量に対するスロットル弁１６の
スロットル弁駆動手段６０による開閉操作速度に比して
遅いものとなり、高負荷領域（高回転領域）において過
給圧の上昇に伴い運転者のアクセル操作量に対する応答
速度が速く急激にエンジン回転が上昇することが抑制さ
れることになる。このため、低負荷領域と高負荷領域と
においてアクセル操作量に対する互いの応答速度に差が
生じなくなり、運転者に違和感を与えることはない。

また、請求項（２）に係る発明では、低負荷時のスロッ
トル制御手段８１による制御から高負荷時の過給圧調整
手段８２による制御への切換時にアクセル操作量検出手
段６４に基づくスロットル制御手段８１の制御ゲインが
制御ゲイン変更部８Ｂにより小さく変更されるので、高
負荷領域における運転者のアクセル操作量に対するスロ
ットル弁１６のスロットル弁駆動手段６０による開閉操
作速度が、低負荷領域における運転者のアクセル操作量
に対するスロットル弁１６のスロットル弁駆動手段６０
による開閉操作速度に比して遅いものとなり、低負荷領
域から高負荷領域への切換時において過給圧の上昇に伴
い運転者のアクセル操作量に対する応答速度が急に速く
なることが抑制されて、運転者が違和感を覚えることは
ない。

さらに、請求項（３）に係る発明では、高負荷時の０ 過給圧調整手段８２による制御から低負荷時のスロット
ル制御手段８］による制御への切換時にアクセル操作量
検出手段６４に基づくスロットル制御手段８］の制御ゲ
インが制御ゲイン変更部８３により大きく変更されるの
で、高負荷領域における運転者のアクセル操作量に対す
るスロットル弁１６のスロットル弁駆動手段６０による
開閉操作速度が、低負荷領域における運転者のアクセル
操作量に対するスロットル弁１６のスロットル弁駆動手
段６０による開閉操作速度に比して急に遅くなるのが緩
和されることになり、高負荷領域から低負荷領域への切
換時において過給圧の下降に伴い運転者のアクセル操作
量に対する応答速度が急に遅くなることが抑制されて、
運転者が違和感を覚えることはない。

（第１実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基いて説明
する。

第２図は本発明の実施例に係る過給機付エンジンの制御
装置を備えた２０−タタイプのターボ過１ 給機（＝Ｊロータリピストンエンジンを示す。この過給
方式は、プライマリターボ過給機とセカンダリターボ過
給機とを備えた。いわゆるシーケンシャルターボタイプ
である。第２図において、１はエンジンであって、各気
筒の排気通路２，３は互いに独立して設けられている。

そして、これら二つの排気通路２，３の一方にはプライ
マリターボ過給機４のタービン５が、また、他方にはセ
カンダリターボ過給機６のタービン７がそれぞれ配設さ
れている。すなわち、このエンジン１では、各気筒の排
気通路２，３を独立してプライマリおよびセカンダリの
両排気ターボ過給機４，６のタービン５，７に導くこと
により、両排気ターボ過給機４．６によって過給を行う
領域で排気動圧を両タービン５，７に効果的に作用させ
て過給効率を向上させるようにしている。二つの排気通
路２，３は、両タービン５，７の下流において合流して
一本の排気通路２４になっている。

また、吸気通路９ａは図示しないエアクリーナの下流で
二つに分かれ、その第１の分岐通路１０２ の途中にはプライマリターボ過給機４のブロア１１が、
また、第２の分岐通路１２の途中にはセカンダリターボ
過給機６のブロア１３が配設されている。これら分岐通
路１０．１２は、分岐部において互いに対向し、両側に
略−直線に延びるよう形成されている。また、二つの分
岐通路１０，１２は各ブロア１１．１３の下流で再び合
流する。

そして、再び一本になった吸気通路９ｂにはインターク
ーラ１４が配設され、七つ下流にはサージタンク１５が
、また、インタークーラ１４とサージタンク１５の間に
位置してスロットル弁１６が配設されている。また、吸
気通路９ｂの下流端は分岐してエンジン１の各気筒に対
応した二つの独立吸気通路１７．１８となり、図示しな
い各吸気ボートに接続されている。そして、これら各独
立吸気通路１７．１８にはそれぞれ燃料噴射弁１９゜２
０が配設されている。

吸気通路９ａの上流側には、上記第１および第２の分岐
通路１０．１２の分岐部上流に位置して吸入空気量を検
出するエアフローメータ２１が設］３ けられている。

二つの排気通路２，３は、プライマリおよびセカンダリ
の両ターボ過給機４，６の上流において、比較的小径の
連通路２２によって互いに連通されている。そして、セ
カンダリ側のタービン７が配設された排気通路３におい
て、上記連通路２２の開口位置直下流には排気カット弁
２３が設けられている。該排気カット弁２３は、いわゆ
るノーマルクローズタイプで構成されている。すなわち
、この排気カット弁２３にはダイアフラム式のアクチュ
エータ３１がリンク連結されている。そして、該アクチ
ュエータ３１内には、排気カット弁２３を常に閉弁方向
に付勢するスプリング３１ａが設けられている。よって
、エンジン不作動時には、アクチュエータ３１が作動し
ないためにスプリング３１ａの付勢力を受けて排気カッ
ト弁２３が閉じ、一方、エンジン作動時においてアクチ
ュエータ３１がＯＮ作動すると該アクチュエータ３１の
作動力を受け、スプリング３１．ａの付勢力及び該排気
カット弁２３上流側の排気動圧に抗して排気４ カット弁２３が第１図時計方向に回動して開くようにな
っている。

また、上記タービン５，７下流の合流排気通路２４に連
通ずるウェストゲート通路２５が形成され、該ウェスト
ゲート通路２５には、ダイアフラム式のアクチュエータ
２６がリンク結合されたウェストゲート弁２７（過給圧
調整手段）が配設されている。

そして、上記ウェストゲート通路２５のウェストゲート
弁」二流部分とセカンダリ側タービン７につながる排気
通路３の排気カット弁下流とを連通させる排気洩らし通
路２８が設けられている。該排気洩らし通路２８には、
ダイアフラム式のアクチュエータ２９にリンク連結され
た排気洩らし弁３０が設けられている。

一方、セカンダリターボ過給機６のブロア１３が配設さ
れた分岐通路１２には、ブロア１３下流に吸気カット弁
３２が配設されている。この吸気カット弁３２はバタフ
ライ弁で構成され、やはりダイアフラム式のアクチュエ
ータ３３にリンク連５ 結されている。また、同セカンダリ側の分岐通路１２に
は、ブロア１３をバイパスするようにリリーフ通路３４
ａが形成され、該リリーフ通路３４にはダイアフラム式
のセカンダリ吸気リリーフ弁３５ａが配設されている。

一方、プライマリターボ過給機４のブロア１１が配設さ
れた分岐通路］０には、ブロア１１をバイパスするよう
にリリーフ通路３４ｂが形成され、該リリーフ通路３４
ｂには、バタフライ弁で構成されたプライマリ吸気リリ
ーフ弁３５ｂが配設されている。

排気洩らし弁３０を操作する上記アクチュエータ２９の
圧力室は、導管３６を介して、プライマリターボ過給機
４のブロア１１が配設された分岐通路１０のブロア１１
下流（リリーフ通路３４ｂよりも上流）に連通されてい
る。このブロア１１下流側の圧力が所定値以上になった
さき、アクチュエータ２９が作動して排気洩らし弁３０
が開き、それによって、排気カット弁２３が閉じている
ときに少量の排気ガスが排気洩らし通路２８に流れてセ
カンダリ側のタービン７に供給される。した６ かって、セカンダリターボ過給機６は、上記排気カット
弁２３が開く前に予め回転を開始する。

吸気カット弁３２を操作する上記アクチュエータ３３の
圧力室は、導管３７により電磁ソレノイド式三方弁３８
の出力ポートに接続されている。

また、排気カット弁２３を操作する上記アクチュエータ
３１は、二つの圧力室に作用する圧力の差圧によって作
動する差圧形のアクチュエータであって、その一方の圧
力室は、導管３９ａにより電磁ソレノイド式の別の三方
弁４０ａの出力ポートに接続され、他方のスプリング３
１．　ａの配置された圧力室は、導管３９ｂにより電磁
ソレノイド式の別の三方弁４０ｂの出力ポートに接続さ
れている。さらに、吸気リリーフ弁３５ａを操作するア
クチュエータ４１ａの圧力室は、導管４２ａにより電磁
ソレノイド式の別の三方弁４３ａの出力ポートに接続さ
れている。セカンダリ吸気リリーフ弁３５ａは、後述す
るように、排気カット弁２３および吸気カット弁３２が
開く前の所定の時期までリリーフ通路３４ａを開いてお
く。それにより、７ 排気洩らし通路２８を流れる排気ガスによってセカンダ
リターボ過給機６が予回転する際に、プライマリターボ
過給機４の過給圧Ｐ１を所定値以下にするとともに、吸
気カット弁３２上流の圧力が上昇してサージング領域に
入るのを抑えている。

一方、プライマリ吸気リリーフ弁３５ｂを操作するアク
チュエータ４１ｂの圧力室は、導管４２ｂにより電磁ソ
レノイド式の別の三方弁４３ｂの出力ポートに接続され
ている。プライマリ吸気リリーフ弁３５ｂは、プライマ
リターボ過給機４のブロア１１で加圧された吸気の逃が
し量を調節するようにしている。

上記ウェストゲート弁２７を操作する上記アクチュエー
タ２６は、導管４４により電磁ソレノイド式の別の三方
弁４５の出力ポートに接続されている。

また、５５はバッテリ、５６は該バッテリ５５とエンジ
ン１の電気系統とを接続するハーネスに設けられたイグ
ニッションスイッチであって、該イグニッションスイッ
チ５６をＯＮ作動すると、８ バッテリ５５の電流がエンジン１の電気系統に供給され
、スタータ（図示省略）のＯＮ作動によってエンジン１
が始動する。また、イグニッションスイッチ５６をＯＦ
Ｆ作動すると、バッテリ５５の電流がエンジン１の電気
系統に供給されなくなり、エンジン１が停止する。

そして、上記６個の電磁ソレノイド式三方弁３８．４０
ａ、４０ｂ、４３ａ、４３ｂ、４５および２個の燃料噴
射弁１９．２０は、マイクロコンピュータを利用して構
成されたコントロールユニット４６によって制御される
。また、上記スロットル弁１６は、メカニカルタイプの
アクチュエタ６０（スロットル弁駆動手段）により駆動
され、このアクチュエータ６０はコントロールユニット
４６によって制御される。そして、コントロールユニッ
ト４６には、エンジン回転数センサ６１（エンジン回転
数検出手段）の出力信号、スロットル弁開度センサ６２
の出力信号、アクセルペダル６３の操作量を検知するア
クセル操作量センサ６４（アクセル操作量検出手段）の
出力信号、工９ アフロ−メータ２１の出力信号、イグニッションスイッ
チ５６の信号（通電されているか否かの検出）、図示し
ない変速機からの変速ギヤポジションの出力信号、図示
しない車速センサからの出力信号のほか、プライマリ側
ブロア１１下流のマニホールド圧力Ｐ１、ウェストゲー
ト通路２５の開度、大気圧、吸気温などが人力されてい
る。

吸気カット弁３２制御用の上記電磁ソレノイド式三方弁
３８の一方の入力ポートは、導管４７を介して負圧タン
ク４８に接続され、他方の入力ポートは導管４９を介し
て後述の差圧検出弁５０の出力ポードア０に接続されて
いる。負圧タンク４８には、スロワＩ・ル弁１６下流の
吸気負圧がチエツク弁５１を介して導入されている。

また、排気カット弁２３制御用の上記三方弁４０ａの一
方の入力ポートは大気に解放されており、他方の入力ポ
ートは、導管５７を介してプライマリ過給機４のブロア
下流側に連通ずる導管３６に接続されている。そして、
同じく排気カット弁制御用の上記三方弁４０ｂの一方の
入力ポートは大０ 気に解放されており、他方の入力ポートは、導管５２を
介して、負圧タンク４８に接続された導管４７に接続さ
れている。よって、排気カット弁２３を操作する上記ア
クチュエータ３１は、導管５７を介して導かれるプライ
マリ側ブロア下流の吸気の過給圧と、導管５２および導
管４７を介して導かれる吸気負圧との差圧によって作動
する。

一方、セカンダリ吸気リリーフ弁３５ａ制御用の三方弁
４３ａの一方の入力ポートは上記負圧タンク４８に接続
され、他方の入力ポートは大気に解放されている。一方
、プライマリ吸気リリーフ弁３５ｂ制御用の三方弁４３
ｂの一方の入力ポートは大気に解放されており、他方の
入力ポートは導管５４ａによってプライマリ側ブロア１
１下流側に連通ずる上記導管３６に接続されている。ま
た、六エストゲート弁２７制御用の三方弁４５の一方の
ノ２カポートは大気に解放されており、他方の入力ポー
トは導管５４ｂによってプライマリ側ブロア１１下流側
に連通ずる上記導管３６に接続されている。

２］ 一ヒ記差圧検出弁５０は、三方弁３８がＯＮで吸気カッ
ト弁−３２操作用のアクチュエータ３３の圧力室につな
がる導管３７を差圧検出弁５０の出力ポートにつなが、
っ上記導管４９に連通されている状態で、吸気カット弁
３２上流の圧力つまりセカンダリ側の過給圧Ｐ２がプラ
イマリ側の過給圧Ｐ１に近づいてきて、差圧ＰＩ−Ｐ２
がなくなり、更に、差圧Ｐ２−Ｐｉが所定値よりも大き
くなると、該アクチュエータ３３に大気が導入され、吸
気カット弁３２が開かれる。また、三方弁３８がＯＦＦ
になってアクチュエータ３３側の上記導管３７を負圧タ
ンク４８につながる導管４７に連通させたときには、該
アクチュエータ３３に負圧が供給されて、吸気カット弁
３２が閉じられるように構成されている。

一方、排気カット弁２３は、排気カット弁２３制御用の
２個の三方弁４０ａ、４０ｂが共にＯＦＦのときに上記
導管３９ａ、３９ｂが大気に開放され排気カット弁２３
がそのアクチュエータ３１のスプリング３１ａの付勢力
でもって閉じる。

２ 方、この三方弁４０ａ、４０ｂが共にＯＮとなると、ア
クチュエータ３１の一方の圧力室には上記導管３９ａを
介してプライマリ側の過給圧Ｐ１が導かれ、他方のスプ
リング３１ａの配置された圧力室には導管３９ｂを介し
て負圧が生成し、この相対的な差圧を受けたアクチュエ
ータ３１によって排気カット弁２３の排気上流側面に作
用する高い背圧（排気動圧）に打ち勝って、排気カット
弁２３が素早く開き、セカンダリターボ過給機６による
過給が行われる。

セカンダリ吸気リリーフ弁３５ａは、セカンダリ吸気リ
リーフ弁３５ａ制御用の三方弁４３ａがＯＦＦでセカン
ダリ吸気リリーフ弁３５ａ操作用アクチュエータ４１ａ
の圧力室につながる導管４２ａを負圧タンク４８側に連
通させたとき、該アクチュエータ４１ａに負圧が供給さ
れることによって開き、また、この三方弁４３がＯＮで
アクチュエータ４１の圧力室につながる上記導管４２を
大気に解放すると閉じられる。一方、プライマリ吸気リ
リーフ弁３５ｂ操作用アクチュエータ４１３ ｂは、プライマリ吸気リリーフ弁３５ｂ制御用の三方弁
４３ｂがＯＮのとき導管５４ａ、３６を介してプライマ
リ側ブロア１１下流に連通し、また、この三方弁４３ｂ
がＯＦＦのとき大気に解放される。

また、ウェストゲート弁２７操作用アクチュエータ２６
は、ウェストゲート弁２７制御用の三方弁４５がＯＮの
とき導管５４ｂ、３６を介してプライマリ側ブロア１１
下流に連通し、また、この三方弁４５がＯＦＦのとき大
気に解放される。

この実施例では、高負荷領域から低負荷領域への移行時
に排気カット弁２３が閉じて吸気カット弁３２に開いた
状態が続くときのセカンダリ側ブロアへの吸気逆流を防
ぐために、この領域においては排気カット弁２３が閉じ
た時を起点として所定時間（例えば２秒）経過後に吸気
カット弁３２を強制的に閉じるようにしている。

次にコントロールユニット４６による低回転時などの低
負荷領域におけるスロットル制御と高回転時などの高負
荷領域における過給圧制御との切４ 換えを第３図に示す制御フローに基いて説明する。

第３図には、前述したような制御を行うだめのフローチ
ャートを示しである。

先ず、第３図のステップｓＡにおいてシステムのイニシ
ャライズが行われる。次いで、ステップＳＳにおいて、
通常走行時における運転者によるアクセルペダル６３の
踏込み二つまりアクセル操作量センザ６４によるアクセ
ル操作量αの読み込みと、エンジン回転数センサ６１に
よるエンジン回転数ＥＳＰの読み込みと、変速機の変速
ギヤポジション（１，２，３）の読み込みと、車速セン
サによる車速の読み込みと、大気圧ＰＡの読み込みと、
吸気温ＴＡの読み込みとを行う。

そして、ステップＳＣにおいて、第４図に示す目標マニ
ホールド圧カマツブよりアクセル操作量αに対するプラ
イマリ側ブロア１１下流の目標マニホールド圧力ｐｏを
各変速ギヤポジションの特性から求める。次いで、ステ
ップＳＤにおいて、上記ステップＳＢで読み込んだエン
ジン回転数ＥＳＰ、大気圧ＰＡおよび吸気温ＴＡを考慮
して、これら５ の条件に合致する目標マニホールド圧力Ｐを、Ｐ　−Ｐ
　□　ｘ　ＫＥＳＰ　ｘ　Ｉ（ＰＡｘ　ＫＴＡ　　　（
Ｋは係数）より算出する。

その後、ステップＳＥにおいて、上記ステップＳＤで算
出した目標マニホールド圧力Ｐと、上記ステップＳｓで
読み込んだエンジン回転数とに基づいて、第５図に示す
制御切換マツプより現在の制御領域がスロットル制御領
域に属している低負荷領域であるか、過給圧制御領域に
属している高負荷領域であるかを決定する。

次いで、ステップＳＦにおいて、上記ステップＳＥの決
定が低負荷領域（スロットル制御領域）に属しているか
否かを判定し、高負荷領域（スロットル制御領域）に属
しているＹＥＳの場合には、ステップＳＧでウェストゲ
ート弁２７操作用アクチュエータ２６によりウェストゲ
ート弁２７を全開位置にしてウェストゲート通路２５を
全開にする。そして、ステップＳＨにおいて、プライマ
リ側ブロア１１下流のマニホールド圧力Ｐ１が目標マニ
ホールド圧力Ｐになるよう、スロットル弁１６ ６をスロットル弁］６駆動用のアクチュエータ６０によ
り制御するスロットル制御を行う。

一方、上記ステップＳＦにおける判定が、低負荷領域で
ないＮＯの場合には、ステップＳｌにおいて、低負荷領
域から高負荷領域に切換わって１１秒以内であるか否か
を判定し、低負荷領域がら高負荷領域に切換わって１１
秒以内であるＹＥＳの場合には、上記ステップＳＧに進
む。一方、上記ステップＳ１の判定が低負荷領域から高
負荷領域に切換わってｔ１秒以上経過しているＮｏの場
合には、ステップＳＪでスロットル弁１６をアクセル操
作量に対し１：１の割合いで応動して開閉操作なされる
ようにスロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０に
より制御する。そして、ステップＳｔＣにおいて、プラ
イマリ側ブロア１１下流のマニホールド圧力Ｐ１が目標
マニホールド圧力Ｐになるよう、ウェストゲート弁２７
操作用アクチュエータ２６によりウェストゲート弁２７
を制御する過給圧制御を行う。

よって、上記フローのステップＳＨにより、プ７ ライマリ側ブロア１１１：流のマニホールド圧力Ｐ１が
目標マニホールド圧力Ｐになるよう　スロットル弁１６
をスロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０により
制御するスロットル制御手段８１が構成されている。ま
た、ステップＳＫにより、プライマリ側ブロア１１下流
のマニホールド圧力Ｐ１が目標マニホールド圧力Ｐにな
るよう、ウェストゲート弁２７操作用アクチュエータ２
６によりウェストゲート弁２７を制御する過給圧制御手
段８２が構成されている。

次に、上記フローのステップＳＨにおける低負荷領域の
スロットル制御を第６図に示すザブルチンを参照しなが
ら説明すると、先ず、ステップＳＨＩにおいて、第７図
に示す目標スロットル開度マツプより目標マニホールド
圧力Ｐに対するスロットル弁１６の目標スロットル開度
βをエンジン回転数の特性から求める。次いで、ステッ
プＳＨ２において、スロットル弁１６駆動用のアクチュ
エータ６０の制御ゲインを小さく変更してスロットル弁
１６の開閉操作速度を緩やかにするよう８ に“なまし”処理し、ステップＳＨ３で、スロットル弁
１６が目標スロットル開度βとなるよう。

スロットル制御手段８］の小さく変更した制御ゲインに
よりスロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０を緩
制御する。

よって、上記サブルーチンのステップ５）−１２により
、スロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０の制御
ゲインを小さく変更する制御ゲイン変更部８３が構成さ
れている。

また、上記フローのステップＳＫにおける高負荷領域の
過給圧制御を第８図に示すサブルーチンを参照しながら
説明すると、先ず、ステップＳＫ１において、第９図に
示す目標スロットル開度マツプより目標マニホールド圧
力Ｐに対するウェストゲート通路２５の目標開度γをエ
ンジン回転数の特性から求める。次いで、ステップＳＫ
２において、ウェストゲート通路２５が目標開度γとな
るよう、ウェストゲート弁２７をウェストゲート弁２７
操作用アクチュエータ２６により制御する。

したがって、上記実施例では、低回転時などの９ 低負荷領域（スロットル制御領域）において運転者のア
クセル操作量に対する応答速度が鈍く回転数の延びが悪
かったエンジンのレスポンスが、そのときのエンジン回
転数に応じた最適のスロットル弁１６の目標スロットル
開度βがスロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０
により得られる。

エレクトリックタイプのスロットルにより克服されるこ
とになる。

その場合、高負荷時にアクセル操作量センサ６４に基づ
くスロットル制御手段８１の制御ゲインが制御ゲイン変
更部８３により小さく変更されるので、高負荷時の運転
者のアクセル操作量に対するスロットル弁１６のスロッ
トル弁１６駆動用のアクチュエータ６０による開閉操作
速度が、低負荷時の運転者のアクセル操作量に対するス
ロットル弁１６のスロットル弁駆動用のアクチュエータ
６０による開閉操作速度に比して緩やかな（遅い）もの
となり、高負荷領域において過給圧の上昇に伴い運転者
のアクセル操作量に対する応答速度が速く急激にエンジ
ン回転が上昇することが抑制さ０ れることになる。このため、低負荷領域と高負荷領域と
におけるアクセル操作量に対する互いの応答速度の差が
緩和されて、運転者に与える違和感を防止することがで
きる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。

例えば、上記実施例では、シーケンンヤルターボタイプ
の排気ターボ過給機付エンジンに適用したものを示した
が、第１０図に示すように、シングルターボタイプの排
気ターボ過給機付エンジンに適用しても良いのは勿論で
ある。尚、図中、上記実施例と同一の部分については同
一の符号を付してその詳細な説明を省略する。そして、
排気タボ過給機の符号はプライマリ側排気ターボ過給機
のものと同一の符号を付している。

（第２実施例） 第１１図ないし第１４図は本発明の第２実施例を示し、
この第２実施例では、スロットル制御手段８］によるス
ロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０の緩制御を
、スロットル制御手段８１１ による制御と過給圧制御手段８２による制御との切換時
から徐々に緩やかにするものである。尚、上記実施例と
同一の部分については同一の符号を付してその詳細な説
明を省略する。

すなわち、上記第１実施例のサブルーチンのステップＳ
Ｈ２におけるスロットル弁１６駆動用のアクチュエータ
６０の緩制御を、第１１図に示すサブルーチンを参照し
ながら説明すると、先ず、ステップＳ２Ａにおいて、ス
ロットル弁１６をスロットル弁１６駆動用のアクチュエ
ータ６０により目標スロットル開度βとなるように制御
していたスロットル制御手段８１よる制御からウェスト
ゲ−］・弁２７をウェストゲート弁２７操作用アクチュ
エータ２６によりウェストゲート通路２５が目標開度γ
となるように制御していた過給圧制御手段８２による制
御に切換わってｔ１秒以内であるか否かを判定する。上
記ステップＳ２Ａの判定がスロットル制御手段８１によ
る制御から過給圧制御手段８２による制御に切換わって
ｔ１秒以上経過しているＮｏの場合には、ステップ８２
Ｂに２ おいて、ウェストゲート弁２７をウェストゲート弁２７
操作用アクチュエータ２６によりウェストゲート通路２
５が目標開度γとなるように制御していた過給圧制御手
段８２による制御からスロットル弁１６をスロワＩ・ル
弁１６駆動用のアクチュエータ６０により目標スロット
ル開度βとなるように制御していたスロットル制御手段
８１による制御に切換わってｔ１秒以内であるか否かを
判定する。上記ステップ８２Ｂの判定がスロットル制御
手段８］による制御から過給圧制御手段８２による制御
に切換わってｔ１秒以内であるＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ２Ｃにおいて、スロットル制御手段８１の制御ゲ
インを切換わった直後の時間ｔ１秒の間に徐々に小さく
変更して、スロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６
０によりスロットル弁１６を目標スロットル開度βに緩
やかに近付ける“なまし係数Ｄ”を第１２図の特性に合
わせて時間ｔ１秒の間に徐々に大きくなるように設定し
、上記ステップＳ２Ｄに進む。

そして、ステップＳ２Ｄにおいて、“なまじ係３ 数Ｄ″によりなまし処理が施されたスロットル制御手段
８１によるスロットル弁１６の時間ｔ１秒後の今回の目
標スロットル開度βｎを、βｎ　←　（１−Ｄ）　　β
ｉ　　＋ＤＸ　　β口利（但し、Ｑ＜Ｄ＜１） （βｎ−１；前回の目標スロットル開度）より算出して
指令信号としてスロットル制御手段８１に出力し、上記
第１実施例のステップ５ｔ−１３に進む。この場合、第
１３図に示すように、なまし係数りが小さいほどスロッ
トル弁１６が目標スロットル開度βｎに近づく時間は短
縮される一方、なまし係数りが大きいほどスロットル弁
１６が目標スロットル開度βｎに近づく時間は遅延され
る。

一方、上記ステップＳＥＡの判定がスロットル制御手段
８１による制御から過給圧制御手段８２による制御に切
換わってｔ１秒以内であるＹＥＳの場合には、ステップ
ＳＥＥにおいて、スロットル制御手段８１の制御ゲイン
を切換わった直後の時間ｔ１秒の間に徐々に大きく変更
して、スロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０に
よりス４ ロットル弁１６を目標スロットル開度βに速やかに近付
ける“なまし係数Ｄ”を第１４図の特性に合わせて時間
ｔ１秒の間に徐々に小さくなるように設定して、上記ス
テップＳＡＤに進む。一方、上記ステップ８２８の判定
がスロットル制御手段８］による制御から過給圧制御手
段８２による制御に切換わってｔ１秒以上経過している
ＮＯの場合には、ステップ８２Ｆにおいて、スロットル
制御手段８１の制御ゲインを変更せずに“なまし係数Ｄ
″を０に設定して、上記ステップＳ２Ｄに進む。

この場合、低負荷時のスロットル制御手段８１による低
負荷領域の制御から高負荷時の過給圧調整手段８２によ
る高負荷領域の制御への切換時にアクセル操作量センサ
６４に基づくスロットル制御手段８１の制御ゲインが制
御ゲイン変更部８３により小さく変更されて、スロット
ル弁１６を“なまし係数Ｄ”に基づくスロットル弁１６
駆動用のアクチュエータ６０により目標スロットル開度
βに緩やかに近付ける。このため、高負荷領域５ における運転者のアクセル操作量に対するスロットル弁
１６の開閉操作速度が、低負荷領域における開閉操作速
度に比して遅いものとなり、低負荷領域から高負荷領域
への切換時において過給圧の上昇に伴い運転者のアクセ
ル操作量に対するスロットル弁１６駆動用のアクチュエ
ータ６０の応答速度が急に速くなることが抑制されて、
切換時に運転者に与える違和感をなくすことができる。

一方、高負荷時の過給圧調整手段８２による制御から低
負荷時のスロットル制御手段８１による制御への切換時
にアクセル操作量センサ６４に基づくスロットル制御手
段８１の制御ゲインが制御ゲイン変更部８３により大き
く変更されて、スロットル弁１６を“なまし係数Ｄ”に
基づくスロットル弁１６駆動用のアクチュエータ６０に
より目標スロットル開度βに速やかに近付ける。このた
め、高負荷領域における運転者のアクセル操作量に対す
るスロットル弁１６の開閉操作速度が、低負荷領域にお
ける開閉操作速度に比して急に遅くなるのが緩和される
ことになり、高負荷領域から６ 低負荷領域への切換時において過給圧の下降に伴い運転
者のアクセル操作量に対するスロットル弁１６駆動用の
アクチュエータ６０の応答速度が急に遅くなることが抑
制されて、切換時に運転者に与える違和感をなくすこと
ができる。

（発明の効果） 以上の如く、請求項（１）に係る過給機付エンジンの制
御装置によれば、スロットル制御手段に、高負荷時にア
クセル操作量検出手段に基づく制御のゲインを小さく変
更する制御ゲイン変更部を設けたので、高負荷時の運転
者のアクセル操作量に対するスロットル弁のスロットル
弁駆動手段による開閉操作速度が低負荷時のスロットル
弁の開閉操作速度に比して遅くなって、低負荷領域と高
負荷領域との互いのアクセル操作量に対する応答速度に
差が生じなくなり、運転者に与える違和感をなくすこと
ができる。

また、請求項（２）に係る過給機付エンジンの制御装置
によれば、スロットル制御手段に、低負荷時のスロット
ル制御手段による制御から高負荷時の７ 過給圧調整手段による制御への切換時にアクセル操作量
検出手段に基づく制御ゲインを小さく変更する制御ゲイ
ン変更部を設けたので、低負荷領域から高負荷領域への
切換時において過給圧の上昇に伴い運転者のアクセル操
作量に対する応答速度が急に速くなることを抑制して、
切換時に運転者に与える違和感をなくすことができる。

さらに、請求項（３）に係る過給機付エンジンの制御装
置によれば、スロットル制御手段に、高負荷時の過給圧
調整手段による制御から低負荷時のスロットル制御手段
による制御への切換時にアクセル操作量検出手段に基づ
く制御ゲインを大きく変更する制御ゲイン変更部を設け
たので、高負荷領域から低負荷領域への切換時において
過給圧の低下に伴い運転者のアクセル操作量に対する応
答速度が急に遅くなることを抑制して、切換時に運転者
に与える違和感をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 そして、第２図ないし第９図は本発明の第１実８ 施例を示し、第２図は過給機付エンジンの全体構成図、
第３図はスロットル制御と過給圧制御との切換えを示す
フローチャート図、第４図はアクセル操作量に対する目
標マニホールド圧力を変速シフトポジションより求める
目標マニホールド圧マツプ図、第５図はエンジン回転数
に対する低負荷領域および高負荷領域をそれぞれ目標マ
ニホールド圧に基づいて分ける制御切換マツプ図、第６
図はスロットル制御のサブルーチン図、第７図は目標マ
ニホールド圧に対する目標スロットル開度をエンジン回
転数より求める目標スロットル開度マツプ図、第８図は
過給圧制御のサブルーチン図、第９図は目標マニホール
ド圧に対する目標バイパス通路開度をエンジン回転数よ
り求める目標スロットル開度マツプ図である。また、第
１０図は上記実施例の変形例を示す第２図相当図である
。 また、第１１図ないし第１４図は本発明の第２実施例を
示し、第１１図はなまじ設定によるスロットル弁開度制
御を示すサブルーチン図、第１２図は低負荷領域から高
負荷領域への切換時におけ９ る時間当りのなまし係数の特性を示す特性図、第１３図
は時間当りのロ標スロットル弁開度に関わるなまし特性
を示す特性図、第１４図は高負荷領域から低負荷領域へ
の切換時における第１２図相当図である。 １・・・エンジン ４．６・・・排気ターボ過給機 ５．７・・・タービン １６・・・スロットル弁 ２７・・・ウェストゲート弁（過給圧調整手段）４６・
・・コントロールユニット ６０・・・アクチュエータ （スロットル弁駆動手段） ６１・・・エンジン回転数センサ （エンジン回転数検出手段） ６４・・・アクセル操作量センサ （アクセル操作量検出手段） ８１・・・スロットル制御手段 ８２・・・過給圧制御手段 ８３・・・制御ゲイン変更部 ０ ＩＩＩ］１１！ン弓←−：や４１Ｐ８ 第６ 図 月傅、マニ不−ルド斤力Ｐ 第 図 目標マニホールド斤力Ｐ 時間を 第１３ 図 第１２ 図 第１４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出
   手段と、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出
   手段と、排気ガスによって駆動するタービンにより吸気
   を加圧してエンジンを過給する排気ターボ過給機と、該
   排気ターボ過給機のタービンへの排気ガスの流量を調整
   する過給圧調整手段と、上記エンジン回転数検出手段と
   アクセル操作量検出手段とにより検出した両検出値に対
   応した目標過給圧となるよう、上記過給圧調整手段を高
   負荷時に制御する過給圧制御手段とを備えた過給機付エ
   ンジンにおいて、スロットル弁を駆動するスロットル弁
   駆動手段と、上記エンジン回転数検出手段およびアクセ
   ル操作量検出手段により検出した両検出値に対応した目
   標開度になるよう、上記スロットル弁駆動手段を低負荷
   時に制御するスロットル制御手段とを備えており、該ス
   ロットル制御手段は、高負荷時に上記アクセル操作量検
   出手段に基づく制御のゲインを小さく変更する制御ゲイ
   ン変更部を有していることを特徴とする過給機付エンジ
   ンの制御装置。
2. （２）スロットル制御手段は、低負荷時のスロットル制
   御手段による制御から高負荷時の過給圧調整手段による
   制御への切換時にアクセル操作量検出手段に基づく制御
   のゲインを小さく変更する制御ゲイン変更部を有してい
   る請求項（１）記載の過給機付エンジンの制御装置。
3. （３）スロットル制御手段は、高負荷時の過給圧調整手
   段による制御から低負荷時のスロットル制御手段による
   制御への切換時にアクセル操作量検出手段に基づく制御
   のゲインを大きく変更する制御ゲイン変更部を有してい
   る請求項（１）記載の過給機付エンジンの制御装置。